Clasificacion de los eslabonesSegún el número de nodos

.-Binario

.-Ternario

.-Cuaternario

Según el movimiento

.-Fijo

.-Manivela

.-Biela

.-Corredera

Según la funcion

.-Fijo

.-Conductor

.-Transductor

.-Conducido

Manivela: todo mecanismo que vaya unido a una junta es manivela. Eslabon que representa el movimiento rotativo

Corredera: Eslabón que se representa generalmente el movimiento de translacion

Biela: Eslabón que representa el movimiento plano general

Par Superior: son por contacto (leva,seguidor,engranes,uniones,baleros)

Envolvente: (banda-polea, cadena catarina)

Movimiento

Plano Translacion Rotacion