Presentacin de PowerPoint

CONTROL IEE-615MContenido:Introduccin a los sistemas de control.Modelos matemticos de sistemas dinmicos.Anlisis del funcionamiento de sistemas de control.Estabilidad.Anlisis de sistemas de control en el espacio de estado.Mtodos grficos de anlisis de sistemas de control.Modelos no lineales, linealizacin y tcnicas analticas.REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS1.Ogata Katsuhiko: INGENIERA DE CONTROL MODERNA.

2. Richrard Dorf and Robert Bishop: MODERN CONTROL SYSTEMS.

3. Benjamin Kuo: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO.

4. E. Soltine and Li Wieping: APPLIED NON LINEAR CONTROL.Captulo 1INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL1. La teora de los sistemas de Control Automtico estudia el comportamiento de un sistema frente a ordenes de mando o perturbaciones.2. Un Sistema es un conjunto de elementos fsicos o abstractos relacionados entre si, de forma que modificaciones o alteraciones en determinadas magnitudes de uno de ellos puede influir en los dems.3. Las variables de un sistema son las magnitudes que definen el comportamiento del mismo. Su naturaleza define el carcter del sistema: Elctrico, mecnico, hidrulico, trmico, biolgico, econmico, etc.PlantaEs el dispositivo, proceso o mquina del (de la) cual se va ha controlar una cantidad o condicin particular.

MicroverPara explacin de un asteroide (NASA)

Control de nivel de Lquido de un tanque6Clasificacin de las Variables de la Planta1. Variables de Entrada: Denotan el efecto del medio ambiente sobre la planta (variables manipuladas y perturbaciones). 2. Variables de Salida: Denotan el efecto de la planta sobre el medio ambiente (variables manipuladas y perturbaciones).

VARIABLES DE LA PLANTA

Planta: Tanque calentador con agitacin permanente

Sistema SISO