Compact Performance Terminal de válvulas CPA Neumática · 5. Mantenimiento y conversión 5.1 Medidas generales de precaución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 5.2

Compact PerformanceTerminal de válvulas CPA

Neumática

Tipo CPA..-VI

Autor: M. SimonsEditores: H.-J. Drung, M. HolderTraducción: I. Sahun / transline Deutschland,

Dr.-Ing. Sturz GmbHLayout: Festo, Dept. KI-TDType setting: KI-TD

Edición: 9808A

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen,República Federal de Alemania, 1998)

Sin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial de estedocumento, así como su uso indebido y/o su exhibicióno comunicación a terceros. De los infractores se exigiráel correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios.Quedan reservados todos los derechos inherentes, enespecial los de patentes, de modelos registrados y es-téticos.

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CPA... 9808A I

Nº de artículo: 173517

Título: MANUAL

Denominación: P.BE-CPA-E

II CPA.. 9808A

Contenido

Uso al que se destina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VGrupo al que va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VInstrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VINotas sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIITérminos y abreviaciones específicas del producto . . . . . . . . . . . . . . . . XI

1. Resumen del sistema

1.1 Resumen de variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Descripción de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

2. Montaje

2.1 Variantes de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.1 Fijación mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.1.2 Fijación en raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

3. Instalación

3.1 Principios generales de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.2 Conexión del terminal de válvulas CPA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.2.2 Aire de pilotaje auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.2.2 Terminal de válvulas CPA con zonas de separación de presión. . 3-93.2.3 Conexión de la alimentación, escape y líneas de trabajo . . . . . 3-113.2.4 Conexión de los cables eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

4. Puesta a punto

4.1 Puesta a punto y verificación de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . 4-34.2 Localización de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

CPA... 9808A III

5. Mantenimiento y conversión

5.1 Medidas generales de precaución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35.2 Desmontaje del terminal de válvulas CPA. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45.3 Sustitución de componentes del terminal de válvulas CPA . . . 5-75.3.1 Sustitución de válvulas, placas de alimentación adicional

o placas de reserva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75.3.2 Sustitución/montaje del silenciador de superficie. . . . . . . . . . . . 5-95.3.3 Sustitución de la placa final, placa base o bloque de

encadenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-105.4 Conversión de un terminal de válvulas CPA . . . . . . . . . . . . . . 5-175.4.1 Conversión del accionamiento manual de presionando a

presionando/bloqueable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-175.4.2 Conversión de aire de pilotaje interno a externo . . . . . . . . . . . 5-195.4.3 Conversión de un terminal de válvulas CPA a diferentes

zonas de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-205.4.4 Conversión a electroválvula de simple o doble bobina . . . . . . 5-225.5 Añadir/eliminar posiciones de válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23

A. Apéndice técnico

A.1 Accesorios Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3A.2 Especificaciones técnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4A.3 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

IV CPA.. 9808A

Uso al que se destina

Los terminales de válvulas descritos en esta documen-tación han sido diseñados exclusivamente para el con-trol de actuadores neumáticos y sólo deben ser utiliza-dos junto con otros dispositivos y componentes deotros fabricantes, siempre que éstos hayan sido reco-mendados o aprobados por Festo:

– de acuerdo al uso previsto

– en su estado original

– sin modificaciones hechas por el cliente

– en condiciones técnicas sin fallos.

Deben observarse los límites especificados para presio-nes, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Por favor, observar las normas de las correspondientesautoridades nacionales y/o locales.

Grupo al que va dirigido

Este manual está destinado exclusivamente a personalformado en la técnica de control y automatización, queposea experiencia en el montaje, instalación, puesta apunto, mantenimiento y conversión de componentesneumáticos.

CPA... 9808A V

Instrucciones importantes para el usuario

Este manual contiene instrucciones sobre los posiblesdaños que pudieran producirse si el terminal de válvu-las CPA no se utiliza correctamente. Estas instruccio-nes se hallan impresas en cursiva, se hallan enmarca-das y destacadas con un pictograma.

Categoríasdel riesgo

Debe distinguirse entre lo siguiente:

ATENCIÓN:Significa que la no observación de la advertenciapuede producir daños graves a las personas o alequipo.

PRECAUCIÓN:Significa que la no observación de la advertenciapuede producir daños a las personas o al equipo.

POR FAVOR, OBSERVAR:Significa que la no observación de la advertenciapuede producir daños al equipo.

VI CPA.. 9808A

Los pictogramas y los símbolos complementan las adver-tencias de peligro y llaman la atención del usuario sobrela naturaleza de los riesgos y sus consecuencias.

Pictogramas

Se utilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos inesperados de actuadores conectados.

Altas tensiones o estados de tensión indefinidos de loscomponentes electrónicos que pueden influir en los cir-cuitos conectados.

Componentes sensibles a las descargas electrostáti-cas. Estos pueden destruirse si se tocan con las ma-nos las superficies de contacto.

Las recomendaciones y sugerencias se indican con elpictograma que se muestra al margen.

• Las marcas con un punto indican actividades quepueden realizarse en cualquier secuencia.

Marcas detexto

1. Las cifras indican actividades que deben realizarseen el orden numérico indicado.

– Los guiones indican actividades generales.

CPA... 9808A VII

Notas sobre este manual

Este manual contiene información específica sobre elmontaje, instalación, puesta a punto, servicio y conversióndel terminal de válvulas CPA. El manual trata sólo concomponentes neumáticos y se refiere a las variantes delterminal de válvulas relacionadas en la siguiente tabla:

Variantes del terminal de válvulas CPA tipo CPA..-VI

con conexión individual (conexión IC).Información sobre electricidad/electrónica:en este manual.

con conexión multipin (conexión MP)tipo CPA..-IMP. Información sobre electriciad/electrónica:ver la hoja que acompaña al producto.

con conexión CP tipo CPA..-IFB-CP y CPA..-IFB-DN. Información sobre electricidad/electrónica:ver manual Sistema CP, instalación y puesta a punto.

con conexión AS-i tipo CPA..-IFB-ASI oCPA..-IFB-ASI-Z. Información sobre electricidad/electróni-ca: ver hoja que acompaña al producto.

La información sobre otros módulos CP puede hallarseen el manual del nodo correspondiente. La tabla si-guiente proporciona un resumen.

VIII CPA.. 9808A

Manuales sobre el sistema CP Periféricos

Manual "Sistema CP, instalación y puesta a punto"

Contenido General, información básica sobre el funcionamiento,instalación y puesta a punto de sistemas CP.

Manual "Nodo de bus decampo CP, programación ydiagnosis"

"Terminal de vál-vulas CPA, neu-mática" o "Termi-nal de válvulasCPV, neumática"

"Módulos CP,electrónica"

Contenido Información especialsobre la puesta apunto, programacióny diagnosis relacio-nada con el nodo.

Información so-bre montaje, in-stalación y pues-ta a punto de ter-minal de válvulasCPA o CPV

Informaciónsobre montaje,instalación ypuesta a puntode módulos CP-EA

Fig. 0/1: Manuales sobre el sistema CP

CPA... 9808A IX

El terminal de válvulas CPA consiste en una combina-ción de diferentes placas. Los principales componentesdel terminal de válvulas CPA son las placas de válvula,las placas base y las placas finales (véase la figura).

123

Placas de válvulaPlacas basePlacas finales

Fig. 0/2: Principales componentes de un terminal deválvulas CPA

Este manual contiene la documentación para las placasde válvulas con códigos de identificación B, E, G, H, J,K, M y N (véase el capítulo "Resumen del sistema,Descripción de los componentes").

1

3

2

3

X CPA.. 9808A

Términos y abreviaciones específicas del producto

En este manual se utilizan los siguientes términos yabreviaciones específicas del producto.

Término Significado

AS-i Actuator-Sensor-Interface

Cable CP Cable especial para conectar los diversos módulos CP.

CP Compact Performance

CPA10;CPA14

Designación de los tamaños del terminal de válvulas CPA:CPA terminal de válvulas con placas de válvulas microCPA terminal de válvulas con placas de válvulas mini

Componentes Término común para placas base neumáticas, placas de válvulas,placas de alimentación adicional, placas de reserva, placas finales,placas base eléctricas (con conexión IC, MP, CP o AS-i), placas deencadenamiento eléctrico, placas base cubiertas, silenciadores.

Entubado Conecta las líneas de alimentación (entubado) al terminal de válvulasCPA.

E/S - I/O Módulos de Entrada/Salida (Input/Output)

HHB Accionamiento manual

Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden combinarseen un sistema CP

Placa base Placa base neumática con canal de aire comprimido abierto ocerrado para válvulas de simple bobina, doble bobina o de tresposiciones con conexiones de trabajo 2 y 4.

Placa base eléctrica

Bloque con conexión multipin, CP o AS-i

Placa base neumática

Placa base neumática a conectar placas de válvula con conexionesde trabajo 2 y 4 y canal de aire comprimido 1 abierto o arrado.

Placa de alimentación depresión adicional

Placa para alimentar zonas de presión en el centro de un terminal de válvulas CPA. En esta placa el aire comprimido se toma de laconexión de trabajo 2, de forma que se alimentan con airecomprimido las correspondientes placas de válvula.

Placa de encadenamiento

Bloque para el enlace eléctrico de las bobinas de las válvulas con laplaca base eléctrica.

CPA... 9808A XI

Término Significado

Placa de reserva Placa sin función de válvula, para reservar posiciones de válvulas.

Placa de válvula Placa con electroválvula simple, válvula de doble bobina o válvula deposición media

Placa final Placas finales exteriores derecha e izquierda del terminal de válvulasCPA con conexiones para alimentar las válvulas con aire comprimidopara conducción del aire de escape, así como para la conexión desilenciadores.

Puente eléctrico Conduce la tensión de alimentación desde la placa deencadenamiento a las bobinas de las electroválvulas en losterminales de válvulas CPA con conexiones MP, CP o AS-i.

Sistema CP Sistema completo consistente en un nodo de bus de campo CP ymódulos CP

Terminal de válvulas CPA

Terminal de válvulas CPA (tipo 12) para sistemas de bus de campo o con conexiones IC, MP, o AS-i

Terminal de válvulas CPA conconexión AS-i

Variante del terminal de válvulas CPA con conexión serie que permiteal terminal conectarse al bus AS-i.

Terminal deválvulas CPA conconexión CP

Variante del terminal de válvulas CPA con clavija y zócalo quepermite al terminal de conectarse con otros módulos CP.

Terminal de válvulas CPA conconexión individual(conexión IC)

Terminal de válvulas CPA en el cual cada bobina es conectadaindividualmente por medio de un cable especial.

Terminal de válvulas CPA conconexión multipin(conexión MP)

Variante del terminal de válvulas CPA con clavija Sub-D a través dela cual todas las bobinas se conectan centralizadamente.

Tipo Pin Conector tipo clavija (con/sin rosca interior) para conectar los cablesde alimentación al terminal de válvulas CPA.

Tipo pin con rosca interna

Adaptador tipo pin para la conexión el tubo de alimentación conracores QS roscados.

XII CPA.. 9808A

Capítulo 1

Resumen del sistema


CPA... 9808A 1-1

Contenido


1.1 Resumen de variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Descripción de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6


1-2 CPA... 9808A

1.1 Resumen de variantes

Festo puede colaborar en las tareas de automatizacióna nivel de máquina con los terminales CPA. La estruc-tura modular del sistema CP permite incorporar de for-ma óptima los terminaled de válvulas CPA y módulosde E/S en su máquina o sistema.

Debido a su estructura compacta, el terminal de válvu-las CPA puede montarse cerca de los actuadores acontrolar. Esto significa que pueden utilizarse tubosmás cortos. Con ello se reducen las pérdidas de aire ydisminuye el tiempo de presurización y descarga de lastuberías. Esto es posible gracias a la utilización de vál-vulas muy compactas con suficiente caudal, que ayu-dan a reducir los costes.


CPA... 9808A 1-3

El terminal de válvulas CPA está disponible con los si-guientes tipos de conexiones eléctricas:

Variantes delterminal deválvulas CPA

Conexión MP

Conexión CP

Conexión IC

Conexión AS-i

Fig. 1/1: Variantes del terminal de válvulas CPA

Este terminal de válvulas CPA está disponible con 2hasta 22 posiciones de válvulas. La conexión eléctricapara las bobinas de las válvulas se hace a través declavijas individuales. Pueden controlarse un máximo de44 bobinas.

Variantes delterminal deválvulas CPAcon conexión IC


1-4 CPA... 9808A

Este terminal de válvulas CPA está disponible con 2hasta un máximo de 22 válvulas de una sola bobina, obien 11 posiciones de válvulas con doble bobina. Pue-den controlarse un máximo de 22 bobinas. La conexióneléctrica para las bobinas de las válvulas se hace cen-tralizadamente por medio de la clavija multipin.

Terminal de válvulasCPA con conexión MP

El terminal de válvulas CPA con conexión CP está dis-ponible con 2 hasta un máximo de 16 válvulas de unasola bobina, o bien un máximo de 8 posiciones de vál-vula de doble bobina. Pueden controlarse un máximode 16 bobinas. La conexión a un nodo de bus de cam-po de orden superior se hace a través de un cable CPlisto para usar.

Terminal de válvulasCPA con conexión CP

Este terminal de válvulas CPA se conecta al bus AS-ipor medio de un cable AS-i especial. Está disponiblecon dos tipos de conexiones especiales:

Terminal de válvulasCPA con conexión AS-i

– con conexión de alimentación adicional (la alimenta-ción puede desconectarse por separado,

– sin conexiones adicionales de alimentación

Ambas variantes están disponibles de 2 hasta 4 posi-ciones de válvulas de una bobina o hasta un máximode 2 posiciones de válvulas de doble bobina. Puedencontrolarse un máximo de 4 bobinas.

Todas las variantes de terminales de válvulas están dis-ponibles con micro válvulas (ancho de válvula de10 mm, CPV10) o con mini válvulas (ancho de válvulade 14 mm, CPV14). En un terminal de válvulas CPA noes posible mezclar ambos tipos de ancho.

Tamaños delterminal deválvulas CPA


CPA... 9808A 1-5

1.2 Descripción de los componentes

El terminal de válvulas CPA consta de los siguientescomponentes:

123

456

7

89

0

Placa base izquierda con conexión MP, CP o AS-iTapa o silenciador de superficie en la placa final derecha o izquierdaBloque de encadenamiento eléctrico (el bloque de encadenamiento EV1 ocupa 1 dirección y el EV2 dos direcciones)Puente eléctrico con accionamiento manual y LEDsPlaca base derechaPlaca final derecha (con conexiones de alimentación y escape y soporte para elsilenciador de superficie o la tapa de la placa final)Placa de reserva o placa de alimentación de presión adicional con silenciador integradoPlacas de válvulas provistas de válvulas de una o de dos bobinasPlaca base con conexiones de trabajo con/sin aislamiento del canal de airecomprimido 1 y para alimentación de presión adicionalPlaca final izquierda (con conexiones de alimentación y escape y soporte para elsilenciador de superficie o tapa de la placa final)

Terminales de válvulas CPA con conexión IC sin componentes 1, 3, 4 y 5

Fig. 1/2: Componentes del terminal de válvulas CPA

1

0

6

7

52

3

9

4

8

2


1-6 CPA... 9808A

La tabla inferior muestra el número máximo de posicio-nes de válvulas en los terminales de válvulas CPA:

Terminal de válvulas CPA Nº máx. de posiciones de válvula

Conexión IC

ConexiónMP

ConexiónCP

ConexiónAS-i

Para usar sólo con bloque de encadena-miento EV1 (para placa de válvula con1 sola bobina)

-- *) 22 16 4

Para usar sólo con bloque de encadena-miento EV2 (para placa de válvula con2 válvulas de 1 bobina o 1 de doble bobina)

-- *) 11 8 2

Nº máx. de bobinas a controlar 44 22 16 4

*) En el caso de terminales de válvulas CPA con conexión IC, el número máximo de posiciones de válvulas está limitado por el tirante a 22.

Por medio del código de identificación, puede conocerlas placas que hay montadas en el terminal de válvulasCPA. Este código se halla impreso en la parte frontalde la placa de la válvula.

Código Ident.

Componentes neumáticos

BEGH

JKMN

Posición de válvula, 5/3 vías, centro a presiónPosición de válvula, 5/3 vías, centro a descargaPosición de válvula, 5/3 vías, centro cerradoPosición de válvula, dos 3/2 vías, lado de control 12abierto en reposo, lado de control 14 cerrado en reposoPosición de válvula, 5/2 vías, doble bobinaPosición de válvula, 3/2 vías, cerrada en reposoPosición de válvula, 5/2 vías, simple bobinaPosición de válvula, dos 3/2 vías, abierta en reposo


CPA... 9808A 1-7

Observe las designaciones de los lados de control enlos siguientes símbolos de conmutación:

• todas las válvulas: lado izquierdo en el símbolo con 14 ó 140 (140 signi-fica que en posición de conmutación el caudal de laalimentación del aire comprimido 1 a la salida 4 estábloqueado).

• todas las válvulas excepto placa de válvula con códi-go Ident. M:lado derecho en el símbolo con 12 ó 120 (120 signi-fica que en posición de conmutación el caudal de laalimentación del aire comprimido 1 a la salida 2 estábloqueado).

Se dispone de las siguientes válvulas:Placas deválvulas

Placa de válvula

Código Ident.: MFunción: válvula de 5/2 vías de una bobinaNOTA:No de salidas ocupadas:Posición de válvulas con bloque de encadenamiento EV1: 1A

EV2: 2A

Código Ident.: JFunción: válvula de 5/2 vías de doble bobina

Código Ident.: NFunción:- dos válvulas de 3/2 vías de una bobina

abiertas en reposo.

2482/84

15 3

12

12/14

14

82/84

112/14 3

4 2

5

1214

82/84

12/14 1

140

24

120

35


1-8 CPA... 9808A

Placas de válvulas

Código Ident.: KFunción:- dos válvulas de 3/2 vías de una bobina

cerradas en reposo.

Código Ident.: HFunción:- una válvula de 3/2 vías de una bobina

cerrada en reposo y una válvula de 3/2vías de una bobina, abierta en reposo.

Código Ident.: BFunción:- válvula de 5/3 vías centro a presión.

Código Ident.: GFunción:- válvula de 5/3 vías centro cerrado.

Código Ident.: EFunción:- válvula de 5/3 vías centro a descarga.

2482/84

12/141

1214

35

82/84

12/141

12

4 2

35

14

2482/84

1

12

312/14 5

14

2482/84

12/14 1

14 12

35

2482/84

12/14 1

14 120

35


CPA... 9808A 1-9

En el terminal de válvulas CPA pueden hallarse las si-guientes conexiones neumáticas y elementos operati-vos:

Terminal de válvulas CPA con conexión IC

Terminal de válvulas CPA con conexión MP-, CP- o AS-i

123

456

Accionamiento manual (por pilotaje, pulsando o bloqueable)Clip (sólo con accionamiento manual pulsando)Conexiones de alimentación (1, 12/14) y conexión de escape (3/5) en placa finalderechaConexiones de trabajo (2, 4), por placa de válvulasConexiones de escape (1) y alimentación (3/5, 82/84) en la placa final izquierdaPlaca de tipo

Fig. 1/3: Conexiones neumáticas y elementos operativos en el terminal de válvulas CPA

1

346

2

5

1

346 5


1-10 CPA... 9808A

En el terminal de válvulas CPA con conexión IC puedenhallarse las siguientes conexiones eléctricas y elemen-tos de indicación:

1

23

4

56

Cable listo para usar con zócalo para conexión individual debobinas (por pilotaje)Clip con campo de inscripción (por zócalo de cable)LED amarillo, indicador del estado de la señal del pilotaje (sólo cable tipo KMYZ-5-24-...-LED, por zócalo de cable)Clavija intermedia con reducción de corriente de sostenimiento(opcional)Lengüetas terminales de la bobina del pilotaje 12Lengüetas terminales de la bobina del pilotaje 14

Fig. 1/4: Conexiones eléctricas y elementosindicadores en el terminal de válvulas CPA con conexión IC

1

2 3

5

4

6


CPA... 9808A 1-11

En el terminal de válvulas CPA con conexión MP pue-den hallarse las siguientes conexiones eléctricas y ele-mentos de indicación:

123

Clavija multipin SUB-D (25-pin) Clips de inscripciónLED amarillo, indicador de estado de la señal del pilotaje

Fig. 1/5: Conexiones eléctricas y elementos deindicación en el terminal de válvulas CPA con conexión MP

1

2 3


1-12 CPA... 9808A

En el terminal de válvulas CPA con conexión CP pue-den hallarse las siguientes conexiones eléctricas y ele-mentos de indicación:

123456

LED verde, indicador de estado de la conexión CPLED amarillo, indicador del estado de la señal de pilotajeCable de entrada CPConexión de masa/tierraClips de inscripciónContinuación del cable CP

Fig. 1/6: Conexiones eléctricas y elementos deindicación en el terminal de válvulas CPA con conexión CP

4

6

2

5

3

1


CPA... 9808A 1-13

En el terminal de válvulas CPA con conexión AS-i pue-den hallarse las siguientes conexiones eléctricas y ele-mentos de indicación:

1234567

8

Clip de inscripción para la placa de la válvulaLED amarillo, indicación del estado del pilotajeClips de inscripción para la conexión AS-iZócalo del bus AS-i con cable bus amarilloConexión a tierra/masaLED verde, indicación de estado de la conexión CPZócalo de cable para alimentación adicional con cable dealimentación negro (opcional)Tapa del cable AS-i

Fig. 1/7: Conexiones eléctricas y elementos deindicación del terminal de válvulas CPA con conexión AS-i

4

3

21

5

8

7

6


1-14 CPA... 9808A

Capítulo 2

Montaje

2. Montaje

CPA... 9808A 2-1

Contenido

2. Montaje

2.1 Variantes de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.1.1 Fijación mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.1.2 Fijación en raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2. Montaje

2-2 CPA... 9808A

ATENCIÓN:Antes de poner en marcha o de hacer trabajos demantenimiento, desconectar lo siguiente:• la alimentación del aire comprimido• la tensión de alimentación a las bobinas

Con ello se evitan:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos

– movimientos no deseados de los actuadores conec-tados

– estados indefinidos de componentes electrónicos.

2.1 Variantes de montaje

El terminal de válvulas CPA puede montarse en un sis-tema o máquina de una de las siguientes formas:

– Montaje mural

– Fijación en un raíl de alas

POR FAVOR, OBSERVAR:Si, en el caso de un terminal de válvulas CPA14montado sobre raíl, hubiera oscilaciones que sobre-pasaran los siguientes valores:– 0,15 mm de recorrido a 10...58 Hz– 2 g de aceleración a 58...150 Hzel raíl de alas podría romperse. Esto podría dañar elterminal de válvulas CPA y su máquina o sistema.• En este caso sería mejor fijar el terminal CPA14

de forma mural.

2. Montaje

CPA... 9808A 2-3

2.1.1 Fijación mural

Proceda como sigue:

1. Asegúrese de que la superficie de montaje puedasoportar el peso del terminal de válvulas.

2. Asegúrese de que haya espacio suficiente para co-nectar los cables de alimentación y los tubos de aire.

3. Haga cuatro taladros en la superficie de montaje(véase la figura para la distancia entre taladros).

Terminal CPA10 Terminal CPA14

123

4

66,3 mm23 mm10,6 mm x número de placas base4 taladros para montaje por los pies

76,1 mm26 mm14,6 mm x número de placas base4 taladros para montaje por los pies

Fig. 2/1: Posición de los taladros de fijación

4. Fijar el terminal de válvulas CPA sobre la superficiede montaje con cuatro tornillos M4 de suficiente lon-gitud (par de apriete 0,8 Nm).

1

2 3 2

4

4

4

2. Montaje

2-4 CPA... 9808A

2.1.2 Fijación en raíl de alas

Para montar el terminal de válvulas CPA en un raíl dealas necesitará el kit de montaje CPA10/14-BG-NRH.Este kit consiste en dos tornillos M4x10 y dos elemen-tos de sujeción.

Proceda como sigue:

1. Asegúrese de que la superficie de montaje puedesoportar el peso del terminal de válvulas CPA.

2. Fije el raíl de alas (soporte del raíl EN 50022 -35x7,5; ancho 35 mm, alto 7,5 mm). Asegúrese deque haya espacio suficiente para la conexión de loscables de alimentación y los tubos del aire.

3. Fije el raíl de alas a la superficie de montaje aproxi-madamente cada 100 mm.

2. Montaje

CPA... 9808A 2-5

4. Monte las unidades de fijación sobre raíl en las pla-cas finales del terminal de válvulas CPA (ver figura).

5. Cuelgue el terminal de válvulas CPA en la parte su-perior del raíl de alas (ver flecha A).

6. Bascule el terminal de válvulas CPA hacia la parteinferior del raíl de alas (ver flecha B). Asegúrese deque el elemento de sujeción queda horizontal (para-lelo) al raíl de alas.

7. Asegure el terminal de válvulas CPA contra vuelco odeslizamiento apretando los tornillos en ambos la-dos con 1,3 Nm.

123

Raíl de alasElemento de sujeción de la unidad de fijación sobre raílTornillos autorroscantes M4x10 de la unidad de montaje sobre raíl

Fig. 2/2: Montaje del terminal de válvulas CPA sobreun raíl de alas

2

1

A

3

B

2. Montaje

2-6 CPA... 9808A

Capítulo 3

Instalación

3. Instalación

CPA... 9808A 3-1

Contenido

3. Instalación

3.1 Principios generales de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.2 Conexión del terminal de válvulas CPA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.2.2 Aire de pilotaje auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53.2.2 Terminal de válvulas CPA con zonas de

separación de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.2.3 Conexión de la alimentación, escape y

líneas de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-113.2.4 Conexión de los cables eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

3. Instalación

3-2 CPA... 9808A

3.1 Principios generales de conexión

ATENCIÓN:Antes de poner en marcha o de hacer trabajos demantenimiento, desconectar lo siguiente:• la alimentación del aire comprimido• la tensión de alimentación a las bobinas

Con ello se evitan:



– estados indefinidos de componentes electrónicos.

Conexión de los tubos

La utilización de racores acodados o de distribuidoresmúltiples puede causar una reducción del caudal deaire.

3. Instalación

CPA... 9808A 3-3

Instalación básica

– Conexión1. Empujar el tubo lo máximo posible en racor de

conexión. Según el tipo de racor, apretar la cazo-leta (B) o presionar el anillo de bloqueo (A).

2. Por razones de claridad, agrupar los tubos con:- espirales de sujeción o- bridas de fijación

– Desconexión1. Según el tipo de racor, aflojar la cazoleta o pre-

sionar el anillo de bloqueo (A).2. Tirar del tubo (B).3. Tapar las conexiones que no se utilicen, por me-

dio de caperuzas o tapones ciegos roscados (C).

Conexión

Desconexión

123

Racor tipo pinAdaptador tipo pinRacor QS roscado

Fig. 3/1: Variantes de conexión

(A)

(C)

(B)

1

3

2

3. Instalación

3-4 CPA... 9808A

3.2 Conexión del terminal de válvulas CPA

Sellar las conexiones de trabajo (2 ó 4) con taponesciegos roscados en las placas base provistas de placasde reserva.

Para garantizar un rendimiento óptimo de su terminalde válvulas CPA, recomendamos que el aire comprimi-do, y si es necesario de los escapes, se conecten porambos lados en los siguientes casos:

– cuando cilindros de gran volumen deban funcionar aelevadas velocidades,

– cuando varias válvulas conmuten simultáneamente apleno caudal.

3.2.2 Aire de pilotaje auxiliar

El terminal de válvulas CPA puede funcionar con airede pilotaje interno o externo, dependiendo de la placafinal montada a la derecha. Puede reconocerse el tipode aire de pilotaje auxiliar con el que está equipado elterminal de válvulas CPA por medio de la designacióndel tipo en la placa final derecha (véase tabla).

Terminal de válvulas CPA Tipo de placa final derecha

Con aire de pilotaje externo CPA..-EPR-S

Con aire de pilotaje interno CPA..-EPR

3. Instalación

CPA... 9808A 3-5

Si la presión de alimentación del terminal de válvulasCPA se halla entre 3 y 8 bar, es posible utilizar aire deuna conexión interna para el pilotaje. El aire auxiliar depilotaje se toma de la conexión 1 de la placa final dere-cha.

Aire depilotaje auxiliarinterno

Si el terminal de válvulas CPA se utiliza con aire depilotaje auxiliar interno, la conexión central debe sellar-se con un tapón ciego o un tapón ciego roscado (verfigura).

1 Conexión sellada con un tapón ciego

Fig. 3/2: Aire de pilotaje auxiliar interno

1

3. Instalación

3-6 CPA... 9808A

Si la presión de alimentación del terminal no se hallaen el margen de 3 a 8 bar, debe hacerse funcionar conaire de pilotaje auxiliar externo. En este caso, el aire depilotaje externo se suministra a través de la conexión12/14.

Aire de pilotaje externo

POR FAVOR, OBSERVAR:• Utilice aire auxiliar de pilotaje regulado externamen-

te (3 a 8 bar). Esto asegurará un funcionamiento fiable y regular del terminal de válvulas CPA.

• Si el terminal de válvulas CPA está equipado conplacas de válvulas con código Ident. H, K o N (válvulas de 3/2 vías), la presión del aire de pilotajeexterno debe ajustarse al valor correspondiente a lapresión de alimentación con la que trabajan estasválvulas (véase el diagrama).

Presión de activación del pilotaje

Presión de desactivaciónl del pilotaje

Presión de trabajo P1 [bar]

Fig. 3/3: Diagrama del aire de pilotaje para las placas de válvulas CPA10con Código Ident. N, K o H

Pre

sión

de

pilo

taje

12/

14 [

bar]

3. Instalación

CPA... 9808A 3-7


Presión de desactivaciónl del pilotaje


Fig. 3/4: Diagrama del aire de pilotaje para las placas de válvulas CPA14con Código Ident. N, K o H

Observar que el aire de pilotaje auxiliar externo paratodas las placas de válvula del terminal de válvulasCPA se toma de un tubo común de la placa final dere-cha. Esto se aplica también si el terminal de válvulasCPA funciona con diferentes zonas de presión (véaseFig. 3/5).

Pre

sión

de

pilo

taje

12/

14 [

bar]

3. Instalación

3-8 CPA... 9808A

3.2.2 Terminal de válvulas CPA con zonas de separación de presión

El terminal de válvulas CPA puede montarse con la si-guiente cantidad de zonas de presión, dependiendo dela variante de conexión:

Variante de conexión eléctrica

IC o MP CP AS-i

Número de zonas de presión 1...12 1...9 1...3

Las zonas de presión están implementadas por mediode placas base especiales que bloquean el canal deaire comprimido (1).

Las placas de válvulas que están montadas sobre pla-cas base con zonas de presión separadas funcionancon el aire comprimido suministrado por el lado izquier-do de esta placa base (véase Fig. 3/5). El número dezonas de presión con las que el terminal de válvulasCPA está equipado, se halla indicado en la placa baseespecial (punto gris sobre la conexión de trabajo 2).

Terminales de válvulas CPA con dos zonas depresión

Estos terminales de válvulas CPA tienen una placabase con separación de zonas de presión. La zona depresión de la izquierda se alimenta de aire comprimidoa través de la conexión 1 de la placa final izquierda; lazona de presión de la derecha se alimenta con airecomprimido a través de la conexión 1 de la placa finalderecha.

3. Instalación

CPA... 9808A 3-9

Terminales de válvulas CPA con más de doszonas de presión

Se necesita una placa base con separación de zonasde presión para cada zona de presión. Las zonas depresión de la parte exterior se alimentan de aire com-primido a través de las placas finales (conexión 1); lasdemás zonas de presión se alimentan a través de lasplacas base (conexión 2) que están provistas de placasde alimentación de presión adicionales (véase la figu-ra). La conexión 4 de las placas base mencionadasarriba debe sellarse con tapones ciegos o tapones cie-gos roscados.

1234

5

Placa de alimentación de presión adicionalIdentificación de las placas base con zonas de presión separadas (punto gris)Zona de presión 1 (alimentación de aire por la conexión 1 de la placa final izquierda)Zona de presión 2 (alimentación de aire por la conexión 2 de la placa conalimentación de presión adicional)Zona de presión 3 (alimentación de aire por la conexión 1 de la placa final derecha)

Fig. 3/5: Separación de zonas de presión y pilotaje auxiliar externo

4 5

1

2

3

3. Instalación

3-10 CPA... 9808A

3.2.3 Conexión de la alimentación, escape y líneas de trabajo

Monte los racores roscados como se describe abajo.A continuación, conecte los tubos.

Proceda como sigue:

1. Use la tabla inferior para seleccionar el tipo de cas-quillos adecuado:

CódigoISO 5599

Línea Tamaño para el terminalCPA10

Tamaño para el terminalCPA14

13/5

Con cone-xiones roscadas,también conexio-nes 12/14y 82/84

Aire com-primido/vacío, escapes

Conexión del tubo:QSP14-6QSP14-8QSP14-1/4-UQSP14-5/16-UTapón ciego:QSP14-PTBConexión roscada:CPA10-PTE-1/8-M5CPA10-PTE-1/8NPT-10-32-UNFRacor ciego:B-1/8B-1/8NPT

Conexión del tubo:QSP18-8QSP18-10QSP18-5/16-UQSP18-3/8-UTapón ciego:QSP18-PTBConexión roscada:CPA14-PTE-1/4-M5CPA14-PTE-1/4NPT-10-32-UNFRacor ciego:B-1/4B-1/4NPT

2 ó 412/1482/84Con termi-nal CPA14:valores entre paréntesispara 12/14,resp. 82/84 Con conex. roscada no 12/14resp. 82/84

Aire desalida, vacío,presiónadicional,escapedepilotajes.

Conexión del tubo:QSP10-4QSP10-6QSP10-5/32-UQSP10-3/16-UTapón ciego:QSP10-PTBConexión roscada:CPA10-PTA-M5CPA10-PTA-M7CPA10-PTA-10-32-UNFRacor ciego:B-M5-BB-M7 (sólo conexión 2/4)

Conexión del tubo:QSP14-6 (QSP10-4)QSP14-8 (QSP10-6)QSP14-1/4-U (QSP10-5/32-U)QSP14-5/16-U (QSP10-3/16-U)Tapón ciego:QSP14-PTB (QSP10-PTB)Conexión roscada:CPA14-PTA-1/8CPA14-PTA-1/8NPT

Racor ciego:B-1/8 (B-M5-B)B-1/8N

3. Instalación

CPA... 9808A 3-11

2. Verifique si el casquillo está engrasado. Si es nece-sario, engrase la junta con grasa Festo F2 o EssoBeacon.

3. Inserte el casquillo en los agujeros de conexión.

4. Compruebe que los casquillos se han insertado has-ta el fondo del agujero. Para ello, mida la distanciaentre el nivel de conexión y el anillo de bloqueo delcasquillo (véase la figura).

1 5,5 mm (CPA10) resp. 6,5 mm (CPA14)

Fig. 3/6: Verificación del montaje de los casquillos

1

3. Instalación

3-12 CPA... 9808A

5. Asegure los casquillos con los muelles de sujeción(ver figura).

12

Muelles de fijaciónCasquillos de inserción

Fig. 3/7: Montaje y aseguramiento de los casquillos insertables

6. En el caso de casquillos insertables con rosca, ator-nille los racores.

7. Conecte los tubos como se ha indicado en la figura3/1.

12

3. Instalación

CPA... 9808A 3-13

Al instalar componentes neumáticos, observe las si-guientes instrucciones. Sólo de esta forma se garantizaun funcionamiento libre de fallos.

– Si se dispone de varios sistemas con conducción co-mún centralizada de escape, utilice válvulas de anti-rretorno en las líneas de escape comunes para evitarinterferencias debidas a contrapresiones.

123

Terminal de válvulas CPA 1Común 3/5Central 82/84

456

Central 3/5Terminal de válvulas CPA 2Común 82/84

Fig. 3/8: Líneas comunes con válvulas de antirretorno

– En el caso de terminales de válvulas CPA con dos omás zonas de presión y aire de pilotaje interno toma-do del lado derecho, la presión de la zona del ladoderecho debe quedar entre 3 y 8 bar,

– Terminales de válvulas con pilotaje interno: Sellar laconexión central en la placa final derecha con un ta-pón ciego (véase Fig. 3/2).

1 2 3 4 5

26

6

2

3. Instalación

3-14 CPA... 9808A

Funcionamiento en baja presión/vacío

El terminal de válvulas CPA puede funcionar con bajapresión o con vacío desde > - 0,9 hasta 3 bar bajo lassiguientes condiciones:

– el aire de pilotaje auxiliar debe suministrarse separa-damente.

– el terminal de válvulas CPA debe montarse con lassiguientes placas de válvula:- válvula de 5/2 vías, simple bobina (tipo M)- válvula de 5/2 vías, doble bobina (tipo J)- válvula de 5/3 vías, centro a presión (tipo B), cerrado (G) o a escape (tipo E)

POR FAVOR, OBSERVAR:Las placas de válvula con válvulas 3/2 vías (tipos N,K o H) no pueden funcionar con vacío o baja pre-sión. Si su terminal de válvulas CPA está equipadotambién con estas placas de válvulas, hay que utili-zar una zona de presión separada para estas válvulas (véase Fig. 3/3 para CPA10 y Fig. 3/4 paraCPA14).

3. Instalación

CPA... 9808A 3-15

3.2.4 Conexión de los cables eléctricos

ATENCIÓN:Utilizar sólo fuentes de alimentación que garanticenun aislamiento fiable de las tensiones de alimenta-ción según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 de por lomenos 4 kV de resistencia de aislamiento (ProtectedExtra-Low Voltage, PELV). Pueden utilizarse fuentesde alimentación conmutadas, siempre que garanti-cen un aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.

Nota:La protección contra descargas eléctricas (proteccióncontra contacto directo e indirecto) está garantizada enlos terminales de válvulas Festo por el uso de fuentesde alimentación PELV, según EN 60204-1 / IEC 204.Los terminales de válvulas deben ser puestos a tierrapara asegurar la función de estos terminales (es decir,EMC).

Puesta a tierra/masa del terminal de válvulas CPAcon conexión CP o AS-i

POR FAVOR, OBSERVAR:Para poner a tierra/masa el terminal de válvulas CPA:• Conectar el cable de tierra de la placa final izquier-

da al potencial de tierra con un cable de baja impe-dancia (cable corto de gran sección).

Con ello se evitarán interferencias electromagnéticas.

3. Instalación

3-16 CPA... 9808A

1 Conexión de tierra/masa

Fig. 3/9: Puesta a tierra/masa del terminal de válvulasCPA con conexión CP


Con esta variante del terminal de válvulas CPA, cadabobina se conecta por separado.

Utilice los zócalos preconfeccionados tipo KMYZ-4-24-...ó KMYZ-5-24-...-LED de Festo para conectar las bobinas.En el conector transparente del zócaloKMYZ-5-24-...-LED hay un LED que indica el estado deconmutación de la bobina.

POR FAVOR, OBSERVAR:Si el terminal de válvulas CPA con conexión IC seutiliza a la temperatura máxima admisible y al 100 %de activación, debe hacerse funcionar con reducciónde corriente. Para ello, utilizar la clavija intermediaSMYZ-3-24.

1

3. Instalación

CPA... 9808A 3-17

Conecte la bobina de la válvula como sigue:

1. Coloque la clavija intermedia en la lengüeta del ter-minal de la bobina correspondiente que haya quereducir la corriente.

2. Sitúe el zócalo en la lengüeta del terminal de la bo-bina correspondiente. El conector puede girarse180 ° Asegúrese de que el tornillo de centraje quedadentro del agujero del conector entre las lengüetasde conexión y en el agujero del zócalo (véase lafigura).

3. Fije el conector con el tornillo de bloqueo con un parde 0,2 Nm.

12

Clavija intermedia con reducción de corrienteZócalo de conexión

Fig. 3/10: Montaje de los zócalos de conexiónindividuales

1

2

3. Instalación

3-18 CPA... 9808A

Terminales de válvulas CPA con conexión MP oAS-i

Conexión del cable MP o AS-i

En la hoja suministrada junto con el producto puedehallarse información detallada sobre la conexión del ter-minal de válvulas CPA con conexiones multipin o AS-i.

Terminales de válvulas CPA con conexión CP

Conexión del cable CP

En el manual "Sistema CP - Instalación general y pues-ta a punto," capítulo 3, puede hallarse información de-tallada sobre la conexión del terminal de válvulas CPAcon conexión CP.

3. Instalación

CPA... 9808A 3-19

3. Instalación

3-20 CPA... 9808A

Capítulo 4

Puesta a punto

4. Puesta a punto

CPA... 9808A 4-1

Contenido

4. Puesta a punto

4.1 Puesta a punto y verificación de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . 4-34.2 Localización de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

4. Puesta a punto

4-2 CPA... 9808A

4.1 Puesta a punto y verificación de las válvulas

La puesta a punto del terminal de válvulas CPA deberealizarse como sigue:

Variante de puesta a punto Actividad

Verificación preliminar del conexionado neumático.

Verificar la combinación válvula-cilindro con el accionamientomanual auxiliar.

Puesta a punto completa detodo el sistema.

Instalar y conectar todo elsistema. Control por PLC/PC industrial.

A continuación sigue una descripción de cómo poner apunto los componentes neumáticos con el accionamien-to manual auxiliar. La puesta a punto del sistema CP sedescribe en el correspondiente manual del nodo CP.

4. Puesta a punto

CPA... 9808A 4-3

Verificación de las funciones de la válvula

Accionamiento manual

ATENCIÓN:Antes de manipular el accionamiento manual:El accionamiento incontrolado de las bobinas de lasválvulas puede causar movimientos inesperados delos actuadores, que ocasionen daños a las personaso a los equipos.• Desconectar la tensión de alimentación de las

bobinas de las correspondientes conexiones del terminal de válvulas CPA.

Con ello se evitan accionamientos incontrolados delas bobinas de las electroválvulas.

Antes de aplicar la tensión de funcionamiento:Cuando los accionamientos manuales se hallan enposición de conmutación, los actuadores pueden re-alizar movimientos súbitos inesperados que puedenproducir daños a las personas o a los equipos.• Asegurarse de que todos los accionamientos

manuales se hallan de nuevo en su posición básica.Con ello se evitan estados de conmutación indefini-dos de las válvulas.

El accionamiento manual auxiliar se utiliza principal-mente en la puesta a punto del sistema neumático,para verificar el funcionamiento y efectividad de las vál-vulas o de las combinaciones válvula-cilindro.Actuando sobre el accionamiento manual, puede con-mutarse la válvula sin que exista señal eléctrica. Sola-mente debe estar conectado el aire comprimido.

4. Puesta a punto

4-4 CPA... 9808A

Diseño del accionamiento manual

El accionamiento manual ha sido diseñado para ser uti-lizado como sigue:

Tipo de accionamiento Función

Accionamiento manual conreposición autom. (Pulsando)

El accionamiento manual serepone por la fuerza de un muelle.

Accionamiento manual bloqueable

El accionamiento manualpermanece activo hasta que se desactiva manualmente.

Accionamiento manual oculto No hay función del accto. manual

En el terminal de válvulas CPA se dispone de las si-guientes variantes de accionamiento manual con cone-xión MP, CP o AS-i:

Accionamiento manual bloqueable Reposición automática delaccionamiento manual

Corredera del accionamiento manual bloqueable para el pilotaje 14

Corredera del accionamiento manual blo-queable para el pilotaje 12

Pulsador del accionamiento manual para el pilotaje 14

Pulsador del accionamiento manual para elpilotaje 12

Fig. 4/1: Variantes del accionamiento manual del terminal de válvulas CPAcon conexión MP, CP o AS-i

1414

12

1412

1412

1412

1

1414

12

1412

1412

1412

1

4. Puesta a punto

CPA... 9808A 4-5

En los terminales de válvulas CPA con conexión ICpueden utilizarse tanto las ejecuciones bloqueablescomo las de pulsador.

La asignación de los accionamientos manuales a lasbobinas se muestra en la figura siguiente.

Pulsador de reposición automática y bloqueo del accionamientomanual para el pilotaje 14

Pulsador de reposición automática y bloqueo del accionamientomanual para el pilotaje 12

Fig. 4/2: Posición de accionamiento manual en unterminal de válvulas con conexión IC

4. Puesta a punto

4-6 CPA... 9808A

Comprobación de la combinación válvula-cilindro

ATENCIÓN:La creación lenta o retardada de presión en el pilota-je auxiliar puede provocar movimientos inesperadosde los actuadores bajo las siguientes condiciones:– cuando se aplica la presión del aire comprimido a

través de una válvula de arranque progresivo (lenta formación de la presión), y con

– señales eléctricas presentes (p. ej. tras un PARODE EMERGENCIA)

Esto puede provocar daños a máquina o sistema eincluso lesiones a las personas.• Alimentar el aire de pilotaje separadamente a través

de la placa final derecha (de 3 a 8 bar).

La presión de aire de pilotaje debe aplicarse a plenapresión tras la conexión, de forma que puedan conmu-tar las siguientes válvulas:

– válvulas de una sola bobina

– válvulas de doble bobina que han sido conmutadasdurante la fase sin presión

– válvulas de tres posiciones con centro a descarga

– válvulas de tres posiciones con centro a cerrado.

De lo contrario, la lenta formación de la presión de ali-mentación no tendrá efecto alguno en los actuadoresconectados.

4. Puesta a punto

CPA... 9808A 4-7

La tabla inferior muestra los efectos de la presurizaciónlenta cuando hay presente una señal eléctrica.

Aire de pilotajeauxiliar separado

Aumento de lapresión entoda laalimentación

Aumento de lapresión enpilotajeauxiliar (12/14)

Punto en elque conmutael pilotaje

Movimientodel cilindro

Tomado de detrás de la válvula de arran-que progresivo

lento lento después del aumento de presión en (1)

rápido

Tomado frente a la válvula dearranque progresivo

lento rápido antes del aumento de presión en (1)

lento

Proceder como sigue: Realizaciónde un test

1. Conectar el aire comprimido.

2. Comprobar el funcionamiento de cada combinaciónválvula-cilindro moviendo del accionamiento manualauxiliar como se muestra en las figuras siguientes.

POR FAVOR, OBSERVAR:El manejo incorrecto del accionamiento manual pue-de ocasionar un funcionamiento defectuoso o dañosal accionamiento manual.• Utilice un objeto de punta roma para presionar el

accionamiento manual.• Presione el accionamiento manual con un máximo

de 30 N.

3. En el caso del terminal de válvulas CPA con accio-namiento manual bloqueable, asegúrese despuésde verificar las válvulas que todos los accionamien-tos manuales se hallan de nuevo en posición bási-ca.

4. Cerrar el aire comprimido después de verificar lasválvulas.

4. Puesta a punto

4-8 CPA... 9808A

Accionamiento manual con reposición automática

Terminal CPAcon conexiónMP, CP y AS-i

Terminal CPAcon conexión IC

Funcionamiento Reacción de laválvula

Presionar el pulsador delaccionamiento manualhasta que la válvula conmute.

POR FAVOROBSERVAR:No girar el pulsadoruna vez pulsado enlos terminales deválvulas CPA conconexión IC. De locontrario elaccionamientomanual quedarábloqueado.

Mantener presionado elaccionamiento manual.

– permanece enposición conmutada

Soltar el pulsador.Un muelle repone elaccionamiento manual a la posición básica.

– regresa a la posición básica(no con válvulasde doble bobinatipo J)

Fig. 4/3: Funcionamiento pulsando el accionamiento manual

4. Puesta a punto

CPA... 9808A 4-9

Accionamiento manual con bloqueo

Terminal CPAcon conexiónMP, CP y AS-i

Terminal CPAcon conexión IC

Funcionamiento Reacción de laválvula

Terminal CPA con conexiónMP, CP o AS-i:Empujar la corredera delaccionamiento manual haciaafuera todo lo posible.Terminal de válvulas CPA conconexión IC:Presionar la leva del acciona-miento manual hasta que laválvula conmute y a continua-ción girar la leva todo lo posible en sentido horario.

La válvula:– asume la posic.

de conmutación

Dejar la leva o la corredera enposición.

– permanece enposición activada

Terminal de válvulas CPA conconexión MP, CP o AS-i:empujar la leva del acciona-miento manual todo lo posiblehacia adentro.Terminal de válvulas CPA conconexión IC:Girar la leva todo lo posible ensentido antihorario y soltar laleva.

– regresa a laposición básica(no las válvulas de doble bobina tipo J)

Fig. 4/4: Funcionamiento con bloqueo del accionamiento manual

PRECAUCIÓN:Cuando el accionamiento manual se halla en posi-ción de accionado, los actuadores pueden realizarmovimientos imprevistos, pudiendo causar daños alas personas o a los equipos.– Antes de poner a punto el terminal de válvulas

CPA, asegurarse de que todos los accionamientos manuales se hallen de nuevo en su posición básica.

4. Puesta a punto

4-10 CPA... 9808A

4.2 Localización de fallos

Funcionamiento defectuoso

Cuando se conecta la alimentación de aire comprimidoo cuando se verifican las válvulas individuales, puedeaveriguarse lo siguiente sobre los estados de funciona-miento del sistema neumático:

Estado operativo delsistema neumático

Posición de la válvula

Tratamiento del error cuando seha desconectado el aire

El aire sale de...– las conexiones de

aire comunes

– de las conexionesde trabajo

– entre los módulos

– Posición básica

– Posición de conmutación

– Posición básica

• Verificar los tubos

• Verificar los tubos

• Tras la conexión, regular elpilotaje externo de 3 a 8 bar

La válvula o el sistema neumático

– no reacciona como es de esperar

– no reacciona

– no reacciona

– Posición deconmutación



• Comprobar los tubos

• Tras la conexión, verificar la presión de funcionamiento(p. ej. zonas de presión).

• Colocar el accionamiento manualen posición básica.

• En terminales CPA, con válvulasde 3/2 vías, verificar pilotaje externo (o ajustar según presión de trabajo)

• Requiere servicio

• Comprobar regulador (aplicar presión de > 3 bar al regulador)

4. Puesta a punto

CPA... 9808A 4-11

Deben cumplirse las siguientes condiciones para quese cumpla el estado neumático deseado:

Estado operativo neumático deseado

Condición Comentario

Sin fugas – Tendido cuidadoso de lostubos

– Aire de pilotaje regulado

—

Reacción rápida Presión de alimentaciónsuficiente a través de losmódulos de presiónintermedios

• Escapes en el terminal deválvulas CPA en las placasderecha e izquierda (3/5)

Libre de interferencias Válvulas de antirretorno en la conexión de escapecomún

Se aplica cuando se utilizanvarios sistemas en losescapes conducidoscentralizadamente

Dos o más zonas de presión Las zonas de presión estánlimitadas por una placa deaislamiento

Pueden montarseposteriormente

Funcionamiento en vacío/baja presión

Alimentación independientede aire aixiliar de pilotajeregulado (3 a 8 bar)

El regulador sólo puedefuncionar con presión (3 a 8bar). Las válvulas de 3/2vías no pueden funcionarcon vacío/baja presión

PARO DE EMERGENCIA de las zonas de presión

La función del regulador delpilotaje auxiliar debegarantizarse a pesar de quese cierre completamente laalimentación de aire

El regulador controla lapresión del pilotaje auxiliarde todas las placas deválvula de un terminal deválvulas CPA

Arranque lento tras unPARO DE EMERGENCIA

Si hay señales de pilotajepresentes, el aire de pilotajedebe aplicarse a plenapresión inmediatamente trasel arranque.

4. Puesta a punto

4-12 CPA... 9808A

Indicadores LED de las válvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina. Este LEDmuestra el estado de conmutación de la bobina.

La figura inferior muestra la posición de los LEDs y elaccionamiento manual en el terminal de válvulas conconexión MP, CP o AS-i.

Observar la asignación de los LEDs al correspondienteaccionamiento manual;

– LED izquierdo en el puente eléctrico para el acciona-miento manual frontal (12)

– LED derecho en el puente eléctrico para el acciona-miento manual posterior (14)

12

LED y accionamiento manual para los pilotajes 14LED y accionamiento manual para los pilotajes 12

Fig. 4/5: Asignación de LEDs y accionamiento manual en los terminalesde válvulas CPA con conexiones MP, CP y AS-i

1414

12

1412

1412

1412

1412

2

1

4. Puesta a punto

CPA... 9808A 4-13

La posición de los LEDs y de los accionamientos ma-nuales en el terminal de válvulas CPA con conexión ICy zócalos de conexión KMYZ-5-24-...-LED se muestraen la figura inferior:

12

LED y accionamiento manual para los pilotajes 14LED y accionamiento manual para los pilotajes 12

Fig. 4/6: Asignación de LEDs a los accionamientos manuales en elterminal de válvulas CPA con conexión IC

Los LEDs muestran el estado de conmutación de lasbobinas del terminal. El significado se explica en la ta-bla inferior.

LED Estado de conmutaciónde la válvula

Significado

Amarillo apagado Posición básica Lógica 0 (no hay señal)

Amarillo luce – Posición de conmutación o bien– posición básica

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1 pero:– la tensión de funcionamiento de la sali-

da se halla por debajo de la toleranciapermitida (20,4 V DC a 26,4 V DC),

– alimentación de aire incorrecta,– o escape del pilotaje bloqueado,– o requiere reparación.

2

1

4. Puesta a punto

4-14 CPA... 9808A

Capítulo 5

Mantenimiento y conversión


CPA... 9808A 5-1

Contenido


5.1 Medidas generales de precaución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35.2 Desmontaje del terminal de válvulas CPA. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45.3 Sustitución de componentes del terminal de válvulas CPA . . . 5-75.3.1 Sustitución de válvulas, placas de alimentación adicional

o placas de reserva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75.3.2 Sustitución/montaje del silenciador de superficie. . . . . . . . . . . . 5-95.3.3 Sustitución de la placa final, placa base o bloque de

encadenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-105.4 Conversión de un terminal de válvulas CPA . . . . . . . . . . . . . . 5-175.4.1 Conversión del accionamiento manual de presionando a

presionando/bloqueable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-175.4.2 Conversión de aire de pilotaje interno a externo . . . . . . . . . . . 5-195.4.3 Conversión de un terminal de válvulas CPA a diferentes

zonas de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-205.4.4 Conversión a electroválvula de simple o doble bobina . . . . . . 5-225.5 Añadir/eliminar posiciones de válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23


5-2 CPA... 9808A

5.1 Medidas generales de precaución

ATENCIÓN:Antes de realizar trabajos de montaje, desconectarlas siguientes fuentes de energía:• la alimentación del aire comprimido• la tensión de alimentación a las bobinas de las

electroválvulas

Con ello se evitan:



– estados indefinidos de los componentes electrónicos.


CPA... 9808A 5-3

5.2 Desmontaje del terminal de válvulas CPA

Dado que el terminal de válvulas CPA es fácilmente ac-cesible, no es necesario desmontarlo cuando se realizalo siguiente:

– sustitución o eliminación de componentes en posicio-nes de válvulas

– adición de componentes, siempre que no sea nece-sario reemplazar o insertar placas base o bloques deencadenamiento.

Liberar las conexiones eléctricas:

Terminal de válvulas CPA; variantes de conexión

Procedimiento

Conexión CP Aflojar la tuerca de unión de la entrada y, sies necesario, de la continuidad del cable CP.

Conexión MP Aflojar los tornillos de fijación desplazadosdiagonalmente de la clavija multipin SUB-D.Tirar de la clavija SUB-D hacia afuera de laplaca base.

Conexión AS-i Aflojar los tornillos de fijación del zócalo delbus AS-i y, si es necesario, de laalimentación adicional. Tirar de la clavijaSUB-D hacia afuera de la placa base.

Conexión IC Marcar todas las clavijas de las bobinas.Aflojar los tornillos de bloqueo de losconectores.Tirar con cuidado de las clavijas sacándolasde sus lengüetas.


5-4 CPA... 9808A

Aflojar las conexiones neumáticas

ATENCIÓN:La desconexión de tubos bajo presión puede produ-cir movimientos incontrolados que pueden causar le-siones a las personas. Cerrar el aire comprimido an-tes de desconectar los tubos de aire en un terminalde válvulas CPA.

1. Marcar todos los tubos neumáticos.

2. Empujar el anillo azul de sujeción de los racores tipopin o de los racores roscados.

3. Tirar de los tubos en los racores tipo pin o los raco-res roscados.

Aflojar un terminal de válvulas CPA mural

1. Antes de sacar un terminal de válvulas CPA de susuperficie de montaje, prever el hecho que puedacaer.

2. Desmontar los tornillos de fijación de las placas iz-quierda y derecha (para la posición de los tornillosde montaje, ver Fig. 2/4).

3. Retirar el terminal de válvulas CPA de la superficiede montaje.


CPA... 9808A 5-5

Desmontar un terminal de válvulas CPA montadosobre raíl

1. Aflojar el tornillo de la unidad de bloqueo en el raílde alas en las placas derecha e izquierda (ver figu-ra). Asegurarse de que el elemento de fijación que-da paralelo con el rail.

2. Bascular el terminal de válvulas CPA hacia adelanteen el raíl de alas (ver figura, flecha A).

3. Sacar el terminal de válvulas CPA fuera del raíl dealas (ver figura, flecha B).

123

Raíl de alasElemento de sujeciónTornillo de bloqueo

Fig. 5/1: Desmontaje del terminal de válvulas CPA

1

2

A

B

3


5-6 CPA... 9808A

5.3 Sustitución de componentes del terminal de válvulas CPA

Los componentes en las placas base puede reempla-zarse fácilmente para fines de mantenimiento y conver-sión.

En una placa base pueden montarse los siguientescomponentes:

– una placa de válvula con válvulas de simple o doblebobina,

– una placa de reserva, o bien

– una placa de presión de alimentación adicional.

POR FAVOR, OBSERVAR:En una posición de válvula con bloque de encadena-miento EV1, sólo puede montarse una placa de vál-vula de simple bobina, sin necesidad de convertir elbloque de encadenamiento.

5.3.1 Sustitución de válvulas, placas de alimentación adicional o placas de reserva

Antes de que pueda desmontarse una placa deválvula en un terminal CPA con conexión IC, hayque realizar los siguientes pasos:

1. Marcar la clavija con la bobina a la que perteneceen la placa de válvula a desmontar.

2. Aflojar los tornillos de bloqueo en las clavijas de laplaca de válvula a desmontar.

3. Tirar con cuidado de la clavija para sacarla de lalengüeta.


CPA... 9808A 5-7

Aflojar componentes:

1. Aflojar los tornillos de fijación de los componentescorrespondientes (para la posición de los tornillos defijación, véase la figura). Para ello usar un destorni-llador estrecho.

2. Retirar los componentes de la placa base del termi-nal de válvulas CPA.

Terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP o AS-i


Fig. 5/2: Desmontaje de placas de válvula

Montaje de componentes

1. Verificar si la junta tiene daños.

2. Reemplazar las juntas dañadas.

3. Asegurarse de que la junta está posicionada correc-tamente. Debe ajustar en la ranura de la placabase.


5-8 CPA... 9808A

4. En el caso de terminal de válvulas CPA con cone-xión MP, CP o AS-i, engastar con cuidado el puenteeléctrico en la nueva placa de válvula. Asegurarsede que no se rompen los terminales de las bobinas.

5. Situar los componentes en la placa base.

6. Atornillar los componentes primero ligeramente ydespués con un par de - CPA10: 0,2 Nm (+ 0,05 Nm) o- CPA14: 0,3 Nm (+ 0,1 Nm).

Antes de que pueda montarse un terminal de válvulasCPA con conexión IC, es necesario realizar los siguien-tes pasos:

1. Situar con cuidado las clavijas de conexión marca-das IC en las lengüetas terminales de las corres-pondientes válvulas.

2. Apretar los tornillos de bloqueo en las clavijas conun par de 0,2 Nm.

5.3.2 Sustitución/montaje del silenciador de superficie

Proceder como sigue:

1. Aflojar los tornillos de fijación del silenciador de su-perficie o la tapa de la placa.

2. Sacar el silenciador de superficie o la tapa de la pla-ca final de la tapa final.

3. Verificar el estado de la junta entre la placa final y elsilenciador de superficie. Si es necesario, reempla-zar la junta.

4. Asegurarse de que la junta está correctamenteasentada. Debe apoyarse en la ranura de la placabase.

5. Situar el nuevo silenciador de superficie en la placafinal y apretar los tornillos de fijación en secuenciadiagonal alternativa con un par de 0,7 Nm(± 0,1 Nm).


CPA... 9808A 5-9

5.3.3 Sustitución de la placa final, placa base o bloque deencadenamiento

Desmontaje:

1. Aflojar la conexión neumática y eléctrica (véase elcapítulo "Desmontaje del terminal de válvulasCPA").

2. Aflojar el terminal de válvulas CPA de la superficiede montaje (véase el capítulo "Desmontaje del ter-minal de válvulas CPA").

3. Situar el terminal de válvulas CPA en una superficiede montaje plana.

4. Para reemplazar la placa base, retirar los casquillosinsertados en la placa base sacando el muelle desujeción con un destornillador. Sacar los casquillosinsertados fuera de la placa base (ver figura). Utilicepara ello un destornillador.

12

Muelle de sujeciónCasquillos insertados tipo pin

Fig. 5/3: Desmontaje de los casquillos tipo pin

2

1


5-10 CPA... 9808A

5. Aflojar los tornillos de fijación de los componentesde las placas base unas 2 vueltas. De esta forma seevita la tensión en el terminal de válvulas CPA alaflojar la varilla tensora (ver figura).

Terminal de válvulas CPA con MP, CP o conexión AS-i


Fig. 5/4: Aflojar los componentes en las placas base

6. Para reemplazar una placa base o un bloque de en-cadenamiento, sacar los componentes de las placasbase a reemplazar (véase el capítulo "Reemplazaruna válvula, placas de reserva o placas de presiónadicional").


CPA... 9808A 5-11

7. Aflojar los tirantes en los extremos derecho o iz-quierdo de la placa final, dependiendo de los com-ponentes a reemplazar (ver figura).

Fig. 5/5: Aflojar los tornillos del tirante

8. Sacar la placa final correspondiente de los tirantes.

9. Para reemplazar la placa final, aflojar los cuatro tornillos de fijación en la conexióno placa base y retirarla de la correspondiente placafinal (ver figura).

12

Tornillos de fijación de la placa base eléctricaTornillos de fijación del bloque de la placa base

Fig. 5/6: Aflojar la conexión o placa base

12


5-12 CPA... 9808A

10. Sustitución de la placa base o bloque de enca-denamientoRetirar las correspondientes placas base del tirante(ver Fig. 5/7). Desbloquear y retirar el bloque de en-cadenamiento de la placa base (ver Fig. 5/8). Reti-rar las juntas de la placa base o bloque a reempla-zar.

1 Placa base a reemplazar

Fig. 5/7: Desmontaje de la placa base

Liberación del bloque de encadenamiento Desmontaje del bloque de encadenamiento de la placa base

Fig. 5/8: Desmontaje del bloque de encadenamiento

1


CPA... 9808A 5-13

Montaje

Montaje de la placa base y del bloque de encadena-miento

1. Empujar el bloque de encadenamiento en el raíl deguía de la nueva placa base hasta que quede blo-queado en su lugar.

2. Verificar si hay daños en las juntas. Reemplazar lasjuntas dañadas. Colocar las juntas en las ranurasapropiadas en la placa base y en la placa de enca-denamiento.

3. Empujar las placas base en el tirante.


5-14 CPA... 9808A

Montaje de la placa final

4. Terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP oAS-i: Una vez reemplazada la placa final, atornillarla placa base eléctrica o el bloque en la nueva placafinal. Asegurarse de que la placa base eléctrica obloque está enrasado con la placa correspondiente(ver Fig. 5/9). Apretar los tornillos con un par de0,7 (± 0,1 Nm) (posición, ver Fig. 5/6).

Fig. 5/9: Montaje de la placa base eléctrica

5. Colocar la placa final en el tirante y apretar los torni-llos del tirante unas vueltas.

6. Colocar el terminal de válvulas CPA sobre una su-perficie plana de forma que los componentes noqueden desalineados.


CPA... 9808A 5-15

7. Apretar los tornillos del tirante en dos etapas, comosigue:

Etapa CPA10 CPA14

1 0,5 Nm 0,5 Nm

2 1,5 Nm 2 Nm

8. En el caso de placas base con componentes des-montados, comprobar que las juntas estén correcta-mente asentadas en la placa base. Estas debenapoyarse adecuadamente en las ranuras correspon-dientes.

9. Colocar de nuevo los componentes desmontados ensus placas base y apretarlos ligeramente.

10. Apretar de nuevo los tornillos de fijación de todoslos componentes en las placas base con un par de- CPA10: 0,2 Nm (+ 0,05 Nm) o - CPA14: 0,3 Nm (+ 0,1 Nm).

11. Colocar los casquillos insertados tipo pin en las pla-cas base (ver capítulo 3 "Instalación", sección "Co-nexión de la alimentación, escape y líneas de traba-jo").

12. Colocar el terminal de válvulas CPA en su superficiede montaje (ver capítulo 2 "Montaje" sección "Mon-taje mural" o "Montaje en raíl de alas").

13. Finalmente, completar las conexiones neumáticas yeléctricas (ver capítulo 3 "Instalación", sección "Co-nexión del terminal de válvulas CPA").


5-16 CPA... 9808A

5.4 Conversión de un terminal de válvulas CPA

En un terminal de válvulas CPA pueden realizarse lossiguientes trabajos de conversión:

– Conversión del accionamiento manual en un terminalde válvulas CPA con conexión MP, CP o AS-i.

– Conversión en un terminal de válvulas CPA de pilo-taje interno a externo.

– Conversión de un terminal de válvulas CPA a dife-rentes zonas de presión.

– Conversión de posiciones de válvula de simple o do-ble bobina.

5.4.1 Conversión del accionamiento manual de presionando apresionando/bloqueable

Es posible convertir un terminal de válvulas CPA conconexión MP, CP o As-i de accionamiento manual pre-sionando a presionando/bloqueable, retirando el clip debloqueo.

El accionamiento manual en los terminales de válvulasCPA con conexión IC puede accionarse en tanto pre-sionando como con bloqueo. No es necesaria la con-versión.


Si desea reutilizar el clip de bloqueo:

• utilice un objeto fino (p. ej. una espátula) para levan-tar el clip de bloqueo fuera de su alojamiento (verFig. 5/10, 1).


CPA... 9808A 5-17

Si no desea reutilizar el clip de bloqueo:

• presione en el centro del clip de bloqueo con un des-tornillador, tal como muestra la Fig. 5/10 2. El clipde bloqueo saldrá y podrá sacarlo de su alojamiento.

Extracción del clip de bloqueo levantándolo (el clip puede reutilizarse)

Extracción del clip de bloqueopresionando y sacándolo

Fig. 5/10: Conversión del accionamiento manual

1 2


5-18 CPA... 9808A

5.4.2 Conversión de aire de pilotaje interno a externo

Montando la correspondiente placa final derecha, pue-de convertir el terminal de válvulas CPA de pilotaje in-terno a pilotaje externo.

POR FAVOR, OBSERVAR:No está previsto un funcionamiento mixto de pilotajeinterno y externo en el terminal de válvulas CPA. Laplaca base para la separación de las zonas de pre-sión no divide el canal de aire auxiliar de pilotaje.

Las placas finales derechas disponibles están relacio-nadas en la tabla inferior. Comprobar si la placa finalderecha está prevista para aire de pilotaje interno o ex-terno.

Placa final derecha Descripción

para pilotaje interno: La conexión 12/14 en la placa final derecha no estámarcada y está sellada con un tapón ciego. El aireauxiliar de pilotaje se toma internamente de laconexión 1. Es posible la separación de zonas depresión.Las conexiones que no se utilicen deben sellarse.

para pilotaje externo; La conexión 12/14 en la placa final derecha para laconexión del pilotaje externo está marcada.Es posible la separación de zonas de presión.Las conexiones que no se utilicen deben sellarse.

Fig. 5/11: Placa final derecha

Debería montar la placa final adecuada en su terminalde válvulas CPA como se describe en "Sustitución de laplaca final, placa base o bloque de encadenamiento"en este mismo capítulo.


CPA... 9808A 5-19

5.4.3 Conversión de un terminal de válvulas CPA a diferenteszonas de presión

Para convertir el terminal de válvulas CPA a dos zonasde presión, se necesitan los siguientes componentes:

– una placa base con separación de zonas de presiónCPA10-AW-ZP o CPA14-AW-ZP

Para cada zona de presión adicional también se nece-sita:

– una placa base con separación de zonas de presión

– una placa de alimentación de presión adicionalCPA10-DP-U-AW o CPA14-DP-U-AW

En el caso de terminales de válvulas CPA con conexiónMP, CP o AS-i recomendamos que la conversión se re-alice desde el lado derecho. Los tirantes son más fácil-mente accesibles en la placa final derecha.

El método de sustituir las placas base y de montar laplaca de presión adicional se describe en "Sustituciónde la placa final, placa base o bloque de encadena-miento" o "Sustitución de una placa de reserva o dealimentación de presión adicional" en esta capítulo.


5-20 CPA... 9808A

La figura siguiente muestra la estructura de las zonasde presión utilizando el terminal de válvulas CPA comoejemplo.

1

2345

67

Conexión 1 de la placa final izquierda para alimentación de aire a la 1ª zona depresión.Placas de válvulas de la 1ª zona de presiónPlacas base con separación de zonas de presiónPlacas de válvulas de la 2ª zona de presiónPlaca base con separación de zonas de presión y con placa de alimentaciónadicional de presión montada. La alimentación del aire comprimido para la 2ª zonade presión se hace a través de la conexión 2 en la placa basePlacas de válvula de la 3ª zona de presiónConexión 1 de la placa final derecha para alimentación de aire comprimido a la 3ªzona de presión.

Fig. 5/12: Ejemplo de un terminal de válvulas CPA con tres zonas de presión

3

2

1

4

76

5


CPA... 9808A 5-21

5.4.4 Conversión a electroválvula de simple o doble bobina

La válvulas (de simple o doble bobina) que puedenmontarse en una posición de válvula están determina-das por el bloque de encadenamiento.

Para convertir una posición de válvula a simple o doblebobina, hay que reemplazar el bloque de encadena-miento en la correspondiente placa base.

Para la conversión necesitará:

– bloque de encadenamiento CPA..-EV1 para una po-sición de electroválvula simple

– bloque de encadenamiento CPA..-EV2 para una po-sición de electroválvula doble

Identificando el bloque de encadenamiento, puede ave-riguarse qué bloques hay montados en el terminal deválvulas CPA (ver figura).

12

EV1: bloque de encadenamiento para una posición de válvula de simple bobinaEV2: bloque de encadenamiento para una posición de válvula de doble bobina

Fig. 5/13: Identificación de los bloques de encadenamiento

1


5-22 CPA... 9808A

ATENCIÓN:Cuando una posición del terminal de válvulas CPAse convierte a simple o doble bobina, la asignaciónde direcciones del terminal de válvulas CPA se modi-ficará. Esto puede producir movimientos incontrola-dos de los actuadores. Comprueba la asignación dedirecciones en el programa de control del PLC y, sies necesario, actualice la asignación de direcciones.Observe que:− el bloque de encadenamiento CPA..-EV1

ocupa 1 dirección− el bloque de encadenamiento CPA..-EV2

ocupa 2 direcciones.

La forma de reemplazar un bloque de encadenamientose describe en "Sustitución de la placa final, placa baseo bloque de encadenamiento" en este mismo capítulo.

5.5 Añadir/eliminar posiciones de válvula

Añadiendo o eliminando posiciones de válvula, puedeadaptarse fácilmente el terminal de válvulas CPA a losrequerimientos específicos.

Una posición de válvula consiste en una placa base yun módulo de encadenamiento. El número de posicio-nes determina la longitud del tirante y de los tornillosdel tirante.


CPA... 9808A 5-23

La figura siguiente muestra un ejemplo de ampliaciónde un terminal de válvulas CPA con 6 posiciones deválvulas a 8 ó 9 posiciones de válvulas.

12345

6

Tirante básico para 6 posiciones de válvulaAmpliación del tirante para 2 posiciones de válvula2 nuevas posiciones a añadir (7ª y 8ª posición de válvulas)Otras nuevas posiciones de válvulas a añadir (9ª posición de válvula)Tornillo de tirante corto para ampliar este terminal de válvulas CPA a 8 posiciones de válvulasTornillo de tirante largo para ampliar este terminal de válvulas CPA a 9 posiciones de válvulas

Fig. 5/14: Ampliación del terminal de válvulas CPA

1

2

3

65

4


5-24 CPA... 9808A

Componentes para añadir posiciones de válvula

Necesitará:

Componentes Tipo

Placa baseo Placa base para separación de zonas de presión

CPA..-AW

CPA..-AW-ZP

Bloque de encadenamiento (posición de electroválvula simple) oPlaca de válvula (electroválvula doble)

CPA..-EV1

CPA..-EV2

Tirante básico(graduación: 2, 4, 6 a 22)

CPA..-ZA-2 . .CPA..-ZA-22

Si es necesario, ampliación de tirante (para 2 posiciones adicionales)

CPA..-ZA-2Z

Si es necesario, tornillo de tirante corto (para terminales de válvulas con un número par de posiciones de válvulas)

CPA..-ZA-SK

Tornillo para tirante largo (para terminales de válvulas con un número impar de posicionesde válvula)

CPA..-ZA-SL

La tabla inferior muestra los componentes del tiranteque se necesitan para añadir posiciones de válvulas.

Número *) Base de partida: terminales deválvulas con un número par deposiciones de válvulas

Base de partida: terminales deválvulas con un número impar deposiciones de válvulas

+ 1 2 tornillos largos 2 extensiones de tirante y 2 tornillos cortos

+ 2 2 extensiones de tirante 2 extensiones de tirante

+ 3 2 extensiones de tirante y2 tornillos largos

2 tirantes básicos y 2 tornillos cortos

> + 3 2 tirantes básicos o 2 tornillos largos

2 tirantes básicos o 2 tornillos cortos

*) Número de posiciones de válvula a añadir


CPA... 9808A 5-25

Componentes para eliminar posiciones deválvulas

Cuando se eliminan posiciones de válvulas, los tirantesdeben adaptarse consecuentemente.

Se necesitará:

Componentes Tipo

Tirante básico(graduación: 2, 4, 6 a 22)

CPA..-ZA-2 . .CPA..-ZA-22

Si es necesario, tornillo de tirante corto (para terminal de válvulas con número par de posiciones de válvulas)

CPA..-ZA-SK

Tornillo de tirante largo (para terminales de válvulascon un número impar de posiciones de válvulas)

CPA..-ZA-SL

La tabla inferior muestra los componentes que se nece-sitan para adaptar la longitud de los tirantes.

Número *) Base de partida: terminales deválvulas con un número par deposiciones de válvulas

Base de partida: terminales deválvulas con un número impar deposiciones de válvulas

- 1 2 tirantes básicos y 2 tornillos largos

2 tornillos cortos

- 2 2 tirantes básicos 2 tirantes básicos

- 3 2 tirantes básicos y2 tornillos largos

2 tirantes básicos y2 tornillos cortos

> - 3 2 tirantes básicos o2 tornillos largos

2 tirantes básicos o2 tornillos cortos

*) Número de posiciones de válvulas a eliminar


5-26 CPA... 9808A


Desmontaje

1. Aflojar el terminal de válvulas CPA de la superficiede montaje (ver sección "Desmontaje del terminalde válvulas CPA" en este capítulo).

2. Soltar el terminal de válvulas CPA. Para ello, aflojarun par de vueltas los tornillos de fijación de todoslos componentes en las posiciones de válvulas.Desmontar todos los componentes que desee quitardel terminal de válvulas (ver la sección "Sustituciónválvulas, placas de reserva y de alimentación adicio-nal" en este mismo capítulo).

3. Desmontar la correspondiente placa final y sacar lasposiciones de válvulas de los tirantes. Si es necesa-rio, sacar también las correspondientes posicionesde válvulas (ver la sección "Sustitución de la placafinal, placa base o bloque de encadenamiento" eneste mismo capítulo).

4. Adaptar los tirantes al nuevo número de posicionesde válvulas (véanse las tablas para los componen-tes de los tirantes y las Fig. 5/13.

POR FAVOR, OBSERVAR:Cuando se amplíe el terminal de válvulas CPA conla extensión del tirante, asegurarse de que este sehalla enrasado con el tirante básico. Use la exten-sión del tirante sólo para dos posiciones de válvulasadicionales. No se permiten más ampliaciones de tirante.


CPA... 9808A 5-27

Montaje

1. Si desea añadir posiciones de válvulas, monte loscorrespondientes bloques de encadenamiento (EV1o EV2) en la placa base. A continuación monte to-das las posiciones de válvula y la placa final (versección "Sustitución de válvulas, placas de reservay de alimentación adicional" en este mismo capítu-lo).

2. Monte los componentes apropiados en las posicio-nes de válvulas vacías (ver sección " Sustitución dela placa final, placa base o bloque de encadena-miento" en este mismo capítulo).

3. Monte el terminal de válvulas en su superficie demontaje (ver capítulo 2 "Montaje", sección "Montajemural" o " Montaje en raíl de alas").


5-28 CPA... 9808A

Apéndice técnico


CPA... 9808A A-1

Contenido


A.1 Accesorios Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3A.2 Especificaciones técnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4A.3 Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9


A-2 CPA... 9808A

A.1 Accesorios Festo

Accesorios Tipo

GeneralKit de montaje sobre raílClip de identificación

CPA10/14-VI-BG-NRHIBS6x10

Terminal de válvulas CPA con conexión AS-iAlimentación AS-i combiCable bus AS-i (amarillo)Cable alimentación adicional AS-i (negro)Tapa de cable AS-iFunda de cable AS-i

ASI-CNT-115/230 V ACASI-1,5-Y-100

ASI-1,5-Z-100ASI-FK-KKASI-KT-FK

Terminal de válvulas CPA con conexión CPCable CP KVI-CP-1...

KVI-CP-2... (puede usarse con cadena de arrastre)

Terminal de válvulas CPA con conexión ICConector individualConector individual con LEDConector intermedio con reducción de corriente

KMYZ-4-24-... KMYZ-5-24-...-LED

SMYZ-3-24

Terminal de válvulas CPA con conexión MPCable multipin listo para usarZócalo multipin

KMP3-...P-...-XSD-SUB-D-BU


CPA... 9808A A-3

A.2 Especificaciones técnicas

General Tipo CPA10/14

Temperatura permisible: – almacenamiento– funcionamiento– medio

- 20o a + 40 oC- 5o a + 50 oC- 5o a + 50 oC

Clase de protección según EN 60529 IP65 (con cable de accesorios Festo)

Humedad relativa 90 % a 20 oC ó 40 % a 50 oC

Protección contra la corrosión Contra clima industrial (según FN 940070)

Posición de montaje Indiferente

Pares de aprieteFijación para montaje por piesUnidad de fijación sobre raílTornillo de bloqueo para conexión ICComponentes en las posicionesde válvulas

Componentes en placas finalesTirante

0,8 Nm1,3 Nm0,2 Nm

CPA10: 0,2 Nm (+ 0,05 Nm)CPA14: 0,3 Nm (+ 0,1 Nm) 0,7 Nm (± 0,1 Nm)1ª etapa 0,5 Nm (CPA10/CPA14)2ª etapa 1,5 Nm (CPA10) ó 2,0 Nm (CPA14)

MaterialesPlacas, tapaPlaca de válvulaJunta

PPS, PA6T/X-GF40AL-DD, PPS, ST, ALNBR

Oscilación(según DIN/IEC 68 parte 2–6)– transporte:

– funcionamiento:

Choque:(según DIN/IEC 68 parte 2–27)

3,5 mm recorrido a 2...9 Hz1 g aceleración a 60...200 Hz

Sólo para montaje mural:0,35 mm recorrido a 10...60 Hz5 g aceleración a 60...150 Hz Sólo para montaje mural30 g aceleración a 11 ms duración

Las válvulas pueden utilizarse a temperaturas hasta - 5 ºC.Para evitar que el condensado se hiele y para evitar lahumedad, recomendamos utilizar un secador. Con elloes posible reducir la humedad del aire.


A-4 CPA... 9808A

Componentes neumáticos Tipo CPA10/14

Fluido Aire comprimido filtrado (< 40 µm), con o sinlubricación (Aceite: VG 32) o con vacío.

Diseño Placas de válvulas con válvulas de corredera

Margen de presión – aire auxiliar de pilotaje

tomado interna o externamente

– con aire auxiliar de pilotaje alimentado externamente

Placa de válvula Código Ident. J:1;12/14: 2...8 barPlaca de válvula Código Ident. M, N, K, H, B,G, E: 1;12/14: 3...8 bar

Placa de válvula Código Ident. B, E, G, J, M:12/14: 3...8 barPlaca de válvula Código Ident. N, K, H:12/14: ver diagramaPlaca de válvula Código Ident. B, E, G, J, M:1: -0,9...10 barTodas las placas de válvula:1: 3...10 bar

Accionamiento manual Pulsando o bloqueable


Presión de desactivación del pilotaje


Fig. A/1: Diagrama de pilotaje externo para placas de válvula CPA10Código Ident. N, K o H

Pre

sión

de

pilo

taje

12/

14[b

ar]


CPA... 9808A A-5


Presión de desactivación del pilotaje


Fig. A/2: Diagrama de pilotaje externo para placas de válvula CPA14Código Ident. N, K o H

El caudal de las válvulas se reduce debido a los raco-res de las conexiones neumáticas.


CódigoId. de la placa deválvula

Válvula Caudales nominales [I/min] (siempre sin racores) Valores de la posición intermedia entre paréntesis.

Micro válvulas (CPA10)

M

J

N, K, H, BGE

Válvula de 5/2 vías (simple bobina)Válvula de 5/2 vías (doble bobina)Todas las válvulas de 3/2 vías5/3 vías, centro a presión5/3 vías, centro cerrado5/3 vías, centro a descarga

1 Æ 2 resp. 1 Æ 4280

300

220220 (130)

330200

2 ⇒ 3/5 resp. 4 ⇒ 3/5280

300

220220330

200 (130)

Válvulas mini (CPA14)

M

J

N, K, H, BGE

Válvula de 5/2 vías (simple bobina)Válvula de 5/2 vías (doble bobina)Todas las válvulas de 3/2 vías5/3 vías, centro a presión5/3 vías, centro cerrado5/3 vías, centro a descarga

1 ⇒ 2 resp. 1 ⇒ 4 600

600

550550 (400)

550550

2 ⇒ 3/5 resp. 4 ⇒ 3/5600

600

550550550

550 (400)

Pre

sión

de

pilo

taje

12/

14[b

ar]


A-6 CPA... 9808A


CódigoId. de laplaca deválvula

Válvula Tiempos de conmutación en [ms](método de medición 0...10 %) (según FN 942032)

Válvulas micro (CPA10)

M

J

N, K, H,

BGE

Válvula de 5/2 vías (simple bobina)Válvula de 5/2 vías (doble bobina)Todas las válvulas de 3/2vías5/3 vías, centro a presión5/3 vías, centro cerrado5/3 vías, centro a descarga

On: 11

Conmutación: 7

On: 8

On: 13On: 13On: 13

Off: 18

Off: 18

Off: 17Off: 17Off: 20

Válvulas mini (CPA14)

M

J

N, K, H,

BGE

Válvula de 5/2 vías (simple bobina)Válvula de 5/2 vías (doble bobina)Todas las válvulas de 3/2vías5/3 vías, centro a presión5/3 vías, centro cerrado5/3 vías, centro a descarga

On: 17

Conmutación: 10

On: 9

On: 13On: 13On: 13

Off: 29

Off: 28

Off: 39Off: 30Off: 39


CPA... 9808A A-7

Componentes eléctricos del terminal de válvulas CPA con conexión MP o conexión CP

Compatibilidad electromagnética (EMC)

Emisión de interferenciasResistencia a interferencias

Verificado según EN 55011, límite clase AVerificado según EN 50082–2

Tensión de funcionamiento Tolerancia:

24 V DC20,4...26,4 V

Protección contra descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto según EN 60204-1/IEC 204)

por medio de fuentes de alimentación PELV(protected extra low voltage/tensión deprotección extra baja)

Consumo de corriente por bobina:Intensidad nominalTerminal de válvulas CPA con conexión CP:Corriente nominal de llamadaCorriente nominal con caída de corriente

30 mA

19 mA

aprox. 14 mA

Salida a 24 V:– Terminal de válvulas CPA

con conexión CP– Terminal de válvulas CPA

con conexión MP

0,65 W

0,3 W

Terminal de válvulas CPA con conexión CP:Consumo de corriente de entrada decomponentes electrónicos

20 mA

Las especificaciones sobre los componentes electróni-cos del terminal de válvulas CPA con conexión MP oAS-i pueden hallarse en la hoja de información suminis-trada con el producto.


A-8 CPA... 9808A

A.3 Índice

AAbreviaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIAccesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Accesorios de fijación

perfil de fijación para montaje mural . . . . . . . . . . 2-4raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Accionamiento manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17ejecuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5pulsando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9versiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Aire de pilotaje auxiliaralimentación externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7derivación interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

BBaja presión

funcionamiento en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12Bloque de encadenamiento

sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

CCasquillos insertables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Categorías del riesgo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VICaudales nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6Clase de protección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Conexión AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14Conexión CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13Conexión IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Conexión MP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12


CPA... 9808A A-9

Conexioneseléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 - 1-14neumática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8Conversión

accionamiento manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

EElementos operativos

neumática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10Estado operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

FFijación

raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Fijación mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Funcionamiento defectuoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

GGrupo al que va dirigido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V

IIndicación del estado de conmutación. . . . . . . . . . . 4-14Instrucciones para el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

KKit de montaje

para montaje en raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5


A-10 CPA... 9808A

LLED

posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

MMarcas de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIMicro válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Mini válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

NNotas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII

PPares de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4PARO DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIPilotaje

externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19

Pilotaje externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Pilotaje interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Placa final

sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10Placas de presión adicional

desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7Placas de reserva

desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7Placas de válvula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X, 1-7Posiciones de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

añadir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25eliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26

Presiónmargen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

Presión de alimentaciónpilotaje externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7


CPA... 9808A A-11

RRacores de conexión neumática

casquillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

SSilenciador

sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Sustitución de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

TTemperatura permisible

margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Tensión de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8Terminal de válvulas AS-i

puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16Terminal de válvulas CPA

componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6conexión del cable AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18conexión del cable CP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18conexión del cable MP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18conexión individual de las bobinas . . . . . . . . . . 3-17placas de válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Xresumen de variantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4tamaños . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Test de la válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Tiempos de conmutación

válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7Tirante

adaptación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25 - 5-26

UUnidad de fijación sobre raíl de alas . . . . . . . . . . . . . 2-6Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V


A-12 CPA... 9808A

VVacío

funcionamiento en . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, 4-12Variantes

resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Variantes de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Variantes de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

ZZonas de presión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9, 4-12

conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20líneas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14


CPA... 9808A A-13


A-14 CPA... 9808A

Documents

Compact Performance Terminal de válvulas CPA Neumática · 5. Mantenimiento y conversión 5.1 Medidas generales de precaución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 5.2