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Página Capítulo 1 - Introducción Y análisis de sistemas CNC..........................................................1 INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................1 ANÁLISIS DE LOS DIFERENTES SISTEMAS ......................................................................................1 Factores que favorecen la implantación del CNC............................................................................1 Ventajas de la utilización de sistemas CNC.....................................................................................1 Desventajas de la utilización de sistemas CNC...............................................................................1 Conocimientos y habilidades necesarios para operar los sistemas CNC........................................2 Comparación de utilización entre máquinas convencionales y sistemas CNC ...............................2 Capítulo 2 - Componentes y estructura de las MHCN ...........................................................3 INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................3 EJES PRINCIPALES ..............................................................................................................................4 Torno ................................................................................................................................................4 Fresadora .........................................................................................................................................4 Ejes de trabajo..................................................................................................................................4 Disposición y estructura de los ejes en la MHCN ............................................................................5 Ejes complementarios ......................................................................................................................6 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN..............................................................................................................7 Husillos de bolas ..............................................................................................................................7 Motores de transmisión ....................................................................................................................8 CONTROL DE DESPLAZAMIENTOS ..................................................................................................10 Control de posiciones.....................................................................................................................10 Husillo principal ..............................................................................................................................11 Motor de corriente alterna........................................................................................................11 Motor de corriente continua .....................................................................................................11 ESTRUCTURA Y TIPOS DE CONTROL .............................................................................................13 Introducción ....................................................................................................................................13 Tipos de control según su función..................................................................................................13 Control punto a punto ..............................................................................................................13 Control paraxial ........................................................................................................................13 Control interpolar o continuo....................................................................................................13 ARQUITECTURA DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CNC ...............................................................15 Introducción ....................................................................................................................................15 Componentes de un sistema CN ...................................................................................................15 UCP..........................................................................................................................................15 Periféricos de entrada..............................................................................................................16 Teclado y panel de mandos ..............................................................................................16 Conexión con ordenador ...................................................................................................16 Reglas ópticas o posicionadores.......................................................................................16 Ratón .................................................................................................................................17 Unidades de almacenamiento de datos ..................................................................................17 Conexión RS232, o equivalente, con el ordenador...........................................................17 En el disco duro del propio control ....................................................................................17 Conexión con Intranet .......................................................................................................17 Periféricos de salida.................................................................................................................17 Monitor...............................................................................................................................17 Comunicaciones RS232....................................................................................................18 Conexión con Intranet .......................................................................................................18 Control de ejes y accesorios de máquina (PLC)...............................................................18 Mandos para el control máquina .............................................................................................18 Desplazamiento manual de ejes..............................................................................................19 Botonera integrada en el Control Numérico......................................................................19 Botonera integrada en los mandos de control de máquina ..............................................19 Volante electrónico............................................................................................................19

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SUJECIÓN DE PIEZAS ....................................................................................................................... 20 Sistemas de sujeción en torno....................................................................................................... 20 Sistemas de sujeción en fresadora o centro de mecanizado........................................................ 21 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMÁTICOS...................................................................... 23 TORNO.......................................................................................................................................... 23 Cambio manual ....................................................................................................................... 23 Cambio automático ................................................................................................................. 23 Sistemas de anclaje en torno.................................................................................................. 23 Tipos de tambores................................................................................................................... 24 Tambores de agarre clásico ............................................................................................. 24 Tambores sistema VDI ..................................................................................................... 24 Sistemas propios de fabricantes ...................................................................................... 25 Portaherramientas y plaquitas para torno............................................................................... 25 Sistemas de sujeción de plaquitas para torno ........................................................................ 27 Elección del mango .......................................................................................................... 28 Tipos de plaquitas............................................................................................................. 28 FRESADORA................................................................................................................................. 30 Cambio manual ....................................................................................................................... 30 Cambio automático ................................................................................................................. 30 Sistemas automáticos de cambio de herramienta en fresadora............................................. 30 Carruseles ........................................................................................................................ 30 Tambores giratorios.......................................................................................................... 30 Sistemas de cadena ......................................................................................................... 31 Anclaje de herramientas en fresadora .................................................................................... 31 Sistemas de herramientas y plaquitas para fresadora............................................................ 31 Tipos de acoplamiento para herramientas de fresadoras ...................................................... 32 Soportes o adaptadores ................................................................................................... 32 Cuerpos portaherramientas.............................................................................................. 33 Tipos de portaherramientas para fresadora............................................................................ 34 Fresa de planear............................................................................................................... 34 Fresa de escuadrar........................................................................................................... 34 Fresa de disco .................................................................................................................. 35 Fresa de copiar................................................................................................................. 35 Fresas helicoidales de ranurado y contorneado .............................................................. 35 Fresa de achaflanar y avellanar ....................................................................................... 36 Fresa de ranurar en “T” .................................................................................................... 36 Broca de plaquita intercambiable ..................................................................................... 36 Fresa integral.................................................................................................................... 37 Capítulo 3 Condiciones tecnológicas en el mecanizado CNC ........................................ 39 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 39 CAPACIDADES DE LA MÁQUINA ...................................................................................................... 39 Rigidez mecánica .......................................................................................................................... 39 Estabilidad dinámica...................................................................................................................... 39 Rigidez térmica .............................................................................................................................. 39 DATOS DE CORTE EN EL TORNEADO ............................................................................................ 40 Velocidad de avance en el torneado ............................................................................................. 40 Velocidad de avance en mm/min ............................................................................................ 40 Velocidad de avance en mm/rev............................................................................................. 40 Profundidad de corte ..................................................................................................................... 41 Velocidades de corte en torneado................................................................................................. 41 DATOS DE CORTE EN EL FRESADO ............................................................................................... 43 Fresado en concordancia y en contraposición.............................................................................. 43 Fresado en concordancia........................................................................................................ 43 Fresado en contraposición...................................................................................................... 43 Parámetros fundamentales en el trabajo de fresado .................................................................... 43 Velocidad de avance en el fresado ............................................................................................... 44

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Velocidad de avance en mm/min.............................................................................................44 Velocidad de avance en mm/rev .............................................................................................44 Profundidad o anchura de corte .....................................................................................................44 Velocidad de corte en el fresado....................................................................................................45 Consideraciones generales en el mecanizado en CNC.................................................................45 Capítulo 4 - Ejes y sistemas de coordenadas .........................................................................46 INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................46 Sistemas de ejes de coordenadas .................................................................................................46 Coordenadas cartesianas, o rectangulares .............................................................................46 Coordenada 2D .................................................................................................................47 Coordenada 3D .................................................................................................................47 Sistema incremental y absoluto, rectangular ....................................................................48 Coordenadas polares...............................................................................................................49 Sistema incremental y absoluto polar ...............................................................................49 PUNTOS DE ORIGEN: ORIGEN PIEZA Y ORIGEN MÁQUINA .........................................................50 Origen máquina o cero máquina ....................................................................................................50 Origen pieza o, cero pieza .............................................................................................................50 Referencia entre cero máquina y cero pieza .................................................................................51 Palpación con herramienta ......................................................................................................51 Para torno..........................................................................................................................52 Para fresadora...................................................................................................................52 Palpación con bailarina............................................................................................................53 Palpación con sensor electro / electrónico ..............................................................................53 Palpación automática por medio del CN .................................................................................53 Situación por visor óptico.........................................................................................................53 Capítulo 5 – Cálculos .........................................................................................................................54 CÁLCULOS ...........................................................................................................................................54 Cálculos trigonométricos ................................................................................................................54 Teorema de Pitágoras....................................................................................................................54 Teorema del cociente.....................................................................................................................55 Funciones trigonométricas .............................................................................................................55 Capítulo 6 – Programación..............................................................................................................57 PROGRAMACIÓN CNC .......................................................................................................................57 Introducción ....................................................................................................................................57 Estructura de la programación .......................................................................................................57 Datos tecnológicos...................................................................................................................57 Programación estructural.........................................................................................................58 Programación estándar............................................................................................................58 Programación conversacional..................................................................................................58 Programación mixta .................................................................................................................59 Programación manual, a pie de máquina ................................................................................59 Programación manual, desde ordenador ................................................................................59 Realización con sistema CAM .................................................................................................60 Sistema ISO ...................................................................................................................................60 Programación incremental y programación absoluta.....................................................................60 Estructuras de frases de programación .........................................................................................60 Estructura de las frases de programación para torno, FAGOR 8025 ............................................61 N - Numero de frase o bloque..................................................................................................61 G - Funciones preparatorias ....................................................................................................61 X – Coordenada.......................................................................................................................62 Z – Coordenada .......................................................................................................................62 F - Indicación de la velocidad de avance.................................................................................62 S - Velocidad de giro del plato.................................................................................................62 T - Indicación de los datos de herramienta..............................................................................63

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M - Funciones auxiliares ......................................................................................................... 63 (-)- Comentarios ...................................................................................................................... 64 Capítulo 7 – Programación en control FAGOR 8025 T – Torno ...................................... 65 FUNCIONES PREPARATORIAS Y FUNCIONES AUXILIARES ........................................................ 65 Lista de funciones preparatorias / 8025-T ..................................................................................... 65 Lista de funciones auxiliares / 8025-T ........................................................................................... 66 ESTUDIO PREVIO A LA PROGRAMACIÓN....................................................................................... 67 Nombre de programa..................................................................................................................... 67 Cabecera de programación ........................................................................................................... 67 Estudio de las funciones y datos previos a la programación ........................................................ 68 M02 Fin programa – M30 Fin programa y vuelta al inicio ............................................................. 68 M03 Giro a derecha – M04 Giro a izquierda – M05 Parada del cabezal ...................................... 68 M08 Puesta en marcha del refrigerante – M09 Paro del refrigerante ........................................... 69 G70 Programación en pulgadas – G71 Programación en mm ..................................................... 69 G94 Velocidad de avance “F” en mm/min – G95 Velocidad de avance “F” en mm/rev................ 69 G 96 Velocidad de corte constante “S” – G97 Revoluciones “S” en RPM .................................... 69 G05 Trabajo en arista matada – G07 Trabajo en arista viva ........................................................ 70 G90 Programación en cotas absolutas. – G91 Programación en cotas incrementales................ 70 Programación en diámetros o en radios........................................................................................ 70 ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN EN TORNO .................................................... 72 G00 Interpolación lineal a velocidad rápida................................................................................... 72 Descripción.............................................................................................................................. 72 Formato ................................................................................................................................... 72 Condiciones............................................................................................................................. 72 Ejemplo ................................................................................................................................... 73 Comentario al ejemplo ............................................................................................................ 73 G01 Interpolación lineal controlada ............................................................................................... 74 Descripción.............................................................................................................................. 74 Formato ................................................................................................................................... 74 Condiciones............................................................................................................................. 74 Operativa................................................................................................................................. 74 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares ................................................................................ 74 Comentario al ejemplo 1 ......................................................................................................... 75 Ejemplo 2 – Coordenadas polares.......................................................................................... 76 Comentario al ejemplo 2 ......................................................................................................... 76 G93 Origen de coordenadas polares ............................................................................................ 77 Descripción.............................................................................................................................. 77 Formato ................................................................................................................................... 77 Condiciones............................................................................................................................. 78 Operativa................................................................................................................................. 78 G02 Interpolación circular a derechas - G03 Interpolación circular a izquierdas.......................... 79 Descripción.............................................................................................................................. 79 Formato ................................................................................................................................... 79 Condiciones............................................................................................................................. 80 Operativa................................................................................................................................. 81 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares ................................................................................ 81 Comentario al ejemplo 1 ......................................................................................................... 81 Ejemplo 2 – Coordenadas polares.......................................................................................... 81 Comentario al ejemplo 2 ......................................................................................................... 82 Ejemplo 3 – Rectangulares y radio ......................................................................................... 82 Comentario al ejemplo 3 ......................................................................................................... 82 G06 Interpolación circular con programación del centro en absolutas ......................................... 83 Descripción.............................................................................................................................. 83 Formato ................................................................................................................................... 83 Condiciones............................................................................................................................. 83 Operativa................................................................................................................................. 83 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares ................................................................................ 83 Comentario al ejemplo 1 ......................................................................................................... 84 G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior ........................................................... 85

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Descripción ..............................................................................................................................85 Formato....................................................................................................................................85 Condiciones .............................................................................................................................85 Operativa..................................................................................................................................85 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares .................................................................................85 Comentario al ejemplo 1 ..........................................................................................................86 G09 Trayectoria circular definida por tres puntos ..........................................................................88 Descripción ..............................................................................................................................88 Formato....................................................................................................................................88 Condiciones .............................................................................................................................88 Operativa..................................................................................................................................88 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares .................................................................................89 Comentario al ejemplo 1 ..........................................................................................................89 Ejemplo 2 – Coordenadas polares ..........................................................................................90 Comentario al ejemplo 2 ..........................................................................................................91 G36 Redondeo controlado de aristas.............................................................................................92 Descripción ..............................................................................................................................92 Formato....................................................................................................................................92 Condiciones .............................................................................................................................93 Operativa..................................................................................................................................93 Ejemplo 1 .................................................................................................................................93 Comentario al ejemplo 1 ..........................................................................................................94 G39 Achaflanado controlado de aristas .........................................................................................95 Descripción ..............................................................................................................................95 Formato....................................................................................................................................95 Condiciones .............................................................................................................................96 Operativa..................................................................................................................................96 Ejemplo 1 .................................................................................................................................96 Comentario al ejemplo 1 ..........................................................................................................96 G37 Entrada tangencial..................................................................................................................97 Descripción ..............................................................................................................................97 Formato....................................................................................................................................97 Condiciones .............................................................................................................................98 Operativa..................................................................................................................................98 Ejemplo ....................................................................................................................................98 Comentario al ejemplo .............................................................................................................99 G38 Salida tangencial ..................................................................................................................100 Descripción ............................................................................................................................100 Formato..................................................................................................................................100 Condiciones ...........................................................................................................................101 Operativa................................................................................................................................101 Ejemplo ..................................................................................................................................101 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................102 Compensación del radio de punta de herramienta ......................................................................103 Tabla de herramientas..................................................................................................................103 Valores de la tabla........................................................................................................................104 F - Código de forma de la herramienta..................................................................................104 R - Radio de punta de herramienta .......................................................................................104 Utilización de la tabla para compensación de radio.....................................................................105 G40 Anulación de la compensación de radio...............................................................................106 Descripción ............................................................................................................................106 Formato..................................................................................................................................106 Condiciones ...........................................................................................................................106 Operativa................................................................................................................................106 G41 Compensación de radio a izquierdas, G42 a derechas .......................................................107 Descripción ............................................................................................................................107 Formato..................................................................................................................................107 Condiciones ...........................................................................................................................108 Operativa................................................................................................................................108 Ejemplo 1 ...............................................................................................................................108 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................109 Ejemplo 2 ...............................................................................................................................109 Comentario al ejemplo 2 ........................................................................................................110 G33 Roscado................................................................................................................................111 Descripción ............................................................................................................................111

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Sentido de rosca ................................................................................................................... 111 Rosca de mas de una entrada .............................................................................................. 111 Formato ................................................................................................................................. 112 Roscado longitudinal ...................................................................................................... 112 Roscado frontal............................................................................................................... 113 Roscado cónico .............................................................................................................. 113 Condiciones........................................................................................................................... 113 Operativa............................................................................................................................... 113 Ejemplo ................................................................................................................................. 114 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 114 G72 Factor de escala .................................................................................................................. 116 Descripción............................................................................................................................ 116 Formato ................................................................................................................................. 116 Condiciones........................................................................................................................... 116 Operativa............................................................................................................................... 116 G25 Salto / Llamada a bloque incondicional ............................................................................... 117 Descripción............................................................................................................................ 117 Formato ................................................................................................................................. 117 Primer formato ................................................................................................................ 117 Segundo formato ............................................................................................................ 117 Tercer formato ................................................................................................................ 118 Anidación de llamadas .......................................................................................................... 119 Condiciones........................................................................................................................... 119 Operativa............................................................................................................................... 119 Ejemplo ................................................................................................................................. 120 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 121 G92 Traslado de origen de coordenadas (Cero pieza) ............................................................... 122 Descripción............................................................................................................................ 122 Formato ................................................................................................................................. 122 Condiciones........................................................................................................................... 122 Operativa............................................................................................................................... 122 Ejemplo ................................................................................................................................. 123 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 123 G31 Guardar origen coordenadas actuales - G32 Recuperar origen de coordenadas ............ 125 Descripción............................................................................................................................ 125 Formato ................................................................................................................................. 125 Condiciones........................................................................................................................... 125 Operativa............................................................................................................................... 125 Ejemplo ................................................................................................................................. 126 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 126 Capítulo 8 - Ciclos fijos control FAGOR 8025 T – Torno ................................................. 127 ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LOS CICLOS FIJOS......................................................................... 127 Ciclos fijos.................................................................................................................................... 127 Ciclos fijos de torno ..................................................................................................................... 127 Parámetros en los ciclos.............................................................................................................. 127 Asignación de valores a parámetros ........................................................................................... 127 Condiciones en los ciclos ............................................................................................................ 128 G81 Torneado de tramos rectos en X ......................................................................................... 129 Descripción............................................................................................................................ 129 Formato ................................................................................................................................. 129 Parámetros............................................................................................................................ 129 Condiciones........................................................................................................................... 130 Operativa............................................................................................................................... 131 Ejemplo ................................................................................................................................. 131 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 132 G82 Refrentado de tramos rectos en Z ....................................................................................... 133 Descripción............................................................................................................................ 133 Formato ................................................................................................................................. 133 Parámetros............................................................................................................................ 133 Condiciones........................................................................................................................... 134 Operativa............................................................................................................................... 135

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Ejemplo ..................................................................................................................................135 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................136 G84 Cilindrado de tramos curvos.................................................................................................137 Descripción ............................................................................................................................137 Formato..................................................................................................................................137 Parámetros.............................................................................................................................137 Condiciones ...........................................................................................................................138 Operativa................................................................................................................................139 Ejemplo ..................................................................................................................................139 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................140 G85 Refrentado de tramos curvos ...............................................................................................141 Descripción ............................................................................................................................141 Formato..................................................................................................................................141 Parámetros.............................................................................................................................141 Condiciones ...........................................................................................................................142 Operativa................................................................................................................................143 Ejemplo ..................................................................................................................................143 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................144 G68 Desbastado en eje X ............................................................................................................145 Descripción ............................................................................................................................145 Formato..................................................................................................................................145 Parámetros.............................................................................................................................145 Condiciones ...........................................................................................................................146 Operativa................................................................................................................................147 Ejemplo ..................................................................................................................................147 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................148 G69 Desbastado en eje Z ............................................................................................................149 Descripción ............................................................................................................................149 Formato..................................................................................................................................148 Parámetros.............................................................................................................................149 Condiciones ...........................................................................................................................150 Operativa................................................................................................................................151 Ejemplo ..................................................................................................................................151 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................152 G66 Seguimiento de perfil ............................................................................................................153 Descripción ............................................................................................................................153 Formato..................................................................................................................................153 Parámetros.............................................................................................................................154 Condiciones ...........................................................................................................................155 Operativa................................................................................................................................155 Ejemplo ..................................................................................................................................156 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................157 G88 Ranurado en eje X................................................................................................................158 Descripción ............................................................................................................................158 Formato..................................................................................................................................158 Parámetros.............................................................................................................................159 Condiciones ...........................................................................................................................159 Operativa................................................................................................................................159 Ejemplo ..................................................................................................................................160 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................160 G89 Ranurado en eje Z................................................................................................................161 Descripción ............................................................................................................................161 Formato..................................................................................................................................161 Parámetros.............................................................................................................................162 Condiciones ...........................................................................................................................162 Operativa................................................................................................................................162 Ejemplo ..................................................................................................................................163 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................163 APUNTES SOBRE ROSCADO ..........................................................................................................164 Sistemas de roscado....................................................................................................................164 Elección de la plaquita de roscado...............................................................................................164 Plaquita de perfil parcial ...............................................................................................................165 Plaquitas de perfil completo .........................................................................................................164 Sistemas convencionales de penetración en el mecanizado de roscas......................................165

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Penetración radial ................................................................................................................. 165 Penetración en flanco ........................................................................................................... 166 Penetración con variación del ángulo de flanco ................................................................... 166 Penetración en flanco alternativo.......................................................................................... 166 Pasadas de penetración de rosca ............................................................................................... 166 Valores a tener en cuenta para la mecanización de roscas........................................................ 166 G86 Ciclo fijo de roscado longitudinal ......................................................................................... 167 Descripción............................................................................................................................ 167 Formato ................................................................................................................................. 168 Parámetros............................................................................................................................ 168 Condiciones........................................................................................................................... 169 Operativa............................................................................................................................... 170 Ejemplo 1 .............................................................................................................................. 170 Comentario al ejemplo 1 ....................................................................................................... 171 Ejemplo 2 .............................................................................................................................. 171 Comentario al ejemplo 2 ....................................................................................................... 172 G87 Ciclo fijo de roscado frontal.................................................................................................. 173 Descripción............................................................................................................................ 173 Formato ................................................................................................................................. 174 Parámetros............................................................................................................................ 174 Condiciones........................................................................................................................... 175 Operativa............................................................................................................................... 175 Ejemplo ................................................................................................................................. 176 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 177 G83 Ciclo fijo de taladrado .......................................................................................................... 178 Descripción............................................................................................................................ 178 Formato ................................................................................................................................. 178 Parámetros............................................................................................................................ 178 Condiciones........................................................................................................................... 179 Operativa............................................................................................................................... 179 Ejemplo ................................................................................................................................. 180 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 181 Capítulo 9 - Cambios de herramienta – Torno ..................................................................... 182 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 182 UTILIZACIÓN DEL CAMBIO DE HERRAMIENTA ............................................................................ 182 Programación del cambio de herramienta................................................................................... 182 Formatos de llamada a la herramienta “T” .................................................................................. 183 Tabla de herramientas................................................................................................................. 183 Proceso de introducción de correctores del tambor en la tabla .................................................. 184 Fase 1 ................................................................................................................................... 185 Fase 2 ................................................................................................................................... 185 Fase 3 ................................................................................................................................... 185 Proceso del cambio de herramientas .......................................................................................... 185 Mecanización Global ................................................................................................................... 186 Ejemplo – Mecanización global............................................................................................. 186 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 187 Capítulo 10 – Programación en control FAGOR 8025 M – Fresa ................................. 191 FUNCIONES PREPARATORIAS Y FUNCIONES AUXILIARES ...................................................... 191 Lista de funciones preparatorias / 8025-M .................................................................................. 191 Lista de funciones auxiliares / 8025-M ........................................................................................ 193 Estructura de las frases de programación para fresadora, FAGOR 8025 .................................. 193 N - Numero de frase o bloque............................................................................................... 194 G - Funciones preparatorias ................................................................................................. 194 X – Coordenada .................................................................................................................... 194 Y – Coordenada .................................................................................................................... 195 Z – Coordenada .................................................................................................................... 195 F - Indicación de la velocidad de avance.............................................................................. 195

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S - Velocidad de giro de la herramienta ................................................................................195 T - Indica los datos de herramienta .......................................................................................195 M - Funciones auxiliares ........................................................................................................196 (-) – Comentarios ...................................................................................................................196 ESTUDIO PREVIO A LA PROGRAMACIÓN .....................................................................................197 Nombre de programa ...................................................................................................................197 Cabecera de programación..........................................................................................................197 Estudio de las funciones y datos previos a la programación .......................................................198 M02 Fin programa – M30 Fin programa y vuelta al inicio ............................................................198 M03 Giro a derecha – M04 Giro a izquierda – M05 Parada del cabezal .....................................199 M06 Cambio de herramienta........................................................................................................199 M08 Puesta en marcha del refrigerante – M09 Paro del refrigerante..........................................199 M19 Parada orientada del cabezal...............................................................................................199 G70 Programación en pulgadas – G71 Programación en mm ....................................................200 G94 Velocidad de avance “F” en mm/min – G95 Velocidad de avance “F” En mm/rev ....................................................................................................................................200 G 96 Velocidad de avance superficial constante “S” ..................................................................200 G 97 Velocidad del centro de la herramienta constante ..............................................................200 G05 Trabajo en arista matada – G07 Trabajo en arista viva .......................................................201 G90 Programación en cotas absolutas. – G91 Programación en cotas Incrementales ...............................................................................................................................201 G17 Selección del plano XY - G18 Selección del plano XZ - G19 Selección Del plano YZ.................................................................................................................................201 ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN EN FRESADORA..........................................203 Punto de referencia para la programación de la herramienta......................................................203 G00 Interpolación lineal a velocidad rápida .................................................................................203 Descripción ............................................................................................................................203 Formato..................................................................................................................................203 Condiciones ...........................................................................................................................204 Ejemplo ..................................................................................................................................204 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................204 G01 Interpolación lineal controlada..............................................................................................205 Descripción ............................................................................................................................205 Formato..................................................................................................................................205 Condiciones ...........................................................................................................................205 Operativa................................................................................................................................205 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares ...............................................................................205 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................206 Ejemplo 2 – Coordenadas polares ........................................................................................208 Comentario al ejemplo 2 ........................................................................................................208 Programación en absolutas y polares ...................................................................................209 G93 Origen de coordenadas polares ...........................................................................................210 Descripción ............................................................................................................................210 Formato..................................................................................................................................210 Condiciones ...........................................................................................................................211 Operativa................................................................................................................................211 G02 Interpolación circular a derechas - G03 Interpolación circular a Izquierdas ........................212 Descripción ............................................................................................................................212 Formato..................................................................................................................................213 Condiciones ...........................................................................................................................216 Operativa................................................................................................................................216 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares (Ejes y centro arco)...............................................216 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................217 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................218 Ejemplo 2- Coordenadas rectangulares (Ejes y radio)..........................................................219 Comentario al ejemplo 2 ........................................................................................................219 Ejemplo 3- Coordenadas rectangulares (Ejes y radio)..........................................................220 Ejemplo 4 - Coordenadas polares (Angulo y centro de arco)................................................221 Comentario al ejemplo 4..........................................................................................221 Ejemplo 5 - Coordenadas polares (Angulo y centro de arco)..................................222 Comentario al ejemplo 5..........................................................................................222 Ejemplo 6 - Coordenadas polares (Radio y ángulo)................................................224

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Comentario al ejemplo 6 ......................................................................................... 224 Ejemplo 7 - Coordenadas polares (Radio y ángulo) ............................................................. 225 Comentario al ejemplo 7 ....................................................................................................... 226 G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior ......................................................... 228 Descripción............................................................................................................................ 228 Formato ................................................................................................................................. 229 Condiciones........................................................................................................................... 229 Operativa............................................................................................................................... 230 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares .............................................................................. 230 Comentario al ejemplo 1 ....................................................................................................... 231 Ejemplo 2 - Coordenadas rectangulares ............................................................................. 232 Comentario al ejemplo 2 ....................................................................................................... 232 Ejemplo 3 - Coordenadas polares ........................................................................................ 233 Comentario al ejemplo 3 ....................................................................................................... 233 G09 Trayectoria circular definida por tres puntos........................................................................ 234 Descripción............................................................................................................................ 234 Formato ................................................................................................................................. 234 Condiciones........................................................................................................................... 234 Operativa............................................................................................................................... 235 Ejemplo - Coordenadas rectangulares.................................................................................. 235 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 236 G36 Redondeo controlado de aristas.......................................................................................... 237 Descripción............................................................................................................................ 237 Formato ................................................................................................................................. 237 Condiciones........................................................................................................................... 238 Operativa............................................................................................................................... 238 Ejemplo ................................................................................................................................. 238 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 239 G39 Achaflanado controlado de aristas ...................................................................................... 241 Descripción............................................................................................................................ 241 Formato ................................................................................................................................. 241 Condiciones........................................................................................................................... 242 Operativa............................................................................................................................... 242 Ejemplo ................................................................................................................................. 242 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 243 G37 Entrada tangencial ............................................................................................................... 244 Descripción............................................................................................................................ 244 Formato ................................................................................................................................. 244 Condiciones........................................................................................................................... 245 Operativa............................................................................................................................... 245 Ejemplo ................................................................................................................................. 246 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 246 G38 Salida tangencial.................................................................................................................. 248 Descripción............................................................................................................................ 248 Formato ................................................................................................................................. 248 Condiciones........................................................................................................................... 249 Operativa............................................................................................................................... 249 Ejemplo ................................................................................................................................. 249 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 250 G02/03 Interpolación helicoidal ................................................................................................... 251 Descripción............................................................................................................................ 251 Formato ................................................................................................................................. 251 Interpolación helicoidal utilizando coordenadas polares....................................................... 252 Interpolación helicoidal utilizando la programación del radio ............................................... 252 Condiciones........................................................................................................................... 252 Operativa............................................................................................................................... 252 G72 Factor de escala .................................................................................................................. 253 Descripción............................................................................................................................ 253 Formato ................................................................................................................................. 253 Condiciones........................................................................................................................... 254 Operativa............................................................................................................................... 255 G25 Salto / Llamada a bloque incondicional .............................................................................. 256 Descripción............................................................................................................................ 256 Imagen espejo ............................................................................................................................. 256

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G10 Anulación Imagen espejo .....................................................................................................256 G11 Imagen espejo en el eje X ....................................................................................................256 G12 Imagen espejo en el eje Y ....................................................................................................256 G13 Imagen espejo en el eje Z ....................................................................................................256 Descripción ............................................................................................................................256 Formato..................................................................................................................................256 Anulación de imagen espejo..................................................................................................256 Aplicación de imagen espejo .................................................................................................257 Aplicación combinada ............................................................................................................257 Condiciones ...........................................................................................................................258 Operativa................................................................................................................................258 Ejemplo 1 ...............................................................................................................................258 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................259 Ejemplo 2 (Caso particular) ...................................................................................................260 Comentario al ejemplo 2 ........................................................................................................261 G92 Traslado del origen de coordenadas....................................................................................262 Descripción ............................................................................................................................262 Formato..................................................................................................................................262 Condiciones ...........................................................................................................................262 Operativa................................................................................................................................262 Ejemplo ..................................................................................................................................263 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................264 G31 Guardar origen coordenadas actuales – G32 Recuperar origen de coordenadas ..............265 Descripción ............................................................................................................................265 G73 Giro del sistema de coordenadas.........................................................................................265 Descripción ............................................................................................................................265 Formato..................................................................................................................................265 Condiciones ...........................................................................................................................266 Operativa................................................................................................................................266 Ejemplo 1 ...............................................................................................................................267 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................267 Ejemplo 2 ...............................................................................................................................268 Comentario al ejemplo 2 ........................................................................................................268 Compensación de radio de herramienta ......................................................................................269 Tabla de herramientas..................................................................................................................269 Valores de la tabla........................................................................................................................270 R - Radio de la herramienta .........................................................................................................270 I - Corrección del desgaste del radio de la herramienta ..............................................................270 L - Longitud de la herramienta .....................................................................................................270 K - Corrección del desgaste de la longitud de la herramienta ....................................................270 Utilización de la tabla para compensación de radio.....................................................................270 G40 Anulación de la compensación de radio...............................................................................272 Descripción ............................................................................................................................272 Formato..................................................................................................................................272 Condiciones ...........................................................................................................................272 Operativa................................................................................................................................272 G41 Compensación de radio a izquierdas, G42 a derechas .......................................................273 Descripción ............................................................................................................................273 Formato..................................................................................................................................274 Condiciones ...........................................................................................................................274 Operativa................................................................................................................................274 Entrada de trayectoria: Recta – Recta..................................................................................278 Entrada de trayectoria: Recta – Curva .................................................................................279 Trayectoria intermedia ...........................................................................................................280 Trayectoria de salida..............................................................................................................281 Ejemplo ..................................................................................................................................282 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................282 Compensación de longitud de la herramienta..............................................................................284 Tabla de herramientas para la longitud de herramienta ..............................................................284 Valores de la tabla para la corrección de longitud .......................................................................284 L - Longitud de la herramienta...............................................................................................284 K - Corrección del desgaste de la longitud de la herramienta..............................................284 Utilización de la tabla para compensación de longitud ................................................................284 Métodos de corrección de longitud de herramienta .....................................................................285 Referencia sobre la primera herramienta ..............................................................................285

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Referencia global sobre un punto fijo conocido .................................................................... 286 G43 Compensación de longitud de la herramienta ..................................................................... 287 G44 Anulación de la compensación de longitud ......................................................................... 287 Descripción............................................................................................................................ 287 Formato ................................................................................................................................. 287 Condiciones........................................................................................................................... 287 Operativa............................................................................................................................... 288 Capítulo 11 – Ciclos fijos control FAGOR 8025 M – Fresa.............................................. 289 ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LOS CICLOS FIJOS DE MECANIZADO.......................................... 289 Ciclos fijos.................................................................................................................................... 289 Ciclos fijos de fresadora .............................................................................................................. 289 Parámetros en los ciclos.............................................................................................................. 289 Modalidad de los ciclos................................................................................................................ 289 Zona de influencia de los ciclos................................................................................................... 290 G98 Vuelta al plano de partida / G99 Vuelta al plano de referencia ........................................... 290 Condiciones en los ciclos ............................................................................................................ 291 Sistemas de anulación de ciclos fijos .......................................................................................... 292 G80 Anulación de ciclos fijos....................................................................................................... 292 G81 Ciclo fijo de taladrado simple............................................................................................... 293 Descripción............................................................................................................................ 293 Formato ................................................................................................................................. 293 Diferencia entre línea compuesta línea y simple .................................................................. 295 Condiciones........................................................................................................................... 295 Operativa............................................................................................................................... 295 Ejemplo 1 .............................................................................................................................. 296 Comentario al ejemplo 1 ....................................................................................................... 296 Ejemplo 2 .............................................................................................................................. 297 Comentario al ejemplo 2 ....................................................................................................... 298 G82 Ciclo fijo de taladrado simple con temporización ................................................................ 298 Descripción............................................................................................................................ 298 G83 Ciclo fijo de taladrado profundo con temporización............................................................. 299 Descripción............................................................................................................................ 299 Formato ................................................................................................................................. 299 Primer formato (Línea simple)............................................................................................... 299 Parámetros............................................................................................................................ 299 Operativa............................................................................................................................... 300 Descomposición de movimientos.......................................................................................... 300 Ejemplo ................................................................................................................................. 302 Segundo formato (Línea compuesta).................................................................................... 302 Parámetros............................................................................................................................ 302 Operativa............................................................................................................................... 304 Descomposición de movimientos.......................................................................................... 304 Ejemplo ................................................................................................................................. 305 G84 Ciclo fijo de roscado con macho.......................................................................................... 306 Descripción............................................................................................................................ 306 Formato ................................................................................................................................. 306 Parámetros............................................................................................................................ 306 Condiciones........................................................................................................................... 307 Operativa............................................................................................................................... 307 Descomposición de movimientos.......................................................................................... 307 Ejemplo ................................................................................................................................. 308 G85 Ciclo fijo de escariado.......................................................................................................... 308 Descripción............................................................................................................................ 308 G86 Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance rápido (G00) ........................................ 308 Descripción............................................................................................................................ 308 G89 Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance de trabajo G01..................................... 308 Descripción............................................................................................................................ 308 G87 Ciclo fijo de cajera rectangular ............................................................................................ 309 Descripción............................................................................................................................ 309 Formato ................................................................................................................................. 309 Parámetros............................................................................................................................ 310

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Condiciones ...........................................................................................................................311 Operativa................................................................................................................................312 Descomposición de movimientos ..........................................................................................312 Ejemplo 1 ...............................................................................................................................313 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................313 Ejemplo 2 ...............................................................................................................................314 Comentario al ejemplo 2 ........................................................................................................314 G88. Ciclo fijo de cajera circular...................................................................................................315 Descripción ............................................................................................................................315 Formato..................................................................................................................................315 Parámetros.............................................................................................................................316 Condiciones ...........................................................................................................................317 Operativa................................................................................................................................317 Descomposición de movimientos ..........................................................................................317 Ejemplo ..................................................................................................................................318 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................318 Subrutinas ....................................................................................................................................319 Descripción ............................................................................................................................319 Condiciones generales ..........................................................................................................319 Formato..................................................................................................................................319 Parámetros.............................................................................................................................320 Condiciones ...........................................................................................................................320 Operativa................................................................................................................................320 Formato: Creación de subrutina estándar .............................................................................321 Parámetros.............................................................................................................................321 Condiciones ...........................................................................................................................321 Ejemplo: Subrutina estándar..................................................................................................323 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................324 Formato: Creación de subrutina paramétrica ........................................................................325 Parámetros.............................................................................................................................325 Condiciones ...........................................................................................................................325 Operativa................................................................................................................................326 Formato: Llamada de subrutina paramétrica.........................................................................326 Parámetros.............................................................................................................................326 Condiciones ...........................................................................................................................326 Operativa................................................................................................................................327 Ejemplo: Subrutina paramétrica ............................................................................................328 Comentario al ejemplo 2 ........................................................................................................329 Anidación de subrutinas ...............................................................................................................330 Descripción ............................................................................................................................330 Condiciones ...........................................................................................................................330 Operativa................................................................................................................................330 G79 Definición de ciclo fijo ...........................................................................................................331 Descripción ............................................................................................................................331 Formato..................................................................................................................................331 Parámetros.............................................................................................................................331 Condiciones ...........................................................................................................................332 Operativa................................................................................................................................332 Ejemplo ..................................................................................................................................332 Comentario al ejemplo ...........................................................................................................333 Capítulo 12 – Subrutinas y paramétricas FAGOR 8025 M ..............................................334 PARAMÉTRICAS................................................................................................................................334 Concepto de paramétricas ...........................................................................................................334 Descripción ............................................................................................................................334 Concepto de parámetro o variable ........................................................................................334 Formato..................................................................................................................................335 Asignación..............................................................................................................................335 Operativa de asignación ........................................................................................................336 Operaciones matemáticas .....................................................................................................337 Operativa de funciones matemáticas básicas .......................................................................338 Operativa de funciones trigonométricas ................................................................................339

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F11 Comparación.................................................................................................................. 340 Formato ................................................................................................................................. 340 G26 – Si es igual a 0, salta a....................................................................................................... 340 Primer método....................................................................................................................... 340 Segundo método................................................................................................................... 341 Contador ...................................................................................................................................... 341 G27 – Si no es igual a 0, salta a.................................................................................................. 343 G28 – Si es menor que, salta a ................................................................................................... 343 Entrada en el bucle ..................................................................................................................... 344 G29 – Si es igual o mayor que, salta a........................................................................................ 344 Condiciones........................................................................................................................... 344 Flags internos .............................................................................................................................. 344 Partes enteras y decimales ......................................................................................................... 345 Operativa de partes enteras y decimales ............................................................................. 346 Dividir un mecanizado en varias pasadas ............................................................................ 346 Operativa de partes enteras, decimales y trigonometría ...................................................... 348 Dividir un mecanizado en varias pasadas ............................................................................ 348 Valor absoluto y complementación.............................................................................................. 349 Apéndice FAGOR 8055................................................................................................................... 350 DIFERENCIAS BÁSICAS ENTRE EL CONTROL 8025 Y 8055........................................................ 350 Nombre de programa................................................................................................................... 350 Número de bloque o etiqueta (N) ................................................................................................ 350 Condiciones........................................................................................................................... 351 Comentario en los bloques .......................................................................................................... 351 Planos de trabajo......................................................................................................................... 352 Formato ................................................................................................................................. 352 Condiciones........................................................................................................................... 352 Selección de la herramienta ........................................................................................................ 352 Utilización de ángulo en las funciones preparatorias .................................................................. 353 Funciones especificas para la mecanización a alta velocidad.................................................... 353 DIFERENCIAS BASICAS EN LOS CICLOS FIJOS ......................................................................... 354 TORNO........................................................................................................................................ 354 G81 Torneado de tramos rectos en X ......................................................................................... 354 G82 Refrentado de tramos rectos en Z ....................................................................................... 354 G84 Cilindrado de tramos curvos ................................................................................................ 354 G85 Refrentado de tramos curvos .............................................................................................. 355 G68 Desbastado en eje X............................................................................................................ 355 G69 Desbastado en eje Z............................................................................................................ 355 G66 Seguimiento de perfil ........................................................................................................... 356 G88 Ranurado en eje X ............................................................................................................... 356 G89 Ranurado en eje Z ............................................................................................................... 356 G86 Ciclo fijo de roscado longitudinal ......................................................................................... 356 G87 Ciclo fijo de roscado frontal.................................................................................................. 357 G83 Ciclo fijo de taladrado .......................................................................................................... 357 FRESA ........................................................................................................................................ 357 G79 modificación de parámetros de ciclo fijo (Fresa) ................................................................. 357 Condiciones........................................................................................................................... 357 G69 Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable.............................................................. 358 Formato ................................................................................................................................. 358 G81 Ciclo fijo de taladrado .......................................................................................................... 359 Formato ................................................................................................................................. 359 G83 Ciclo fijo de taladrado profundo con temporización............................................................. 360 G84 Ciclo fijo de roscado con macho.......................................................................................... 360 Formato ................................................................................................................................. 360 G85 Ciclo fijo de escariado.......................................................................................................... 360 G86 Ciclo fijo de mandrinado con retroceso rápido .................................................................... 360 G87 Ciclo fijo de cajera rectangular ............................................................................................ 360 G88 Ciclo fijo de cajera circular ................................................................................................... 360 Subrutinas 8055........................................................................................................................... 361 Descripción............................................................................................................................ 361

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Formato..................................................................................................................................361 (SUB) y (RET) ..............................................................................................................................361 (CALL) .........................................................................................................................................362 (PCALL)........................................................................................................................................362 (MCALL) .......................................................................................................................................362 PARAMETRICAS CONTROL – 8055.................................................................................................363 Operaciones matemáticas............................................................................................................364 Funciones y estructuras de salto..................................................................................................366 Sistemas de salto .........................................................................................................................366 Saltos de línea incondicionales ....................................................................................................366 Salto a línea y continuación del programa después de esa línea .........................................366 Salto a línea de principio con indicación del final ..................................................................366 Saltos de línea condicionales.......................................................................................................367

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