Consulta Tipos de Control

7/23/2019 Consulta Tipos de Control

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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA EINSTRUMENTACIN

Asignatura:Sistemas de Control

Unidad I

Tema: Consulta

Docente: Ing. Franklin Silva

Nombre Estudiantes:

1)Alex Haro

Fecha: 07/ 11/2015


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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICACARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

Objetivos:

Obtener ms informacin sobre los diferentes tipos de control

Comprender las diferencias entre ellos y sus diversas aplicaciones.

Marco Terico:

Control On/Off

Modo de control en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el

valor de la variable controlada se desva del valor deseado.

Donde:

Diagrama de Bloques

Histresis:Diferencia mxima en los valores de salida del instrumento para elmismo valor cualquiera del campo de medida.


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Caractersticas:

Este modo de control depende del signo del error.

Variacin cclica contina de la variable controlada. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable

controlada para un valor de referencia.

Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad

de reaccin lenta.

Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de controladores es

de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulacin de

temperatura.

Control Proporcional

En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es proporcional a la

seal de error, que es la diferencia entre el punto objetivo que se desea y la variable de

proceso. En otras palabras, la salida de un controlador proporcional es el resultado del

producto entre la seal de error y la ganancia proporcional.

Esto puede ser expresado matemticamente como:

= ()

Pout= Salida del controlador proporcional

Kp= Ganancia proporcional

e(t)= Error de proceso instantneo en el tiempo t


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Control Integral

Esta accin elimina el problema del error en estado estacionario frente a

perturbaciones de carga constante. Por eso se utiliza para determinar de forma

automtica el valor correcto de u0. Adems se usa para corregir el error enrgimen permanente.

Otra de las razones intuitivas que ayuda a comprender los beneficios de la

accin integral es que, cuando se introduce, la existencia de un pequeo errordurante un intervalo prolongado de tiempo puede dar lugar a un gran valor dela seal de control. El algoritmo de la accin integral es el siguiente:

()=1 ()

El caso particular en el que T ies infinito se corresponde con el control P. Alintroducir la accin integral se observa que:

1. El error en estado estacionario se elimina cuando Titiene valores finitos.2. Cuando Tidisminuye (mayor accin integral) la respuesta se hace cada

vez ms oscilatoria, pudiendo en ltimo trmino llegar a inestabilizar elsistema.

Control Derivativo

Uno de los problemas del controlador PI y que limita su comportamiento es

que solo considera los valores del error que han ocurrido en el pasado, esdecir, no intenta predecir lo que pasar con la seal en un futuro inmediato.

La accin derivativa realiza ese tipo de compensacin, que se basa en

introducir una accin de prediccin sobre la seal de error. Una forma


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sencilla de predecir es extrapolar la curva de error a lo largo de su tangente.

El algoritmo de la accin derivativa es el siguiente:

()= () El parmetro Td es el tiempo derivativo y puede interpretarse como unhorizonte de prediccin. Al basar la accin de control en la salida predicha,es posible mejorar el amortiguamiento de un sistema oscilatorio. En la figura

se pueden observar las propiedades de un controlador de este tipo.

En la figura anterior se puede ver que las oscilaciones se amortiguan cuando seutiliza la accin derivativa. A medida que Tdaumenta la salida se vaaproximando cada vez ms a una exponencial.

Una desventaja importante de la accin derivativa es que hay que ser muy

cuidadoso a la hora de escoger el valor del tiempo derivativo. En las

instalaciones industriales es frecuente desconectar la accin derivativa (hacerTd= 0), aunque en otras ocasiones est muy recomendada.

Conclusiones:

Una vez obtenida la informacin podemos darnos dar un criterio mucho ms

acertado sobre cada uno de los tipos de control, y tambin saber los diferenciarlos.

Cada uno de estos tipos de control tiene diversas aplicaciones segn sus

caractersticas en casos podra ser en aplicaciones simples pero en otros casos

podran ser para sistemas extremadamente complicados.


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Bibliografa:

http://www.lra.unileon.es/es/book/export/html/268

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdf

http://www.ecured.cu/index.php/Control_integral
http://www.lra.unileon.es/es/book/export/html/268http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdfhttp://www.ecured.cu/index.php/Control_integralhttp://www.ecured.cu/index.php/Control_integralhttp://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdfhttp://www.lra.unileon.es/es/book/export/html/268

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