Cinemática plana impulso & cantidad

de movimiento

Cantidad de movimiento lineal y angular :Aplicamos los principios de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular para resolver problemas que contengan( fuerza , velocidad ,tiempo).Para un cuerpo rígido:

Cant. Mov. Lin. Inicial + impulso lineal = cant. Mov. Lin.final

Principio del impulso lineal y cantidad de movimiento para un sistema de cuerpos rígidos o un sistema de partículas.

Cantidad de movimiento angular

El punto p tiene una velocidad vi y el cuerpo una velocidad angular w

La Cantidad de movimiento angular de la partícula con respecto a P es igual al momento de su cantidad de mov. Lineal con respecto a P

Si reemplazamos vi en función de Vp y utilizamos unos vectores cartesianos

reemplazamos mi=dm e integramos en la masa del cuerpo

Casos:

1. Si el punto P coincide con el centro de masa

2. Teorema de los ejes paralelos

3. Solo translación y considerando G

4. Rotación alrededor de un punto fijo

Principio de impulso y cantidad de movimiento angular

Integro los 2 lados de la ecuación con respecto a dt & dw para obtener

Despejamos el termino que tiene w2

Cant. Mov. ang. Inicial + impulso angular = cant. Mov. ang.final