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CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
Se define como el conjunto de suposiciones teóricas interrelacionadas,
que fundamentan y realizan aspectos significativos del problema de estudio,
y lo posicionan dentro de un área específica del conocimiento.
En este capítulo se ubicarán los elementos teóricos referidos al problema
de estudio, que permita su adecuada comprensión. Relacionando así el
problema en estudio con un marco concreto de teorías y conocimientos
previos, que nos permita estar en condiciones de definir su alcance y
comprender sus implicaciones.
1. ANTECENDENTES Como su nombre lo indican los antecedentes, cumplen con suministrar
información sobre los estudios e investigaciones anteriores que se relacionen
o guarden similitud con las temáticas a investigar. Según Arias (2006); los
presenta como “indagaciones previas que sustentan el estudio, que tratan
sobre el mismo problema o se relacionan”. A continuación se muestran el
conjunto de trabajos los cuales representan un aporte intelectual a la
presente investigación, donde se hará una breve síntesis de estos trabajos,
los resultados obtenidos y los aportes que de estos proceden.
Principalmente esta la investigación de Posso (2014) en su investigación
titulada “Estimación del potencial de energía solar en Venezuela utilizando
sistemas de información geográfica”, de la Revista Geográfica Venezolana,
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volumen 55, paginas 27-43. Tuvo como finalidad la estimación de la
radiación solar y el cálculo del potencial de energía solar para Venezuela en
kWh/m dia, mediante el empleo de geoestadística y programas de sistemas
de información geográfica (SIG). La investigación base consistió en el
registro de radiación solar en 35 estaciones meteorológicas. Los resultados
de la investigación demostraron que Venezuela posee un potencial solar
posible de aprovechamiento con valores superiores a 5.1kWh/m .
Este estudio es oportuno con la investigación planteada, ya que
proporciona el análisis y garantiza mediante métodos y técnicas empleadas
para la obtención de los valores de los niveles de irradiación solar,
demostrando un alto grado de certeza de acuerdo a la zona territorial del
país para efectos del conocimiento de estos parámetros para la generación
de electricidad, donde el potencial energético solar, es un elemento base
para la elaboración de los cálculos básicos y así determinar cómo debe estar
constituido el sistema y pueda abastecer la planta automatizada de
producción de cultivo de camarón.
Según Moro M. (2010) en su libro “Instalaciones solares fotovoltaicas”,
editorial Paraninfo, SA en su edición número 1. Aborda el aprovechamiento
más apto de la energía solar fotovoltaica la cual está en la transformación de
la luz solar en energía eléctrica, en otras palabras la conversión de una
partícula con energía lumínica (fotón) en energía electromotriz (voltaica).
Mostrando de esta manera sus compendios, maneras de operación, tipos de
instalaciones, montaje y normativa reguladora. Este libro establece un aporte
teórico para la integración de la energía fotovoltaica al sistema automatizado,
efectuando los cálculos necesarios para la generación de potencia requerida
en la planta, así como los aspectos elementos y componentes necesarios.
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Por otra lado Posso (2004) enseña en un artículo de la revista Anales de la
Universidad Metropolitana, “Estudio del desarrollo de las energías
alternativas en Venezuela”, cuyo objetivo es determinar la posibilidad que
tienen las energías alternativas en el balance energético de Venezuela, esto
en base a su potencial de explotación, al análisis del sistema energético
nacional así como la cualidad del Estado, ante las Energías alternativas. Los
resultados indican que el país tiene un alto potencial, la hidroenergía en gran
escala es la única con una participación importante en el sistema energético.
La misma habla que sólo con un cambio de actitud del Estado y la
integración de todos los actores involucrados en el sector, las “energías
limpias” podrían jugar un papel importante en el balance energético nacional.
El aporte a esta investigación, refiere a los conocimientos del potencial
energético del país en diferentes zonas así como el tecnológico con el que
actualmente cuenta la misma, en el que la energía solar y la eólica son las de
mayor posibilidad de desarrollo, para ser empleada para la automatización
del proceso de producción actual.
Carballo y Rivas (2008) en su investigación “Estudio de factibilidad del
cultivo comercial del camarón de agua dulce en la región de Guayana”
investigación desarrollada en la Universidad Católica Andrés Bello para optar
por el título de Especialista en Gerencia de Proyectos, la cual tuvo como
objetivo principal determinar la factibilidad de instalación de una granja para
el cultivo de camarón de agua dulce del genero Macrobrachium Rosenbergii
a nivel comercial en la región de Guayana.
La metodología utilizada fue la publicada en 1.994 por la Food and
Agriculture Organization of The United Nations (FAO), recomendada para la
formulación y evaluación de proyectos de acuicultura, la cual describe
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sistemáticamente los pasos a seguir para determinar la viabilidad o no de su
ejecución como son: elaboración del estudio técnico, donde se establecieron
aspectos como seleccionar el lugar, la capacidad instalada y de operación y
el cronograma de inversión, el estudio legal donde se resumieron los
artículos más relevantes de las leyes, decretos o acuerdos internacionales
propios de la actividad comercial, el estudio comercial donde se definió la
oferta, la demanda y el mercado potencial, entre otros puntos el estudio
organizacional donde se define la estructura de la organización, y por último
el estudio económico donde se determinó el monto de la inversión, capital de
trabajo, flujo de fondos, la rentabilidad y las condiciones de riesgo para este
proyecto. Esta investigación aportó un conocimiento teórico sobre como
determinar la factibilidad de un proyecto de Automatización del cultivo de
camarones sustentado con energía alternativa. “
Rojas, Haws y Cabanillas (2017). En su Publicación Titulada “Buenas
Prácticas de Manejo Para el Cultivo de Camarón.” en la Revista de
Tecnología e Innovación, cuyo objetivo principal fue plantear todas aquellas
buenas prácticas e implementación de técnicas que permitan un mejor
manejo del cultivo de camarones contribuyendo a reducir los impactos
ambientales y ayuden a sostener la base natural de recursos. Teniendo
como objetivo principal el conducir a la industria de la camaronicultura hacia
un estado de sustentabilidad económica y ambiental, así como la adopción e
implementación de buenas prácticas de cultivo de camarón en la región del
golfo de California lo cual contribuirá a una producción de camarón
abundante y de calidad. Esta investigación aporto un conocimiento teórico en
los procedimientos, prácticas, técnicas y consideraciones para el proceso de
cultivo de camarones.
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2. BASES TEÓRICAS
Según Arias (2006), las bases teóricas están formadas por: “un conjunto
de conceptos y proposiciones que constituyen un punto de vista o enfoque
determinado, dirigido a explicar el fenómeno o problema planteado”. Las
bases teóricas son aquellas que permiten desarrollar los aspectos
conceptuales del tema objeto de estudio. Es evidente entonces, la revisión
necesaria de teorías, investigaciones, entre otros, vinculados al tema para
posteriormente construir una solución o posición frente a la problemática que
se pretende abordar. A continuación se presentan las bases teóricas que
sustentan la presente investigación.
2.1. Automatización del proceso de cultivo de camarones.
La automatización de un proceso, consiste en el análisis, evaluación y
control de todas aquellas variables medibles dentro de un sistema, las cuales
en conjunto con otros elementos inmersos en dicho sistema pueden ser
llevados a un lenguaje lógico y computarizado. Donde en la presente
investigación particularmente se enfoca en el monitoreo y control de las
variables inmersas en el fase de cosecha del camarón como tal.
2.2 Proceso de cultivo de camarón. 2.2.1 El Camarón.
Los carídeos (Caridea) son un infraorden de crustáceos
decápodos marinos o de agua dulce, conocidos comúnmente como
camarones, quisquillas o esquilas. Son relativamente fáciles de encontrar
en todo el mundo, tanto en agua dulce, como en agua salada. Como
ejemplo, unas doscientas cuarenta especies de carídeos viven tan solo en
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las aguas costeras tropicales del pacífico de america. Normalmente, son
mucho más pequeños que las gambas y los langostinos.
2.2.1.1 Especies de camarón.
Aun cuando en el ámbito mundial existen 342 especies de camarón con
valor comercial, son unas cuantas las especies que son importantes en el
mercado. Esas especies se pueden clasificar en tres grupos básicos:
a) El Camarón Tropical
b) El Camarón de Río o de Aguadulce, y
c) El Camarón de Agua Fría.
El camarón puede originarse de la actividad pesquera o de la
acuacultura. El camarón silvestre existe en su medio natural en bahías,
estuarios y alta mar. El camarón de acuacultura o “de granja” crece en un
ambiente controlado. Los huevos o larvas de éste último se extraen de un
ambiente natural o de criaderos . El camarón es posteriormente criado hasta
alcanzar su madurez o talla comercial, en estanques poco profundos. Los
camarones de granja son conocidos también como “cultivados” o de
acuacultura.
2.2.2 La Acuicultura.
Consiste en la cría de organismos acuáticos, comprendidos peces,
moluscos, crustáceos y plantas. La cría supone la intervención humana para
incrementar la producción; por ejemplo: concentrar poblaciones de peces,
alimentarlos o protegerlos de los depredadores. La cría supone asimismo
tener la propiedad de las poblaciones de peces que se estén cultivando. La
acuicultura varía mucho según el lugar donde se lleve a cabo, desde la
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piscicultura de agua dulce en los arrozales de Viet Nam hasta la cría de
camarón en estanques de agua salada en las costas de Ecuador, y la
producción de salmón en jaulas en las costas de Noruega o de Escocia. Sin
embargo, la mayor parte de la acuicultura se lleva a cabo en el mundo en
desarrollo, para la producción de especies de peces de agua dulce de poco
consumo en la cadena alimentaria, como la tilapia o la carpa.
2.2.2.1 Tipos de Acuicultura. En la acuicultura contamos con grandes beneficios para realizar gran
variedad de actividades productivas, como la de cultivar y criar cualquier
especie acuática útil, controlando su hábitat.
Existen varios tipos de acuicultura según la especie cultivada:
Alguicultura: Cultivo de algas
Conquicultura: Cultivo de almejas, mejillones, ostras, vieiras y demás
moluscos bivalvos.
Carpicultura: Cultivo de la carpa común y otros Ciprínidos, especies de agua
dulce no tropical.
Salmonicultura: Cultivo de Salmoniformes, tanto truchas como salmones.
Truticultura: Cultivo de trucha.
Acuicultura de especies tropicales de agua dulce: cultivos de especies de
peces y crustáceos tropicales y subtropicales dulceacuícolas como tilapia,
pacú, camarón, langosta australiana y otras especies de peces y crustáceos.
Camaronicultura: Cultivo de Camarones.
Acuicultura marina: Cultivos de especies marinas, tanto de peces, como de
algunos invertebrados, como el pulpo.
Astacicultura: Cultivo de cangrejos de río.
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2.2.2.2 Métodos de cultivo de camarón
La cría de camarones y langostinos en ambientes naturales o seminaturales
tiene tres fases principales:
Maduración y reproducción
Desove y cría desde huevo a postlarva
Engorde desde postlarva a tamaño comercial
Esta actividad puede encararse de diversas maneras de acuerdo con el
nivel de inversión que se quiera realizar y al conocimiento que se tenga de la
especie a cultivar en cuanto a su biología, ecología, migraciones, hábitos,
etc. Es posible completar el ciclo en cautividad; traer hembras ovadas del
mar, criar las larvas y realizar engorde hasta talla comercial; capturar
postlarvas y/o juveniles que se acercan a la costa y engordarlas.
2.2.2.3 Engorde de postlarvas y/o juveniles obtenidos en la naturaleza.
Consiste en capturar pequeños ejemplares que arriban a zonas costeras
como lagunas o esteros, llevándolos a estanques o brazos de agua, de hasta
100 hectáreas de superficie para su engorde.
Una forma rudimentaria que todavía se utiliza en Asia, consiste en dejar
entrar con las mareas las postlarvas o juveniles a estanques previamente
fertilizados con abonos orgánicos o inorgánicos, para luego cerrar las
compuertas. Esta forma de trabajar tiene la desventaja que junto con los
camarones entran otras especies que son predadores o competidores del
organismo en cultivo.
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Los países donde se realiza este tipo de operación son: India, Filipinas,
Bangladesh, Tailandia, Indonesia, etc; cultivando especies como Penaeus
monodon, P. indicus, P. semisulcatus, Metapenaeus monoceros, etc, con
rendimientos que van de 70 a 1000 Kg/Ha/año (Tang, 1986; Blanco, 1972).
En Ecuador, en cambio, se capturan las larvas de Penaeus stylirostris y
P. vannamei a mano o con redes, para evitar los predadores, obteniéndose
hasta 427 Kg cola/Ha en el caso de P.vannamei (Cobo Cedeño, 1977). Otras
desventajas de este tipo de cultivo son; El problema de la obtención de
semillas; baja producción debido a que la cantidad de alimento natural en los
estanques es limitada; la baja concentración de oxígeno disuelto en el agua.
Es por todo esto, que la cantidad de animales por metro cuadrado nunca es
mayor de 4, aunque se suplemente la alimentación con dietas preparadas.
2.2.2.3.1 Cría de postlarvas a partir de hueyos y su posterior engorde. Para realizarla es necesario obtener hembras maduras e impregnadas de
la naturaleza, las cuales desovan entre 18 y 48 hs. después de su captura.
Los huevos así obtenidos se colocan en tanques de diversas formas. Las
larvas se alimentan primero con fitoplancton, principalmente diatomeas) y
posteriormente en zooplancton (preferentemente estadios naupliares de
Artemia salina); los estadios de postlarva avanzados pueden ser alimentados
con algún alimento preparado y molido (Mock y Neal, 1977; Fenucci et al.,
1984; Scelzo y Boschi, 1975).
Una vez alcanzados los estadios de postlarva éstos son trasladados a
pequeños estanques denominados precriaderos, “nurseries” o versarios,
colocándolos en densidades de hasta 150 animales/m2. Cuando pesan entre
1 y 3g los camarones son transferidos a tanques de engorde, de mayores
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dimensiones (entre 3 y 16 Ha.), donde quedan hasta alcanzar la talla
comercial (entre 18 y 25g).
Tanto en los precriaderos como en los estanques se engorde se realiza
fertilización con distintos tipos de abono, se alimenta con comidas
preparadas, se realizan cambios de agua mediante bombas, y se lleva
control de todas las variables ambientales (temperatura, salinidad, oxígeno
disuelto, etc).
Este tipo de cultivo que podríamos denominar semi-intensivo o intensivo
de acuerdo con el grado de producción y sofisticación en la metodología de
trabajo, produce rendimientos en Ecuador para P. stylirostris y/o P. vannamei
entre 680 y 1.500 Kg/Ha; mientras que en Asia se obtienen cosechas de P.
monodon, P. indicus, Metapenaeus monoceros de 1.500 a 2.000 Kg/Ha/año.
En Taiwan, con P. monodon (camarón tigre) y en Japón con P. japonicus, se
obtienen rendimientos de 8.000 y 10.000 Kg/Ha/año respectivamente (Tang,
1986); un dato digno de destacar es el hecho que en Japón existen
compañías que obtienen producciones de 17.000 Kg/Ha/año (Shigeno,
1975).
2.2.2.3.2 Ciclo completo en cautividad. Por ese método, además de los pasos del item anterior, es necesario
obtener la maduración de machos y hembras en cautividad, copulación y
desoves viables. El ciclo completo en cautividad se llevó a cabo en distintas
especies, por lo menos a nivel experimental, utilizando por lo general
ablación unilateral y comidas especiales (ver métodos descritos en el capítulo
anterior), algunos ejemplos son: P. californiensis, P. japonicus, P.
merguiensis, P. kerathurus, P. monodon, P. stylirostris y P. vannamei (Liao y
Chen, 1983; Lumare, 1981)
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Esta metodología presenta la ventaja que permite al camaronicultor
independizarse de la naturaleza en cuanto a la obtención de hembras
grávidas o postlarvas; pero se estima que en el estado actual de los
conocimientos se debe utilizar el método 2, descripto en el item 3.1.2., que
es el que presenta menos problemas ya que los métodos de cría de larvas se
encuentran generalizados en todo el mundo, no presentando grandes
problemas al respecto y siempre y cuando se cuente con personal calificado.
Se debe tener en cuenta que el método de cría de larvas puede resultar
costoso para inversores pequeños o medianos, por lo que es conveniente
iniciar una granja camaronera comprando las postlarvas y juveniles a
laboratorios ya instalados para realizar engorde y luego una vez obtenido un
cierto rédito, iniciar las operaciones de cría de larvas.
2.2.2.4 Condiciones que debe reunir el área donde se establezca una granja de cultivo de camarones.
Es necesario disponer de agua dulce y salada, no contaminadas, el lugar
debe ser de fácil acceso, estar cercano a áreas donde se puedan obtener
hembras grávidas y, en el caso de realizarse solo tareas de engorde, cerca
de la zona donde se puedan obtener postlarvas o juveniles.
La temperatura ambiente y del agua de mar debe ser adecuada para el
crecimiento de la especie con la que se trabaje. En el caso de especies
tropicales, la temperatura no debe descender de los 20°C, mientras que para
especies de aguas templadas, el rango de temperatura del agua podrá variar
entre los 7 y 24°C. El suelo deberá ser apto para la construcción de
estanques y preferiblemente no ácido.
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La cantidad de lluvia y evaporación son datos a tener en cuenta, ya que
las dos variables, en casos extremos son importantes. Una excesiva
evaporación producirá un aumento de salinidad que en valores superiores a
40‰ es en general perjudicial y obviamente una gran cantidad de lluvia crea
no solo problemas de baja salinidad, sino que como ocurrió en Ecuador en
1985/86, produce el desborde de los estanques, y ruptura de muros lo que
hace que deban suspenderse las operaciones.
2.2.2.4.1 Calidad del suelo. 2.2.2.4.1.1 Permeabilidad. La composición ideal de un suelo para la construcción de estanques es
de 70% de arena y 25% de arcilla, siendo el factor más importante la
permeabilidad de los mismos. El escurrimiento del agua debe ser menor del
5% diario, no superando valores mayores del 15%.
Un test rápido para determinar la permeabilidad consiste en realizar un
pozo de 1,5 m de profundidad y 0,25 m2 de boca, llenarlo con agua al
anochecer y medir el volumen al amanecer. Otro método consiste en
construir dos pozos de iguales características dejando uno abierto y otro
tapado por 24 horas, el tapado nos dará la idea de la permeabilidad, mientras
que la diferencia de volumen con el abierto nos indicará el grado de
evaporación en la zona.
Una primera idea de la permeabilidad de un suelo se puede tener
tomando un puñado de suelo húmedo y hacer una pequeña pelota
amasándola, si la pelota queda intacta y no se cuartea el suelo es en
principio lo suficientemente impermeable para la construcción de un
estanque.
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2.2.2.4.1.1.1 Métodos de impermeabilización.
En caso que la permeabilidad no sea adecuada existen diversas
metodologías para solucionar el problema.
Compactación: Se remueve el suelo de los estanques a una
profundidad de 20/30 cm y luego se compacta.
Agregado de suelo más impermeable: Se remueve el suelo y se
agrega una capa de 30–40 cm de suelo rico en arcillas,
compactándose luego.
Selladores: De acuerdo con Bardach et al., (1972), si los métodos
anteriores no dan resultado se pueden usar distintos tipos de
selladores:
Bentonita: Es el sellador más común, se puede utilizar cuando los
yacimientos de esta arcilla se encuentran cercanos ya que el costo de
transporte es elevado. La bentonita tiene la propiedad de absorber
grandes cantidades de agua expandiéndose 8 a 20 veces su volumen,
de esta manera se obturan los poros del suelo.
Esta arcilla se aplica en fondo seco en cantidades que varían de acuerdo
con la permeabilidad entre 0,5 a 1,5 Kg/m2, debiéndose determinar la
cantidad exacta por análisis del suelo. En estanques construídos en las
cercanías de Laguna Madre, Texas, se utilizan con buenos resultados
0,1Kg/m2 (Chamberlain et al., 1981).
Sella dores químicos: si el suelo está constituído por partículas de
grado muy fino se utilizan este tipo de sustancias. Son efectivos en
suelos formados por partículas (50%) menores de 0.74 mm de
26
diámetro y que contienen menos de 0,5% de su peso seco en sales
solubles (Bardach et al., 1972). Entre los selladores más comunes se
encuentran:
Cloruro de sodio (Sal común).
Pirofosfato tetrasódico (TSPP).
Tripolifosfato de sodio (STPP).
La ventaja de estos selladores es que se aplican en cantidades menores
que la bentonita, así por e-ejemplo se pueden utilizar de acuerdo con el tipo
de suelos:
Cloruro;0,04–0,17 Kg/m2
Polifosfatos; 0,01 – 0,02 Kg/m2
Los selladores se mezclan con el suelo húmedo, el cual luego debe
compactarse, formando la mezcla una capa de 20/30 cm.
2.2.2.4.1.2 PH del suelo Este dato debe ser tenido en cuenta antes de la construcción de los
estanques. Los suelos ácidos suelen encontrarse en áreas costeras,
principalmente en zonas de manglares ricas en sulfatos y materia orgánica.
Este tipo de suelo al secarse y oxidarse baja su pH a menos de 4; esta
disminución produce una alta concentración de hierro y aluminio los cuales
en general son tóxicos para peces en cantidades de 0,5 y 0,2 ppm
respectivamente. Estos dos elementos pueden combinarse con el fósforo
disminuyendo su concentración (Singh, 1980). Se ha determinado que una
situación inversa se produce con la elevación del pH quedando fosfatos
libres que pueden ser utilizados por las algas.
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En consecuencia una disminución del pH produce una serie de problemas:
Muerte de camarones por stress
Poca productividad en el estanque
Necesidad de mayor fertilización
Existe una prueba simple para determinar el grado de acidez del suelo:
Tomar un muestra de suelo húmedo, colocarlo en una bolsa de
plástico y determinar el pH.
Dejar secar la muestra a temperatura ambiente.
Luego de 2 o 3 semanas mezclar la muestra con agua, tomar el pH y
si éste es inferior a 4 nos encontramos ante un suelo ácido.
2.2.2.4.1.2.1 Mejoramiento de suelos ácidos.
Cuando se trabaja en suelos ácidos se debe tener la precaución de
construir los estanques de poca profundidad, ya que las capas inferiores del
suelo son las más aćidas.
Una manera de reducir la acidez en un estanque consiste en llenarlo y
vaciarlo con agua repetidas veces, agregando antes del llenado final, de
acuerdo con el grado de acidez del suelo, cal hidratada en cantidades que
pueden variar entre 0,1 y 1 Tn/Ha; además se deben adicionar altas
cantidades de fosfato (Simpson y Pedini, 1985). Es beneficioso también el
uso de fertilizantes inorgánicos con el fin de reducir la presencia de Garbono
(C) que favorece el desarrollo de bacterias oxidantes.
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Para obtener información detallada sobre el manejo de suelos ácidos se
recomienda consultar el trabajo realizado por Simpson y Pedini (1985).
2.2.2.5 Los Estanques de cultivo. En la actualidad se utilizan 2 tipos de estanques para engorde y cría de
camarones:
Precriadero, versario, nursery: En general son tanques de 1 ó 2
hectáreas con una profundidad de 0,6 a 0,8 m; en ellos se colocan los
camarones desde los estadios de postlarvas o juveniles hasta
alcanzar de acuerdo con la especie un peso entre 0,5 y 4g.
Estanque de engorde o criadero: En ellos se colocan los camarones
desde que salen de los precriaderos hasta alcanzar la talla comercial.
Si bien en las primeras camaroneras estos estanques llegaban a tener
dimensiones superiores a 100 Ha, en la actualidad se los construye
con superficies que varían entre 5 y 20 hectáreas lo que permite un
mayor control de los mismos.
En este manual no se darán detalles sobre la construcción de los estanques,
pero sí algunas pautas que han de ser tenidas en cuenta:
a) El sistema de estanques debe estar construído en una zona donde la
posibilidad de inundación sea remota.
b) El acceso a los estanques no debe ser impedido por las condiciones
climáticas. En este sentido se conocen casos de granjas en Ecuador en las
cuales no se puede llegar a los mismos debido a las lluvias, lo que ocasiona
problemas de mantenimiento.
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c) Los estanques deben ser de forma rectangular con una compuerta de
entrada y otra de salida de agua, Si los estanques tienen forma irregular se
reducirá la eficiencia de la operación de cosecha y se producirá un
estancamiento del agua con la consiguiente deplección en la concentración
de oxígeno disuelto.
d) El fondo de los estanques deberá ser liso, libre de malezas, con una
inclinación de 0,3 a 1% desde la boca de entrada hacia la de salida y de los
bordes laterales al centro, para favorecer el vaciado. Las paredes deben
estar construídas con una inclinación entre 1:1,3 y 1:3 (Ramos, 1975), para
evitar desmoronamientos por erosión de la base de los muros, la altura de
los mismos será por lo menos 50 cm mayor que la altura máxima de la
columna de agua prevista.
El fondo de los estanques podrá tener pequeños canales que converjan
hacia la exclusa de salida con el fin de facilitar la cosecha de camarones.
e) Las compuertas o cajas podrán ser de madera o cemento, las de salida
deben ser más profundas que el fondo del estanque. En general las cajas
llevan hasta media docena de ranuras de unos 5 cm de ancho con una
separación aproximada de 10 a 20 cm; en estas ranuras pueden colocarse
tablones, compuertas decchapa, acero o marcos con distinto tipo de malla
para evitar la salida de los camarones y entrada de organismos indeseables.
Cun (1982) sugiere para el vaciado parcial de los estanques un sistema de
tres marcos: comenzando por la ranura más cercana a la pileta o estanque
se coloca un marco con una malla que impida la salida de los camarones, en
la segunda ranura se coloca un marco con red hasta una altura de 50 cm y
luego de completa con exclusas y en la tercera ranura se coloca
30
directamente una exclusa de madera, hierro, etc con una altura que variará
de acuerdo con el nivel de agua que se quiera dejar en el estanque ( Figura
10). Se sugiere también colocar en el interior del estanque rodeando la
compuerta un cerco de malla para detener camarones y desechos.
Las compuertas de entrada también tendrán distinto tipo de malla para
evitar la entrada de especies predadoras o competidoras. El número de
compuertas de entrada y salida de agua será una función del volumen del
estanque y de la velocidad de llenado y vaciado que se desee.
2.2.2.5.1 Llenado de los estanques de cultivo. La provisión de agua a los estanques se puede realizar por diferencia de
mareas o por bombeo. En cualquiera de los métodos que se utilice, es de
fundamental importancia la existencia de un reservorio. Éste es un canal
cuyo fondo está construido a un mayor nivel que el fondo de los estanques,
los muros tienen una altura entre 1,5 y 2,0 m, variando el ancho de acuerdo
con el flujo de agua que se quiera, entre 5 y 20 m. Las paredes del reservorio
son parte integrante de los muros de los estanques, es decir las compuertas
de llenado se abren en las paredes del canal.
El reservorio es llenado por lo general por bombas helicoidales de 20 a
40 pulgadas de diámetro; es conveniente tener una batería de bombas.
31
Figura 1. Esquema de una compuerta de desagüe con los distintos tipos de marcos
utilizados.
La existencia de este canal tiene la ventaja que posibilita la eliminación
de predadores o competidores que pasan a través de la bomba; permite
tener una reserva de agua permanente y además es de importancia en el
sistema de cosecha por vaciado, ya que los camarones que quedan
enterrados pueden ser sacados agregando agua por la compuerta de
entrada y vaciando hacia el canal de drenaje.
El tamaño del reservorio es una función del volumen de agua necesario
en la camaronera, debiéndose tener en cuenta futuras ampliaciones, así
como también la necesidad de realizar recambios de agua que varían entre 5
y 20% diarios, pudiendo ser esta cantidad mayor en casos de presentarse
problemas en la calidad del agua.
A fin de determinar el volumen del reservorio y la capacidad de las
bombas, para una camaronera de 30Ha de estanques, de los cuales 3 son
precriaderos y 27 Ha de estanques de engorde y considerando el espejo de
agua con una profundidad promedio de 1/3 metro, se calcula que el volumen
total necesario será de 300.000 m. Si además se realiza un recambio diario
32
del 15% del volumen total, se necesitarán 45.000 m3. Teniendo en cuenta
que en una zona con un sistema de mareas diarias se puede bombear
durante 8 horas (480 minutos), deberá emplearse un sistema de provisión de
agua que suministre 93,8 m3/minuto.
2.2.2.5.1.1 Preparación y llenado de los estanque de cultivo. En general, en la preparación de precriaderos y estanques de engorde se
sigue el siguiente esquema:
Se seca el fondo al sol, una vez seco se ara con el fin de airear y
distribuir homogéneamente la materia orgánica presente.
En casos que el suelo sea ácido efectuar los agregados correspondientes
de cal (CaO) disuelta en agua, en cantidades que pueden variar entre 100 y
2.000 kg por Ha, de acuerdo con el grado de acidez. En caso de tener que
adicionar selladores o bentonita, deben agregarse en ese momento en las
cantidades indicadas en el capítulo correspondiente.
Los estanques deben ser fertilizados entre 7 y 10 días antes de la
colocación de los animales. Para realizar esta operación se esparcen los
fertilizantes orgánicos y/o inorgánicos en canfidades adecuadas (Apéndice II)
y a continuación se inicia el llenado de los estanques hasta que la columna
de agua alcance 20 cm. En algunos casos se recomienda llevar el nivel de
agua a 10/15 cm y al cabo de 5 días elevar la columna de a gua a 30 cm
(Dirección Nacional de Acuicultura, Panamá, 1984). Una vez colocados los
camarones se aconseja repetir esta operación utilizando la mitad de las
cantidades de fertilizante cada 2–3 semanas.
33
El día anterior a colocar las postlarvas en los precriaderos, o los
camarones juveniles en los estanques de engorde se debe elevar la columna
de agua al nivel deseado (0.6 – 1.5 m). El agua que se coloca en los
estanques debe filtrarse, colocando en la compuerta de entrada marcos con
redes filtrantes de un tamaño de red de 0.54 mm de malla aproximadamente.
Se aconseja utilizar además una malla más grande que actúe como prefiltro
con el mismo fin; en ciertos casos, es conveniente la construcción de un
cerco de malla antes de la compuerta de entrada.
2.2.2.6 Obtención de la Semilla. Como se ha expresado anteriormente las postlarvas y/o juveniles se
pueden obtener ya sea, a partir de ambientes naturales o por desoves y
desarrollo de los huevos en ecloserías. Hasta estadios postlarvales este
método será tratado en un capítulo aparte por lo cual solo se hará referencia
aquí a los métodos de captura de postlarvas y juveniles en la naturaleza.
2.2.2.6.1 Obtención de semillas en ambientes naturales. En Latinoamérica se capturan semillas de P.stylirostris y P.vannamei en
esteros, bajos, riachos y canales de aguas tranquilas, a salinidades
relativamente bajas, donde llegan las postlarvas y juveniles para alimentarse.
Los elementos más utilizados para capturar las semillas son: Atarraya,
resallo, trasmallo, malla o bajío, chayo o copo, etc (Figura 11) siendo más
efectivo el último arte nombrado.
Cobo Cedeño (1977) ha determinado que 10 hombres en un día capturan
entre 10.000 y 40.000 ejemplares, éstos son colocados en recipientes de
plástico de aproximadamente 20 l con aireación y cambio de agua.
34
Actualmente en la época de aparición de la semilla se establecen
campamentos de personas dedicadas a la captura de camarones, los cuales
son vendidos a mayoristas quienes los transportan en recipientes de 200 l o
más, los mantienen en tanques por 24 hs para realizar una selección, para
conducirlos inmediatamente a las distintas camaroneras que los compran.
2.2.2.6.1.1 Transporte de la Semilla. En los países latinoamericanos la semilla se transporta en tanques de
fibrocemento, fibra de vidrio o plástico de 200 o 300 l, con agua hasta sus 3/4
partes, oxigenados (Figura 12) en algunos casos una malla fina cubre las
paredes internas y fondo de los estanques para facilitar la colocación de la
semilla en los precriaderos (Yoong Basurto y Reinoso Naranjo, 1982). Hay
ocasiones que aparecen con las larvas otros animales como larvas de peces
o cangrejos por lo que es indicado agregar Rotenona en concentraciones 5/7
ppm para su eliminación.
Durante el transporte, la densidad de la semilla debe estar entre 250 y
122 por litro dependiendo de la temperatura, al aumentar la temperatura la
densidad debe ser menor. Durante el transporte se evitarán las altas
temperaturas; los camarones de aguas tropicales toleran temperaturas entre
18 y 25°C y de aguas templadas temperaturas inferiores a los 20°C. La
concentración de oxígeno disuelto no deberá bajar de 5ppm por lo que se
recomienda aireación continua durante el transporte.
Durante todo el viaje los recipientes estarán cubiertos por una red de
malla fina y aireados en forma permanente; para ello se pueden utilizar
aireadores a batería, o bien tubos de oxígeno o aire comprimido de
aproximadamente 10 kg. de carga con válvula reguladora conectados a un
35
tubo de PVC que finaliza hundido en el agua del recipiente en una piedra
difusora o tubo rígido perforado para una mejor distribución del aire (Figura
13).
Otro método alternativo sería construir una pileta de lona o plástico en la
caja de una pick up o camioneta lo que nos daría un volumen aproximado de
2 m3, en este caso la pileta deberá estar dividida en cuatro partes por una
red de malla debiéndose tener las mismas precauciones de aireación.
Figura 2. Trasmallo para captura de postlarvas y juveniles.
Figura 3. Transporte de semilla.
Figura 4. Esquema de tanque para transporte de semilla.
En caso de querer enviar postlarvas en avión se aconseja bajar
lentamente la temperatura del agua a 17/18°C para especies tropicales y
colocarlas en bolsas de nylon llenas con agua de mar aireada, con una
densidad de 1500 larvas/litro (dependiendo del estadio de desarrollo) y luego
36
las bolsas se colocan en recipientes térmicos para evitar la elevación de la
temperatura.
En todos los casos una vez que las postlarvas y/o juveniles arriban a
destino, antes de colocarlos en los precriaderos, deben ser adaptados a las
condiciones de salinidad y temperatura de los mismos. A tal fin se debe
agregar paulatinamente a los tanques de transporte, agua de los estanques;
se debe tener especial cuidado en no variar en más 2/3°C la temperatura y
2/3 ‰ la salinidad por hora ya que cambios bruscos en estas variables
afectarán la supervivencia de los camarones.
Una vez realizada esta operación los animales están listos para ser
colocados en los precriaderos. En Ecuador y Perú el biólogo que recibe los
camarones, debe poner especial cuidado que las postlarvas que reciba sean
en su mayoría P. vannamei ya que la otra especie P. stylirostris presenta
problemas para su engorde y P. occidentalis tiene un pobre crecimiento en
los estanques.
2.2.2.7 Estabula miento de los estanques de cultivo. a) Precriaderos: La densidad a la cual se colocan los animales varía de
acuerdo con el cuidado que se tenga de los estanques y de la capacidad
técnica de la granja, del suministro o no de alimenta ción, cambios de agua,
etc.
Por ejemplo en cultivos extensivos de P. monodon se colocan 20/30
semillas/m2 (Primavera y Apud, 1980); en Ecuador en granjas de P.
stylirostris y P. vannamei se estabulan entre 100 y 200 animales/m2 (Yoong
Basurto y Reinoso Naranjo, 1982). La experiencia perso. nal indica para las
dos especies mencionadas una densidad de 120 camarc nes/m2, aunque en
37
algunas granjas ésta suele ser de 20–25/m2. En algunos criaderos de perú la
densidad inicial de postlarvas de P. vannamei se encuentra en los 100/m2.
Los animales permanecen en los precriaderos entre 30 y 60 días, hasta
alcanzar pesos que varían entre 0.5 y 4g.
b) Criaderos o estanques de engorde: En estos estanques los animales son
llevados hasta talla comercial, para la mayoría de las especies ésta se
encuentra entre 18 y 25 g, para P. monodon la talla de cosecha puede llegar
hasta los 40 g.
Los criaderos generalmente tienen una superficie entre 5 y 20 hectáreas,
pero los de menor tamaño (5 – 9 ha) son más prácticos, ya que en ellos, se
puede ejercer un mayor control sobre los camarones en cría, lo que permite
sembrar una mayor densidad de animales.
En términos generales en un estanque al que sólo se fertiliza y se cambia
el agua se pueden colocar hasta 2 camarones por m2; si se agrega algún
tipo de alimento, con un mayor recambio de agua la densidad de podrá
encontrar entre 3 y 10 animales por metro cuadrado, pudiéndose llegar hasta
40 camarones/m2 utilizando aireación suplementaria (Liao y Chao, 1983).
En el caso de Pleoticus muelleri se han obtenido muy buenos resultados
trabajando en estanques con aireación, fertilización y alimento balanceado
con densidades de 20 animales/m2. Pero cuando la densidad aumenta a 30
camarones/m2 se obtiene una supervivencia de solo 50%. En la Tabla 2 se
pueden observar a las densidades que se estabulan distintas especies de
peneidos en estanques o tanques de engorde y las dimensiones de los
mismos.
38
2.2.2.7.1 Acondicionamiento de los estanques de cultivo.
Una vez colocados los camarones en los estanques y con el fin de
mantener el medio en condiciones óptimas se debe realizar recambio de
agua. Estos cambios pueden variar entre 2, 5 y 25,0% así como la
frecuencia, que puede ser diaria o cada 3 o 4 días, esto será una función de
la capacidad del sistema de mantener la calidad del agua. En los
precriaderos es conveniente no cambiar el agua durante los primeros 15
días, razón por la cual se aconseja el uso de aireadores.
La frecuencia del cambio de agua dependerá de los siguientes parámetros:
Temperatura del agua
Salinidad
Cantidad de oxígeno disuelto
pH
Turbidez
Coloración
2.2.2.7.1.1 Temperatura.
Se debe medir diariamente, para los camarones de aguas tropicales
como P.stylirostris, P.vannamei; la temperatura del agua deberá entre 20 y
32°C, siendo el óptimo entre 22 y 30°C (Yoong Basurto y Reinoso Naranjo,
1982), aunque para P. stylirostris los mejores crecimientos se han obtenido a
temperaturas entre 27 y 30°C (Fenucci et al., 1982), pudiéndose extender
esta temperatura a todas las especies tropicales. En cuanto al langostino
argentino (Pleticus muelleri) la experiencia indica que la temperatura puede
fluctuar entre 6 y 27°C aunque la temperatura óptima entre 9 y 23°C.
39
Este parámetro deberá ser tomada diariamente y podrá oscilar entre los
15 y 40% encontrándose para la mayoría de las especies entre 15 y 30%. En
el caso de Peneidos, que habitan las costas argentinas, la salinidad no debe
bajar de 26%.
2.2.2.7.1.2 Cantidad de oxígeno disuelto.
Es uno de los parámetros más importantes, se cuantifica dos veces al
día, en la mañana y al atardecer. En los estanques este elemento proviene
del agua de recambio, la fotosíntesis y en menor grado del que se disuelve
en la superficie del estanque proveniente de la atmósfera.
Las menores concentraciones de oxígeno se observan durante la
madrugada y las mayores a última hora del día. Se consideran raugos
normales de concentración entre 4 y 9 ppm, Se debe evitar no solo una baja
concentración, sino valores superiores a 10 ppm, ya que esto indicaría una
excesiva concentración de fitoplancton que puede producir una depleción
notable de oxígeno durante la noche.
Se debe puntualizar que en los estanques el oxígeno tiende a
estratificarse, es decir, hay generalmente una mayor concentración en las
capas superiores del agua, que en el fondo; dado que los camarones viven
allí, es necesario realizar una homogenización de la columna de agua para
tener una correcta aireación.
Entre los elementos que pueden utilizarse se encuentran los agitadores a
paleta “Paddle wheel” que pueden ser movidos por motores a nafta o con
energía eólica; en zonas donde hay corriente eléctrica se pueden utilizar
flotadores.
40
2.2.2.7.1.3 Niveles de pH.
Indica la concentración de iones hidrégeno H+, es decir, si el agua es
ácida o básica. El rango óptimo de pH se encuentra entre 7 y 9; pero valores
de pH 5 han demostrado no ser nocivos para los camarones. No obstante
esto, una elevación o disminución pronunciada de los valores de pH puede
producir efectos letales para el equilibrio ecológico del estanque. La medición
de esta parámetro deberá ser diaria.
2.2.2.7.1.4 Niveles de Turbidez.
Da idea del material en suspensión que se encuentra en el agua del
estanque, este material interfiere en el paso de la luz. En los estanques se
debe evitar que haya partículas de detrito o arcilla en suspensión. La turbidez
se mide con el disco de Secchi y es la medida de la profundidad a la cual
este disco desaparece al sumergirlo en el agua.
Si la visibilidad es menor de 30 cm, hay problemas potenciales, si es
mayor la luz puede penetrar mejor y habrá una mayor productividad y
crecimiento de los organismos de los cuales podrán alimentarse los
camarones. Esta medición: se puede efectuar cada 3 días.
2.2.2.7.1.4.1 Coloración del agua
Depende de varios factores, concentración y tipo de algas, materia en
suspensión, etc. Los colores que puede presentar el agua son:
Verde pálido: indica adecuada concentración de algas
41
Gris: denota pocas algas en el estanque, se recomienda mayor
fertilización, complementada con recambio de agua
Verde musgo: algas que comienzan a morir, se requiere un urgente
recambio de agua.
Verde brillante: indica grandes concentraciones de algas, debe
efectuarse recambio de agua para disminuir el riesgo que baje la
concentración del oxígeno disuelto durante la noche.
Marrón: indica gran cantidad de algas muertas, se debe efectuar
recambio de agua y fertilización, problablemente haya una falta de
nutrientes y exceso de metabolitos.
2.2.2.8 Muestreo periódico para determinar la biomasa dentro de los estaques.
Los muestreos periódicos tienen por finalidad la determinación de la
evolución del crecimiento de la población de estanque y son de fundamental
importancia, ya que permitirán el ajuste de las cantidades de alimento
suministradas y algunas condiciones experimentales; deberán realizarse
cada 10/15 días.
El método de muestreo consiste en dividir el estanque en doce sectores
iguales, imaginarios, y elegir cuatro de ellos al azar. En estos sectores se
tirará una red tipo sayo que en general tiene 6 m de diámetro, aunque puede
usarse una de menor tamaño.
42
2.2.2.9 Alimentación en las distintas etapas de cría.
En un sistema de cultivo semi-intensivo o intensivo la alimentación es uno
de los puntos más críticos ya que en general, este aspecto representa entre
el 45 y 60% del costo total de producción. En la alimentación hay que tener
en cuenta:
Frecuencia.
Cantidad y calidad de alimento.
2.2.2.9.1 Frecuencia de alimentación.
Es conveniente alimentar a los animales dos veces al día, en la mañana
y por la tarde, ya que si se suministra la ración en una oportunidad, ésta no
será consumida de inmediato y por lo tanto comenzará a descomponerse,
produciendo no solo contaminación sino también una baja de la
concentración de oxíggno disuelto, principalmente en el fondo del estanque.
2.2.2.9.2 Calidad del alimento.
Cuando se iniciaron las actividades de cría de camarones en las primeras
épocas era común suministrar alimentos naturales: así por ejemplo en los pre
criaderos de Japón se utilizaba carne de almeja molida (Shigeno, 1975) para
alimentar P. japonicus; mientras que en los estanques de crecimiento el
mismo autor obtenía buenos resultados con mejillón azul y la almeja “short-
necked clam”, también se utilizan y se han usado algunas variedades de
cangrejos, eufáusidos, anchoítas, caballa, etc. En el caso del camarón
argentino Artemesia longinaris se obtiene un buen crecimiento alimentando
con trozos de calamar (López y Fenucci, 1987).
43
Pero los alimentos naturales presentan el problema de la dificultad de su
obtención, debido a fluctuaciones, problemas de almacenamiento y
variaciones en el precio; es por ello que desde hace ya varios años la
mayoría de las investigaciones se han desarrollado para tratar de obtener
una comida pelletizada, barata que permita un rápido crecimiento de los
camarones en cría, y así se ancuentran a la venta distintos productos
pelletizados o con forma de lenteja.
Para ser efectivas estas dietas (cuya calidad es muy variable) deben
cumplir una serie de características:
Ser estables, es decir no deben disolverse o desintegrarse para
permitir un aprovechamiento más efectivo por parte del camarón.
Deben atraer a lo animales.
Deben hundirse ya que el camarón se alimenta en el fondo.
En lo posible se utilizarán en su fabricación elementos de fácil
obtención en la región, su costo debe ser bajo y tener un factor de
conversión no mayor de 2:1.
Fundamentalmente tendrán que producir un rápido crecimiento de los
animales en cría con una supervivencia razonable.
Existen infinidad de dietas experimentales y comerciales para cría de
camarones, pero no se puede hablar de una dieta que sirva para todas las
especies de camarones cultivables y ni siquiera para la misma especie en las
distintas etapas de crecimiento. Así por ejemplo: Penaeus stylirostris en tallas
superiores a 10 g asimila mejor, proteina de origen animal (harina de
44
calamar) que proteína de soya o levadura de cerveza, mientras que
ejemplares de 1 a 4 g de peso asimilan igualmente proteinas de origen
animal o vegetal (Fenucci et al, 1982). Para P. japonicus (Nose, 1964) se ha
determinade que asimilan con mayor eficiencia proteinas de origen animal
que otras de origen vegetal.
Para otra importante especie como P. vannamei, Smith et al., (1985)
postulan que el crecimiento de ejemplares pequeños parece depender del
nivel de proteína en la dieta, mientras que el crecimiento de los tamaños
medianos y grandes parece estar más influenciado por la fuente de
proteínas. En cuanto a P. setiferus, animales de más de 8 g parecen asimilar
igualmente proteínas animales y vegetales (Fenucci et al., 1986); en cuanto a
P.monodon Lee (1971) determinó que la absorción de proteínas animales y
vegetales se realiza con igual eficiencia.
En términos generales una dieta efectiva para una especie o talla no es
necesariamente buena en otras. En general todas las dietas que se
encuentran en el mercado tienen proteinas tanto de origen animal como
vegetal.
Otros componentes importantes en las dietas son los ácidos grasos y
colesterol. Diversos experimentos realizados por ejemplo en P. stylirostris
(Fenucci et al., 1981, 1984), en P.japonicus (Aquacop, 1979; Guary et al.,
1976; Kanazawa et al., 1977a, 1978, 1979a) y en P. indicus (Read, 1981) y
en el camarón argentino Artemesia longinaris (Petriella et al., 1984)
demuestran la importancia de los ácidos grasos de la serie linolénica (w3) en
la dieta; estableciendo una relación entre el crecimiento de estas especies y
la cantidad de ácidos altamente insaturados de la serie w3 en la dieta (20:5
w3 y 22:6 w3).
45
Se ha determinado también que en las especies de camarones marinos
la síntesis de estos dos ácidos a partir del ácido linolénico estarían poco
desarrolladas o inhibidas (Kanazawa et al., 1977b, 1979b, Bottino et al.,
1980). Según las investigaoiones realizadas por Kanazawa et al., 1971;
Deshimaru y Kuroki, 1974 y Martinez et al., 1984 indican la necesidad
mínima de este compuesto en la dieta con valores que se encuentran entre
0.5 y 2.5%.
Si bien todas las dietas contienen complejos vitamínicos en proporciones
variables, poco es lo que se conoce, aunque se ha demostrado que el
complejo B es necesario para la dieta de los crustáceos; por otra parte
diversos autores (Hunter et al., 1979; Lightner et al., 1979, Kitabayashi et al.,
1971) han determinado la necesidad de vitamina C en la alimentación de
diversas especies de camarones.
En cuanto a los hidratos de carbono, estos son digeridos con menor
eficiencia que las proteinas (Fenucci et al., 1982; 1986) y parecen no tener la
importancia de los otros componentes en la dieta. En el mercado se pueden
adquirir dietas pelletizadas para camarones marinos, como por ejemplo, MR
10, MR 15, MR 20, MR 25, MR 30, MR 35, fabricadas con distintos
porcentajes de proteínas.
En algunas granjas ecuatorianas se suministra a los juveniles de los
precriaderos la dieta MR 35 para luego continuar alimentando en los
estanques de engorde con MR 25. En Estados Unidos, Texas, Chamberlain
et al. (1981) utilizan durante todo el período de cría de P. stylirostris y P.
vannamei una MR 20; mientras que en Panamá (Dirección Nacional de
Acuicultura, 1984) se utilizan las dietas MR 20 y MR 25. En Pleoticus muelleri
(langostino argentino) se ha utilizado con gran éxito un alimento comercial
con 40 % proteínas.
46
2.2.2.9.3 Cantidad de alimento.
El porcentaje de alimentación varía en el tiempo, así por ejemplo en los
precriaderos de Panamá se comienza alimentando a P. stylirostris y P.
vannamei con el 25% de la biomasa existente, cantidad ésta que se
disminuye paulatinamente hasta un 3% en la etapa de cosecha (Dirección
Nacional de Acuicultura Panamá, 1984).
En los casos en que se utilizan precriaderos la alimentación debe
comenzar una semana después de colocados los juveniles y se debe
agregar alimento tratando de lograr un crecimiento medio de 0.8 a 1.0 g por
semana; es por ello que cada 10/15 días se deben realizar muestreos para
determinar el crecimiento (biomasa en el estanque), y de esa manera ajustar
la alimentación (Ver item 4.6)
En cuanto a P.stylirostris y P.vannamei se comienza suministrando a
animales de 1.5 g de peso medio alrededor del 20% de su biomasa, 4% para
camarones de 10 g y 3% para tallas superiores a los 14 g (Chamberlain et
al., 1981). En otras áreas por ejemplo Filipinas, Liu y Mancebo (1983)
engordando P. monodon comienzan alimentando con el 10% de la biomasa
durante los primeros 15 días siguen con 8% hasta los 30 días, 6% entre los
30 y 45 días y luego de los 45 días alimentan connel 4% de la biomasa,
hasta la cosecha.
En cuanto al langostino Pleoticus muelleri, en cultivos experimentales, se
suministró a ejemplares de 3 g 6% de su biomasa, ejemplares de 10 g el 3%
de la misma, finalizando la cosecha de langostinos de 20 g con una
alimentación diaria de 1.4%. Con respecto a la alimentación se debe tener en
cuenta que el factor de conversión de las dietas deberá ser inferior a 1:2 para
una mayor rentabilidad en la producción.
47
2.2.2.10 Cosecha del Camarón.
Para realizar esta operación existen diversos métodos: uno consiste en
bajar paulatinamente el nivel de agua de los estanques hasta tener una
columna de agua de 20–30 cm, para luego utilizar di versos tipos de redes
para capturar los camarones (atarrayas, redes playeras).
Otro método consiste en vaciar parcialmente el estanque hasta el mismo
nivel anterior, para luego vaciarlo totalmente colocando a la salida de la
compuerta redes o cajas, éste es el método más utilizado en la actualidad.
Se debe tener cuidado de bajar el nivel de agua lentamente para evitar
corrientes fuertes que puedan aplastar a los camarones.
La cosecha se deber realizar entre el atardecer y las primeras horas de la
mañana a bajas temperaturas y tener hielo a disposición. Para las especies
americanas, el tamaño al cual se cosecha varía entre 15 y 25 g de peso
medio con un tiempo de engorde entre 120 y 160 días; en el caso de la
especie asiática P. monodon ésta se cosecha a tallas que varían entre 30/60
g de peso con un tiempo de engorde entre 120 y 180 días (Primavera y
Apud, 1980). Pleoticus muelleri alcanza en 150 días 20 g de peso medio, con
un rango que oscila entre 15 y 27 g.
2.3. Proceso de automatización de cultivo de camarón empleando energía alternativa.
2.3.1. Parámetros del sistema de energía La selección de los parámetros adecuados incide en la precisión y
consistencia en la evaluación en un sistema dado. Los parámetros son
constantes que caracterizan, por sus propiedades, el valor y la descripción
dimensional de un sistema específico o de un componente del sistema. La
real academia española la define como “variable que, en una familia de
48
elementos, sirve para identificar cada uno de ellos mediante su valor
numérico”. Para la investigación y los equipos de desarrollo, son una medida
clave para la evaluación de productos y la calidad del producto para guiar las
decisiones futuras.
- Energía Alternativa
Las energías limpias o renovables, son aquellas cuya fuente es
proveniente de los recursos naturales lo cuales son considerados como
infinito e inagotable. Las fuentes de energía renovables tienen su origen de
ciclos de regeneración continuados basados, en mayor parte, en la energía
del sol, disipándose a través de ciclos naturales (Villarrubia, 2004).
Figura 5. Potencial Eólico y Solar en Venezuela.
Fuente: OPSIS y MENPET (2013).
Entre las energías renovables más conocidas se encuentran la energía
solar, la eólica (viento), la hidráulica y la biomasa. A diferencia de las fuentes
49
de energía no renovables, se caracterizan por estar geográficamente bien
distribuidas, ser inagotables y respetuosas con el ambiente. Como se
muestra en la figura numero 2 Venezuela básicamente tiene un gran
potencial solar, eólico e hidráulico, donde actualmente las más aprovechada
es la hidráulica.
- Energía solar Como su propio nombre lo indica, es la energía procedente del sol emitida
en forma de radiación electromagnética. Nuestro planeta recibe del sol una
cantidad anual aproximada de 5,4x10 Joules, una cifra que representa
4.500 veces el total de energía que se consume (Sardon, 2003). El
aprovechamiento de la radiación solar depende principalmente la intensidad
de radiación solar recibida por la tierra, en función a la latitud además de la
altura de la zona; Los ciclos diarios anuales, a los que está sometido el
planeta, debido a los movimientos de rotación y traslación así como las
condiciones climatológicas.
- Energía solar fotovoltaica
Un sistema fotovoltaico se trata de un sistema autoabastecedor, ya que
aprovecha la irradiación solar para generar la energía eléctrica necesaria en
el suministro de una instalación (vivienda, pozo, sistema de riego, sistema de
telecomunicación, etcétera) (Pareja, 2010). Principalmente se ha creado del
tipo aislada para aquellas regiones donde no exista acceso a la red eléctrica
comercial o exista alguna deficiencia de la misma como se presenta en la
granja de referencia de la investigación actual.
En sistema fotovoltaico consta de cuatro elementos principales (figura 3),
el generador, el regulador de carga, la batería o acumulador y suministro
(Pareja, 2010). El generador es el panel, el cual es el responsable de generar
energía eléctrica, la batería de almacenarla y el regulador de que la batería
50
funcione de manera óptima. Adicionalmente, Moro (2010) dice que los
paneles así como los baterías de un sistema fotovoltaico trabajan en
corriente continua, si el rango de tensión de operación de los equipos no
incluye la tensión de operación de la batería será necesario utilizar algún tipo
de conversor. Por otro lado si alguno de los equipos trabaja en corriente
alterna se empleara un inversor.
Figura 6. Sistema aislado fotovoltaico.
Fuente: Pareja (2010). 2.3.1.1. Longitud La longitud es la distancia angular que existe entre un punto cualquiera de
la superficie terrestre y el meridiano de Greenwich, medida sobre el paralelo
que pasa por dicho punto (figura 4). El meridiano de Greenwich divide a la
Tierra en dos hemisferios llamados Este (oriental) y Oeste (occidental). Al
meridiano de Greenwich, por el ser el meridiano de referencia, le
corresponde la longitud cero (Agustín, 2010).
Igualmente Mascarós (2015) explica que la longitud es el arco de ecuador
o distancia angular medida desde el meridiano de Greenwich al meridiano
del punto en cuestión. Se mide de 0° a 180°, y puede ser longitud este y
51
oeste, dependiendo de si el punto se encuentra hacia el este u oeste del
meridiano de Greenwich.
Figura 7. Latitud y longitud.
Fuente: Agustín, (2010).
2.3.1.2. Latitud Es el arco de meridiano o distancia angular medida desde el ecuador de
la Tierra hasta el punto en cuestión, y puede ser latitud norte o latitud sur
según el hemisferio en el que se encuentre el punto en cuestión (Mascarós,
2015). Por otro lado Agustín (2010) dice que “es la distancia angular que
existe entre un punto cualquiera de la superficie terrestre y el ecuador,
medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto (figura 4).
2.3.1.3. Orientación solar La orientación solar es definida por las coordenadas solares las cuales
Agustín (2010) las define respecto a la dirección vertical que es la dirección
que marcaría una plomada, que apuntando hacia abajo, se dirigiría hacia el
52
centro de la Tierra y hacia arriba interceptaría a la esfera celeste (esfera
imaginaria de radio arbitrario, centrada en el observador) en un punto
denominado cenit (figura 5).
Figura 8: Coordenadas solares
Fuente: Agustín (2010).
- Elevación solar ys: es el ángulo que forman los rayos solares con la
horizontal (figura 5). Toma valores que van de (90° – φ – δ) en el
solsticio de invierno a (90° – φ + δ) en el solsticio de verano, siendo φ
la latitud del lugar y δ la declinación (Agustín, 2010). Por otro lado
Mascarós (2015), La define como la altura del sol con respecto al
plano horizontal del observador, por lo que se puede deducir que
cuando sale el sol la altura solar es cero.
- Acimut solar ψs: ángulo formado por el meridiano del sol y el
meridiano del lugar, tomando como referencia el Sur en el hemisferio
norte y el Norte en el hemisferio sur (figura 5). Tiene valores positivos
de 0 a 180° hacia el Oeste y negativos de 0 a –180° hacia el Este
(Agustín, 2010). De acuerdo a Roldan (2010), “es la distancia angular
entre el sur del plano horizontal y la intersección de este con el plano
perpendicular que contiene el sol”.
53
- Ángulo o distancia cenital θzs: ángulo formado por la dirección del sol
y la vertical. Es el ángulo complementario de la elevación solar (figura
5) (Agustín, 2010).
La orientación del generador fotovoltaico viene definida por dos ángulos,
uno acimutal, ψ, o ángulo de la normal de la normal a la superficie respecto
del ecuador del observador y por un ángulo de inclinación β, de la superficie
respecto a la horizontal. Cuando el acimut es óptima coincide con el ecuador
del observador, ψ=0, hacia el Sur en el hemisferio Norte y hacia el Norte en
el hemisferio Sur) y es la orientación en la que se aprovecha de modo más
completo a lo largo del año la radiación del sol, su expresión matemática
queda de la siguiente manera.
βopt = 3,7 + 0,69 · |ɸ| (1)
Dónde:
β: ángulo de inclinación óptima (grados)
|ɸ|: latitud del lugar, sin signo (grados)
2.3.1.4. Irradiación
Es la medida de la energía solar por unidad de superficie que se recibe a
lo largo del año (Moro, 2010). Por otro lado Roldan (2010) la define como la
“energía incidente en una superficie por unidad de superficie, durante un
tiempo. Equivale a la unidad de potencia y se mide en kW/m ”.
Normalmente, la irradiación se refiere a un cierto periodo de tiempo, y así se
habla, por ejemplo, de irradiación horaria, diaria o mensual como la energía
luminosa incidente por unidad de superficie en una hora, un día o un mes.
54
- Horas efectivas de sol
La productividad final, también conocida como Horas Equivalentes de Sol,
HES, se define como la energía útil producida por el sistema en un cierto
período de tiempo, respecto de la potencia nominal de la instalación,
expresada en kWh/kWp. La productividad de referencia se define como la
irradiación solar incidente en el plano del generador fotovoltaico en un
período de tiempo, expresada en kWh/m , respecto de la irradiancia solar en
condiciones estándar de 1 kW/m (Fernández, 2009). Siendo este cálculo
necesario para el dimensionado de las instalaciones fotovoltaicas.
HES =ε
1000 W m⁄ (2)
Existen diversos métodos para el cálculo de las horas efectivas, teniendo
en cuenta la definición anterior, sin embargo se puede precisar el método
más empleado por su sencillez y precisión, el del mes más desfavorable de
irradiación la cual se puede calcular empleando la ecuación 2, a fin de
garantizar la productividad final.
2.3.2. Lenguaje de programación
Es el área que conecta las fundaciones teóricas de la ciencia de la
computación, el algoritmo fuente para resolver problemas, para modernizar la
arquitectura de la computadora en los cuales los programas
correspondientes produce soluciones (Scott, 2009). El lenguaje de
programación es usado para unir los componentes de un gran sistema.
55
De acuerdo a Pallás (2003) el lenguaje de programación es el medio de
expresión en el arte de la programación computacional. Un lenguaje de
programación ideal facilita a cualquier programador a escribir programas
claramente, porque los programas son destinados a ser entendidos,
modificados para su mejoramiento (actualizaciones) y mantenidos en un
periodo de vida.
2.3.2.1. Diagrama de bloques
Según Ogata (2003) un diagrama de bloque de un sistema es una
representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y
el flujo de señales. Tales diagramas muestran relaciones existentes entre los
componentes. En pocas palabras es una representación menos compleja a
comparación de la forma matemática, del flujo de las señales del sistema
real. De acuerdo Avallone y Baumeister (2001) el diagrama físico del sistema
se convierte a un diagrama de bloques para que los diferentes componentes
del sistema puedan situarse en una base matemática común para analizarlas
como parte de un sistema.
2.3.2.2. Lenguaje G
La mayoría de los lenguajes se basan en una programación imperativa,
que es simplemente una sucesión de operaciones. Sin embargo, el lenguaje
G no usa una programación imperativa sino una ejecución basada en el flujo
de datos (dataflow) (Lajara y Pelegrí, 2011). Y los programas diseñados en
el son llamados “Instrumentos Virtuales”, conocidos por sus siglas en ingles
de VI (Virtual Instrument). Se denominan instrumentos virtuales porque su
aspecto reseña al de un instrumento real.
56
Por otro lado Ruiz y Molina (2010), dicen que mientras otros lenguajes
como C o Basic, están basados en texto, el lenguaje G es una programación
gráfica, el cual consta de una interfaz interactiva de usuario y un diagrama de
flujo de datos que hace las funciones de código fuente. El instrumento virtual
recibe instrucciones de un diagrama de bloques que se construye en G. El
diagrama de bloques en la solución grafica a un determinado problema de
programación así como es también el código fuente de nuestro programa.
2.3.3. Equipos mecánicos
Los equipos mecánicos o mecanismos están compuestos por un conjunto
de elementos que cumplen una función para lograr un fin específico.
Utilizamos las máquinas de forma cotidiana, la mayoría de ellas incorporan
mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. El diseño de
máquinas exige escoger el mecanismo adecuado, no sólo por los elementos
que lo componen, sino también por los materiales y medidas de cada uno.
2.3.3.1. Bombas
De acuerdo a Mataix (1975) la bomba es una turbo maquina generadora
para líquidos. La bomba se usa para transformar la energía mecánica en
energía hidráulica. Por otro lado Bernad y Rodríguez (2013) dicen que “si la
maquina cede energía al flujo se llama impulsora, y las maquinas impulsoras
que trabajan con líquidos se denominan bombas”. Las bombas son utilizadas
para impulsar toda clase de líquidos (agua, aceites, leche, entre otros).
Adicionalmente líquidos viscosos con sólidos en suspensión, como melazas,
fangos, desperdicios, cuajada, entre otros.
Las bombas empleadas en la industria alimentaria son conocidas como
bombas sanitarias, las cuales tienen características especiales para
57
garantizar el buen manejo de los alimentos así como la buena operación de
la bomba entre ellos: gran resistencia a la corrosión, no debe producir
espuma o triturar alimentos, fácil de desarmar para su limpieza, sistema de
lubricación totalmente estanco, menor número de partes desgastables,
empaques totalmente sellados en el interior de la carcasa, entre otros.
(Zubicaray, 2004). La configuración de la bomba puede variar dependiendo
de cuál de estas aplicaciones se utiliza generalmente puede ser centrífuga,
rotatoria o reciprocante.
De acuerdo a Kyabram (2007) las bombas centrífugas de eje vertical con
impulsores abiertos son comúnmente utilizadas en las granjas lecheras para
el bombeo de sumideros de estanques y sistemas de rociadores. Estas
unidades trabajan bien siempre que los sólidos que entran en la bomba no
son largos e inflexibles. Sistemas de alta presión por lo general justifican la
instalación de una bomba de rotor de tornillo helicoidal, una bomba altamente
eficiente cuando se utilizan para el bombeo del efluente libre de sólidos
abrasivos. Las bombas de manejo de efluentes más comúnmente utilizados
se basan en uno de los tres diseños que se describen en la tabla 5.
58
Cuadro 1 Características de bombas.
Tipo de bomba Máx.
Contenido sólido (%)
Tasa de flujo volumétrico
(L/s)
Altura Bomba
(m) Potencia (kW) Aplicaciones Comentario
Centrífuga convencional
(eje horizontal) 5 >2 >60 35
Recirculación. El riego por
aspersión.
Debe tener efluente de alta
calidad. Necesidad de
cebado.
Eje vertical Abierto y semi
abierto (centrifuga)
15 <80 90 40
Transfiere a almacenamiento.
Riego por gravedad.
Hasta 2 metros de capacidad de elevación.
Evita las válvulas de cebado y de
los pies.
Sumergible (centrífuga)
15 <4 <10 7.5 Transferencia a
almacenamiento, poco común.
Baja capacidad de elevación.
Tornillo elíptico (rotor)
6 <1.5 >60 30
Riego por aspersión.
Bombeo de agua a larga distancia.
Bombeo de almacenamiento
elevada
. Bueno para alta efluentes
sólidos. Material
abrasivo puede destruir estator.
Bomba pistón 20 <1 <10 7.5
Traslado al almacenamiento
de material fibroso. Bombeo
de fangos.
Uso limitado de los efluentes. Bueno para
sólidos y lodos.
Bomba de vacío 10 <1.5 Máximo 3.5 m
40 Sifones de cebado.
Bueno para los residuos
ganaderos.
Fuente: Elaboración Propia (2018).
59
2.3.4. Equipos electrónicos
Consiste en una combinación de componentes electrónicos organizados
en circuitos, destinados a controlar señales eléctricas. Los elementos
combinados adecuadamente, permiten la realización de funciones diversas,
como la medición de parámetros físicos, generación de señales de distintas
frecuencias, detección de estas mismas señales, funciones que de alguna
manera son susceptibles de ser procesadas mediante señales eléctricas.
2.3.4.1. Paneles solares
Un panel solar está formado por un conjunto de células, conectadas
eléctricamente, encapsuladas y montadas sobre una estructura de soporte o
marco. Proporciona en su salida de conexión una tensión continua, y se
diseña para valores concretos de tensión (6V, 12V, 24V), que definirán la
tensión a la que va a trabajar el sistema fotovoltaico (Agustín, 2010). Los
paneles solares destacan por ser capaces de recoger la energía que
proviene de la luz solar, gracias al uso de una silicona y de otros materiales
que le permiten almacenar dicha energía.
Los paneles o módulos fotovoltaicos son un conjunto de células
conectadas convenientemente de forma (figura 6) que reúnan unas
condiciones determinadas que los hagan compatibles con las necesidades
así como a los equipos existentes en el mercado. Los módulos proporcionan
a las células: resistencia mecánica, protección contra los agentes externos,
aislamiento eléctrico que garantiza su duración favoreciendo la máxima
captación solar evacuando el calor para mejorar el rendimiento (Méndez,
2007). Para que los paneles, puedan trabajar a máximo rendimiento es
necesario que incida sobre él la luz del sol. Cuando no se da esta situación,
60
la energía que se utiliza es aquella que se ha ido acumulando en el sistema
de almacenaje.
Figura 9. Estructura general de un panel solar.
Fuente: Méndez (2007).
2.3.4.2. Generador fotovoltaico
De acuerdo a Pareja (2010) el generador fotovoltaico es aquel que
proporciona la tensión/corriente encargada de mantener la carga de la
batería. Adicionalmente Agustín (2010), dice que “son generadores de
electricidad que transforman la energía que proporciona la luz del sol en
corriente eléctrica de tipo continua”.
- Cálculo de Carga real
Determinando el valor de la carga mediante la ecuación número 3, el valor
total se determina adicionando los consumos individuales de cada elemento
del sistema, el cual viene dado por el producto de la potencia requerida de
cada carga en el sistema como tal, por el tiempo en horas de uso que se le
asigne individualmente. Por lo tanto el consumo energético viene dado en
Wh o kWh (Watts horas o kilo Watts hora).
61
퐸 = 푃(푤푎푡푡푠) ∗ 퐻(3)
Dónde:
퐸 :퐸푛푒푟푔í푎푒푛푃표푡푒푛푐푖푎ℎ표푟푎
푃(푤푎푡푡푠):푃표푡푒푛푐푖푎푑푒푐푎푟푔푎
퐻:퐻표푟푎푠푑푒푢푠표
El concepto fundamental del diseño de un sistema fotovoltaico es el de
obtener un balance entre la energía generada y la consumida por la carga,
más las pérdidas del sistema. Este equilibrio debe preservarse para la
condición de trabajo más desfavorable que se anticipe (Gasquet, 2004). La
carga real asumiendo perdidas se puede calcular mediante la ecuación
número 4.
퐸 _ =퐸푅 (4)
Donde:
퐸 :퐸푛푒푟푔푖푎푒푛푃표푡푒푛푐푖푎ℎ표푟푎푎푠푢푚푖푒푛푑표푝푒푟푑푖푑푎푠
푒푛푙푎푖푛푠푡푎푙푎푐푖표푛푓표푡표푣표푙푡푎푖푐푎
푅:퐸푓푖푐푖푒푛푐푖푎푑푒푙푎푖푛푠푡푎푙푎푐푖표푛
Cuanto un tipo de energía es convertido en otro la eficiencia del proceso
nunca alcanza el 100%, ya que siempre existe perdidas. La doble conversión
energética que toma lugar dentro de una batería obedece esta ley física.
Habrá, por lo tanto, perdidas de energía durante el proceso de carga y
descarga. En el inversor también se hace referencia a las pérdidas que se
tienen al hacer la conversión de CC a CA. Adicionalmente siempre hay
algunas pérdidas que se escapan de las categorías anteriores, todas estas
se agrupan en las dispersas o misceláneas. En la ecuación 5 se denota la
consideración de las pérdidas antes mencionadas para el cálculo de la
eficiencia de la instalación.
62
푅 = (1 − 퐾 −퐾 − 퐾 ) 1−퐾 푁푃 (5)
Donde:
퐾 :퐶표푒푓푖푐푖푒푛푡푒푑푒푝푒푟푑푖푑푎푠푑푒푙푎푐푢푚푢푙푎푑표푟표푏푎푡푒푟푖푎
0.05:푠푖푠푡푒푚푎푠푞푢푒푛표푑푒푚푎푛푑푒푛푐푎푟푔푎푠푖푛푡푒푛푠푎푠
0.1: 푠푖푠푡푒푚푎푠푐표푛푑푒푠푐푎푟푔푎푠푝푟표푓푢푛푑푎푠
퐾 :퐶표푒푓푖푐푖푒푛푡푒푑푒푝푒푟푑푖푑푎푠푒푛푒푙푖푛푣푒푟푠표푟
0.05: 퐼푛푣푒푟푠표푟푒푠푠푖푛푢푠표푖푑푎푙푒푠푝푢푟표푠,표푝푡푖푚표푠
0.1:푂푡푟푎푠푐표푛푑푖푐푖표푛푒푠푑푒푡푟푎푏푎푗표푠, 푙푒푗표푠푑푒푙푎푠표푝푡푖푚푎푠
퐾 :퐶표푒푓푖푐푖푒푛푡푒푑푒푝푒푟푑푖푑푎푠푚푖푠푐푒푙푎푛푒푎푠
0.05 − 0.15
퐾 :퐶표푒푓푖푐푖푒푛푡푒푑푒푎푢푡표푑푒푠푐푎푟푔푎푑푖푎푟푖표
0.002:푝푎푟푎푏푎푡푒푟푖푎푠푑푒푏푎푗푎푎푢푡표푑푒푠푐푎푟푔푎푠푁푖 − 퐶푑
0.005:푃푎푟푎푏푎푡푒푟푖푎푠퐸푠푡푎푐푖표푛푎푟푖푎푠푑푒푃푙표푚표 − 퐴푐푖푑표
(푛표푟푚푎푙푒푠)
0.012:푝푎푟푎푏푎푡푒푟푖푎푠푑푒푎푙푡푎푎푢푡표푑푒푠푐푎푟푔푎푠(푎푢푡표푠)
푁:푁푢푚푒푟표푑푒푑푖푎푠푑푒푎푢푡표푛표푚푖푎푑푒푙푎푖푛푠푡푎푙푎푐푖표푛.푆표푛푙표푠푑푖푎푠
푞푢푒푙푎푖푛푠푡푎푙푎푐푖표푛푑푒푏푒푟푎표푝푒푟푎푟푏푎푗표푢푛푎푖푟푟푎푑푖푎푐푖표푛푚푖푛푖푚푎푒푛푑푖푎푠
푛푢푏푙푎푑표푠푐표푛푡푖푛푢표푠, 푝표푟푙표푔푒푛푒푟푎푙푠표푛푑푒3푎10푑푖푎푠
푃 :푃푟표푓푢푛푑푖푑푎푑푑푒푑푒푠푐푎푟푔푎푑푒푙푎푏푎푡푒푟푖푎.푃표푟푙표푔푒푛푒푟푎푙푛표푒푥푐푒푑푒푑푒푙80%
- Calculo de rama de paneles
La conexión de varios paneles en paralelo surge de la necesidad de
alcanzar valores determinados de salida de corriente sin cambiar el voltaje.
Por otro lado para la conexión de paneles en serie se logra el aumento de la
tensión mientras que se mantiene la misma corriente. Al tener conectado
únicamente varios paneles en paralelo si su valor de salida es superior a
70A, los paneles y el sistema pueden fallar por una deficiente administración
de energía, para evitar esto se utiliza conexión en serie-paralelo, a fin de
aumentar la tensión y la corriente simultáneamente. Para resolver el
63
problema antes mencionado y optimizar la eficiencia energética de todo el
sistema (Gasquet, 2004).
Se debe determinar primeramente la cantidad total de paneles
fotovoltaicos para posteriormente saber la configuración (paralelo o en serie)
donde ello va dado por la carga real asumiendo perdidas (explicado en
puntos anteriores), las características del panel seleccionado para la planta
de generación eléctrica fotovoltaica, así como la cantidad de horas efectivas
del sol en la zona donde será implantada la planta, tal y como se muestra en
la ecuación número 6.
푃푎푛푒푙푒푠푡표푡푎푙푒푠 =퐸
0.9 푊 × 퐻퐸푆(6)
Dónde:
퐸 :퐸푛푒푟푔푖푎푒푛푃표푡푒푛푐푖푎ℎ표푟푎푎푠푢푚푖푒푛푑표푝푒푟푑푖푑푎푠
푒푛푙푎푖푛푠푡푎푙푎푐푖표푛푓표푡표푣표푙푡푎푖푐푎
푊 :푃표푡푒푛푐푖푎푁표푚푖푛푎푙푑푒푙푃푎푛푒푙푠표푙푎푟
퐻퐸푆:퐻표푟푎푠푒푓푒푐푡푖푣푎푠푑푒푠표푙푑푒푙푙푢푔푎푟
Una vez determinado el número total de paneles del sistema fotovoltaico,
es necesario saber cómo estarán configurados para su mayor
aprovechamiento energético, para lo cual se establecen las 2 relaciones
siguientes para configuraciones en serie-paralelo respectivamente.
푃푎푛푒푙푒푠푡표푡푎푙푒푠푒푛푠푒푟푖푒 =푉
푉 (7)
64
Resultado que se procede a sustituir en la ecuación 8, para el cálculo de
las ramas de paneles en paralelo.
푃푎푛푒푙푒푠푡표푡푎푙푒푠푒푛푝푎푟푎푙푒푙표 =푃푎푛푒푙푒푠푡표푡푎푙푒푠푝푎푛푒푙푒푠푒푛푠푒푟푖푒 (8)
- Canalizaciones eléctricas Las canalizaciones eléctricas, refiere al tendido de cables y su selección
del calibre o tamaño del conductor requerido para una aplicación, se
determina mediante, la corriente requerida por la carga, la caída de tensión
admisible y las corrientes de cortocircuito. Adicionalmente se debe considerar
las protecciones o interruptores por corrientes de disparo para lo cual, se
determinara a continuación las corrientes de disparo mínimas nominales así
como el voltaje máximo para reforzar la seguridad en las instalaciones; para
ello se presenta las siguientes ecuaciones de acuerdo al bloque del sistema
eléctrico específicamente fotovoltaico.
Línea principal (Bloque de generación-regulación)
퐼 = 퐼 × 1.25
Donde:
퐼 :퐶표푟푟푖푒푛푡푒푑푒푑푖푠푝푎푟표푚푖푛푖푚푎푠푛표푚푖푛푎푙푒푠
퐼 :퐶표푟푟푖푒푛푡푒푑푒푑푖푠푒ñ표푡푒표푟푖푐푎
푉 = 푛푢푚푒푟표푑푒푝푎푛푒푙푒푠 × 푉 (10)
Líneas Secundarias (Regulador-Inversor)
퐿 =푤
푉 × 0.9 × 1.25(11)
Dónde:
65
푤 :푃표푡푒푛푐푖푎푑푒푙푖푛푣푒푟푠표푟
푉 :푉표푙푡푎푗푒푛표푚푖푛푎푙
퐿 :퐶표푟푟푖푒푛푡푒푑푒푑푖푠푝푎푟표
Líneas Secundarias (Regulador-Acumulador)
퐼 =퐼
1.04 × 1.25(12)
Puesta a Tierra
퐼 = 퐼 × 1.5(13)
Sección del cable
푆 = 3.56퐼 × 퐿∆푉 × 푉 (24)
Dónde:
푆` :푆푒푐푐푖표푛푑푒푙푐푎푏푙푒푑푒푙푎푙푖푛푒푎푝푟푖푛푐푖푝푎푙(푚푚)
퐼 :퐶표푟푟푖푒푛푡푒푑푒푑푖푠푝푎푟표
3.56:퐹푎푐푡표푟푝푎푟푎푐표푛푑푢푐푡표푟푒푠푑푒푐표푏푟푒
∆푉: 퐶푎푖푑푎푑푒푉표푙푡푎푗푒퐴푑푚푖푠푖푏푙푒(%)
푉 :푇푒푛푠푖표푛푁표푚푖푛푎푙(푉)
퐿 : 퐿표푛푔푖푡푢푑푑푒푙푐푎푏푙푒(푚)
- Separación entre hileras de módulos fotovoltaicos
El IDEA (Instituto para la Diversificación y Ahorro de la Energía) en su
pliego de condiciones técnicas de instalaciones conectadas a red, establece
una fórmula sencilla para calcular la distancia mínima. Según éste, la
distancia mínima deberá garantizar un mínimo de 4 horas de sol en torno al
mediodía del solsticio de invierno. La distancia mínima “d”, viene dado por la
siguiente ecuación.
66
푑 = 1.25 × 푙푠푒푛푙푎푡푖푡푢푑
tanℎ + cos 푙푎푡푖푡푢푑 (14)
La altura solar “h” depende de la latitud del lugar y la declinación solar.
Ésta se calcula mediante la siguiente fórmula:
ℎ = 90− Ф− δ(15)
Siendo:
ℎ:퐴푙푡푢푟푎푆표푙푎푟
Ф = 푙푎푡푖푡푢푑
훿 = 푑푒푐푙푖푛푎푐푖ó푛푠표푙푎푟(á푛푔푢푙표푒푛푡푟푒푙푎푙í푛푒푎푆표푙
−푇푖푒푟푟푎푦푒푙푝푙푎푛표푒푐푢푎푡표푟푖푎푙푐푒푙푒푠푡푒)
- Calculo de la estructura y soportes de los paneles Los paneles solares están sujetos a la acción del viento en las que debido
a su forma, son vulnerables a los efectos aerodinámicos. Aunque el viento
tiene naturaleza dinámica, es satisfactorio tratar al viento como una carga
estática. Se entiende mejor los factores que actúan sobre la presión estática
mediante la siguiente ecuación.
푞 =12휌푣 (16)
Dónde:
푞:푃푟푒푠푖표푛푑푖푛푎푚푖푐푎(푝푎)
휌:퐷푒푛푠푖푑푎푑푑푒푙퐴푖푟푒
푣:푉푒푙표푐푖푑푎푑푝푟표푚푒푑푖표푑푒푙푣푖푒푛푡표
Se calcula así, la fuerza de impacto del viento sobre los paneles de
manera horizontal con la expresión
67
푓 = 푞 × 퐴 × 푠푒푛(푎푛푔푢푙표푑푒푖푛푐푙푖푛푎푐푖표푛푑푒푙푝푎푛푒푙)(17)
Dónde:
푓 :퐹푢푒푟푧푎푑푒푙푣푖푒푛푡표
푞: 푃푟푒푠푖표푛푑푖푛푎푚푖푐푎(푝푎)
퐴:퐴푟푒푎(푚 )
2.3.4.3. Reguladores de carga El regulador que se encarga los procesos de carga y descarga de la
batería, adaptando los diferentes ritmos de producción y la demanda de
energía. Existen dos tipos de reguladores: paralelo o shunt y serie para baja
y alta potencia respectivamente (Pareja, 2010). Ahora bien de acuerdo a
Roldan (2010) es “un aparato que controla la corriente que llega del equipo
generador fotovoltaico y lo envía hacia las baterías, regulando la carga y
descarga, hacia la utilización. De acuerdo a este autor se clasifican en
reguladores de una etapa y de dos etapas, siendo estos últimos los más
empleados.
- Sistema de regulación Para controlar los procesos de carga y descarga se utiliza un regulador de
carga. Este elemento es el encargado de proteger la batería contra
sobrecargas o contra sobre descargas excesivas que podrían resultar
dañinas para la batería, acortando su vida útil. Cuando el regulador detecta
que la batería está siendo sobrecargada, desconecta el generador
Fotovoltaico y cuando detecta que la batería está siendo sobre cargada,
desconecta los consumos. A continuación se presenta la ecuación número
18 la cual representa la corriente de diseño teórica.
퐼 = 푛푢푚푒푟표푑푒푝푎푛푒푙푒푠 × 퐼 (18)
Dónde:
68
퐼 :퐶표푟푟푖푒푛푡푒푑푒푑푖푠푒ñ표푡푒표푟푖푐푎
퐼 :퐶표푟푟푖푒푛푡푒푑푒퐶표푟푡표푐푖푟푐푢푖푡표푑푒푙푝푎푛푒푙푓표푡표푣표푙푡푎푖푐표
La ecuación anterior representa el cálculo de la corriente de diseño
teórica, necesaria para la selección del regulador. Y en base de ella se
puede asumir un porcentaje mayor de corriente para asegurar un sobre
voltaje en el sistema a determinar. El dispositivo de protección (regulador)
debe permitir el flujo de la corriente de diseño del circuito, de allí la
importancia de tenerla en cuenta en este punto en particular.
2.3.4.4. Acumulador La batería o acumulador se encarga de proporcionar energía a la
instalación, cuando la irradiación solar sea escasa o nula (Pareja, 2010). De
igual manera Roldan (2010) la define como aquella cuya finalidad es la de
almacenar energía para cederla después a las instalaciones cuando la
precise y no haya posibilidad de generarla, porque el sol se ha ocultado o no
hay luz. Las mismas cargan solo corriente continua y suministran corriente
continua, los valores nominales de tensión son de 2 a 12 V estas últimas
tienen capacidad de hasta 400 Ah.
- Sistema de acumuladores Las tres características que definen una batería de acumulación es la
cantidad de energía que puede almacenar, la máxima corriente que puede
entregar y la profundidad de descarga que puede sostener. La cantidad de
energía que puede acumular está dada por el número de watts.hora (Wh) de
la misma (Gasquet, 2004). La capacidad (C) de una batería de sostener un
régimen de descarga está dada por el número de amperes.hora (Ah).
Adicionalmente se puede definir el número de Wh multiplicando el valor del
69
voltaje nominal por el número de Ah tal y como es mostrado en la siguiente
ecuación.
퐸 _ = 퐸 × 푉 (19)
Donde
퐸 :퐸푛푒푟푔푖푎푒푛푃표푡푒푛푐푖푎ℎ표푟푎푎푠푢푚푖푒푛푑표푝푒푟푑푖푑푎푠
푉 :푉표푙푡푎푗푒푛표푚푖푛푎푙푑푒푙푠푖푠푡푒푚푎
퐸 :푉푎푙표푟푑푒푑푒푚푎푛푑푎푑푒푙푎푐푢푚푢푙푎푑표푟
Despejando en la ecuación número 19 a 퐸 , obtenemos el valor de
demanda del acumulador.
퐸 =퐸 _
푉 (19)
Al convertir el voltaje hay perdidas de energía y los acumuladores nunca
llegan a su capacidad nominal del 100%, es por ello se deben considerar
distintas categorías de perdidas, en las cuales influyen la temperatura, el
envejecimiento así como el factor de crecimiento de la misma (ecuación 20).
퐹 = 푓 × 푓 × 푓 (20)
Sustituyendo la ecuación 20 en la ecuación 21, obtenemos la carga de
acumulación ¨퐶 ¨ (Ah), la cual nos permite seleccionar el acumulador más
idóneo para el sistema fotovoltaico necesario para la planta de consumo.
퐶 =퐹 × 퐸 × 푡
휂 (21)
Dónde:
푓 :퐹푎푐푡표푟푑푒푡푒푚푝푒푟푎푡푢푟푎.푇 > 25º퐶 ≈ 1.0
70
푓 :퐹푎푐푡표푟푑푒퐸푛푣푒푗푒푐푖푚푖푒푛푡표 ≈ 1.25
푓 :퐹푎푐푡표푟푑푒푐푟푒푐푖푚푖푒푛푡표 ≈ 1.1 − 1.15
퐸 :푉푎푙표푟푑푒푑푒푚푎푛푑푎푑푒푙푎푏푎푡푒푟푖푎
푡 :푇푖푒푚푝표푞푢푒푙푎푏푎푡푒푟푖푎푓푢푛푐푖표푛푎푟푎푑푒푚푎푛푒푟푎푎푢푡ó푛표푚푎
≈ 3푑푖푎푠
휂:퐸푓푖푐푖푒푛푐푖푎푑푒푙푎푏푎푡푒푟푖푎 ≈ 80%
Sabiendo el valor de 퐶 podemos determinar la cantidad de baterías a
utilizar realizando la relación entre la carga de acumulación total antes
mencionada y la carga de acumulación de la batería seleccionada como se
muestra en la ecuación número 22.
푁푢푚푒푟표푑푒푏푎푡푒푟푖푎푠 =퐶
퐶 (22)
2.3.4.5. Inversor El inversor de un sistema fotovoltaico es un dispositivo electrónico de
potencia que transforma en corriente alterna la corriente continua
proveniente de los paneles solares o módulos (Chivelet, 2007). La corriente
alterna es igual que la utilizada en la red eléctrica: 220 V de valor eficaz y
una frecuencia de 50 Hz. Es un elemento imprescindible en las instalaciones
conectadas a red, y estará presente en la mayoría de instalaciones
autónomas (Mascarós, 2015).
- Bloque de conversión
La conversión de CC a CA se lleva a cabo con una eficiencia que oscila
entre el 75 y 91%. Esto significa que las perdidas varían entre el 25 y 9% de
la potencia suministrada a la entrada. Los valores porcentuales más
elevados corresponden a los modelos que manejan bajo valor de potencia.
Esto se debe a que el consumo del circuido del inversor no crece
71
proporcionalmente con el aumento de la potencia que este puede manejar
(Gasquet, 2004). A continuación se muestra la ecuación número 23 la cual
nos permite calcular la carga de inversión:
푊 =퐸 _ × 75
100 (23)
Donde:
푊 :퐿푎푐푎푟푔푎푑푒푖푛푣푒푟푠푖표푛푒푛푊푎푡푡푠
퐸 :퐸푛푒푟푔푖푎푒푛푃표푡푒푛푐푖푎ℎ표푟푎푎푠푢푚푖푒푛푑표푝푒푟푑푖푑푎푠
2.3.4.6. Pulsadores Un pulsador es un tipo simple de interruptor que controla una acción en
una máquina o algún tipo de proceso. La mayoría del tiempo, los botones
son de plástico o de metal. La forma del botón pulsador puede ajustarse a los
dedos o las manos para facilitar su uso, o que simplemente puede ser plana.
Todo depende del diseño individual. El pulsador puede ser normalmente
abierto o normalmente cerrado (Rohner, 1996). Es un elemento o dispositivo
simple, utilizado para ejercer una función en un proceso al ser activado o
presionado.
2.3.4.7. Conectores De acuerdo a Pérez (2009) la conexión entre los medios de transmisión
guiados y un procesador digital se realizan mediante conectores
(macho/hembra), que tienen un numero de terminales así como unas
dimensiones establecidas por algún organismo de normalización. Por otro
lado Medina (2010), afirma que la fijación de los diferentes módulos que
componen un autómata, se realiza mediante los conectores que aseguran la
unión entre el rack y los módulos. Adicionalmente los conectores permiten
ampliar la estructura el PLC mediante otros racks.
72
2.3.4.8. Sensores Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se
mide, da una señal de salida transducible que es función de la variable
medida (Pallás, 2003). También se denomina detector por estar en contacto
con la variable, con lo que utiliza o absorbe energía del medio controlado
para dar, al sistema de medición, una indicación en respuesta a la variación
de la variable (Creus, 2011).
El sensor es un componente electrónico catalogado a su vez como
elemento primario porque capta el valor de la variable del proceso, son
capaces de detectar magnitudes físicas o químicas y en función de eso
enviar una señal de salida predeterminada. Adicionalmente el mismo puede
formar parte de otro instrumento (como por ejemplo el transmisor) o bien
puede estar separado.
2.3.4.9. Actuadores Los actuadores en un controlador de procesos activa el programa de
instrucciones, simplemente desempeñan el trabajo en el proceso. Ellos
permiten que las variables del proceso sean de acuerdo con los parámetros
del proceso. En automatización, los actuadores son dispositivos hardware,
maquinas o sistemas que convierten una señal de comando del controlador a
cambios en un parámetro físico (Kandray, 2010).
El actuador constituye un elemento del lazo de control que traduce la
señal recibida del controlador en la acción del dispositivo de control final
sobre el proceso. El actuador es un dispositivo de salida fundamental en toda
instalación automatizada (Sánchez, 2006). Estos elementos llevan a cabo
órdenes provenientes del controlador el cual toma una decisión de acuerdo a
los parámetros establecidos. Donde el actuador posteriormente realiza
cambios físicos en la variable del sistema.
73
2.3.4.10. PLC
De acuerdo Rohner (1996) los controladores programables lógicos, “son
equipos especialmente diseñados, típicamente tienen componentes
interrelacionados tales como: una sección entrada/salida, que conecta el
PLC con la máquina y sus sensores, válvulas, entre otros; un CPU, el cual se
compone de un microprocesador; un dispositivo de programación, que puede
ser una consola de programación portátil”.
El PLC es una tecnología que imparte control automático sobre tareas o
eventos a través del uso de tecnología eléctrica y computación. Esto es
logrado mediante el monitoreo del estado de un sistema dado, mediante
sensores que proveen la información de entrada al PLC (Kandray, 2010).
Basándose en las entradas, el PLC toma decisiones y adopta medidas
apropiadas en el sistema mediante la salida de información hacia los
actuadores. La salida al sistema se basa únicamente en el estado de estas
entradas.
2.4. Factibilidad económica (VAN ) El VAN es una herramienta financiera procedente de las matemáticas
financieras que nos permite evaluar la rentabilidad de un proyecto de
inversión, entendiéndose por proyecto de inversión no solo como la creación
de un nuevo proyecto, sino también, como inversiones que podemos hacer
en una planta o negocio que ya está en marcha, tales como el desarrollo de
un nuevo producto, la adquisición de nueva maquinaria, el ingreso en un
nuevo rubro de negocio, entre otros.
74
Cuadro 2 Criterios de aceptación o rechazo de un proyecto según el VAN
VAN=X>0 El plan permite un
ahorro de X unidades monetarias por encima
de lo exigido
PROYECTO FACTIBLE
VAN=Y<0 El plan propuesto no
logra una disminución de los costos
PROYECTO NO FACTIBLE
Fuente: Rubilar (2010).
De acuerdo a Aguiar (2006) el VAN es el valor que se obtiene de medir
los flujos de caja futuros del proyecto que se quiere poner en marcha o en el
que se quiere invertir, descontando la inversión inicial que necesitamos. Si el
resultado obtenido es positivo, en este caso el proyecto es viable. Si lo que
queremos es conocer si va a ser viable o no la inversión hay que tener en
cuenta que a estos flujos de caja futuros que vamos a recibir tenemos que
quitarles la tasa de interés que hubiéramos obtenido de haber invertido este
capital en un producto financiero seguro. Como se muestra en la ecuación
푉퐴푁 =훴퐹퐴푁
(1 + 푇푀퐴푅) − 퐼표(24)
Dónde:
푉퐴푁 = 푉푎푙표푟푎푐푡푢푎푙푛푒푡표
푁 = 푁푢푚푒푟표푑푒푝푒푟푖표푑표푠푑푒푒푣푎푙푢푎푐푖ó푛
퐹퐴푁 = 퐹푙푢푗표푎푐푡푢푎푙푛푒푡표
퐼표 = 퐼푛푣푒푟푠푖ó푛푖푛푖푐푖푎푙
푇푀퐴푅 = 푇푎푠푎푚푖푛푖푚푎푎푡푟푎푐푡푖푣푎푑푒푟푒푡표푟푛표
Analíticamente la ecuación anterior se expresa como la diferencia entre el
desembolso inicial (que no se actualiza ya que se genera en el momento
actual) y el valor actualizado, al mismo momento, de los cobros así como
75
pagos futuros, a los que se denomina flujo actual neto, es decir, la
metodología consiste en descontar al momento actual (es decir, actualizar
mediante una tasa) todos los flujos de caja (flujo actual neto) futuros o en
determinar la equivalencia en el tiempo 0 de los flujos de efectivo futuros que
genera un proyecto y comparar esta equivalencia con el desembolso inicial.
푇푀퐴푅 = 퐼 + 퐹 + 퐼 ∗ 퐹(25)
Dónde:
푇푀퐴푅 = 푇푎푠푎푚푖푛푖푚푎푎푡푟푎푐푡푖푣푎푑푒푟푒푡표푟푛표
퐼 = 푇푎푠푎푖푛푓푙푎푐푖표푛푎푟푖푎푝푟표푚푒푑푖표
퐹 = 푇푎푠푎푑푒푟푖푒푠푔표
Respecto a la TMAR, como en todos los países hay inflación, aunque su
valor sea pequeño, crecer en términos reales significa ganar un rendimiento
superior a la inflación, ya que si se gana a un rendimiento igual a la inflación
el dinero no crece sino que mantiene su poder adquisitivo. En ésta la razón
por la cual no debe tomarse como referencia la tasa de rendimiento que
ofrecen los bancos, pues es bien sabido que la tasa bancaria (tasa pasiva)
es siempre menor a la inflación. Si los bancos ofrecieran una tasa igual o
mayor a la inflación implicaría que, o no ganan nada o que transfieren sus
ganancias al ahorrador, haciéndolo rico y descapitalizando al propio banco,
lo cual nunca va a suceder. De allí la importancia a tenerla en cuenta.
3. Sistemas De Variables
3.1. Definición Nominal:
Automatización del proceso de cultivo de camarón empleando energía
alternativa.
76
3.2. Definición Conceptual: Según Kalpakjian (2002), Guzmán (1990) y Sardón (2003), la
automatización del proceso de cultivo de camarón se resumen en el
mejoramiento del proceso como tal, tanto en el rendimiento así como de la
eficiencia en las funciones operacionales del mismo, con el fin de garantizar
la calidad del producto final, mediante la medición y control de las variables
esenciales en la fase de cosecha del camarón. Siendo estos equipos
potenciados por una fuente de energía alternativa no contaminante de
acuerdo al recurso natural más abundante en la zona.
3.3. Definición Operacional: La automatización del cultivo de camarón sustentando con energía
alternativa, consiste en la interrelación de un conjunto de sub sistemas y
elementos que estando en contacto con el proceso, permiten la medición de
las variables inmersas en el mismo, originando de esta manera acciones de
control que regulen y permitan que el proceso se desarrolle dentro de los
parámetros necesarios para que este sea considerado exitoso. Generando
como resultado una cosecha de camarones, con un producto final de calidad
pero también logrando, disminución en costos de producción y riesgos
laborales. En donde el sistema como tal se alimente mediante una energía
renovable como lo son la eólica, solar, mareomotriz entre otras. (Pérez
J.2018).
77
Fuente: Elaboración propia (2018)
Objetivos Específicos Variables Área Sub Área Elementos
Describir el proceso de cultivo de camarones.
AU
TOM
ATI
ZAC
IÓN
DEL
PR
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O D
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LTER
NA
TIVA
Fases del Proceso de Cultivo de Camarones
Preparación de la unidad acuícola Drenado, Limpieza, Llenado
Evaluación del estado del fondo de los estanques. Selección del laboratorio proveedor
de postlarvas Verificación de la calidad de la postlarva
Pruebas de estrés
Aclimatación y siembra de postlarva
Instalaciones de aclimatación Preparación de tanques de aclimatación
Manejo del oxígeno durante la aclimatación Alimentación durante la aclimatación
Siembra de las postlarvas
Manejo de la cosecha
Mediciones de Oxígeno disuelto en estanque Mediciones de pH en estanques
Mediciones de Temperatura Mediciones de Turbidez del Agua (Disco Secch)
Recolección del Camarón Recolección del Camarón una vez Alcanzada la Talla Comercial.
Trasladados del camarón al bin previamente preparado. Traslado para la procesadora donde se realiza su proceso.
Determinar los parámetros y requerimientos para la
automatización del proceso de cultivo de camarones empleando
energía alternativa
Parámetros y requerimientos para la automatización del proceso de cultivo de camarones empleando
energía alternativa
Parámetros para la automatización del proceso de cultivo de
camarones empleando energía alternativa
Temperatura °C Salinidad %
Niveles de Oxigeno ppm Ph (H+) Turbidez
Horas Efectivas de Sol Requerimientos para la
automatización del proceso de cultivo de camarones empleando
energía alternativa
Corriente Voltaje Agua
Oxigeno Irradiación Solar
Diseñar la automatización para el proceso de cultivo de camarones,
en base a los parámetros y requerimientos seleccionados empleando energía alternativa.
Diseño de la Automatización del Proceso de Cultivo de Camarones
empleando energía alternativa
Diseño de Automatización
Módulo Programable Protocolo de Comunicaciones
Arreglo de Paneles Diagrama Unifilar
Diseño Lógico Diagrama Lógico
Lenguaje de Programación
Seleccionar los equipos e instrumentos para el sistema de
automatización diseñado. Equipos de Control
Equipos Térmicos
Sensor de Temperatura Resistencia Térmica
Sensor de PH/Oxigeno Sensor de Irradiación
Paneles Solares
Equipos Mecánicos Bombas
Compresores Motores eléctricos
Equipos Electrónicos
Controlador Lógico Programable Inversores Baterías
Regulador de Carga Validar el proceso de diseño de
automatización propuesto. NO OPERACIONAL
