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Perforación y voladura VII semestre Ingeniería de Minas

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  • Perforacin y voladura

    VII semestre

    Ingeniera de Minas

  • 1.0 Mtodos de perforacin

    Los mtodos de perforacin esta referidos al sistema como

    logramos hacer un hoyo o taladro para colocar el

    explosivo.

    Estos mtodos tambin se refieren a la forma como

    seleccionamos y diseamos el plan de produccin de

    perforacin.

    Msc. Carlos Retegui Ordoez

  • Perforacin

    La perforacin en roca esta referida a realizar un hoyo o

    taladro con el fin de arrancar material para construir

    (carreteras, tneles, cmaras, pozos, etc.) o extraer

    materiales y minerales econmicos (minera)

    Existen muchos mtodos de perforacin que se han

    desarrollado a lo largo de la historia, en el cuadro siguiente

    se ven los mtodos usados actualmente

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  • Visin General

    Mtodos de perforacin

    Mtodos convencionales

    Rotativos

    Escareo (perforacin continua)

    Triconos

    Brocas de corte

    sondajes

    Rotacin Percusin

    Martillo en la cabeza (OTH)

    Martillo en el fondo (DTH)

    Mtodos no convencionales

    Mtodos trmicos

    Jet Pearcing

    Perforacin laser

    Perforacin con microondas

    Mtodos Qumicos

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  • 1.1. Mtodo rotacin-percusin

    La perforacin de rotacin y percusin se basa en principio

    de golpear (percutir) un cincel (broca), empujando y

    girando (rotar), para que se produzca la rotura de la roca

    en pequeos fragmentos (detritus) que se van limpiando y

    se forma el hoyo.

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  • En la actualidad este trabajo se hace con maquinas que

    aceleran el proceso de penetracin en la roca.

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  • La transmisin de la energa cintica (Ec) en perforadoras

    OTH se hace en forma de onda de choque atraves del

    varillaje , cuando la onda de choque llega a la broca se

    convierte en trabajo que penetra la roca.

    En el caso de perforadoras DTH la transmisin de la

    Energa cintica es directa, con lo cual se logra mayor

    penetracin en rocas duras.

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  • Esta energa cintica de una perforadora RP se puede

    calcular con la siguiente frmula:

    Ec= m* Ap * Ip

    Donde;

    m Presin de fluido dentro del cilindro (30% a 40% menor que la presin de trabajo nominal o del

    compresor)

    Ap rea de la cara del pistn

    lp Carrera del pistn

    ng frecuencia de impactos

    La potencia CINETICA del martillo o perforadora es

    Pc = Ec * ng Msc. Carlos Retegui Ordoez

  • La rotacin, que se produce despus de cada golpe o percusin, tiene la finalidad de girar la broca con el propsito de que esta acte en distintos puntos en el fondo del barreno.

    La velocidad de rotacin esta en funcin al tipo de roca y al tipo de broca que se utiliza.

    Ejemplo (brocas de 51mm a 89mm)

    cuando la brocas son de tipo pastilla los rpm estn entre 80- 150 y se produce un giro de 10- 20

    Cuando son brocas de botones los rpm estn entre 40-60 y se produce un giro de 5- 7

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  • Msc. Carlos Retegui Ordoez

  • El empuje es necesario para que la broca siempre este en

    contacto con la superficie de perforacin, la falta o exceso

    de empuje produce los siguiente efectos.

    Mayor

    consumo

    Barrenos.

    Calentamiento

    de barreno.

    Mayor Gasto de

    brocas

    Vibracin

    Desviacin de

    taladros

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  • El barrido o soplado de barrenos se hace con el fin de

    evacuar los detritus y mantener siempre libre el fondo de

    taladro. Este se puede hacer con aire o agua

    Si el barrido es incorrecto :

    Mayor consumo de energa Atascos de la barra Desgaste prematuro varillaje

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  • Para hallar el caudal de barrido se usa las siguientes formulas:

    = .

    + .

    = +

    .

    Donde:

    va = velocidad ascencional (m/s)

    Q = caudal (m3/min)

    D = dimetro broca (m)

    d = dimetro barreno(m)

    dr = densidad de la roca (gr/cm3)

    dp= diametro de detrito (mm)

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  • Velocidades de barrido con aire

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  • Caso Practico 1

    Calcular la Energa cintica (Ec) y Potencia (Pc) de un

    perforadora hidrulica de que tiene las siguientes

    caractersticas:

    Presin de trabajo (m) = 200 bar

    Carrera del pistn (Ip) = 80 mm

    Dimetro del pistn (p) = 60 mm

    Frecuencia de impacto(Ng)= 80 Hz

    Solucion:

    Ec= m* Ap * Ip

    Para solucionar este problema debemos convertir m de bar a Kg-f/m, esto porque lp y p los expresamos en m.

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  • Ap = 2 = 3.1416 (60

    2)= 2827 mm

    1 bar = 10 197.16 kg-f/m entonces 200 bares = 2 039 432.5 kg-f/m

    Remplazamos en Ec.

    Ec = (2 039432.5 kg-f/m * 0.65) * 0.002827 m * 0.80 m= 2298.50 kgf- m

    Hallamos la energa o potencia de impacto (Pi) en KW Si, 1 kgf-m = 0.009806 KW

    Ec = Pi = 29,43 KW.

    Potencia cintica

    Pc = Ec*ng = 2298.5 *80 = 183 880 kgf-m

    Si 1 kgf-m = 0.00000272 KW/hr.

    Pc= 0.50 KW/hr.

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  • 1.2 Mtodo rotativo de perforacin

    Este mtodo utiliza solo la rotacin para romper la roca, para logar esto se necesita que el empuje sea muy considerable.

    Empuje

    El empuje mnimo (lb.) esta en funcin a la resistencia a la compresin de la roca (RC en Mpa.) y al dimetro de la broca (D en pulg.).

    Em = 28,5 * RC* D

    Este gran empuje se puede obtener del peso de la perforadora o un sistema hidrulico capaz de presionar la broca lo suficiente para que escarie la roca.

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  • Sin embargo el empuje no puede ser ilimitado ya que

    podemos enterrar la Broca y no permitir que esta gire.

    El empuje mximo (lb.) es dos veces el empuje mnimo

    Emax = 2 * Em

    El empuje limite esta en funcin al dimetro de la broca

    (tricono) y se calcula:

    EL= 810 * D

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  • Empuje lmite de dimetros mas usados

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  • Velocidad de rotacin

    La velocidad de penetracin aumenta con la velocidad de

    rotacin en una proporcin algo menor que la unidad hasta

    un lmite impuesto por la evacuacin de los detritus. Es

    decir que esta en funcin a la roca as tenemos que:

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  • Caudal de aire

    Los detritus de roca formados por la perforacin en los

    taladros, deben ser evacuados para evitar que sean

    triturados por los elementos cortadores de la broca, para

    ello se suministra una circulacin de aire adecuada para

    evacuar dichos detritus. Tambin se debe suministra agua

    para controlar el polvo.

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  • Brocas para perforacin rotativa

    La perforacin se realiza con brocas diseadas para cada

    aplicacin. En minera se usa los triconos, que son un

    sistema de tres brocas cnicas que actan (rotan)

    independientemente generando mejor penetracin en la

    roca.

    Brocas para

    perforacin

    rotativa

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  • Caso practico 2

    Se quiere determinar el empuje mnimo necesario para

    perforar una roca de 210 Mpa de resistencia a la

    compresin con una perforadora rotativa con broca de 4

    pulgadas.

    solucin:

    Em = 28,5 * RC* D

    Em = 28,5 * 200* 4

    Em = 22, 800 Lb.

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  • Seleccin del mtodo de perforacin

    El criterio mas usado para definir el mtodo de perforacin

    se basa en:

    La Resistencia a la compresin de las rocas

    Dimetro del taladro.

    Una aproximacin prctica para la seleccin se ve en el

    cuadro siguiente.

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  • Msc. Carlos Retegui Ordoez

  • Sin embargo la seleccin tambin debe considerar las variables:

    Mtodos de explotacin

    Capacidad de mecanizacin de las operaciones.

    Tcnicas de perforacin y voladura

    Costos

    Capacidad de automatizacin

    Mantenimiento, etc.

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  • Mtodo de explotacin vs. mtodo de

    perforacin

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  • 2 Velocidad de penetracin

    La velocidad de penetracin en roca depende de muchos

    factores externos como:

    Caractersticas de perforacin

    Mecanizacin de la perforacin

    Potencia de la perforadora

    Longitud y Dimetro del taladro

    Habilidad del perforista

    Propiedades fsicas de las rocas

    Distribucin de tensiones

    Estructura interna de la roca.

    Caractersticas geolgicas

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  • Estos factores hacen que el calculo de la velocidad de

    perforacin sea complicado.

    Todos los fabricantes de perforadora elaboran bacos para

    poder tener una aproximacin a la velocidad de

    penetracin con ciertos supuestos geolgicos.

    Tambin se han planteado formulas empricas, estas

    generalmente se usan para el diseo y requerimiento de

    perforadoras.

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  • Velocidad de perforacin para perforadoras

    Rotacin Percusin

    Propiedades geolgicas

    Propiedades de la perforadora

    30 KW

    40 KW

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  • La formula emprica para hallar la velocidad de penetracin

    en perforadoras R-P es:

    VP = (

    .)

    Donde :

    Pi potencia impacto en KW

    D dimetro de taladro en mm

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  • Ejercicio

    Calcular la velocidad de penetracin en roca dura y suave de un martillo hidrulico que tiene las siguientes caractersticas (considerar que la potencia efectiva de impacto es el 65%):

    Presin de trabajo alcanzada (m)= 180 bar para roca suave Presin de trabajo alcanzada (m) = 150 bar para roca dura Carrera del pistn (Ip) = 450 mm

    Dimetro del pistn (p) = 60 mm

    Frecuencia de impacto(Ng) = 102 Hz

    Dimetros de la broca = 45 mm a 64 mm

    Solucion:

    Ec=Pi= m* Ap * Ip

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  • Roca suave

    Convertimos presin a kgf/m

    = 180 bar * 10 197.16 = 1 835 489.2 kgf/m

    Ap = = 2 = 2827 mm = 0.002827 m

    Remplazamos en Ec.

    Ec = (1 835 489.2 kgf/m * 0.65) * 0.002827m * 0.450 m

    = 1518 kgf.m

    Convertimos esta energa cintica por segundo a KW

    si, 1 kgf.m = 0.009806 KN.m1518*0.00980 6 = 14.88 KN.m = 14880 N.m *1/s = 14.88 KW

    Ec = Pi = 15 KW.

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  • Roca Dura

    Convertimos presin a kg-f/m= 150 bar * 10 197.16

    = 1 529 574 kg-f/m

    Ap = = 2 = 2827 mm = 0.002827 m

    Remplazamos en Ec.

    Ec = (1 529 574 kg-f/m * 0.65) * 0.002827m * 0.450 m

    = 1264 kg-f .m

    Convertimos esta energa cintica por segundo a Kw

    1 Kkgf-m = 0.009806 KN.m 1264 * 0.009806 =11.41 KN.m = 11415 N.m * 1/s = 11.42 KW

    Ec = Pi = 12 KW

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  • Remplazamos los valores en la formula y construimos la

    grfica para cada dimetro de broca:

    VP = (

    .)

    Roca suave Roca Dura

    m/min m/min

    45 2.25 1.80

    48 2.06 1.65

    51 1.89 1.51

    54 1.75 1.40

    57 1.62 1.30

    60 1.51 1.21

    63 1.41 1.13

    66 1.32 1.05

    Velocidad perforacindimetro

    de la broca

    1.00

    1.20

    1.40

    1.60

    1.80

    2.00

    2.20

    2.40

    45 48 51 54 57 60 63 66

    ve

    loci

    da

    d p

    erf

    ora

    ci

    n e

    n m

    /m

    in.

    diametro en mm

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  • Velocidad de penetracin en perforadoras

    rotativas con trconos

    La formula emprica para hallar la velocidad de perforacin

    con perforadoras rotativas es

    VP =(.

    .)

    Donde:

    E = Empuje en kg

    N = la velocidad de rotacin en rpm

    RC= resistencia a la compresin de la roca en Mpa

    D dimetro de la broca en mm

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  • El empuje E se calcula en base a:

    =( + )

    Donde

    Em = 28,5*RC* D

    EMax = 2 *Em

    E en lb. D en pulg. y RC en Mpa.

    Una regla practica cuando las perforadoras utilizan su peso bruto (PB) para

    aplicar el empuje ( o pull down):

    E = 0.65 PB

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  • Ejercicio

    Determinar la velocidad de penetracin de una perforadora rotativa que usa una broca triconica de 100

    mm para las siguientes rocas:

    Tipo de roca Resistencia a la

    compresin (Mpa)

    Velocidad de

    rotacin (RPM)

    Suave 140 100

    Media 180 60

    Dura 210 40

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  • Solucin

    DATOS

    diametro 228.6 mm

    diametro 9.00 pulgadas

    tipo de roca Mpa RPM

    suave 140 100

    medio 180 60

    dura 210 40

    determinamos E

    tipo de roca Em Emax. E (lb.) E (kg.)

    suave 35910 71820 53865 24433

    medio 46170 92340 69255 31414

    dura 53865 107730 80798 36650

    Determinamos Velocidad de Perforacin

    suave 60.0 m/hr.

    medio 28.0 m/hr.

    dura 16.0 m/hr.

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  • Sin embargo esta VP es cuando no existe tiempos muertos

    y la disponibilidad de la perforadora es 100%, en la

    realidad esto no es as, entonces si la disponibilidad es

    80% tenemos la velocidad media de perforacin:

    = .

    VP VM

    suave 60.0 m/hr. 28.63 m/hr

    medio 28.0 m/hr. 17.44 m/hr

    dura 16.0 m/hr. 12.12 m/hr

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  • 2.1 Ciclo de perforacin

    En perforacin subterrnea se puede distinguir dos tipos

    de tiempos o ciclos:

    1. Ciclo especifico de perforacin: este es el tiempo

    que se demora la perforadora en realizar los taladros

    en el frente y se puede definir como:

    Ce = T posicionar +T penetrar + T cambio de barras+ T penetrar

    Este tiempo de ciclo se usa en produccin cuando la perforacin

    es independiente a las otras labores unitarias.

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  • Ciclo especifico Perforacin

    Posicionar

    Penetrar

    Cambiar barra

    Penetar

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  • Video

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  • 2. Tiempo de ciclo en labores con un frente: En este tipo

    de labor la perforacin debe esperar que todas las

    operaciones unitarias siguientes sean realizadas para

    volver a perforar.

    Las labores de este tipo son:

    Tneles

    Galeras

    Rampas

    Cruceros

    Sub niveles

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  • Ciclo de perforacin en frentes

    Perforacin Carga de taladros

    Voladura

    Ventilacin

    Acarreo y transporte desatado de roca

    sostenimiento

    Marcar puntos

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  • Ciclo de perforacin en Open Pit

    Se debe conocer el ciclo de perforacin que puede ser

    medido en campo u obtenido de datos histricos.

    Este incluye el tiempo de traslado/ ubicacin, cambio de

    barras y penetracin /barrido

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  • Msc. Carlos Retegui Ordoez

  • TIEMPO EFECTIVO DE PERFORACIN DURANTE LA

    JORNADA DE TRABAJO

    n

    Tef = (toa + tnp ) x Li

    i=1

    n Nmero de taladros perforados durante el turno.

    Li Longitud de taladro de los distintos pozos (i)

    Toa Tiempo en operaciones auxiliares requeridos en 1 metro de taladro

    Tnp tiempo neto de perforacin en 1 metro de taladro.

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  • 3. Perforacin en Minera Subterrnea

    En minera subterrnea se usa todos los tipos de

    perforadoras que existen, sin embargo estn son mas

    livianas que en minera superficial.

    Tambin se utilizan sistemas constructivos basados en

    perforacin- voladura y perforacin continua.

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  • Perforacin

    mecanizada para

    minera subterrnea

    FRONTEO

    TALADROS

    LARGOS

    EMPERNADO

    RES

    BAJO PERFIL

    TUNELERIA Msc. Carlos Retegui Ordoez

  • Perforadoras Ligeras

    Son aquellas maquinas que tienen un peso tal, que

    puede ser operadas por una sola persona,

    generalmente usan aire comprimido para funcionar, es

    decir son neumticas.

    Son de fcil operacin y mantenimiento, permiten

    perforar en zonas estrechas o de difcil acceso.

    Debido a su bajo requerimiento de energa permiten

    una buena relacin de costo por metro perforado.

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  • Partes principales de una perforadora

    Neumtica

    Porta barreno

    grapa

    Vlvula reguladora paso de aire mango

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  • Barreno integral

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  • Perforadoras de avance o desarrollo

    La necesidad operativa de incrementar las secciones,

    velocidad de produccin e incremento de dimetros

    llevaron a que se mecanice la perforacin, es decir, a que

    se introduzcan perforadoras montadas sobre vehculos o

    sistemas de perforacin.

    Los sistemas constructivos de perforacin involucran

    perforadoras diseadas para construir labores verticales

    como piques y chimeneas, y tiene un alto grado de

    mecanizacin.

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  • Perforadoras hidrulicas

    La diferencia principal con las neumticas es que usan una

    serie de bombas para introducir un caudal de aceite lograr

    el movimiento del pistn y la rotacin del varillaje, esto

    permite mayor potencia de trabajo.

    Existen muchos modelos y estn fabricadas de acuerdo al

    uso, las partes principales se ven en la siguiente

    diapositiva

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  • Partes principales de perforadora hidrulica

    Pistn

    bo

    cin

    a

    Vlvula de fluidos

    Sistema de

    transmisin

    potencia

    Sellos

    Culata

    Motor

    hidrulico

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  • La perforacin hidrulica supone un avance tecnolgico

    con respecto a la neumtica porque:

    o Se logra mayor presin con menor perdida de potencia

    en el trabajo, con esto se reduce el consumo de energa

    a 1/3 en comparacin de los sistemas neumticos.

    o Menor costo de accesorios de perforacin (aceros),

    debido a que se usan pistones mas largos y de menor

    seccin, se estima que la vida til de los aceros se puede

    elevar hasta en 20%

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  • o Se incrementa la velocidad de penetracin entre 50%

    a 100% con respecto a las perforadoras neumticas

    o Mejores condiciones ambientales y de seguridad, se

    genera menor ruido debido a que no existe escape

    de aire.

    o Mayor versatilidad en la perforacin debido a que se

    puede regular la presin y velocidad de la maquina.

    o Mayor facilidad de mecanizacin de las operaciones

    de perforacin (cambio automtico de varillaje,

    perforacin con mltiples martillo y un solo operador,

    operaciones remotas, etc.)

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  • Caractersticas principales Perforadoras.

    hidrulicas

    Especificaciones

    Presin de Trabajo 75 a 250 bares

    Frecuencia de impacto 2000 a 6000 golpes/min

    Potencia de impacto 6 a 80 KW

    Frecuencia 60 a 180 Hz.

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  • Varillaje de para perforadoras hidrulicas

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  • Sistemas de montaje de perforadoras

    Los sistemas de montaje de perforadoras en minera

    subterrnea estn directamente relacionados con los usos

    y necesidades de perforacin.

    Se utilizan vehculos de ruedas, de orugas y sobre reles,

    plataformas, skys y otros montajes especiales.

    Se puede clasificar el montaje de la siguiente manera:

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  • Sistema de Montaje de Perforadoras

    Mviles

    Sobre Ruedas

    Neumticos

    Rieles

    Sobre Orugas

    Fijos

    Sobre Plataformas

    Montajes Especiales

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  • 3.1 Mtodos de perforacin en minera subterrnea

    Perforacin Subterrnea

    ENERGIA MECANICA

    Rotativos

    Escareo (perforacin continua)

    Raise BORING

    BIND HOLE

    TBM

    Triconos

    Taladros largos

    Rotacin Percusin

    Martillo en la cabeza (OTH)

    Perf. Neumticas

    Perf. Hdraulicas

    Martillo en el fondo (DTH)

    Perforadoras hidrulicas

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  • Perforacin horizontal o inclinada Perforacin vertical hacia arriba Perforacin vertical hacia abajo

    Perforadoras ligeras

    Perforacin de frontones y tneles Sistemas de perforacin de piques y chimeneas (Raise Boring,

    Blind hole, Alimak) Perforadoras de avance o desarrollo

    Perforacin de tajos horizontales Perforadoras de tajos verticales Perforadoras radiales Perforadoras taladros largos (DTH)

    Perforadoras de produccin

    Empernadoras Perforadoras continuas de tneles Perforadoras diamantinas

    Perforadoras para trabajos especficos

    Clasificacin de equipos

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  • JACK HAMMER

    JACK LEG

    STOPER

    Tipos de perforadoras livianas

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  • Jack Hammer

    Utilizada para la perforacin vertical o inclinada hacia abajo.

    Avance mediante el peso propio de la perforadora.

    CONSUMO DE AIRE: 50 100 l/s

    DIAMETRO PERFORACION: 22 45 mm

    LONGITUDES: 400 640 mm

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  • Caractersticas principales

    Peso: 17kg a 23 kg

    Frecuencia: 2040 a 2100 golpes por minuto

    Rotacin: 130 a 170 rpm

    VENTAJAS:

    Para rocas duras no muy permeables

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  • Desventajas

    Alto nivel sonoro

    Desvi de la perforacin por la flexibilidad del varillaje

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  • Jackleg

    Perforadora con pata de avance que puede ser usada para realizar taladros horizontales e inclinados, se usa

    mayormente para la construccin de galeras,

    subniveles, rampas

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  • Caractersticas principales

    Especificaciones

    Longitud de la perforadora 686.00 mm

    Peso de la perforadora 33.00 kg

    Carrera del pistn 73.25 mm

    Carrera til del pistn 66.70 mm

    Frecuencia de impacto 2250.00 golpes/min

    Peso de la Pata 15.00 kg

    Carrera de la pata de avance 270.00 mm

    interior del cilindro de avance 67.00 mm

    Consumo de aire (620 kPa/90 psi) 4.90 m3

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  • Fcil de usar til para perforacin de tiros cortos

    Rpida mantencin Bajo precio Adaptable a cualquier tipo de roca Se adopta a cualquier tipo de terreno

    Ventajas:

    Peligro al no controlar bien la vlvula de circuito de aire No recomendable para tiros largos

    perforacin ruidosa, contacto directo con el polvo y agua Limitante con la altura de la seccin

    Desventajas:

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  • Stopper

    Perforadora que se emplea para la construccin de chimeneas y tajeo en labores de explotacin

    (perforacin vertical hacia arriba).

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  • Caractersticas principales

    Especificaciones

    Dimetro del cilindro 79.40 mm

    Carrera del pistn 73.25 mm

    Carrera til del pistn 66.70 mm

    Frecuencia de impacto 2250.00 gol/min

    Longitud de la perforadora 1549.00 mm

    Peso incluyendo la pata de avance 40.80 kg

    Dimetro interior del cilindro avance 69.80 mm

    Consumo de aire (620 kPa/90 psi) 4.90 m3

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  • JUMBO

    RAISE BORING

    ALIMAK

    BLIND HOLE

    Tipos de perforadora avance y desarrollo

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  • JUMBOS

    Son vehculos donde se colocan 1 o mas perforadoras hidrulicas que pueden ser operadas por una sola

    persona en la cabina o a control remoto.

    Estos estn diseados para perforar horizontalmente tanto en frontones como en tajeo.

    El accionamiento de las bombas hidrulicas de las perforadoras puede ser mediante energa elctrica o

    generada por un motor diesel.

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  • Pueden estar montados sobre rieles o sobre ruedas.

    La seccin de trabajo va desde los 6 a 210 metros cuadrados dependiendo de la cantidad de perforadoras

    instaladas sobre la unidad mvl.

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  • Jumbos para trabajos especficos

    Jumbos de avance y tajeo horizontal:

    Estas maquinas se usan en:

    o Desarrollo de galeras, cruceros, rampas.

    o Tajos donde se perfora horizontalmente

    Se deben disear las labores de acuerdo a las

    dimensiones y rea de cobertura de la mquina

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  • altura

    Longitud del Jumbo

    Largo del brazo

    Longitud del

    barreno

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  • Jumbos para tneles:

    Son mquinas de mayores dimensiones que estn equipadas con

    varias perforadoras hidrulicas, adems suelen ser articuladas,

    con los que se logra mayor movilidad dentro del tnel

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  • Jumbos de bajo perfil

    Estas maquinas son de menor altura que los

    convencionales y se usan en labores donde no se pueden

    excavar secciones mayores a 20 m2

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  • 4. Perforadoras de Produccin

    La perforacin de produccin esta ligada al mtodo de

    explotacin del yacimiento. Los equipos y el grado de

    mecanizacin de estos estn en funcin directa al diseo

    geomtrico de las labores de extraccin de los minerales.

    En los yacimientos estrechos (vetas), se usan perforadoras

    manuales, en los tajos donde el banqueo se hace

    perforando horizontalmente se usan Jumbos, en otros

    mtodos donde las dimensiones del yacimiento lo permiten

    se usan perforadoras radiales, rock drill o perforadoras tipo

    DTH.

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  • Jumbos radiales

    Son perforadoras que pueden realizar taladros largos desde un galera en forma radial o paralela, algunas

    caractersticas bsicas

    Para galeras pequeas a medianas dimetros de perforacin en el

    rango de 48 a 127 mm. Carruseles con capacidad de 17+1 barras

    para perforacin mecanizada de hasta 32 m.

    Para galeras medianas a grandes en el rango de dimetros de

    perforacin de 89 a 165 mm, adaptado para equipar martillos en fondo

    y carrusel con capacidad de 35+1 barras para perforacin mecanizada

    de hasta 63 m.

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  • Perforadoras para taladros largos

    Son perforadoras montadas sobre orugas generalmente tipo rock drill (con martillos hidrulicos) o track drill

    (martillos neumticos).

    Estas estn diseadas para perforar horizontal o con una leve inclinacin (menor a 30) en bancos hacia abajo.

    Se usan en produccin y pueden tener sistema DTH o OTH

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  • Sistema de perforacin

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  • Capacidad de excavacin con mltiples

    perforadoras

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  • Sistemas constructivos con perforacin

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  • Raise Boring

    Es un procedimiento constructivo para la ejecucin

    mecanizada de piques o chimeneas entre dos niveles

    dentro de una mina o en un proyecto de ingeniera civil.

    El procedimiento, desarrollado en la dcada de los 50 en

    Estados Unidos, consiste bsicamente en perforar un

    barreno piloto y luego ensanchar la perforacin hacia

    arriba mediante una cabeza escariadora.

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  • Se perfora con dimetros habituales entre 2 y 3 m, a unas

    profundidades de 100 a 200 m, aunque se han llegado a 6

    m de dimetro y ms de 1000 m de profundidad.

    Caractersticas de

    operacin

    Rendimientos

    Dimetro piloto desde 121/4 a 15.

    Dimetro chimenea desde 1.5 a 6.0 m.

    Empuje escariado 1920 kN.

    Nominal 12 20 m/da.

    Operacional 4 -6 m/turno (depende de la roca)

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  • Entre las ventajas de este sistema

    o Alta seguridad y buenas condiciones de trabajo

    o Productividad mayor que con con explosivos (por

    ejemplo, mtodo VCR o Alimak),

    o El perfil liso de las paredes, la sobre excavacin

    inexistente

    o Posibilidad de realizar excavaciones inclinadas.

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  • En cuanto a los inconvenientes,

    o Inversin elevada

    o El costo de excavacin unitario es alto

    o Poca flexibilidad en dimensiones y cambios de

    direccin.

    o Dificultades en rocas en malas condiciones y la

    necesidad de personal especializado.

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  • Sistema ALIMAK

    Se emplea, desde 1957, en la perforacin de chimeneas

    donde no es posible el acceso superior necesitando un

    nivel de trabajo en el subsuelo.

    Es un mtodo flexible y econmico. Consta de los

    siguientes elementos:

    jaula

    plataforma de trabajo

    motores de accionamiento

    carril gua y elementos auxiliares.

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  • La elevacin de la plataforma se realiza a travs, de un carril gua curvado empleando motores de aire comprimido, elctricos o diesel.

    La fijacin del carril a la roca se lleva a cabo con pernos de anclaje, y tanto las tuberas de aire como de agua necesarias para la

    perforacin, ventilacin y el riego se sitan en el lado interno del

    carril gua para su proteccin.

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  • Las fases en la construccin de la chimenea son las

    siguientes:

    1. perforacin y carga de los barrenos (operacin realizada

    con perforadora neumtica)

    2. descenso de la plataforma y voladura (cada vez que hay

    una voladura, hay que retirar la plataforma)

    3. ventilacin y riego

    4. elevacin de la plataforma y desatar el techo

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  • Blind Hole

    Este mtodo consiste en el uso de mquinas electrohidrulicas para la excavacin de chimeneas

    mineras en forma ascendente.

    Lo que se hace para la realizacin de las chimeneas es perforar el tiro gua y se realiza el ensanchamiento de la

    chimenea al dimetro que se necesite.

    El material excavado cae por gravedad al nivel de la mquina y ser guiado por un colector para prevenir

    riesgos.

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  • El empuje se obtiene de los sistemas hidrulicos de bombas de alta presin y la rotacin de un motor

    elctrico de unos 250 HP que va con la transmisin

    inmediatamente bajo el escariador.

    Para alcanzar la altura de excavacin se adicionan en el cuerpo de la mquina, a nivel de piso barras especiales,

    estabilizadas, que permiten ir avanzando en altura con

    el desarrollo de la chimenea.

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  • Msc. Carlos Retegui Ordoez

  • El equipo perforador de la maquina contiene

    tres elementos principales:

    Set de barras:

    Est compuesto por tubos de perforacin y estabilizadores, ambos

    construidos con acero fundido. Las barras poseen centros huecos que

    permiten que un fluido (por lo general agua), sea encaminado desde la

    maquina a la broca piloto para remover la roca triturada durante la

    operacin.

    El estabilizador tiene como funcin disminuir al mnimo la desviacin

    del orificio piloto y as mantener el dimetro total del orificio piloto.

    Cortador de rocas:

    Est compuesto por las unidades de brocas tricnicas. que tienen la

    funcin de cortar la roca mediante compresin la cual es ejercida

    desde el set de barras.

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  • El tricono gua.

    Est compuesto por un conjunto de tres brocas pequeas que estn unidos en una misma barra cuya funcin es realizar el

    orificio piloto de la perforacin

    Tricono gua

    Cortador de Rocas

    Set de barras

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  • La excavacin de chimeneas con equipos Blind Hole se realiza siguiendo rigurosos procedimientos de trabajo y

    como la operacin de los equipos se realiza a distancia,

    desde un panel de control, lo transforma en un mtodo

    altamente seguro, ya que el personal siempre estar

    fuera de la lnea de excavacin.

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  • Con este mtodo se perfora chimeneas desde 0,5 m hasta 1.5 m.

    Caractersticas de

    operacin

    Rendimientos

    Dimetro piloto desde 9 a 97/8 .

    Dimetro chimenea desde 0.6 a 1,5 m.

    Empuje escariado 1285 kN.

    Nominal 7 m/da.

    Operacional 0,49 m/hora (9 m/da).

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  • Perforadoras Horizontales

    Perforadoras Radiales

    Perforadoras Taladros Largos.

    Tipos de perforadora Produccin

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  • Perforadoras Horizontales

    En produccin los jumbos permiten la mecanizacin de las

    operaciones de perforacin y tienen la capacidad de

    posesionar perforadoras de avance para perforar barrenos

    segn las rdenes del operario

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  • Perforadoras radiales

    Jumbo Radial

    o Pueden tener Perforadoras Neumticas o Hidrulicas tipo

    martillo en la cabeza (OTH) o perforadoras tipo Down the

    Hole (DTH)

    o Estn montadas sobre vehculos o son estacionarios,

    tienen carruseles que permiten el cambio de barrenos.

    o Rendimiento en condiciones optimas es de 6000 a 8000

    mts. mensuales barrenados.

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  • Utilizado principalmente en minera subterrnea para

    realizar taladros largos en forma radial, generalmente

    desde una galera o labor inferior

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  • 5 Perforadoras de taladros largos

    Este tipo de perforadoras se usan para realizar taladros

    verticales hacia abajo y pueden ser del Martillo en la

    cabeza OTH o DTH.

    La perforadora DTH permite la perforacin de barrenos

    mucho ms largos que las perforadoras con martillo en

    cabeza.

    Existen perforadoras nematicas tipo track drill e

    hidrulicas tipo rock drill

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  • Perforadoras con Martillo en Cabeza (OTH)

    Perforadora DTH.

    Tipos de perforador taladros largos

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  • Perforadoras OTH

    Estn montados sobre vehculos de orugas

    Pueden tener martillos neumticos o hidrulicos

    Perforan dimetros entre 64-102 mm.

    Contienen carruseles para barrenos y logran perforar hasta 50 m

    Mxima inclinacin de trabajo: 30

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  • Msc. Carlos Retegui Ordoez

  • Perforadoras DTH

    Se usan en minera subterrnea en el rea de produccin.

    Dimetro de perforacin entre 50 y 210 mm.

    Montado sobre orugas , tienen una velocidad de traslado entre 1 y 3.8 km/hr

    Capacidad de trabajar en zonas irregulares y vencer pendientes.

    Barrido del barreno (agua o aire).

    Poseen martillo en fondo . Este mtodo de perforacin est indicado para rocas duras y dimetros superiores a

    los 150 mm.

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  • Wagon drill

    Diseada para perforar con martillo de

    fondo de 2, 3 y 4, en diametro de 2 (70 mm) hasta 5 (127 mm).

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  • Perforadoras para trabajos especficos

    Son perforadoras altamente especializadas que sirven para para realizar tareas especificas en construccin.

    Veremos 2 tipos:

    I. Empernadoras (bulonadoras), que son aquellas que sirven para sostenimiento mediante pernos de anclaje

    II. Tuneleras continuas, son maquinas de construccin continua de tneles

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  • Longitudes de buln de 1,5 a 1,8 metros y

    alturas de techo de hasta 2,5 metros.

    SISTEMA DE PERFORACION

    Lub. air consumo. (at 3 bar): 6 l/s

    Water consumption : 1.25 l/s

    Weight: 75 kg

    Empernadoras

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  • Longitudes de buln de 1,5 a 3,5 metros y

    alturas de techo de hasta 9,5 metros.

    SISTEMA DE PERFORACION

    Lub. air consump. (at 3 bar): 6 l/s Water consumption: 1.25 l/s

    Weight: 75 kg

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  • Minera continua construccin de tneles

    sin perforacin y tronadura (TBM)

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  • Tunel Boring Machine (Tbm)

    Areas mximas : 70-300 m2 aprox.

    Profundidad :mayores a 25 km

    Dimetro : 1 - 19.5 mts

    trabajo en menor tiempo y de mayor calidad a fin de cuentas sale mas barato que hacerlo por perforacin y voladura

    Producen una pared de los tneles Lisa

    -

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  • 3 minera superficial y construccin

    El tamao de las perforadoras en minera superficial esta

    relacionado al rango del dimetro de taladro que se

    pueden perforar, al yacimiento y el sistema de perforacin

    usado.

    Las perforadoras pueden ser:

    rotativas

    rotativas o DTH

    DTH

    OTH o martillo en cabeza

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  • Msc. Carlos Retegui Ordoez

  • Criterios de seleccin de equipos

    Produccin Requerida.

    Parmetros geomtricos del diseo del tajo.

    Informacin geolgica y geotcnica

    Msc. Carlos Retegui Ordoez

  • Costo de equipo (incluido costo financiero y de seguros)

    Costo de mantenimiento (repuestos, grasas)

    Costos de los aceros de perforacin (brocas, barras,

    acoples, etc.).

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  • En el tipo de energa que usa el martillo de la perforadora

    (neumticas o hidrulica).

    Tecnologa (adecuacin a los sistemas de control en

    mina)

    Diseo, ergonoma y versatilidad

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  • Criterios Mecnicos : potencia de motor, capacidad de

    compresor, tren portante (orugas, ruedas).

    Caractersticas del martillo y ubicacin : rotacin,

    percusin o ambos, Encima del barreno (drifters) o en el

    fondo (down the hole),

    Caractersticas de las barras y brocas (aceros de

    perforacin)

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  • Hidrulicas

    Neumticas

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  • Perforadora rotativa

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