8/18/2019 Clase de Robótica 1

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Clase de robótica: código para matrices

La inversa:

%matriz A;A=[1 4 3;  8 5 9;

  3 2 4;];y = [ 1; 4; 6];%primera solucion;x= in!A"#y;%se$una solucion;x1= A&!'1"#y;%tercera solucion;x2= A(y;%cuarta solucion;x3= linsole!A)y";%comparacion e toas las soluciones;isp !*x x1 x2 x3*"isp ![x x1 x2 x3]"

Determinante simbólico y numérico:

clear all;close all;clc;syms a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33;% matriz sim+olicaAsim= [ a11) a12) a13;  a21) a22) a23;  a31) a32) a33;];  isp !*eterminante sim+olico*";  et,sim = et !Asim"  % se asi$nan alores;  a11 = 8;  a12 = 5;  a13= 1;  a21 = '1;  a22= 4;  a23= '1-;  a31= 5;  a32= .;  a33= 2;  % matriz numerica;  Anum=[a11) a12) a13;  a21) a22) a23;  a31) a32) a33;];

  isp !* eterminante numerico*"  et,num= et!Anum"