CINEMATICA DE TRENES DE ENGRANES-ACAD DSM_/APUNTES DINAMICA/CINEMATIC… · Engranes de Gusano (Sin fin) Worm Gear Drive Academia de Análisis Mecánico, ... Compuestos: Poseen más

TRENES DE ENGRANESTRENES DE ENGRANES

Academia de Análisis Mecánico, DSMAcademia de Análisis Mecánico, DSM--DIMDIM--FIMEFIME--UANL, 2005UANL, 2005


Engranes Rectos.(Spur Gear Drive)



Engranes Helicoidales.Helical Gear Drive.




Engranajes Cónicos Rectos(Straight Tooth Bevel Gear Drive)





Engranes de Gusano (Sin fin) Worm Gear Drive



Representación esquemática.


Geometría de un engrane recto.

(Spur Gear Geometry)


Nomenclatura del diente de un engrane.


Circulos de paso y base

Circulos de paso y base para piñon y engrane, así como la linea de acción y el ángulo de presión.


Curva Involuta.


Holgura(Backlash)


Holgura mínima recomendada.

Diametralpitch pd, in.-1

Center distance, cd, in.

2 4 8 16 32Backlash, bl, in.

181285321.25

0.0050.0060.007

----

0.0060.0070.0080.0100.014

--

-0.0090.0100.0120.0160.021

-

--

0.0140.0160.0200.0250.034

----

0.0280.0330.042


Engranes rectos de dientes externos.


Engranes rectos de dientes internos.

Text Reference: Figure 14.14, page 635Academia de Análisis Mecánico, DSMAcademia de Análisis Mecánico, DSM--DIMDIM--FIMEFIME--UANL, 2005UANL, 2005

Trenes de Engranes

• Los trenes de engranes son arreglos o acomodos que se pueden formar al acoplar dos o mas engranes entre si para transmitir elmovimiento o la potencia.

RecurrentesRecurrentes

PlanetariosPlanetarios

SimplesSimples: Poseen un engrane por eje.

CompuestosCompuestos: Poseen más de un engrane por eje.

SimplesSimples: Poseen un engrane por eje del brazo.

CompuestosCompuestos: Poseen más de un engrane por eje del brazo.

Trenes de Trenes de EngranesEngranes


Trenes de engranes recurrentes simples.

Existe cuando un engrane está unido a Existe cuando un engrane está unido a una flecha y se encuentra una flecha y se encuentra

transmitiendo con otro o más engranes. transmitiendo con otro o más engranes. (1 (1 engeng/eje)/eje)


Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Se forma cuando un eje Se forma cuando un eje tiene montados más de un tiene montados más de un engrane no importando la engrane no importando la

distancia entre estos. distancia entre estos.

(+ de 1eng/eje).(+ de 1eng/eje).

Torno de maquinado y su transmisión.


Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Cabezal Cabezal taiwanestaiwanes para centros para centros de maquinadode maquinado

Interior de cabezal (tren de Interior de cabezal (tren de engranes compuesto)engranes compuesto)


Mezcladora industrial con trenes de engrenesrecurrentes en su interior.


Trenes de engranes planetarios simples.

El Diferencial

Tractores

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Poseen un engrane por Poseen un engrane por eje del brazo.eje del brazo.

La Transmisión Automática


ANALISIS DINAMICO DE ANALISIS DINAMICO DE TRENES DE ENGRANESTRENES DE ENGRANES

••Cinemática de Trenes de Engranes.Cinemática de Trenes de Engranes.––Recurrentes.Recurrentes.

••Simples y Compuestos.Simples y Compuestos.––Planetarios.Planetarios.

••Simples y Compuestos.Simples y Compuestos.••Cinética de Trenes de Engranes.Cinética de Trenes de Engranes.

––Recurrentes.Recurrentes.••Simples y Compuestos.Simples y Compuestos.

––Planetarios.Planetarios.••Simples y Compuestos.Simples y Compuestos.


• Ejemplo de trenes de engranes recurrentes simples

2

1

1

2

2211

2/1/

rr

rrVV OPOP

−=

−==

ωω

ωω

O1 O2P

VP/O1=VP/O2

s

e

e

s

rr

−=ωω

EcEc.1.1


EJEMPLO DE ENGRANE PLANETARIO COMPUESTO.

La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500 rpm en contra de las manecillas del reloj, ¿Cuál será la velocidad del engrane 5 y del eje 6?.


Tren de engrane planetario compuesto doble.

1o. Se toma como entrada ω2 y como salida ω5 para obtener Ec. 1. (Primer Planetario)

ωsal = ω5 = velocidad de salida ωent = ω2 = velocidad de entrada ωbr = ω6 = velocidad del brazoe = valor del tren de engranes

ebrent

brsal =−−ωωωω

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛−⎟⎟

⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛=

−−

5

4

3

2

62

65

NN

NN

ωωωω

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛−⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

−−

4827

45120

62

65

ωωωω

625 5.25.1 ωωω +−=

?? ??


Tren de engrane planetario compuesto doble.

2o. Se toma como salida ω7 y como entrada ω2 para obtener Ec. 2 (Segundo Planetario).

ebrent

brsal =−−ωωωω

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛=

−−

7

4

3

2

62

67

NN

NN

ωωωω

( ) ⎟⎠⎞

⎜⎝⎛⎟⎠⎞

⎜⎝⎛=

−−

10227

45120

5000

6

6

ωω

rpm

rpm12006 −=ω


3o. Sustituir ω6 (ω del brazo) en la Ec. 1

( ) ( )rpmrpm 12005.25005.15 −+−=ω

rpm37505 −=ω


Pasando por Leonardo Da Vinci


La invención del reloj mecánico.


Industria actual.


Moto-reductores


Industria Automotriz


Robótica y sistemas automatizados.


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