8/12/2019 celdas_robotizadas

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ROBTICA INDUSTRIAL NOMBRE: FLIX LEONARDO GALLO

CARRERA: ELECTROMECNICA

CRITERIOS DE IMPLEMENTACION DE CELDAS ROBOTIZADAS

Diseo y control de una clula robotizada

Seleccin, definicin, situacin (y diseo) de elementos de laclula Elementos activos (robots, mquinas CNC, etc.) Elementos pasivos (mesas, alimentadores, utillajes, etc.)

Definicin y seleccin de la arquitectura de control Definicin del lay-out proceso iterativo

Ayuda de sistemas CAD Utilizacin de simuladores grficos para robots

Utilizacin de simuladores de FMS Robot en el centro de la clula

Mximo aprovechamiento del campo de accin Robots articulares, SCARA, polares y cilndricos Aplicaciones: carga/descarga, soldadura, paletizacin ensamblado

Robot en lnea Trabajo sobre lneas de transporte Transporte intermitente o continuo Aplicaciones: lneas de soldadura de automviles

Robot mvil Desplazamiento lineal del robot sobre una va Aplicaciones: trabajo sobre piezas mviles, elevado Campo de accin, carga/descarga de varias mquinas

Robot suspendido Intrnseca de robots tipo prtico. Tambin en articulares Mejor aprovechamiento del rea de trabajo Aplicaciones: proyeccin de material, aplicacin de adhesivos, corte, soldadura al

arco

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Medidas de seguridad

90% de accidentes en operaciones de mantenimiento, ajuste, programacin Normativa europea adoptada en Espaa: UNE-EN 775

Determinacin de los lmites del sistema: intencin de uso, espacio y tiempos detrabajo, etc.

Identificacin y descripcin de todos aquellos peligros que pueda generar lamquina durante las fase de trabajo. Se deben incluir los riesgos derivados de untrabajo conjunto entre la mquina y el operador y los riesgos derivados de un maluso de la mquina.

Definicin del riesgo de que se produzca el accidente. Se definirprobabilsticamente en funcin del dao fsico que pueda producir.

Comprobar que las medidas de seguridad son adecuadas

Medidas de seguridad en la fase de diseo de la clula robotizada

Barreras de acceso a la clula (parada inmediata al entrar en la zona de trabajo). Dispositivos de intercambio de piezas Movimientos condicionados Zonas de reparacin Condiciones adecuadas en la instalacin auxiliar (protecciones, aislamientos, etc.)

BIBLIOGRAFIA:

Bermejo, S. (2003). Aprendizaje basado en proyectos robticos. Disponible en:http://www.vgweb.upc-vg.eupvg.es.

Cabona F y Rozenhaus, J. Apunte estructurado en base al material multimedialcorrespondiente al curso Didctica del Nivel Superior - FRA UTN -2003, LasEstrategias de Enseanza