Upload
sandra
View
35
Download
8
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Conceptos generales de Resistencia de los Materiales
Citation preview
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Universidad Nacional Experimental
Francisco De Miranda
Área De Tecnología
Núcleo Municipalizado Puerto Cabello
COMPENDIO GENERAL
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
Puerto Cabello, Mayo 2014.
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Temario
Esfuerzo Simple.
Esfuerzo Cortante.
Deformación Simple.
Esfuerzo de Origen Térmico y Deformación Térmica.
Torsión.
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Introducción
El objetivo principal del estudio de la mecánica de materiales es suministrar al
futuro ingeniero los conocimientos para analizar y diseñar las diversas
máquinas y estructuras portadoras de carga. Tanto el análisis como el diseño
de una estructura dada involucran la determinación de esfuerzo y
deformación.
La mecánica de materiales amplía el estudio que se inició en mecánica
vectorial o racional, pero existe una diferencia obvia entre ambas. El campo de
la mecánica vectorial abarca fundamentalmente las relaciones entre las fuerzas
que actúan en un sólido indeformable. La mecánica de materiales o resistencia
de los materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas exteriores
aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos, además no supone que los
sólidos son indeformables, sino que las deformaciones, por pequeñas que
sean, son de gran interés.
Fuerzas internas: Son fuerzas de reacción en el interior de los cuerpos las
cuales actúan para equilibrarlo y evitar que se deforme bajo la acción de
cargas externas. Dichas deformaciones se reflejan en esfuerzos dentro del
material.
Sección de exploración a-a a través de un
solido sometido a la acción de varias fuerzas
Componentes de los efectos internos en
la sección de exploración a-a
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Pxx=Fuerza axial: Tendencia a tirar (tensión) o empujar (compresión).
Pxy, Pxz=Fuerzas cortantes: Tendencia a deslizar el solido por el plano de
corte (cortar).
Mxx=Momento Torsionante: Tendencia a torcer el material.
Mxy, Mxz=Momentos Flexionantes: tendencia a doblar el material
(flexionarse).
Cargas que se pueden aplicar a un material
Esfuerzo Simple o Normal
Esfuerzo resultado de la aplicación de cargas perpendiculares a la sección
transversal del elemento. El análisis de cargas y deformaciones resultan en una
ecuación para el cálculo de esfuerzos normales debidos a cargas axiales de
tensión:
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Diversos casos donde se aplica el esfuerzo de contacto o aplastamiento
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Consideraciones para cargas cortantes:
1. El elemento es rectilíneo.
2. La sección transversales constante.
3. La carga es transversal y estática.
4. El elemento es homogéneo y de un solo material.
Esfuerzo Cortante Simple
Cuando las cargas aplicadas son paralelas a la sección transversal del
elemento, el análisis de cargas y deformaciones resultan en una ecuación para
el cálculo de esfuerzos cortantes debidos a cargas axiales de corte:
Diversos casos donde se aplica el esfuerzo cortante simple
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Caso donde se aplica el Esfuerzo Cortante Doble:
Esfuerzos Permisibles
Los factores de seguridad se definen e implementan de diversas maneras. Para
muchas estructuras, es importante que el material permanezca dentro del
rango elástico a fin de evitar deformaciones permanentes cuando se remuevan
las cargas. En estas condiciones el factor de seguridad se establece con
respecto a la fluencia de la estructura. La fluencia inicia cuando el esfuerzo de
fluencia se alcanza en cualquier punto dentro de la estructura. Por tanto al
aplicar un factor de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia (o
resistencia a la fluencia), obtenemos un esfuerzo permisible (o esfuerzo de
trabajo que no se debe rebasar en la estructura. Por tanto,
Esfuerzo permisible = Resistencia a la fluencia / Factor de seguridad
Deformación
Es el proceso por el cual una pieza, metálica o no metálica, sufre una
elongación por una fuerza aplicada en equilibrio estático o dinámico, es decir,
la aplicación de fuerzas paralelas con sentido contrario; este puede ser
resultado, por ejemplo de una fuerza y una reacción de apoyo, un momento
par o la aplicación de dos fuerzas de igual magnitud, dirección y sentido
contrario (como es el caso de los ensayos de tensión y compresión).
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
El diseño de elementos estructurales implica determinar la resistencia y
rigidez del material estructural, estas propiedades se pueden relacionar si se
evalúa una barra sometida a una fuerza axial para la cual se registra
simultáneamente la fuerza aplicada y el alargamiento producido. Estos valores
permiten determinar el esfuerzo y la deformación que al graficar originan el
denominado diagrama de esfuerzo y deformación.
Los diagramas son similares si se trata del mismo material y de manera
general permite agrupar los materiales dentro de dos categorías con
propiedades afines que se denominan materiales dúctiles y materiales frágiles.
Los diagramas de materiales dúctiles se caracterizan por ser capaces de resistir
grandes deformaciones antes de la rotura, mientras que los frágiles presentan
un alargamiento bajo cuando llegan al punto de rotura.
Ejemplo Diagrama Esfuerzo – Deformación:
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
El punto P indica el límite de proporcionalidad; E, el límite elástico Y, la
resistencia de fluencia convencional determinada por corrimiento paralelo
(offset) según la deformación seleccionada OA; U; la resistencia última o
máxima, y F, el esfuerzo de fractura o ruptura.
El punto P recibe el nombre de límite de proporcionalidad (o límite elástico
proporcional). Éste es el punto en que la curva comienza primero a desviarse
de una línea recta. El punto E se denomina límite de elasticidad (o límite
elástico verdadero). No se presentará ninguna deformación permanente en la
probeta si la carga se suprime en este punto. Entre P y E el diagrama no tiene
la forma de una recta perfecta aunque el material sea elástico. Por lo tanto,
la ley de Hooke, que expresa que el esfuerzo es directamente proporcional a
la deformación, se aplica sólo hasta el límite elástico de proporcionalidad.
Elementos de diagrama Esfuerzo – Deformación
En un diagrama se observa un tramo recta inicial hasta un punto denominado
límite de proporcionalidad. Este límite tiene gran importancia para la teoría de
los sólidos elásticos, ya que esta se basa en el citado límite. Este límite es el
superior para un esfuerzo admisible.
Los puntos importantes del diagrama de esfuerzo deformación son:
− Límite de proporcionalidad: hasta este punto la relación entre el esfuerzo y
la deformación es lineal;
− Límite de elasticidad: más allá de este límite el material no recupera su
forma original al ser descargado, quedando con una deformación permanente;
− Punto de cedencia: aparece en el diagrama un considerable alargamiento o
cedencia sin el correspondiente aumento de carga. Este fenómeno no se
observa en los materiales frágiles;
− Esfuerzo último: máxima ordenada del diagrama esfuerzo – deformación;
− Punto de ruptura: cuanto el material falla.
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Dado que el límite de proporcionalidad, elasticidad y punto de cedencia están
tan cerca se considera para la mayoría de los casos como el mismo punto. De
manera que el material al llegar a la cadencia deja de tener un comportamiento
elástico y la relación lineal entre el esfuerzo y la deformación deja de existir.
Deformación Simple
Se conoce como el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a la
aplicación de una o mas fuerzas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatación
térmica. La deformación puede ser visible o prácticamente inadvertida si no se
emplea el equipo apropiado para hacer mediciones precisas.
Podemos observa que la deformación esta dada por la siguiente ecuación.
ε = δ / L
La energía de deformación
La energía de deformación es un concepto fundamental en la mecánica
aplicada, y sus principios se usan ampliamente para determinar la respuesta de
maquinas y estructuras sometidas a cargas estáticas y dinámicas. Para ilustrar
las ideas básicas, consideramos una barra prismática con longitud L sometida
a una fuerza de tensión P. Suponemos que la carga se aplica lentamente, de
manera que aumenta gradualmente de cero a su valor máximo P. Una carga de
este tipo se denomina carga estática debido a que no hay efectos dinámicos o
inerciales debidos a algún movimiento. La barra se alarga gradualmente
conforme se aplica la carga y al final alcanza su alargamiento máximo δ al
mismo tiempo que la carga alcanza su valor total P. Después de esto, la carga
y el alargamiento permanecen sin cambio.
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Elasticidad
Es la propiedad de un material que le permite regresar a su tamaño y formas
originales, al suprimir la carga a la que estaba sometido. Esta propiedad varía
mucho en los diferentes materiales que existen.
Plasticidad
Esto todo lo contrario a la elasticidad. Un material completamente plástico es
aquel que no regresa a sus dimensiones originales al suprimir la carga que
ocasionó la deformación.
Comportamiento Elástico contra Comportamiento Plástico de un
Material
Si las deformaciones causadas en una probeta por la aplicación de una carga
dada desaparecen cuando se retira la carga, se dice que el material se comporta
elásticamente. El máximo valor de esfuerzo para que el material se comporte
elásticamente se denomina el límite elástico del material. En otras palabras, el
material se comporta elástica y linealmente mientras el esfuerzo se mantenga
por debajo del punto de cedencia.
Cuando ε no regresa a cero después de que la carga ha sido retirada indica que
ha ocurrido una deformación permanente o deformación plástica en el
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
material. Para la mayor parte de los materiales, la deformación plástica
depende no tan solo del valor máximo alcanzado por el esfuerzo, sino también
del tiempo que pase antes de que se retire la carga.
Esfuerzo de Origen Térmico y Deformación Térmica
Se denomina esfuerzo o tensión a la fuerza por unidad de área a la que se
somete un sólido cuando se somete a una tracción o a una compresión. Un
esfuerzo es térmico cuando varía la temperatura del material. Al presentarse
un cambio de temperatura en un elemento, éste experimentará una
deformación axial, denominada deformación térmica. Si la deformación es
controlada, entonces no se presenta la deformación, pero si un esfuerzo,
llamado esfuerzo térmico. Se sabe que los materiales cambian sus propiedades
con la temperatura. En la mayoría de los casos las propiedades mecánicas y
físicas dependen de la Temperatura a la cual el material se usa o de la
Temperatura a la cual se somete el material durante su procedimiento.
Esfuerzo térmico: Esfuerzo de tensión o compresión que se produce en un
material que sufre una dilatación o contracción térmica. Un cambio de
temperatura puede ocasionar que un material cambie sus dimensiones. Si la
temperatura aumenta, generalmente un material se dilata, mientras que si la
temperatura disminuye, el material se contrae. Ordinariamente esta dilatación
o contracción es linealmente relacionada con el incremento o disminución de
temperatura que se presenta. Si este es el caso y el material es homogéneo e
isotrópico, se ha encontrado experimentalmente que la deformación de un
miembro de longitud L puede calcularse utilizando la formula:
δT = α L ΔT
Donde:
α= propiedad del material llamada coeficiente lineal de dilatación térmica. Las
unidades miden deformación unitaria por grado de temperatura. Ellas son 1/ºF
en el sistema ingles y 1/ºC o 1/ºK en el sistema SI.
ΔT = cambio algebraico en la temperatura del miembro.
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
δT = cambio algebraico en la longitud del miembro.
Si el cambio de temperatura varia sobre toda la longitud del miembro esto es
ΔT =ΔT(x), o si α varia a lo largo de la longitud, entonces la ecuación anterior
es apreciable para cada segmento de longitud dx. En este caso el cambio de
longitud en el miembro es. δT = 0LαΔT dx
Torsión
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un
momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma
mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una
dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
Eje: Elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria, por lo tanto su única
función es ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de torsión.
Árbol: Es un elemento giratorio cuyo fin es transmitir potencia mecánica
mediante su giro, por lo que está sometido a esfuerzos de flexión y de torsión.
Además, a diferencia de los ejes, el árbol gira simultáneamente con los
elementos montados sobre él.
Eje
Árbol
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Fuerza en torsión
La fuerza externa aplicada intenta torcer al material. La fuerza externa recibe
el nombre de torque o momento de torsión.
Cualquier fuerza externa que se aplique sobre un material causa deformación,
la cual se define como el cambio de longitud a lo largo de la línea de acción de
la fuerza. Para estudiar la reacción de los materiales a las fuerzas externas que
se aplican, se utiliza el concepto de esfuerzo.
Angulo de Torsión
Si se aplica un par de torsión T al extremo libre de un eje circular, unido a un
soporte fijo en el otro extremo, el eje se torcerá al experimentar un giro en su
extremo libre, a través de un ángulo Φ, denominado ángulo de giro. Cuando el
eje es circular, el ángulo es proporcional al par de torsión aplicado al eje.
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Deducción de fórmulas:
Para la deducción de fórmulas en el estudio de la torsión, nos basamos en las
siguientes hipótesis:
Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.
Las secciones planas permanecen planas y no se alabean.
El eje macizo se encuentra sometido a pares de torsión perpendiculares al eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.
En árboles circulares, el esfuerzo no se distribuye de forma uniforme en una
sección.
El momento polar de inercia, es una cantidad utilizada para predecir en el objeto
habilidad para resistir la torsión, en los objetos (o segmentos de los objetos) con
un invariante circular de sección transversal y sin deformaciones importantes o
fuera del plano de deformaciones su simbología es .
Momentos polares de inercia
Eje macizo:
Eje hueco:
Angulo de Torsión
= radianes T= N.m L= m J= m
4
G= N/m2
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
El esfuerzo cortante
Como la aplicación de los arboles es transmitir potencia está dada por la
ecuación:
= Watts (1W= 1N. m/s)
f= rev / s
T= N. m
Programa: Ingeniería Civil e Industrial Resistencia de los Materiales
Realizado por: Ing. Sandra Alfaro UNEFM PC
Referencias:
Appold, Feirlerk, Reinhard, Schmidt; TECNOLOGÍA DE MATERIALES, 1985,
Ed. Reverté.
Pytel, Singer; RESISTENCIA DE MATERIALES, Oxford, 1ra. Ed. 1994, Harper
Row.
Biguri Zarraonandia Iñaki, TORSIÓN, disponible en:
http://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/
Universidad de Santiago de Chile, APUNTES DE RESISTENCIA DE
MATERIALES, 2011, disponible en: http://mecanica-
usach.mine.nu/media/uploads/Apuntes_curso_RMA_clase_3_arreglando.pdf
Santo Domingo Santillana Jaime, TORSIÓN, 2008, Ed. E. P. S. Zamora, disponible
en: http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingeniero-
tecnico-en-obras-publicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.pdf