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Smbolos DIN ISO 1219
LneaLneas principales y elctricas
Lnea segmentadaLneas control, drenaje, posicin transicin
Smbolos DIN ISO 1219
Lnea segmentada irregularPara agrupar 2 o ms componentes
Lnea doble
Conexin mecnica (eje, leva, pistn)
Vlvula 2 y 3 posiciones
a
b
Mecanismos de control conmutacin y posicin
Pulsadores manuales
Botn
Hongo
Palanca
Pedal
Limite
Seguidor
Resorte
Leva
Leva articulada
Solenoides
Sencillo
Doble
Proporcional
Operacin remota
Pilotaje
Hidrulico
remoto
Pilotaje rea diferencial
Pilotaje hidrulico
Remoto operado
Por solenoide
Operado por motor rotatorio
Vlvula direccional 2 vas,
2 posiciones
Normal Cerrada
Operacin manual retorno por resorte
Operacin manual (hongo) retorno por resorte
Operacin manual (palanca) retorno por resorte
Operacin manual (pedal) retorno por resorte
Operacin manual (seguidor) retorno por resorte
Operacin elctrica (1 bobina) retorno por resorte
Operacin elctrica (2 bobinas efecto opuesto) retorno por resorte
Operacin por solenoide (proporcional) retorno por resorte
Mltiples posiciones
Operacin remota elctrica (2 bobina) retorno por resorte
Pilotaje hidrulico
Pilotaje hidrulico por rea diferencial
Normal abierta
Nuevo diagrama hidrulico
Diagrama Circuito motor hidrulico
UCF
Mando conmutacin
Actuador rotatorio
Motor hidrulico
Diagrama circuito cilindro
Actuador lineal
Mando
Direccin
UCF
Potencia hidrulica
P * Q
Trabajo mecnico
Vlvula Antiretorno (retencin)
Fluido
Es aquella sustancia que debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que los contiene. Los fluidos se dividen en lquidos y gases
Hidromecnica
La hidromecnica estudia la propiedades fsicas y la conducta de los lquidos en reposo y en movimiento
Leyes Hidrostticas
Para la Mecnica de lquidos en reposo
Leyes de la Hidrocintica
Para la Mecnica de lquidos en movimiento
La energa puede transformarse, pero no se puede crear ni destruir
Energa
Sistema de transformacin de energa
Salida de energa
Sistema
Entrada de energa
Esquema bsico transformacin a energa hidrulica
UCF
Caractersticas de la tcnica de fluidos hidrulicos
Transmite fuerzas grandes o de tamao reducidoEl funcionamiento bajo carga es posible desde el reposoLa variacin continua, (mando y regulacin) se puede realizar fcilmenteProteccin simple contra sobrecargasPermite la acumulacin de energa con gasesTransformacin simple de energaPresin:
La presin ejercida por un cuerpo, sobre una superficie horizontal de rea A, debida a la fuerza vertical F, esta definida por la siguiente ecuacinPresin en columna
A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de una presin expresada en columna equivalente de un fluido a la expresada en unidades de presin de un sistema cualquiera
Presin Absoluta
P abs.
vaco
P absoluta
P atmosfrica
normal
P atmosfrica
local
P relativa
(manomtrica)
Bomba no desplazamiento positivo (centrifugas flujo radial axial)
Uso alto caudal y baja presin
No apta en hidrulica
Bomba desplazamiento positivo
(Tipica de engranajes dentado exterior)
Potencia elctrica UCF
P = p * Q ((bar * L/min.)/600) Kw
Q Bomba = (110 cm3/rev. * 1450 rpm)/100
Q Bomba = 161,7 L/min.
P = 70 * 161,7/ 600 = 18,8 Kw
Datos
Presin de trabajo (p)= 70 bar
Revoluciones motor = 1450 rpm
Q = Desplazamiento bomba por vuelta * rpm
S P1 = P2 = P3
P1
P2
P3
F3
F2
F1
A1
A2
A3
y las reas
Luego las fuerzas
Representacin Ley de Pascal
(F) Fuerza
p
A
La presin siempre acta en forma vertical o sobre las superficies que limitan el recipiente"
Transmisin de Fuerzas
F2/F1 = A2/A1
F1
F2
A1
A2
S1
S2
F2= (A2/A1) * F1
Transmisin de presin
p1/ p2 = A2/ A1
A1
A2
P1
P2
F1
F2
Caudal
Se define el caudal como la cantidad de fluido que atraviesa una seccin dada por unidad de tiempo. Esta cantidad de fluido se puede expresar de dos formas, en masa o en volumenFriccin y prdida de carga
La energa hidrulica no se puede transmitir libre de prdidas a travs de tuberas
La prdida de energa hidrulica que se produce significa una prdida de presin.
Ley de continuidad
A travs de un tubo con distintas secciones transversales, pasan dentro de un mismo periodo de tiempo volmenes idnticos.
Esto significa que la velocidad de flujo del fluido debe aumentar en los puntos donde se produce angostamiento
Ley de conservacin de la energa
la energa total de un caudal de lquido no vara mientras no se introduzca energa desde el exterior ni se entregue energa hacia el exterior
Energa potencial
Energa de posicin, en funcin de la columna de lquido y de la presin estticaEnerga cintica
Energa de movimiento, en funcin de la velocidad de flujo y de la presin dinmicaecuacin de Bernoulli
prdida de presin
Flujo laminar
Se denomina flujo laminar cuando la velocidad de los lquidos hace que estos se mueven por capas, dnde la capa interna del lquido tiene la mayor velocidad dado que la capa externa est detenida en la pared del tubo
Flujo turbulento
Se denomina flujo turbulento cuando supera la velocidad crtica y este se vuelve arremolinado
Velocidad crtica
La velocidad crtica no es una magnitud definida. Depende de la viscosidad del fluido y de la seccin transversal de flujo
La velocidad crtica se puede calcular y en instalaciones hidrulicas no deber ser superada
Nmero de Reynold Re
El tipo de flujo se puede determinar a groso modo con el nmero de Reynold Re
Comparaciones Re
a
o
b
=
=
Pa
m
N
A
F
P
2
A
g
h
A
A
g
V
A
F
P
*
*
*
*
*
r
r
=
=
=
h
g
p
*
*
r
=
Pascal
m
N
m
s
m
m
Kg
p
=
=
=
2
2
3
*
*
/
a
atmosferic
relativa
absoluta
P
P
P
+
=
3
2
1
A
A
A
=
=
3
2
1
F
F
F
=
=
h
te
Cons
v
p
h
g
tan
=
+
+
*
2
2
r
n
h
e
d
v
R
*
=
T
Vicos. m2/s
# Re
2 C
0,0008896
73
6 C
0,0005310
122
40 C
0,0000680
951
45 C
0,0000534
1210
50 C
0,0000427
1514
55 C
0,0000346
1868
60 C
0,0000284
2276
80 C
0,0000145
4458