Universidad de las Fuerzas Armadas ESPEDepartamento de ciencias
de la energa y mecnicaCarrera de Ingeniera Mecnica
Laboratorio de MecanismosNRC 2812
Practica No. 03Criterio de Grashof
Esteban Javier Medina Andrade25 de mayo de 2015
OBJETIVO: Determinar la categora de los mecanismos de cuatro
barras segn el criterio de Grashof.
MARCO TERICO:CASO IS+L < P+QA. Si se fija cualquier eslabn
adyacente al ms corto se obtiene un mecanismo biela balancn, donde
el eslabn ms corto girar por completo y el otro eslabn oscilar,
pivotando a la bancada.
Viga 1 = 0.08548 m = SViga 2 = 0.28826 m = LViga 3 = 0.2055 m =
PViga 4 = 0.26508 m = Q0.0548 m + 0.28826 m < 0.2055 m + 0.26508
m0.37374 m < 0.47058 m
B. Si se fija el eslabn ms corto se obtendr una doble manivela,
en la que ambos eslabones pivotados a la bancada realizaran
revoluciones completas, as como lo hace el acoplador.
Viga 1 = 0.1718 m = QViga 2 = 0.23123 m = LViga 3 = 0.18568 m =
PViga 4 = 0.10719 m = S0.10719 m + 0.23123 m < 0.18568 m +
0.1718 m0.33842 m < 0.35748 m
C. Si se fija el eslabn opuesto al ms cort, se obtendr un doble
balancn de Grashof, en el que ambos eslabones pivotados a la
bancada y solo el acoplador realiza una revolucin completa.
Viga 1 = 0.04804 m = PViga 2 = 0.0217 m = SViga 3 = 0.08134 m =
LViga 4 = 0.06953 m = Q0.0217 m + 0.08134 m < 0.06953 m +
0.04804 m0.10304 m < 0.11757 m
CASO IIS+L > P+QTodas las inversiones sern balancines triples
en los que ningn eslabn puede girar por completo.
Viga 1 = 0.18383 m = PViga 2 = 0.1571 m = SViga 3 = 0.1799 m =
QViga 4 = 0.2702 m = L0.1571 m + 0.2702 m < 0.18383 m + 0.1799
m0.4273 m < 0.36373 m
CASO IIIS+L = P+QTodas las inversiones sern dobles-manivelas o
manivela-balancn. Pero tendrn puntos de cambios.
Viga 1 = 0.07189 m = SViga 2 = 0.14225 m = PViga 3 = 0.07199 m =
QViga 4 = 0.1424 m = L0.07189 m + 0.1424 m = 0.14225 m + 0.07199
m0.21429 m = 0.21424 m
CONCLUSIONES: En el caso III (s+l=p+q) en el programa de SAM no
es posible graficar el mecanismo, ya que por su punto de cambio no
es posible predecir el movimiento total de los eslabones. Es
importante poder definir y, como estudiantes de ingeniera mecnica,
saber las caractersticas de cada mecanismo para poder aprovechar
sus movimientos. Verificamos que todos los criterios de Grashof se
cumplen para cada categora de los mecanismos de cuatro barras.
