Control de Lazo Cerrado

8/17/2019 Control de Lazo Cerrado

1/8

UNIVERSIDADUNIVERSIDAD

NACIONAL AUTÓNOMA DENACIONAL AUTÓNOMA DE

MÉXICOMÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍAFACULTAD DE INGENIERÍA

LABORATORIO DE CONTROL ANALÓGICOLABORATORIO DE CONTROL ANALÓGICO

CONTROL DE LAZO CERRRADO

GRUPO DE LABORATORIO: 04.

ALUMNO: Campos Gutiérre !u"o.

#EC!A DE ENTREGA: $%&%0&0$.


2/8

INTRODUCCIÓN

La '(asi)i'a'i*+ ,e (os sistemas ,e 'o+tro( se pue,e ,ar se"-+ su estru'tura )u+'io+a(. Dea'uer,o a (a estru'tura )u+'io+a( se tie+e+:

• /istema ,e (ao aierto.• /istema ,e (ao 'erra,o.

E+ e( sistema ,e (ao 'erra,o es a1ue( e+ 1ue se ,a (a or,e+ o e2'ita'i*+ si+ preo'uparsesi (a sa(i,a se 3a rea(ia,o o +o si se 3a rea(ia,o ie+5 ,e mo,o 1ue (a sa(i,a ,e( sistema +oi+)(ue sore (a e+tra,a sie+,o esta -(tima ,e 6aria'i*+ 'o+ e( tiempo pro"rama,o. E+ "e+era(so+ sistemas esta(es pero po'o pre'isos pues so+ i+'apa'es ,e 'o+trarrestar (a a''i*+ ,e (as pertura'io+es e+ e((os.

E7emp(os ,e sistemas ,e (ao aierto so+: (a (a6a,ora e( mi'roo+,as.

E /

E( sistema ,e (ao 'erra,o es e( 1ue ,a u+a or,e+ 6eri)i'a 1ue se 'ump(a se rea(i'e ie+. /o+ ,e+omi+a,os tamié+ sistemas rea(ime+ta,os por (a prese+'ia o e2iste+'ia ,e u+ (ao,e retro'eso ,e (a sa(i,a a ser 'ompara,a 'o+ (a e+tra,a5 ,e mo,o 1ue se uti(ia (a se8a( ,e error 9,i)ere+'ia e+tre (a e+tra,a (a rea(ime+ta'i*+ 'omo e+tra,a e)e'ti6a ,e( sistema a )i+ ,emi+imiar e( error ((e6ar (a sa(i,a a( 6a(or ,esea,o. E+ "e+era( so+ sistemas m;s pre'isos 1ue(os ,e 'a,e+a aierta pero 'o+ maor te+,e+'ia a (a i+estai(i,a, por (a e2iste+'ia ,e (a

rea(ime+ta'i*+. De 3e'3o 3a 1ue us'ar u+ 'ompromiso e+tre (os ,os )a'tores 'o+tra,i'torios,e pre'isi*+ estai(i,a,. E7emp(os ,e sistemas ,e (ao 'erra,o: p(a+'3a 'a(e+ta,or ,e a"ua.

E /

Los sistemas 'o+ rea(ime+ta'i*+ pue,e+ ser '(asi)i'a,os ,epe+,ie+,o ,e su prop*sito. Dea'uer,o a( méto,o ,e a+;(isis ,ise8o se pue,e+ '(asi)i'ar e+ (i+ea(es +o (i+ea(es 6aria+tes e+e( tiempo e i+6aria+tes e+ e( tiempo. De a'uer,o a( tipo ,e se8a( usa,a e+ e( sistema 'o+ti+uos ,is'retos. Tamié+ pue,e+ ser '(asi)i'a,os ,e a'uer,o a su prop*sito pri+'ipa( pue,e+ ser sistemas ,e 'o+tro( ,e posi'i*+ ,e 'o+tro( ,e 6e(o'i,a, ,e temperatura et'.

CONTROLPLANTA OPROCE/O

COMPARADO CONTRO PLA

RETROALIMENTACI


3/8

Cir'uito % 'o+ u+a e+tra,a se+oi,a( a u+a )re'ue+'ia ,e %00 !.

A este mismo 'ir'uito se (e aume+to (a )re'ue+'ia 3asta u+ 6a(or ,e %0 =! es a este 6a(or,o+,e (a se8a( ,e sa(i,a se 6ue(6e se+oi,a(.

E+ (a )i"ura a+terior se oser6a+ "ra)i'a,as (a se8a( ,e e+tra,a ,e sa(i,a amas a su es'a(a'orrespo+,ie+te.

Des"ra'ia,ame+te e+ e( simu(a,or +o +os )ue posi(e "ra)i'ar (a se8a( ,e sa(i,a a u+a )re'ue+'ia,e %0 =! por pro(emas ,e 6a(ores e+ (os par;metros ,e (os e(eme+tos ,e( 'ir'uito pero e+ e((aoratorio )>si'ame+te si oser6amos (a se8a( e+ e( os'i(os'opio.


4/8

E( 'ir'uito +-mero $ es e( mismo 1ue e( a+terior so(o 1ue e( 6a(or ,e R? 'amia ,e %0= a %00= Ω.

Los resu(ta,os ,e (a simu(a'i*+ ta+to para (a e+tra,a 'omo para (a sa(i,a 1ue,a+ 'omo si"ue:

Los amp(i)i'a,ores opera'io+a(es se 'omporta+ 'omo (o i(ustra (a si"uie+te "r;)i'a:


5/8


6/8

u+a amp(itu, 9@pp ,e ?.4 'ua,ros usa+,o u+a es'a(a ,e 0.? K@&'ua,ro resu(ta+,o u+@pp ,e $. K6 1ue 'ompara+,o 'o+ (a e+tra,a 'ua amp(itu, es ,e $?0 Km@ te+emos

I.%0LK$?.0

LKE.$−=

−

V

V

1ue es u+ 6a(or mu apro2ima,o a( 1ue esper;amos te*ri'ame+te 9%%..

su perio,o es ,e ?.4 'ua,ros a u+a es'a(a ,e tiempo ,e $ Km/ (o 'ua( resu(ta e+ 0.0%00K/ 1ue 'asi 'oi+'i,e 'o+ e( 6a(or esta(e'i,o ,e (a )re'ue+'ia e+ (a se8a( ,e e+tra,a 9%00 K! e(6a(or e2a'to es $.?K!.

Mie+tras 1ue para (a se8a( ,e sa(i,a 'orrespo+,ie+te ,e( primer 'ir'uito se oser6a u+a"ra)i'a ,e u+a se8a( 'ua,ra,a 'o+ u+a amp(itu, ,e 4.$ 'ua,ros a u+a es'a(a ,e ?K@&'ua,ro 1ue+os ,a u+ tota( ,e $% @pp mismo 1ue 'o+'uer,a 'o+ (o supuesto e+ (os 6a(ores para (os 'ua(es e(amp(i)i'a,or opera'io+a( se satura 9& @'' a 1ue e( @p ser>a ,e %0.? K6 'ae re'or,ar 1ue

@''H& %0 K6 e+to+'es +uestro 6a(or ote+i,o e2perime+ta(me+te 'o+'uer,a por mu'3o 'o++uestro 6a(or te*ri'o.

As> mismo es +e'esario me+'io+ar 1ue (a se8a( ,e sa(i,a para e( mismo 'ir'uito % se6ue(6e se+oi,a( a u+a )re'ue+'ia ,e %0=! au+1ue este e)e'to +o +os )ue posi(e "ra)i'ar ,ei,oa pro(emas 'o+ e( simu(a,or.


7/8

CONCLUSIONES

!u"o Campos Gutiérre

Es esta pr;'ti'a traa7amos 'o+ u+ sistema ,e (ao 'erra,o 'o+ e( 'ua( otu6imos su)u+'i*+ ,e tra+s)ere+'ia oser6amos e+ e( os'i(os'opio (as sa(i,as 1ue se ote+>a+ a( 6ariar e(6a(or ,e u+a parte ,e( (ao ,e rea(ime+ta'i*+.

Oser6amos 1ue para e( 'ir'uito si se te+>a u+a resiste+'ia ,e %0 = (a )u+'i*+ ,etra+s)ere+'ia 1ue )>si'ame+te si"+i)i'a (a "a+a+'ia ,e( 'ir'uito era i+)i+ita. Pero ,ei,o a 1ue (aa(ime+ta'i*+ ,e( 'ir'uito era ,e %0 @ (a sa(i,a se+oi,a( se re'ortaa. Esto se ,ee a 1ue u+amp(i)i'a,or opera'io+a( +o pue,e amp(i)i'ar m;s a((; ,e( 6o(ta7e 'o+ 1ue es a(ime+ta,o ,ei,oa espe'i)i'a'io+es ,e( )ari'a+te.

A( 'amiar ,e 6a(or (a resiste+'ia ,e( (ao 'erra,o por u+a ,e %00= se otie+e 1ue (a"a+a+'ia a +o es i+)i+ita por (o ta+to se a,6ierte 1ue es posi(e a(terar (a "a+a+'ia ,e( 'ir'uitomo,i)i'a+,o esta resiste+'ia si+ a(terar (as ,em;s.


8/8

Documents

Control de Lazo Cerrado