Control de motor reductores con arduino

7/23/2019 Control de motor reductores con arduino

1/28

Grupo de Trabajo:ELABORACIN DE MATERIALES

DIDCTICOS USANDO LA PLATAFORMAARDUINO

IES HELIPOLISCurso 2013/2014

Jos Pujo


2/28

OBJETIVOS DEL GRUPO DE TRABAJO

1) Control de e!"#$lo %ed&'nte '(l'#&n %&l

*) Pre+ent'#&n de l' !err'%&ent' S,A- S#r't#! ForArd$&no


3/28

CONTROL DE VE./CULO MEDIANTE APP

1) Co%$n'#&n Ser&e Tel0ono %&l 2 Ard$&no%ed&'nte %d$lo Bl$etoot!

*) Control de %otore+ %ed&'nte Dr&er L*34


4/28

CO!T"OL #E $EH%C&LO 'E#I(!TE (PP

Los da)os *ue e+,-a a app so+:

.))p://esappsooo/a+drodappa)o+s/)oos/ardu+o5o+)roed5robo)+ur.)
http://es.appszoom.com/android_applications/tools/arduino-controlled-robot_inuri.htmlhttp://es.appszoom.com/android_applications/tools/arduino-controlled-robot_inuri.htmlhttp://es.appszoom.com/android_applications/tools/arduino-controlled-robot_inuri.html


5/28

COMUNICACIN SERIE

1) T&(o+ de d'to+

*) Co%$n'#&n Ser&e

5) Co%$n'#&n Ard$&no 2 PC

,) Co%$n'#&n PC 2 Ard$&no

6) Md$lo Bl$etoot!


6/28

T&(o+ de d'to+

Entero+7 &nt

!6eros e+)eros7 oupa+ 2 b8)es7 53279; a 32799

Ejepo:

+)edP+ua a 13

B&n'r&o+7 8oole'n

Te+e+ 2 ,aores )rue o ?ase 1 b) de eora

Ejepo:

booea+e)ura


7/28

Tpos de da)os

89te

Guarda u+ +6eros de ; b)s e+)re 0 8 2@@

Ejepo: b8)eb


8/28

Co%$n'#&n Ser&e

Cou+a (rdu+o o+ PC u o)ros dspos),os

&)a os p+es "D 0 8 TD 1 o+e)ados a o+)roador T#I

Per)e rebr 8 e+,ar da)os

&sa u+ bu??er de 4 b8)es oa IO


9/28

Cou+aB+ Sere

Para e+,ar 8 rebr da)os usa e Bd>o (SCII

&)dades:

'o+)orar ,aores de ,arabes

#epurar pro>raas

'a+dar oa+dos a (rdu+o

Co+eDB+ o+ o)ros Bduos


10/28

Cou+aB+ Sere


11/28

Cou+aB+ Sere

'o+)or Sere


12/28

En&'r D'to+ Ard$&no 2 PC

Ejepo de o+)ador


13/28

E+,ar #a)os (rdu+o 2PC

Ser&'l:8e;&n


14/28


E=er#&o- %on&tor&>'r $n +en+or (or el P$erto Ser&e:


15/28

En&'r D'to+ PC 2 Ard$&no

!os per)e o+)roar (rdu+o desde o)ro dspos),o

(>u+as opo+es:

PC desde abe &S

Te?o+o o, ,-a bue)oo).

I+)er+e) ,a Te+e)


16/28


E=e%(lo- (ro;r'%' 8?+o ('r' re#&8&r d'to+


17/28


E=er#&o- #ontrol'r el en#end&do de $n LED de+de elte#l'do %ed&'nte l'+ letr'+ . 9 L


18/28

E+,ar #a)os PC 2(rdu+o

Ser&'l:''&l'8le


19/28

E+,ar #a)os PC 2(rdu+o

E=e%(lo- (ro;r'%' 8?+o ('r' re#&8&r d'to+ n$%0ro+


20/28


Ejero: Co+)roar a +)e+sdad u+osa de u+ ededa+)e e )eado a+da+do u+ +6ero e+)re 0 8 2@@

(Kadr )er+ador de da)os

(Kadr oe+o de ade+a M

Ejero: Co+)roar a +)e+sdad u+osa de u+ ed "Geda+)e e )eado a+da+do M2@@" M2@@G


21/28

Md$lo Bl$etoot!

&sareos 'Bduo HC50

Cara)er-s)as:

Eo+Bo A de usar

'odos de ?u+o+ae+)o: 'as)er

Esa,o


22/28

'Bduo ue)oo).

Co+eDB+:

Co+?>uraB+: eda+)e pro>raa o oa+dos (T podeosabar +obre7 8 a o+)raseKa7 adeAs de odo de?u+o+ae+)o

.))p://>)esao/2012/0;/10/oduo5bue)oo).5.505para5

ardu+o/


23/28

'Bduo ue)oo).

Pasos para o+e)ar a )e?o+o B,:(),ar odo ue)oo). e+ +ues)ro )e?o+o 8

oprobar *ue ,e e dspos),o

L+Naro: e LE# rojo *ue parpadea debe *uedarse ?jo #esar>ar u+ pro>raa de e+,o de da)os

Coprobar *ue podeos e+e+de u+ LE# desde e)ee?o+o eda+)e H 8 L7 e+ (rdu+o debeos ar>ar

Cou+a)o+55 P.8sa PDe


24/28

CONTROL DE MOTORES MEDIANTE DRIVERL*34

1) L*34

*) Dr&er


25/28


26/28

CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L*34

*) Dr&er


27/28

CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L*34

E=e%(lo- (ro;r'%' 8?+o ('r' #ontrol'r $n %otor

G d T b j


28/28

Grupo de Trabajo:ELABORACIN DE MATERIALES

DIDCTICOS USANDO LA PLATAFORMA

ARDUINO

IES HELIPOLISCurso 2013/2014

Jos Pujo

Documents

Control de motor reductores con arduino