Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
______________________________________________________________________
1/18
DATOS PARA LA CONEXIÓN A LA
RED GNSS DE EUSKADI
EUSKADIKO GNSS SARERAKO
KONEXIO DATUAK
05/02/2018
______________________________________________________________________
2/18
ÍNDICE
OPCIONES DE CONEXIÓN .............................................................................................. 4
FORMATOS DISPONIBLES .............................................................................................. 8
RTCM 2.3 ........................................................................................................................................... 8
RTCM 3.1 ........................................................................................................................................... 8
CMR .................................................................................................................................................. 8
CMR+ ................................................................................................................................................ 8
LEICA ................................................................................................................................................. 8
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PRODUCTOS .......................................................... 10
SOLUCIONES DE RED Y CERCANA ................................................................................ 15
______________________________________________________________________
3/18
AURKIBIDEA
KONEXIO AUKERAK ....................................................................................................... 4
ERABILGARRI DAUDEN FORMATUAK ............................................................................. 9
RTCM 2.3 ........................................................................................................................................... 9
RTCM 3.1 ........................................................................................................................................... 9
CMR .................................................................................................................................................. 9
CMR+ ................................................................................................................................................ 9
LEICA ................................................................................................................................................. 9
PRODUKTUEN DESKRIBAPEN ZEHATZA ....................................................................... 10
SARE ETA HURBILEKO KALKULUAK .............................................................................. 17
______________________________________________________________________
4/18
OPCIONES DE CONEXIÓN
Este documento pretende servir como guía para seleccionar el producto
adecuado a utilizar en sus trabajos de campo cuando trabaje con la Red GNSS de
Euskadi.
Con el fin de facilitar la selección del producto adecuado a sus necesidades, la
Red GNSS de Euskadi ofrece sus datos mediante caster NTRIP por 3 puertos diferentes,
todos desde la misma IP: 62.99.86.141.
Puerto 2101: Soluciones de red y cercana en formatos 2.3 y 3.1
Puerto 2102: Soluciones de red y cercana en formatos CMR, CMR+ y LEICA
Puerto 2103: Soluciones de las estaciones simples en formatos 2.3, 3.1, CMR, CMR+ y LEICA
KONEXIO AUKERAK
Dokumentu hau, Euskadiko GNSS Sarea erabiliz egiten diren kanpo lanen gida
gisa erabiltzeko sortu da.
Beharren araberako produktu egokiaren aukeran lagungarri izan dadin,
Euskadiko GNSS Sareak datuak 3 portu ezberdinetatik hedatzen ditu caster NTRIP
teknologia erabiliz. Guztiak IP berdinetik: 62.99.86.141.
2101 Portua: Sare eta hurbileko kalkulua 2.3 eta 3.1 formatuetan
2102 Portua: Sare eta hurbileko kalkulua CMR, CMR+ eta LEICA formatuetan
2131 Portua: Estazio bakarreko kalkulua 2.3, 3.1, CMR, CMR+ eta LEICA formatuetan
______________________________________________________________________
5/18
IP: 62.99.86.141 Puerto: 2101
Ofrece las soluciones de red (VRS, MAX e iMAX) en los formatos más
comúnmente utilizados (RTCM31, RTCM23) así como la solución a estación simple más
próxima al operador.
En el caso de seleccionar el producto de estación simple cercana, el sistema
buscará cual es la estación de la red más cercana a su posición y le transmitirá los
datos referidos a ella.
Este puerto es el más sencillo de utilizar en el caso de que no esté seguro de que
solución utilizar. Conéctese a cualquiera de las soluciones del puerto para comenzar a
trabajar de manera rápida.
IP: 62.99.86.141 Portua: 2101
Sare zuzenketak (VRS, MAX eta iMAX) hedatzen ditu erabiltzen diren formatu
oikoenetan (RTCM31, RTCM23) eta erabiltzailearengandik hurbilen dagoen estazioaren
datuak.
Hurbilen dagoen estazioaren produktua aukeratuz gero, sistemak hurbilen
dagoen estazioa bakarrik bilatuko du eta honen datuak bidaliko ditu.
Zein portu erabili behar den zalantzarik egotekotan, portu hau erabiltzeko
errazena izan daiteke. Konektatu zaitez portu honetako edozein zuzenketara lanean
azkar asteko.
______________________________________________________________________
6/18
IP: 62.99.86.141 Puerto: 2102
Ofrece las soluciones de red en formatos utilizados de manera más puntual o
para correcciones diferenciales para equipos de guiado agrícolas.
Este puerto ofrece las soluciones de red VRS, MAX e iMAX así como la solución
de estación simple más cercana en los formatos CMR, CMR+ y LEICA.
Conéctese a las soluciones CMR, CMR+ o Leica del puerto 2102 si tiene un
equipo de maquinaria agrícola.
IP: 62.99.86.141 Portua: 2102
Sare zuzenketak hedatzen ditu nekazaritza tresneria gidarako ohikoak diren
formatuetan.
Portu honetan VRS, MAX eta iMAX sare zuzenketak eskaintzen ditu eta
hurbileneko estazio bakarreko zuzenketak CMR, CMR+ y LEICA formatuan baita ere .
Nekazaritza tresneriak CMR, CMR+ edo Leica formatua erabiltzen du maiz.
Konekta zaitez 2102 portura hori zure kasua bada.
______________________________________________________________________
7/18
IP: 62.99.86.141 Puerto: 2103
A través del puerto 2103 se envían los productos con las conexiones a
estaciones simples que forman la red en todos sus formatos.
Este puerto ofrece los productos de estación simple en los formatos RTCM31,
RTCM23, CMR+, CMR y Leica.
Conéctese a cualquiera las soluciones del puerto 2103 si debido a su
metodología de trabajo prefiere conectarse a estaciones simples. Tenga en cuenta que
no deberá alejarse más de 30 Km.
IP: 62.99.86.141 Portua: 2103
2103 portuak estazio bakarreko zuzenketak hedatzen ditu formatu guztietan.
Portu honek RTCM31, RTCM23, CMR+, CMR eta Leica formatuak bidaltzen ditu.
Zure lan metodologiak horrela eskatzen badu, 2103 portuko zuzenketara
konektatu zaitez. Kontutan hartu 30 Km baino gehiago ez zinatekela urrundu behar
zure neurketen zehaztasunean eragina egon ez dadin .
______________________________________________________________________
8/18
FORMATOS DISPONIBLES
Este apartado detalla los formatos publicados por la Red GNSS de Euskadi y una descripción de los mismos.
RTCM 2.3
Formato estandar para la difusión de correcciones diferenciales. Se trata de una de las primeras versiones desarrolladas. Se envían correcciones para la constelación GPS, así como para GLONASS.
RTCM 3.1
Mejora al formato 2.3. Comprime los datos enviados por lo que consume un menor ancho de banda. Se envían correcciones para GPS, GLONASS y GALILEO en formato de mensaje MSM5.
CMR
Se trata de un formato desarrollado por la marca comercial Trimble y que mejoraba el consumo de ancho de banda que ofrecía el formato RTCM2.3. El receptor solo adquiere datos, no envía ningún tipo de información al servidor, por lo que el cálculo de la solución tiene una menor precisión. Correcciones GPS y GLONASS.
CMR+
Formato que mejoraba el CMR ofreciendo una mayor estabilidad en los datos. Los datos tienen un tamaño similar al RTCM3.1 pero no todos los equipos son capaces de interpretarlos. Es un formato en el que el receptor solo adquiere datos, no envía ningún tipo de información al servidor, por lo que el cálculo de la solución tiene una menor precisión. GPS y GLONASS.
LEICA
Al igual que ocurre con el formato CMR, se trata de un formato desarrollado por una marca comercial, en este caso Leica. Los datos tienen un tamaño similar al RTCM3.1. GPS y GLONASS.
______________________________________________________________________
9/18
ERABILGARRI DAUDEN FORMATUAK
Atal honetan Euskadiko GNSS Sareak hedatzen dituen formatuak zehazten dira hauen deskribapen batekin batera.
RTCM 2.3
Zuzenketa diferentzialen hedapenaren estandar bat. Garatutako lehenetariko bertsioetako bat. GPS eta GLONASS konstelazioetako zuzenketak bidaltzen dira.
RTCM 3.1
2.3 formatua hobetzen du. Bidalitako datuak konprimitzen ditu, banda zabaleraren kontsumoa murrizten delarik. GPS, GLONASS eta GALILEO zuzenketak bidaltzen dira MSM5 mezu motan.
CMR
Trimble marka komertzialak garatutako formatua non RTCM2.3 formatuarekin alderatuz banda zabaleraren kontsumoa hobetzen zen. Errezeptoreak datuak soilik jasotzen ditu, ez da inongo informaziorik bidaltzen zerbitzarietara. Hau dela eta kalkuluak zehaztasun murriztuagoa du.GPS eta GLONASS zuzenketak.
CMR+
CMR formatua hobetzen du datuen egonkortasunari esker. Datuen tamaina RTCM3.1 formatuaren antzekoa da baina kanpo tresna guztiak ez dira hauek erabiltzeko gai. Errezeptoreak datuak soilik jasotzen ditu, ez da inongo informaziorik bidaltzen zerbitzarietara. Hau dela eta kalkuluak zehaztasun murriztuagoa du.GPS eta GLONASS zuzenketak.
LEICA
CMR formatuarekin gertatzen den bezala, marka komertzial batek garatutako formatua da, oraingo honetan Leica. Datuen tamaina RTCM3.1 formatuaren antzekoa da. GPS eta GLONASS zuzenketak.
______________________________________________________________________
10/18
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PRODUCTOS
PRODUKTUEN DESKRIBAPEN ZEHATZA
IP: 62.99.86.141 Puerto/ Portua: 2101
PUNTO / PUNTUA TIPO / MOTA FORMATO / FORMATUA NOMBRE / IZENA
VRS SOLUCIÓN DE RED
/ SARE KALKULUA
Virtual RS RTCM 3.x (Extendido)
VRS3
Virtual RS RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
VRS2 Tabla 1
PUNTO / PUNTUA TIPO / MOTA FORMATO / FORMATUA NOMBRE / IZENA
MAC SOLUCIÓN DE RED
/ SARE KALKULUA
MAX RTCM 3.x (Extendido;1017)
MAC3
Tabla 2
PUNTO / PUNTUA TIPO / MOTA FORMATO / FORMATUA NOMBRE / IZENA
IMAX SOLUCIÓN DE RED
/ SARE KALKULUA
i-MAX RTCM 3.x (Extendido)
IMAX3
i-MAX RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
IMAX2 Tabla 3
PUNTO / PUNTUA TIPO / MOTA FORMATO / FORMATUA NOMBRE / IZENA
CERCANA ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
RTCM 3.x (MSM5)
CERCANA3
RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
CERCANA2
Tabla 4
______________________________________________________________________
11/18
IP: 62.99.86.141 Puerto / Portua: 2102 PUNTO / PUNTUA TIPO / MOTA FORMATO / FORMATUA NOMBRE / IZENA
VRS SOLUCIÓN DE RED
/ SARE KALKULUA
Virtual RS CMR+ VRS+ Virtual RS CMR VRSC Virtual RS Leica VRSL
Tabla 5
PUNTO / PUNTUA TIPO / MOTA FORMATO / FORMATUA NOMBRE / IZENA
IMAX SOLUCIÓN DE RED
/ SARE KALKULUA
i-MAX CMR+ IMAX+ i-MAX CMR IMAXC i-MAX Leica IMAXL
Tabla 6
PUNTO / PUNTUA TIPO / MOTA FORMATO / FORMATUA NOMBRE / IZENA
CERCANA SOLUCIÓN DE RED
/ SARE KALKULUA
CMR+ CERCANA+ CMR CERCANAC Leica CERCANAL
Tabla 7
______________________________________________________________________
12/18
IP: 62.99.86.141 Puerto / Portua: 2103 PUNTO / PUNTUA TIPO / MOTA FORMATO / FORMATUA NOMBRE / IZENA
ALDA ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR ALDAC CMR+ ALDA+ Leica ALDAL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
ALDA2
RTCM 3.x (MSM5)
ALDA3
AMUR ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR AMURC CMR+ AMUR+ Leica AMURL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
AMUR2
RTCM 3.x (MSM5)
AMUR3
BRZR ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR BRZRC CMR+ BRZR+ Leica BRZRL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
BRZR2
RTCM 3.x (MSM5)
BRZR3
ELCI ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR ELCIC CMR+ ELCI+ Leica ELCIL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
ELCI2
RTCM 3.x (MSM5)
ELCI3
ELGE ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR ELGEC CMR+ ELGE+ Leica ELGEL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
ELGE2
RTCM 3.x (MSM5)
ELGE3
EMAZ ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR EMAZC CMR+ EMAZ+ Leica EMAZL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
EMAZ2
______________________________________________________________________
13/18
PUNTO / PUNTUA TIPO / MOTA FORMATO / FORMATUA NOMBRE / IZENA RTCM 3.x (MSM5)
EMAZ3
GERN ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR GERNC CMR+ GERN+ Leica GERNL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
GERN2
RTCM 3.x (MSM5)
GERN3
IGEL ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR IGELC CMR+ IGEL+ Leica IGELL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
IGEL2
RTCM 3.x (MSM5)
IGEL3
ISPS ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR ISPSC CMR+ ISPS+ Leica ISPSL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
ISPS2
RTCM 3.x (MSM5)
ISPS3
KAST ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR KASTC CMR+ KAST+ Leica KASTL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
KAST2
RTCM 3.x (MSM5)
KAST3
LANT ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR LANTC CMR+ LANT+ Leica LANTL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
LANT2
RTCM 3.x (MSM5)
LANT3
LAZK ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR LAZKC CMR+ LAZK+ Leica LAZKL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
LAZK2
RTCM 3.x (MSM5)
LAZK3
SOPU ESTACIÓN SIMPLE CMR SOPUC
______________________________________________________________________
14/18
PUNTO / PUNTUA TIPO / MOTA FORMATO / FORMATUA NOMBRE / IZENA /
ESTAZIO BAKARRA CMR+ SOPU+ Leica SOPUL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
SOPU2
RTCM 3.x (MSM5)
SOPU3
VITO ESTACIÓN SIMPLE
/ ESTAZIO BAKARRA
CMR VITOC CMR+ VITO+ Leica VITOL RTCM 2.x (Tipo 1;2;18;19)
VITO2
RTCM 3.x (MSM5)
VITO3 Tabla 8
______________________________________________________________________
15/18
SOLUCIONES DE RED Y CERCANA
Este apartado realiza una comparativa entre las distintas soluciones de red.
MENSAJE TRANSMITIDO
CERCANA1 VRS iMAX MAX
1004 Observables RTK GPS L1 y L2 Extendidos
Referidos a la estación más
cercana
Referidos a una estación virtual
próxima al punto observado
Referidos a la estación más
cercana
Referidos a la estación más
cercana
1006 Coordenadas del centro de fase de la antena (ARP) y su altura
Referidos a la estación mas
cercana
Referidos a la estación mas
cercana
Referidos a la estación mas
cercana
Referidos a la estación mas
cercana
1008 Descriptor de la antena y numero de serie
1012 Observables RTK GLONASS L1 y L2 Extendidos
Referidos a la estación más
cercana
Referidos a una estación virtual
próxima al punto observado
Referidos a la estación más
cercana
Referidos a la estación más
cercana
1013 Hora actual y segundos de salto
1014 Datos de la estaciones auxiliares de la red
NO SE TRANSMITE
NO SE TRANSMITE NO SE TRANSMITE
Datos enviados para cada estación auxiliar de la
red
1015 Diferencia de la corrección Ionosférica de la portadora GPS
NO SE TRANSMITE
NO SE TRANSMITE NO SE TRANSMITE
Datos enviados para cada estación auxiliar de la
red
1016 Diferencia de la corrección Geométrica de la portadora GPS
NO SE TRANSMITE
NO SE TRANSMITE NO SE TRANSMITE
Datos enviados para cada estación auxiliar de la
red
1032 Posición de la estación de referencia física
NO SE TRANSMITE
Coordenadas de un punto virtual muy próximo al
Coordenadas de la estación mas
cercana
NO SE TRANSMITE
1 Se trata de una solución de estación simple. El sistema calcula la estación más cercana de manera automática.
______________________________________________________________________
16/18
MENSAJE TRANSMITIDO
CERCANA1 VRS iMAX MAX
equipo móvil
1033 Descriptores del receptor y antena incluyendo numero de serie y la información del firmware
1075 GPS MSM5
1085 GLONASS MSM5
1095 GALILEO MSM5
Tabla 9
______________________________________________________________________
17/18
SARE ETA HURBILEKO KALKULUAK
Atal honetan sare kalkulu ezberdinen konparaketa egiten da.
BIDALITAKO MEZUA
HURBILEKOA2 VRS iMAX MAX
1004 RTK GPS L1 y L2 behaketa zabaldua
Hurbileneko estaziora igorrita
Neurtzen ari den puntuarekiko hurbil dagoen estazio birtual batera igorrita
Hurbileneko estaziora igorrita
Hurbileneko estaziora igorrita
1006 Antena fase erdiaren koordinatuak (ARP) eta altuera
Hurbileneko estaziora igorrita
Hurbileneko estaziora igorrita
Hurbileneko estaziora igorrita
Hurbileneko estaziora igorrita
1008 Antenaren izendagarria eta serie zenbakia
1012 RTK GLONASS L1 y L2 behaketa zabaldua
Hurbileneko estaziora igorrita
Neurtzen ari den puntuarekiko hurbil dagoen estazio birtual batera igorrita
Hurbileneko estaziora igorrita
Hurbileneko estaziora igorrita
1013 Salto ordu eta segundoak
1014 Sareko estazio osagarrien datuak
EZ DA IGORTZEN EZ DA IGORTZEN EZ DA IGORTZEN
Datuak Sareko estazio osagarri
bakoitzari bidaliak
1015 GPS uhin garraiatzailearen korrekzioarekiko diferentzia Ionosferikoa
EZ DA IGORTZEN EZ DA IGORTZEN EZ DA IGORTZEN
Datuak Sareko estazio osagarri
bakoitzari bidaliak
1016 GPS uhin garraiatzailearen korrekzioarekiko diferentzia
EZ DA IGORTZEN EZ DA IGORTZEN EZ DA IGORTZEN
Datuak Sareko estazio osagarri
bakoitzari bidaliak
2 Estazio bakarreko kalkulua da. Sistemak automatikoki hurbilen dagoen estazioa aukeratzen du.
______________________________________________________________________
18/18
BIDALITAKO MEZUA
HURBILEKOA2 VRS iMAX MAX
geometrikoa
1032 Erreferentzia fisikoko estazioaren lekua
EZ DA IGORTZEN
Neurtzen ari den puntuarekiko hurbil dagoen puntu birtual
batera igorritako koordinatuak
Hurbileneko estazioko
koordinatuak
EZ DA IGORTZEN
1033 Errezeptore eta antenaren izendagarri zenbakiak eta firmwarearen informazioa
1075 GPS MSM5
1085 GLONASS MSM5
1095 GALILEO MSM5
Tabla 10