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7/23/2019 Consulta Tipos de Control
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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA EINSTRUMENTACIN
Asignatura:Sistemas de Control
Unidad I
Tema: Consulta
Docente: Ing. Franklin Silva
Nombre Estudiantes:
1)Alex Haro
Fecha: 07/ 11/2015
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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICACARRERA DE ING. EN
ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN
Objetivos:
Obtener ms informacin sobre los diferentes tipos de control
Comprender las diferencias entre ellos y sus diversas
aplicaciones.
Marco Terico:
Control On/Off
Modo de control en el cual la salida del controlador va de un
extremo a otro cuando el
valor de la variable controlada se desva del valor deseado.
Donde:
Diagrama de Bloques
Histresis:Diferencia mxima en los valores de salida del
instrumento para elmismo valor cualquiera del campo de medida.
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Caractersticas:
Este modo de control depende del signo del error.
Variacin cclica contina de la variable controlada. El
controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en
la variable
controlada para un valor de referencia.
Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y
velocidad
de reaccin lenta.
Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de
controladores es
de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de
regulacin de
temperatura.
Control Proporcional
En el algoritmo de control proporcional, la salida del
controlador es proporcional a la
seal de error, que es la diferencia entre el punto objetivo que
se desea y la variable de
proceso. En otras palabras, la salida de un controlador
proporcional es el resultado del
producto entre la seal de error y la ganancia proporcional.
Esto puede ser expresado matemticamente como:
= ()
Pout= Salida del controlador proporcional
Kp= Ganancia proporcional
e(t)= Error de proceso instantneo en el tiempo t
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Control Integral
Esta accin elimina el problema del error en estado estacionario
frente a
perturbaciones de carga constante. Por eso se utiliza para
determinar de forma
automtica el valor correcto de u0. Adems se usa para corregir el
error enrgimen permanente.
Otra de las razones intuitivas que ayuda a comprender los
beneficios de la
accin integral es que, cuando se introduce, la existencia de un
pequeo errordurante un intervalo prolongado de tiempo puede dar
lugar a un gran valor dela seal de control. El algoritmo de la
accin integral es el siguiente:
()=1 ()
El caso particular en el que T ies infinito se corresponde con
el control P. Alintroducir la accin integral se observa que:
1. El error en estado estacionario se elimina cuando Titiene
valores finitos.2. Cuando Tidisminuye (mayor accin integral) la
respuesta se hace cada
vez ms oscilatoria, pudiendo en ltimo trmino llegar a
inestabilizar elsistema.
Control Derivativo
Uno de los problemas del controlador PI y que limita su
comportamiento es
que solo considera los valores del error que han ocurrido en el
pasado, esdecir, no intenta predecir lo que pasar con la seal en un
futuro inmediato.
La accin derivativa realiza ese tipo de compensacin, que se basa
en
introducir una accin de prediccin sobre la seal de error. Una
forma
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sencilla de predecir es extrapolar la curva de error a lo largo
de su tangente.
El algoritmo de la accin derivativa es el siguiente:
()= () El parmetro Td es el tiempo derivativo y puede
interpretarse como unhorizonte de prediccin. Al basar la accin de
control en la salida predicha,es posible mejorar el amortiguamiento
de un sistema oscilatorio. En la figura
se pueden observar las propiedades de un controlador de este
tipo.
En la figura anterior se puede ver que las oscilaciones se
amortiguan cuando seutiliza la accin derivativa. A medida que
Tdaumenta la salida se vaaproximando cada vez ms a una
exponencial.
Una desventaja importante de la accin derivativa es que hay que
ser muy
cuidadoso a la hora de escoger el valor del tiempo derivativo.
En las
instalaciones industriales es frecuente desconectar la accin
derivativa (hacerTd= 0), aunque en otras ocasiones est muy
recomendada.
Conclusiones:
Una vez obtenida la informacin podemos darnos dar un criterio
mucho ms
acertado sobre cada uno de los tipos de control, y tambin saber
los diferenciarlos.
Cada uno de estos tipos de control tiene diversas aplicaciones
segn sus
caractersticas en casos podra ser en aplicaciones simples pero
en otros casos
podran ser para sistemas extremadamente complicados.
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Bibliografa:
http://www.lra.unileon.es/es/book/export/html/268
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdf
http://www.ecured.cu/index.php/Control_integral
http://www.lra.unileon.es/es/book/export/html/268http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdfhttp://www.ecured.cu/index.php/Control_integralhttp://www.ecured.cu/index.php/Control_integralhttp://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdfhttp://www.lra.unileon.es/es/book/export/html/268
