Alumno:Juan Antonio Ortega Garza

Grupo:4IMI1V

Juan Antonio Ortega Garza 09/10/154IMI1V

CONCEPTO DEL HMI

Los sistemas Human Machine Interface, HMI, es decir, el dispositivo o sistema que permite el interfaz entre la persona y la máquina se están masificando cada vez más a nivel industrial. ¿A qué se debe esta tendencia? Según los expertos en el tema responde principalmente a la necesidad de tener un control más preciso y agudo de las variables de producción y de contar con información relevante de los distintos procesos en tiempo real. 

Sobre los principales beneficios de estos sistemas, que apuntan a lograr mejoras significativas en la gestión, y la importancia de una buena integración al momento de su implantación, conversamos con destacadas empresas proveedoras en el Desayuno organizado por la Revista ElectroIndustria.

EJEMPLO DEL HMI

Introducción:El objetivo de este ejemplo es comunicar entre ellos tres de los dispositivos fundamentales de la sección de automatización de Delta. Un PLC, una Pantalla Táctil y un Variador de frecuencia.

Hardware:1 Variadores de velocidad VFD-L. Comunicación RS4851 Pantalla táctil DOP-A57GSTD desde la que se controlará el variador.1 Autómata DVP14SS.

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ConexionadoPara conectar el PLC y la pantalla, el mismo cable de programación del PLC sirve, sólo hay que comprar un conversor de DB9 macho a DB9 Hembra.

Por lo que respecta a la conexión entre el variador y la pantalla deberemos crear un cable con terminal RJ11 por el lado del Variador y DB9 por el lado de la pantalla, conectando simplemente los dos polos del RS485.

Configuración:

HMI DOP-A57CSTDPara configurar las especificaciones de comunicación debemos ir al menú Options - Configuración.En la pestaña de Comunicación. Allí debemos configurar las características de configuración de la siguiente forma:

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PLC DVP-14SS:RS-232 (9600, 7, 1, E) en el COM1 para el PLC.

Variador VFD-L:RS-232 (9600, 7, 1, E) en el COM1 para el PLC.

Las características a cambiar del variador son las siguientes:

2-00 ----------- d4 Dispositivo controlado por RS-485

9-00 ----------- 2 Dirección del Variador (slave 2)

9-01 ----------- d1 Velocidad de transmisión (9600 baudios)

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9-04 ----------- d0 Características trama RS-485 (Modbus ASCII, protocolo <7,N,2>)

Programación:Éste es un programa de ejemplo para demostrar la intercomunicación entre dispositivos de Delta, por esta razón no tiene demasiada utilidad práctica, la única gracia es poder controlar mediante la primera pantalla del HMI la velocidad del Inverter, y en la segunda pantalla poder leer las entradas y salidas del PLC.

De la misma forma utilizamos las salidas del PLC para cambiar la velocidad del VCA comunicando atreves de la pantalla.

Programación PLC:EL PLC tiene un programa dónde simplemente al activar las diferentes salidas desde la pantalla, se copia un valor numérico a un registro (D1) interno del PLC, el cual al pasar por la pantalla, se copia dicho valor en el registro de frecuencia del variador (Inverter2001H)

  Programa: Dvp0.dvp

Programación HMI:El software de programación de la pantalla, es de lo más intuitivo. Simplemente coges el tipo de objeto que quieres ver, cómo a nosotros nos interesa la velocidad cojeremos un visor numérico "numeric display" y éste lo configuramos que lea al inverter de la siguiente forma:

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En el pantallazo podemos ver cómo configurar el dispositivo y la dirección dónde esta asociada la velocidad, y no hay que hacer nada más.

En el caso de encender y apagar el variador,es un poco diferente, ya que se trata de un bit.

Éste lo cambiaremos de valor mediante una macro.

La macro es una utilidad de programación para hacer pequeños programillas asociados, no te va a servir para programar una máquina, pero te puede ahorrar mucha memoria de plc. La forma de crearla es bien simple, primero debemos escoger cuando queremos que se ejecute la macro, en nuestro caso va a ser al pulsar el boton de Start/Stop Inverter, y queremos que se ejecute al encender y al apagar el pulsador, así clickamos en edit on/off macro cómo la figura.

Allí al igual que lo hariamos en un PLC, programamos que el bit se ponga a uno u a dos según queramos que se encienda o apague.

Para leer las salidas del PLC (las entradas no se pueden forzar, lógicamente, por eso jugamos con las salidas, pero podrian ser tranquilamente, marcas internas, temporizadores o contadores) primeramente creamos una

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pantalla nueva "new screen" , y luego plantamos una série de pulsadores asociandolos a las salidas del PLC, la forma de hacerlo es exactamente la misma que con el variador.

Para entender lo que pasa al pulsar (activar) una de las salidas del PLC, debemos mirar el programa del PLC, el cual mueve el valor de frecuencia fijo K1000 o K2000 (que significa 10,00Hz o 20.00Hz) al registro D1.

Nosotros al activar la salida desde la pantalla movemos el valor del registro D1 al registro interno del variador InverterH2001 el cual representa la frecuencia de movimiento. Así se demuestra la sencillez de realizar un sistema de escritura lectura a tres bandas.

Para realizar esta operación utilizamos una vez más las macros, dónde simplemente en la macro que se ejecuta despues de pulsar el boton "after execute macro" introducimos la siguiente macro:

(2#2@INVERTER-2001) = (1@D1)

La cual nos traslada la información de D1 a la dirección H2001 del inverter. 

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