Control de Frecuencia y Potencia

7232019 Control de Frecuencia y Potencia

httpslidepdfcomreaderfullcontrol-de-frecuencia-y-potencia 137

CONTROL DE FRECUENCIA YPOTENCIA ACTIVA



Iacutendice1- Introduccioacuten

2- Modelo del Control de Frecuencia

3- Regulacioacuten Primaria de Frecuencia

4- Control Automaacutetico de Generacioacuten









Variacioacuten de la Demanda

700

800

900

)

Demanada del SIN (MW)

20

25

30

700

750

800

Demanda del SIN ndash Enero 2008

510

1520

10

20

30300

400

500

600

hoursdays

D e m a n d a

( M

Horas

D iacute a s

5 10 15 20

5

10

15

400

450

500

550

600

650




983095983088983088983086983088983088

983096983088983088983086983088983088

983097983088983088983086983088983088

983107983157983154983158983137 983120983154983151983149983141983140983145983151 983123983141983149983137983150983137983148 983085 983105983281983151 983090983088983088983096


983091983088983088983086983088983088

983092983088983088983086983088983088

983093983088983088983086983088983088

983094983088983088983086983088983088

983088 983090983088 983092983088 983094983088 983096983088 983089983088983088 983089983090983088 983089983092983088 983089983094983088 983089983096983088

983117

983127

983112983151983154983137983155

983108983141983149983137983150983140983137 983123983141983149983137983150983137983148 983108983145983155983156983154983145983138983157983139983145983283983150 983105983139983156983157983137983148 983108983145983155983156983154983145983138983157983139983145983283983150 983091 983138983148983151983153983157983141983155 983085 983120983154983151983152983157983141983155983156983151 983108983145983155983156983154983145983138983157983139983145983283983150 983092 983138983148983151983153983157983141983155 983085 983120983154983151983152983157983141983155983156983151



Equilibrio entre la Demanda y la Generacioacuten

Turbina

Gobernador

G

Generador ValvulaInyector

Velocidad

Carga PL

Pm Pe

VaporAgua

Sistema Generador ndash Car a Aislada

Un sistema opera en reacutegimen permanente cuando la potenciamecaacutenica entrante al sistema desde las turbinas es igual a lapotencia eleacutectrica consumida por las cargas descontando las

peacuterdidas

Balance de Energiacutea en un Sistema Eleacutectrico



El Generador Sincroacutenico como Regulador de Potencia

Elementos principales del generador siacutencrono en el control defrecuencia



Regulacioacuten Primaria Secundaria y Terciaria

El control de frecuencia en el sistema eleacutectrico interconectado debeconseguir que

Se mantenga el equilibrio entre generacioacuten y demanda Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema

Se cumplan los compromisos de intercambio de energiacutea con las

Se mantenga la suficiente energiacutea de reserva Para cumplir estos objetivos el marco regulatorio debe organizar el

funcionamiento del sistema eleacutectrico para que su operacioacutencorresponda a un mercado de energiacutea competitivo Y el control defrecuencia-potencia se organiza en tres niveles primario secundario yterciario




El control primario se presenta de manera inmediata luego de undesequilibrio entre la generacioacuten y la demanda operando en un

margen de tiempo de entre 2 y 20 segundos Actuaacute de forma local encada generador siacutencrono atendiendo a la velocidad de giro del eje Larapidez de este control estaacute limitada por la propia inercia de losgeneradores

segundos y 2 minutos Actuacutea en el aacutembito del aacuterea de controlatendiendo a la frecuencia y al intercambio de potencia con las aacutereasvecinas

El control terciario opera en un margen de tiempo superior a 10minutos Actuacutea en el aacutembito de un sistema eleacutectrico extenso buscandoun reparto de cargas optimizado que asegure suficientes reservas deenergiacutea




2- Modelo del Control de

Frecuencia


- on ro u om co e enerac n



Modelo Generador - Carga

El conjunto eje - turbina de ungenerador sincroacutenico gira sometido a

dos pares opuestos el par mecaacutenicoTm aportado desde la turbina tiende aacelerar el eje mientras el par electromagneacutetico Te ejercido en elentrehierro del generador tiende arenar o

El diagrama de bloques querepresenta el sistema generador ndashcarga considera un tiempo dearranque mecaacutenico (M = 2H) y una

constante de amortiguamiento de lacarga (D) que es una constante querelaciona la variacioacuten de frecuenciacon el incremento de potencia debidoa ella

Diagrama de bloques del

generadorcarga



Modelo del Primotor

El primotor que impulsa un generador puede ser una turbina de vapor o una hidroturbina El modelo del primotor debe relacionar la posicioacutende la vaacutelvula que regula el flujo de vapor o agua y la potencia mecaacutenica

de salida de la turbina

Central teacutermica de vapor sin recalentamiento M

vaacutelvula primotor

P P sG∆

∆=)(

1

Central teacutermica de vapor con varias etapas

Central hidroeleacutectrica - Turbina hidraacuteulica

1+sdot

= s

sT

T τ

1

1

1

1)(

+sdot

+sdotsdotsdot

+sdot=

s

s

s

sG

RC

RC

T

T τ

τ α

τ

1

21)(

+sdot

sdotsdotminus=

s

s sG

H

H T

τ

τ



Regulador de Velocidad Isoacutecrono

El control de velocidad actuacutea conla sentildeal de error de la velocidadgenerando una sentildeal de controlque modifica la potenciamecaacutenica de la turbina en lacentral

Ante un error negativo de lafrecuencia el regulador aumentala potencia mecaacutenica aplicadasobre el eje lo cual tiende areducir el error de frecuencia Elefecto integrador del regulador hace que el reacutegimen permanentese alcance cuando el error defrecuencia es cero

Esquema del ReguladorIsoacutecrono



Regulador con caracteriacutestica frecuencia-potencianegativa

Para permitir que variosgeneradores participen en elcontrol primario de frecuenciadentro de un mismo sistema seaplica en cada uno de ellos unacaracteriacutestica frecuencia-potencia

La constante R es la quedetermina la caracteriacutestica delregulador en reacutegimenpermanente La constante R seconoce como estatismo de ungenerador y es igual a la relacioacutenentre el incremento relativo develocidad ∆ωr y el incrementorelativo de potencia de salida ∆Pm

Regulador Primario conEstatismo



Estatismo Permanente

Potencia Velocidad FrecuenciaRegulacioacuten

bull El estatismo permanente (R) sedetermina de la siguientemanera

bull Caracteriacutestica Velocidad-Estatismo delGobernador

100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales Por ejemplo un estatismo del 5 significa que un incremento defrecuencia del 5 provoca un incremento del 100 en la apertura de la

vaacutelvula y en la potencia de salida

Respuesta dinaacutemica de ungenerador con estatismo



Generadores en Paralelo

Si dos oacute mas generadores que cuentan con estatismo permanente ensus gobernadores son conectados a un SEP ellos tendraacuten una uacutenicafrecuencia y compartiraacuten la responsabilidad de estabilizar el sistema

ante una variacioacuten en la carga Para garantizar un comportamientoigual de la demanda en proporciones de las especificacionesnominales de las maquinas es evidente que la caracteriacutestica develocidad-estatismo deben ser ideacutenticas





3- Regulacioacuten Primaria deFrecuencia




Sistema Generador - Carga Aislada Unidad Huaji 1

Seguacuten la informacioacuten del CNDCdel sistema eleacutectrico actualizadoa Enero 2008 la representacioacutenlineal del regulador de velocidad(Gobernador) de la unidadhidroeleacutectrica Huaji 1 del

Zongo es por medio del modeloestandarizado IEEEG2 Elmodelo IEEEG2 del gobernador asociado al sistema hidraacuteulicolineal es el siguiente

Modelo IEEEG2 del Reguladorde Velocidad




Utilizando la herramienta computacional MATLABSIMULINK sepuede simular el comportamiento de la unidad Huaji 1 suministrandoenergiacutea a una carga aislada cuando se produce un incremento en la

carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1

Sistema HidraulicoPenstockTurbina

1

736s+05

Sistema Electrico-MecaacutenicoGeneradorCarga

212s+1

0478s +961s+12

Servomotor Gobernador IEEEG2

RespuestaFrecuencia y Potencia

-K-

Potencia Base

25

Ganancia Gobernado1R

(1+u)50

Frecuencia Base

Sistema Generador - Barra Infinita UnidadHidroeleacutectrica Huaji 1



Respuesta a un incremento de Carga Sistema Generador -Carga Aislada Unidad Huaji 1

46

47

48

49

50

F r e c u e n c i a [ H

z ]

FRECUENCIA DEL SISTEMA

X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]

POTENCIA MECAacuteNICA



Sistema de Interconexioacuten de dos Aacutereas

Cada aacuterea es representadamediante una fuente de tensioacuteninterna detraacutes de una reactanciaequivalente El flujo de potenciaactiva a traveacutes de la liacutenea deunioacuten es

Linealizando alrededor del puntode equilibrio inicial definido por

δ1o y δ2o

Esquema de un sistema con dos

aacutereas




Sistema de Regulacioacuten Primaria de dos AacutereasEleacutectricas



Regulacioacuten Primaria del sistema eleacutectrico de La Pazconformado por dos aacutereas

Hipoacutetesis del estudio

El sistema eleacutectrico de La Paz o Sistema Norte puede ser representado

a traveacutes de dos aacutereas eleacutectricas conformadas por las instalacionespertenecientes a las empresas de generacioacuten COBEE e HB queconforman el parque generador del Sistema Norte

Considerando que la produccioacuten de HB cubre la demanda de los

retira energiacutea del SIN a traveacutes de Electropaz en el nodo Kenko El par sincronizante de la liacutenea Pichu ndash Kenko se determinara considerandoal nodo Kenko como una barra infinita para una potencia inyectada enel nodo Kenko de 75 MW con fp de 095 valor admitido en lascondiciones de desempentildeo miacutenimo del SIN




Valvula Piloto

Valvula de Distribucioacuten

Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin

Variacioacuten dela Carga HB

-K--1268s+1

0634s+1

Sistema HidraulicoPenstockTurbina HB

1

2448s+2

Sistema Electrico-MecaacutenicoGeneradorCarga HB

RespuestaFrecuencia

y Potencia HB

Potenciade Referencia

HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-

Control Proporcional

001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv

Potencia TransportadaLT Chuquiaguillo - Kenko

Variacioacuten dela Carga COBEE

-04s+1

02s+1

Sistema HidraulicoPenstockTurbina COBEE

1

9788s+2

Sistema Electrico-MecaacutenicoGeneradorCarga COBEE

212s+1

0478s +961s+12


Respuesta Frecuencia yPotencia de Transferencia

Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE

Potenciade Referencia COBEE

100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-

Par Sinconizante LTChuquiaguillo - Kenko

1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50

Frecuencia Base COBEE

-K-

EstatismoPermanente HB

-K-

EstatismoPermanente COBEE

Representacioacuten delSistema Eleacutectrico de La Paz



Respuesta de la Frecuencia del Sistema Norte a causa dela peacuterdida de 14 MW

4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )

Datos Registrados (Medidos)

Datos de Simulacioacuten en computadora



Respuesta de Frecuencia y Potencia en la liacutenea deInterconexioacuten

497

498

499

50

F r e c u e n c i a ( H z )


X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

75

76

77

78

Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )

TRANSFERENCIA DE LA LIacuteNEA PICHU - KENKO



Anaacutelisis de la desviacioacuten de la Frecuencia en ReacutegimenPermanente

La desviacioacuten de la frecuencia en reacutegimen permanente se determina enbase a la aplicacioacuten del teorema de valor final a la funcioacuten detransferencia del sistema Gobernador ndash Turbina

Generalizando la expresioacuten anterior para n generadores en paralelo

A partir de este desarrollo se define el paraacutemetro β llamado

caracteriacutestica de respuesta en frecuencia del aacuterea (AFCR) o respuestaestaacutetica en frecuencia del aacuterea



Anaacutelisis de la desviacioacuten del flujo de potencia ensistemas interconectados en Reacutegimen Permanente

El error de flujo de potencia entre aacutereas en reacutegimen permanente es






5- Control Automaacutetico deenerac n



Introduccioacuten

Los objetivos principales delcontrol automaacutetico de la

generacioacuten (Automatic generationcontrol AGC) son la regulacioacutende la frecuencia al valor nominalespecificado y mantener el

Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci

aacutereas al valor programadomediante el ajuste de la potenciade salida de los generadoresseleccionados

Vaacutelvula Mecanismo

de de control de admisioacuten la vaacutelvula

Generador

Maacutequina motriz ∆PGi+j∆QGi

∆fi Sensor de frecuencia Barras del Generador

RED



Objetivos del Control Automaacutetico de Generacioacuten

bull Operacioacuten econoacutemica del sistema

bull Seguridad operativa

bullCalidad de frecuencia y voltaje Estaciones de

Trabajo deSistema SCADAy de aplicativos

Sistemas de comunicacioacuten puacuteblicared privada y celulares

Bases de datos

para aplicativos ySCADA

Servidores principales

y de respaldo

3



La Ley Ndeg 1604 de 21 de diciembre de 1994 definioacute lasresponsabilidades de los diferentes agentes

Operacioacuten Integrada recursos del SINOperacioacuten segura confiable y econoacutemica

Frecuencia del SINTensioacuten STI

CENTRO NACIONAL DE DESPACHO

TRANSMISORES

Centro Nacional de Despacho de Carga

Supervisioacuten activos propios o delegadosEjecucioacuten de maniobras

Operacioacuten de sus plantas generadoras

Planeacioacuten y operacioacutenactivos propios o delegados

Calidad STIDisponibilidad deactivos

Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3



Reportes Maniobras F V Anaacutelisis ElecAnaacutelisis ElecAnaacutelisis ElecManiobras F VManiobras F VReportesReportes

Centro de Despacho de Carga (CDC)

34 de 47

Supervisioacuten y ControlRedespacho Supervisioacuten y ControlSupervisioacuten y ControlRedespachoRedespacho



Anaacutelisis del Control Automaacutetico de Generacioacuten

Para hacer el error de la frecuencia igual a cero se debe incluir uncontrol integral al gobernador que ajuste el valor de la potencia deentrada del generador

El Error de Aacuterea de Control (ACE) que tiene una componente

proporcional al error de los intercambios de potencia comprometidoscon esa aacuterea Esta sentildeal de error se introduce despueacutes a un integrador para garantizar que se van a variar las potencias de entrada a losgeneradores hasta que el error del aacuterea sea cero El ACE se definecomo



Sistema Troncal de Interconexioacuten (STI)



Sistema Interconectado Nacional

Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten

Oriental Regioacuten

Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa

VintoCarrasco Punutuma

130 MW130 MW

20 MW

140 MW PotosiRegioacuten Oruro

Sud

San Joseacute Santivantildeez

10 MW
















700

800

900

)


20

25

30

700

750

800


510

1520

10

20

30300

400

500

600

hoursdays

D e m a n d a

( M

Horas

D iacute a s

5 10 15 20

5

10

15

400

450

500

550

600

650




983095983088983088983086983088983088

983096983088983088983086983088983088

983097983088983088983086983088983088

983107983157983154983158983137 983120983154983151983149983141983140983145983151 983123983141983149983137983150983137983148 983085 983105983281983151 983090983088983088983096


983091983088983088983086983088983088

983092983088983088983086983088983088

983093983088983088983086983088983088

983094983088983088983086983088983088

983088 983090983088 983092983088 983094983088 983096983088 983089983088983088 983089983090983088 983089983092983088 983089983094983088 983089983096983088

983117

983127

983112983151983154983137983155

983108983141983149983137983150983140983137 983123983141983149983137983150983137983148 983108983145983155983156983154983145983138983157983139983145983283983150 983105983139983156983157983137983148 983108983145983155983156983154983145983138983157983139983145983283983150 983091 983138983148983151983153983157983141983155 983085 983120983154983151983152983157983141983155983156983151 983108983145983155983156983154983145983138983157983139983145983283983150 983092 983138983148983151983153983157983141983155 983085 983120983154983151983152983157983141983155983156983151




Turbina

Gobernador

G


Velocidad

Carga PL

Pm Pe

VaporAgua



peacuterdidas

























Frecuencia











generadorcarga



Modelo del Primotor





P P sG∆

∆=)(

1



1+sdot

= s

sT

T τ

1

1

1

1)(

+sdot

+sdotsdotsdot

+sdot=

s

s

s

sG

RC

RC

T

T τ

τ α

τ

1

21)(

+sdot

sdotsdotminus=

s

s sG

H

H T

τ

τ



















100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

499

50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

75

76

77

78

Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW










700

800

900

)


20

25

30

700

750

800


510

1520

10

20

30300

400

500

600

hoursdays

D e m a n d a

( M

Horas

D iacute a s

5 10 15 20

5

10

15

400

450

500

550

600

650




983095983088983088983086983088983088

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983117

983127

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Turbina

Gobernador

G


Velocidad

Carga PL

Pm Pe

VaporAgua



peacuterdidas

























Frecuencia











generadorcarga



Modelo del Primotor





P P sG∆

∆=)(

1



1+sdot

= s

sT

T τ

1

1

1

1)(

+sdot

+sdotsdotsdot

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s

s

s

sG

RC

RC

T

T τ

τ α

τ

1

21)(

+sdot

sdotsdotminus=

s

s sG

H

H T

τ

τ



















100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


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4965

497

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498

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499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

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50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

75

76

77

78

Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW




700

800

900

)


20

25

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D e m a n d a

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5 10 15 20

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550

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Turbina

Gobernador

G


Velocidad

Carga PL

Pm Pe

VaporAgua



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Frecuencia











generadorcarga



Modelo del Primotor





P P sG∆

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1



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H T

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τ



















100ω

ωωR

o

FL NL times

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carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

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X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

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Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

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Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

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Tiempo (s)

P o t e n

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Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

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Sucre

Aranjuez

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Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW




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Turbina

Gobernador

G


Velocidad

Carga PL

Pm Pe

VaporAgua



peacuterdidas

























Frecuencia











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Modelo del Primotor





P P sG∆

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1



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100ω

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carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


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y Potencia HB


HB

100

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1s

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-K-

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1

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Aacuterea Norte

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100

PotenciaBase LP

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-K-


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-K-


-K-






4995

50

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X 9026


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4965

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Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

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X 4905Y 4991

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Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

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Tiempo (s)

P o t e n

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Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

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Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW




Turbina

Gobernador

G


Velocidad

Carga PL

Pm Pe

VaporAgua



peacuterdidas

























Frecuencia











generadorcarga



Modelo del Primotor





P P sG∆

∆=)(

1



1+sdot

= s

sT

T τ

1

1

1

1)(

+sdot

+sdotsdotsdot

+sdot=

s

s

s

sG

RC

RC

T

T τ

τ α

τ

1

21)(

+sdot

sdotsdotminus=

s

s sG

H

H T

τ

τ



















100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

499

50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

75

76

77

78

Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW
























Frecuencia











generadorcarga



Modelo del Primotor





P P sG∆

∆=)(

1



1+sdot

= s

sT

T τ

1

1

1

1)(

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s

s

s

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RC

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τ α

τ

1

21)(

+sdot

sdotsdotminus=

s

s sG

H

H T

τ

τ



















100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

499

50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW




















Frecuencia











generadorcarga



Modelo del Primotor





P P sG∆

∆=)(

1



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sT

T τ

1

1

1

1)(

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1

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H

H T

τ

τ



















100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

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Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

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1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

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50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW












Frecuencia











generadorcarga



Modelo del Primotor





P P sG∆

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1



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1

1

1

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τ



















100ω

ωωR

o

FL NL times

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carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

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Frecuencia Base HB

-K-


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Control Derivativo

-K-

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-K-

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-K-

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-04s+1

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1

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0478s +961s+12



Aacuterea Norte

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y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

499

50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW





Frecuencia











generadorcarga



Modelo del Primotor





P P sG∆

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1



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sT

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1

1

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τ



















100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

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Frecuencia Base HB

-K-


001s

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Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

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212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

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4985

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Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

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50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW









generadorcarga



Modelo del Primotor





P P sG∆

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1



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100ω

ωωR

o

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carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

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1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

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Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

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RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

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1s

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Frecuencia Base HB

-K-


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Control Derivativo

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1

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0478s +961s+12



Aacuterea Norte

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100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

499

50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

75

76

77

78

Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW



Modelo del Primotor





P P sG∆

∆=)(

1



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100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

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Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

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-K-

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-04s+1

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1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

499

50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

75

76

77

78

Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW



















100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

499

50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

75

76

77

78

Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW













100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

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50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

75

76

77

78

Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW







100ω

ωωR

o

FL NL times

minus=




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

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Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

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499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

499

50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW




























carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

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50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

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Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

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4975

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499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

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50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW






















carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

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50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

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Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

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Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

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X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW

















carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

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48

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50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

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Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

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Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






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50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





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Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

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Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW











carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

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50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

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Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

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212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

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X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

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4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

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499

50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





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Guaracachi

Regioacuten

Norte

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Sucre

Aranjuez

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Sucre

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130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW





carga

Variacioacuten de

la Carga

05Potencia

de Referencia

-04s+1

02s+1


1

736s+05


212s+1

0478s +961s+12



-K-

Potencia Base

25


(1+u)50

Frecuencia Base





46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

16

18

Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

497

4975

498

4985

499

Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

498

499

50



X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

75

76

77

78

Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW




46

47

48

49

50


z ]


X 2001Y 4902

0 5 10 15 20 25 30Tiempo [s]

0 5 10 15 20 25 306

810

12

14

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Tiempo [s]

P o

t e n c i a [ M W ]







δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

005s+1

Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

02s+1


1

9788s+2


212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

50

5005

501

X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

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Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

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X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

74

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





34 de 47














Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

20 MW


Sud


10 MW






δ1o y δ2o


aacutereas
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

1s

(1+u)50

Frecuencia Base HB

-K-


001s

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Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

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1

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212s+1

0478s +961s+12



Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


-K-






4995

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X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

4965

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Tiempo (s)

F r e c u e n c i a

( H z )






497

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X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

Tiempo (s)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

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Tiempo (s)

P o t e n

c i a ( M W )





















Introduccioacuten



Controlador P-f

∆fi

Vapor ∆Pci




Generador



RED









Bases de datos



y de respaldo

3







TRANSMISORES






Cumplir despacho

Calidad servicio

GENERADORES

DISTRIBUIDORES

3





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Guaracachi

Regioacuten

Norte

Regioacuten


Sucre

Aranjuez

Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

Karachipampa


130 MW130 MW

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Sud


10 MW
















Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

0634s+1


1

2448s+2


RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

1s

1s

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Frecuencia Base HB

-K-


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Control Derivativo

-K-

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-K-

1Tg

-K-

1Tdv



-04s+1

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1

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212s+1

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Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


1s

f(u)

Frecuencia Base LP

(1+u)50


-K-


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4995

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X 9026


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X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

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0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50073

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Introduccioacuten



Controlador P-f

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Cumplir despacho

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Guaracachi

Regioacuten

Norte

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Sucre

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Regioacuten Central

Regioacuten Sur

Mazo Cruz Urubo

Sucre

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130 MW130 MW

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Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

Ymin


-K--1268s+1

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1

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RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

100

PotenciaBase HB

1s

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Frecuencia Base HB

-K-


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Control Derivativo

-K-

1Tp

-K-

1Tg

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-04s+1

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1

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Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

PotenciaBase COBEE

-K-


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Frecuencia Base LP

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-K-


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4995

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X 9026


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X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

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Introduccioacuten



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Guaracachi

Regioacuten

Norte

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Mazo Cruz Urubo

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130 MW130 MW

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Valvula Piloto


Servomotor

Principal

Control Integral

Ymax

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-K--1268s+1

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RespuestaFrecuencia

y Potencia HB


HB

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PotenciaBase HB

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Control Derivativo

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Aacuterea Norte

RespuestaFrecuencia

y Potencia COBEE


100

PotenciaBase LP

100

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-K-


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Frecuencia Base LP

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-K-


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X 9026


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X 4905Y 4991

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130 MW130 MW

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X 9026


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100496

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( H z )






497

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X 4905Y 4991

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500496

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Regioacuten

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Introduccioacuten



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Calidad servicio

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Guaracachi

Regioacuten

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Sucre

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130 MW130 MW

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Introduccioacuten



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Control de Frecuencia y Potencia