Compilar LeJOS con Eclipse

Ya deben de tener los siguientes requerimientos:

LeJOS instalado en el sistema Eclipse Librerías para reconocer el NXT por medio del USB

Crearemos un nuevo proyecto de java, para hace hacer clic en Java Project como se muestra

en la figura.

Le damos un nombre a nuestro proyecto, lo llamaremos ProyectoIA como se muestra en la

fiugra y darle Finish

Aun no lo tenemos integrado con lejos, para convertirlo en un proyecto de lejos le damos clic

derecho al proyecto creado y elegimos Properties.

De la ventana que nos aparece seleccionamos de la lista de la parte izquierda la opción Java

Build Path y en la parte derecha elegir la pestaña Libreries. Agregaremos classes.jar que está

en C:\Program Files (x86)\leJOS NXJ\lib, para esto presionamos el botón Add External JARs y

buscamos el jar. Al hacerlo debe de aparecer la nueva librería en la lista.

Ahora, en esta misma ventana en la parte izquierda elegimos la opción Java Compiler de la

lista de la izquierda. El NXT es compatible con el nivel 1.3 del compilador, así que debemos

elegir las opciones de Enable Project specific settings y en JKK Compliance elegimos Use

compliance from execution environment ‘J2SE-1.3’ on the Java Build Path como se muestra

en la siguiente imagen. Le dan en Apply y luego OK.

Ahora creamos un ejemplo para poder hacer un link y subir luego el programa al NXT,

debemos de crearlo primero, sino nos mostrara un error. Creamos una clase nueva, que le

llamaremos Prueba, presionamos Finish y la clase se creara.

Ahora si, para subir los programas que realizamos al NXT, debemos de configurar eclipse, para

esto nos vamos a Run->Exter->External Tools-> External Tools Configurations…

De la ventana que apareció, damos doble clic sobre Program para agregar uno nuevo, lo

llamaresmo lejos Download. En Location buscamos el archivo lejosdl.bat, que en mi caso está

en C:\Program Files (x86)\leJOS NXJ\bin. En Working Directory colocamos ${Project_loc}\bin

y en Arguments colocamos ${java_type_name} como se muestra en la figura. Le dan Apply y

luego Close. Algo importante, para que todo este proceso no tenga problemas, antes, deben

de darlo clic la clase que creamos anteriormente, es decir, debe de estar seleccionada antes de

todo este proceso.

Ya solo queda crear un acceso para poder subir los programas al NXT, para eso damos clic en el

icono de Run y elegir del meno Organize Favorites…

De la ventana que nos sale precionamos Add…, nos aparecerá otra ventana con el leJOS

Donwload, Lo seleccionamos y damos en OK de esa ventana, damos OK de la primera venta y

listo.

Listo, eso es todo, ahora debemos de probarlo con un código de ejemplo, haremos uno simple

solo para probar los que acabamos de configurar, colocamos el siguiente código en nuestra

clase que creamos

Compilamos la clase con leJOS Donwnload que creamos como se muestra en la figura.

Esto nos compilara el ejemplo anterior, si hay errores nos lo mostrara y si no existen errores lo

compilara, subirá al NXT y lo correrá automáticamente.

Listo, esto es todo, ya integramos eclipse y el NXT.