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5/21/2018 Componentes Del Plc y Funci n
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MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Un sistema electrnico de funcionamiento digital,
diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que
utiliza una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario, para larealizacin de funciones especficas tales como enlaces
lgicos, secuenciacin, temporizacin, recuento y calculo,
para controlar, a travs de entradas y salidas digitales o
analgicas, diversos tipos de maquinas o proceso. Tanto el
PLCs como sus perifricos asociados estn diseados de
forma que puedan integrarse fcilmente en un sistema de
control industrial y ser fcilmente utilizados en todas las
aplicaciones para las que estn previstos.
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MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
HARDWAREPartes Fisicas.
SOFTWARE Programa escrito por el usuario
RAM
FIRMWARERutinas fundamentales del sistema
Sistema operativo
ROM --EPROM
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MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
el hardware de un PLC secompone principalmente de 4
bloques :
Memoria
Sistema Usuario
CPU
Comunicacin con el Proceso
Entradas Salidas
Comunicaci
n con
Usuario
Teclado
Display
PCMonitor
Programador
Etc.
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MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Comparacin:
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MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Estructura de un PLC
Fuente
Microprocesador
Firmware
Memoria
Entradas
Salidas
Drivers
Comunicacin
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MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Estructura de un PLC
Programador
Memoria
CPU/ALU
Mdulo de
Entrada
Mdulo de Salida
Sensores
Actuadores
Mquina/Proceso
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MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
comunicacin con el procesose da a travs de las entradas y salidas del PLC y lossensores, vlvulas y actuadores del proceso
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8/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
parmetros importantes a considerar de las
entradas / salidas
velocidad de respuesta
cantidad de entradas / salidas
valores de voltaje y corriente de las entradas y
salidas
tipo de seal que manejan (digital o analgica)
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9/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Estructura de un PLC: Mdulo de entrada
Deteccin fiable de la seal
Filtrado de entrada
Ajuste de la tensin, a la lgica interior
Aislacin de la electrnica
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10/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Installation - digital input block diagram
internal external
SACxx
-
SAC31
Powersupply24V
DC
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11/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Estructura de un PLC: Mdulo de salida
Aislacin de la electrnica
Ajuste de la tensin, a la energa de salida
Proteccin de sobrecarga de los circuitos
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12/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Installation - digital output block diagram
internal external
fuse 10 AF fuse 4 AF
Powersupply2
4V
DC
-
The digital outputs are not
reverse polarity protected.
Therefore an external fuse
with 4 AF is recommended
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13/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
external fuse
0.125 AF
DB
VCC5 V
GND
AVCC5 V
P
DA - ADIOUT
IIN
AIN0...AIN2
ISig
AGND
AOUT0
AGND
AV+
AGND
Installation - analogue I/Os block diagram
fuse 0.375 AF
The internal fuse is soldered in. Therefore an
external fuse with
0.125 AF is recommended
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14/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
CPU
Unidad de procesamiento CentralEn esta unidad se procesa toda la informacin existente,
se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la
parte inteligente del PLC
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15/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Parmetros que dependen del CPU
velocidad de procesamiento
capacidad de ejecucin de multitareas(programas simultneos)
capacidad lgica (funciones lgicas,
aritmticas, etc..)
costo
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16/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Tipos de memoria Borrado Programacin Sinvoltaje,lamemoriaes
RAM Random Access MemoryMemoria de accesor aleatoriomemoria escritura/lectura
Elctrico Elctrica Voltil
ROM Read-Only-MemoryMemoria de slo lecturamemoria de datos fijos
ImposiblePor mscarasen fbrica No voltil
PROM Programable PROMMemoria fija programable Imposible Elctrica No voltil
EPROM Erasable ROM
Memoria fija borrable Por luz UV Elctrica No voltilRPROM Reprogramable ROMMemoria fija reprogramable Por luz UV Elctrica No voltil
EEROM Electrrically Erasable ROMMemoria fija borrableelctricamente
Elctrico Elctrica No voltil
EAROM Electrically Alterable ROMMemoria fija reprogramableelctricamente
Elctrico Elctrica No voltil
Memoria:
Es el lugar donde se almacena la informacin
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17/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
comunicacin con el usuario
M
Lnea no. 1
la forma en que el usuario y el PLC tengan para
intercambiar informacin determina en buena medida el
costo del sistema
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18/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
PLCs COMPACTOS PLCs MODULARES
Configuracin Individual
Modulos Analogicos
Modulos de Comunicacin
Modulos de Posicionamiento
Rack
Entradas y Salidas Fijas
Tipos de Comunicacin
Invariable
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19/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Diseo fundamental de un PLC
DISEO Y MODO DEOPERACIN DE UN PLC
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20/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Diseo fundamental de un microprocesador
DISEO Y MODO DEOPERACIN DE UN PLC
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21/22MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
Secuencia de comandos
DISEO Y MODO DEOPERACIN DE UN PLC
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Entradas. (Inputs)
Salidas. (Outputs)
Marcas. (Flags)
Temporizadores. (Timers)
Contadores. (Counters) Registros. (Registers)
Interrogar.
Activar.
Desactivar.
Cargar.
Comparar.
Sumar, restar,
multiplicar, dividir.
Operandos
Funciones
FUNCIONES OPERATIVASDE LOS PLCs