Neumática e Hidráulica 13

- Circuito oleoneumático - Accionarniento neumático - Actuador hidráulico.

- Circuito electrohidráulico - Accionarniento eléctrico - Actuador hidráulico.

- Principio del formulario.

1.3 Comparación entre neumática, hidráulica, eléctrica y electrónicaEn la tabla 1.1 se muestran las características comparativas entre los sistemas

neumático e hidráulico y en la tabla 1.2 entre la neumática/hidráulica y la electrici-dad/ electrónica.

Tabla 1.1 Características comparativas de los sistemas neumático e hidráulico

Neumática Hidráulica

Efecto de las fugas Solo pérdida de energía Contaminación

Influencia del am- A prueba de explosión. Insensible a la temperatura Riesgo de incendio en caso de fuga. Sensible abiente cambios de la temperatura

Almacenaje de Fácil Limitadaenergía

Transmisión de Hasta 1.000 m.. Caudal v = 20 - 40 mIs. Velocidad Hasta 1.000 m.. Caudal v = 2 - 6 mIs. Veloci-energía de la señal 20 - 40 mIs dad de la señal hasta 1.000 mIs

Velocidad de ope-V = 1,5 mIs V = 0,5 mIs

ración

Coste de la alimen- Muy alto Altotación

Movimiento lineal Simple con cilindros. Fuerzas limitadas. Velocidad Simple con cilindros. Buen control de veloci-dependiente de la carga dad. Fuerzas muy grandes

Movimiento giratorio Simple, ineficiente, alta velocidad Simple, par alto, baja velocidad

Exactitud de posi-1/10 mm posible sin carga

Puede conseguirse 1 mmción

Alta, ya que el aceite es casi incompresible,Estabilidad Baja, el aire es compresible además el nivel de presión es más alto que en

el neumático

14 Generalidades

Protegido contra sobrecargas. Fuerzas limitadas por Protegido contra sobrecargas, con presionesFuerzas la presión neumática y el diámetro del cilindro (F = que alcanzan los 600 bar y pueden generarse

30 kN a 6 bar) grandes fuerzas hasta 3.000 kN

Tabla 1.2 Características comparativas de los sistemas neumático/hidráulico y eléctrico/electrónico

Neumático/Hidráulico Eléctrico/Electrónico

Elementos de traba- Cilindros Motores eléctricosjo Motores Válvulas de solenoide

Componentes Motores lineales

Elementos de con- Válvulas distribuidoras direccionales Contacto res de potenciatrol Transistores

Tiristores

Elementos de pro- Válvulas distribuidoras direccionales Contacto resceso Válvulas de aislamiento Relés

Válvulas de presión Módulos electrónicos

Elementos de en- Interruptores Interruptorestrada Pulsadores Pulsadores

Interruptores final de carrera Interruptores final de carreraMódulos programadores Módulos programadoresSensores Sensores

Indicadores/generadores