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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAOFACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICAESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRÓNICA

CALLAO 2013

CIRCUITOS ELECTRÓNICOS I

INTEGRANTES:

LOVATON AGUILAR, Emilio M!"#l 111

CALLUPE VARGAS, $o%# M!"#l 100&32D

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC YVISUALI'ACION DE VELOCIDAD EN UN LCD

UTILI'ANDO PIC

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CONTROL VELOCIDAD MOTOR DC CON PIC

INTRODUCCIÓN

Es un término genérico que signifca muchas cosas, desde un simpleinterruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes talescomo relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, launción común es la misma en cualquier caso: esto es, controlar algunaoperación del motor eléctrico. or lo tanto, al seleccionar e instalar equipode control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversosactores a fn de que aquél pueda uncionar correctamente junto a lam!quina para la que se dise"a.

OBJETIVOS

#uestro objetivo al reali$ar el siguiente pro%ecto es darle variasalternativas de uso a la variación de velocidad del motor, %a que lopodemos utili$ar en distintos sistemas mec!nicos como una cintatransportadora, un ventilador automati$ado, % gracias a que tambiénpodemos saber el número de revoluciones encontramos aún m!s ormasde uso.

MARCO TEÓRICO

&'()*+)-'aractersticas principales:

/ Sólo 01 instrucciones sola palabra para aprender

/ 2odas las instrucciones de un solo ciclo, e3cepto para el programa ramas,que son de dos tiempos

/ 4elocidad de uncionamiento: 5' 6 78 9$ de entrada de reloj 5' ; 788 nsciclo de instrucción

/ asta +< 3 (= palabras de memoria de programa *lash, asta 0)+ 3 +

b%tes de memoria de datos >?-9@, asta 71) 3 + b%tes de memoria dedatos EE?A9

/ 7+ pines

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B'5 B98()B

Cna pantalla de cristal lquido o LCD >sigla del inglés liquid crystal display @es una pantalla delgada % plana ormada por un número de p3eles enmonocromos colocados delante de una uente de lu$ o reDectora. - menudo

se utili$a en dispositivos electrónicos de pilas, %a que utili$a cantidades mu%peque"as de energa eléctrica.

B705

El

integrado L293D in clu%e cuatrocircuitos para manejar cargas depotencia media, en especial peque"os motores % cargas inductivas, con lacapacidad de controlar corriente hasta )88 m- en cada circuito % unatensión entre =,1 4 a 0) 4.

Bos circuitos individuales se pueden usar de manera independiente paracontrolar cargas de todo tipo %, en el caso de ser motores, manejar un únicosentido de giro. ero adem!s, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve paraconfgurar la mitad de un puente H.

El integrado permite ormar, entonces, dos puentes H completos, con losque se puede reali$ar el manejo de dos motores. En este caso el manejoser! bidireccional, con renado r!pido % con posibilidad de implementar!cilmente el control de velocidad.

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'?&S2-B 5E 'C-?FA

El cristal de cuar$o en un montaje electrónico, actúa como un circuito

resonante sintoni$ado a una recuencia determinada, la propia del delcristal. En realidad vibra mec!nicamente aunque debido a la propiedad delcuar$o, la pie$oelectricidad la vibración mec!nica genera una vibracióneléctrica % 4iceversa. A sea que equivalente a un circuito paralelo deautoinducción % capacidad. ueden actual de fltros de recuencia aunque lom!s normal es utili$arlos como osciladores.Si se conecta a la entrada de un elemento activo como un transistor, %adem!s se le provee de realimentación positiva >parte de la se"al de salidase in%ecta a la entrada@ el circuito oscila % genera la recuencia propia delcristal. Es mu% útil porque es mu% estable.

A2E#'&G9E2?A

Cn potenciómetro es un resistor cu%o valor de resistencia es variable. 5eesta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad decorriente que Du%e por un circuito si se conecta en paralelo, o la dierenciade potencial al conectarlo en serie.

#ormalmente, los potenciómetros se utili$an en circuitos de poca corriente.

ara circuitos de corrientes ma%ores, se utili$an los reóstatos, que puedendisipar m!s potencia.

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9A2A? 5'

El motor de corriente continua es una m!quina que convierte la energaeléctrica en mec!nica, provocando un movimiento rotatorio. En algunasmodifcaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocencomo motores lineales.

Su principal inconveniente, el mantenimiento, mu% caro % laborioso.

Cna m!quina de corriente continua >generador o motor@ se componeprincipalmente de dos partes, un est!tor que da soporte mec!nico alaparato % tiene un hueco en el centro generalmente de orma cilndrica. Enel est!tor adem!s se encuentran los polos, que pueden ser de imanespermanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor

es generalmente de orma cilndrica, también devanado % con núcleo, al quellega la corriente mediante dos escobillas.

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DESARROLLO DEL PROGRAMA

HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH

HHHH

HH 'A#2?AB 4EBA'&5-5 9A2A? 5' 'A# &'HH

HHHH

HH '&?'C&2AS EBE'2?A#&'AS (HH

HHHH

HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH

Iinclude J()+)a.hK HH-rchivo para control del pic ()+)a

Idevice adcL+ HH'onfguración conversor -5 a + bits

Iuses M2,#AN52

Iuse dela%>clocOL=888888@ HHrecuencia de reloj = 9$

Ib%te trisbL83+)Ib%te portbL838)Ib%te triscL83+Ib%te portcL838

Idefne usePportbPlcd 2?CE HH'onfguración puerto b control lcdIinclude Jlcd.cK HHarchivo para control del lcd

HQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ 5efnición de las variables globalesQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQH

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int( cambioL8R HH'ontrol del cambioint() lecturaP-5R HH?eerencia de velocidad

HQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ rototipos de las unciones

QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQHvoid main >void@R HHunción principalvoid ccp7Pint >void@R HHunción por interrupción

HQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQH

HQQQQQQQQQQQQQQQ *C#'&G# E#E?-'&G# 9A5CB-'&A#ES N9QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQH

IintPccp7

void ccp7Pint>@T  i>UUcambioLL(@T HH'onmutación estado salida ''7  setupPccp7>''P'A9-?EP'B?PA#P9-2'@R HH9odo comparación,conmutación salida a 8  ccpP7LlecturaP-5R HHcarga del ccp7 con valor semiperiodoalto  V 

elseT  setupPccp7>''P'A9-?EPSE2PA#P9-2'@R HH9odo comparación,conmutación salida a (  ccpP7L7116lecturaP-5R HH'arga del ccp7 con valorsemiperiodo bajo  V  setPtimer(>8@R HH?einicio del tempori$ador paracomparación V 

HQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQHHQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ *C#'&G# ?&#'&-BQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQH

void main>@T 

Doat velocidadR HHorcentaje velocidad 

triscL8388R HHuerto ' como salida de datos  portPbPpullups>2?CE@R HHabilitación resistencias pullups puerto b  lcdPinit>@R HH&niciali$ación del lcd

 

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  setupPtimerP(>2(P&#2E?#-BW2(P5&4PXYP(@R HH'onfguración 2imer paracomparación  setupPccp7>''P'A9-?EPSE2PA#P9-2'@R HH9odo comparación,conmutación salida a ( 

setupPadcPports>-#8@R HH'anal de entrada analógico -#8  setupPadc>-5'P'BA'<P&#2E?#-B@R HH*uente de reloj ?' paraconversor -5 

enablePinterrupts>intPccp7@R HHhabilitación interrupción porcomparación  enablePinterrupts>BAX-B@R HHabilitación de toda lasinterrupciones 

Zhile >true@T  setPadcPchannel>8@R HHabiliatación lectura -5  dela%Pus>78@R HHEstabili$ación

  lecturaP-5LreadPadc>@R HHBectura canal analógico  velocidadL>lecturaP-5H7.11@R HH'!lculo [ de velocidad 

print>lcdPputc, \]4elocidad L [0.8[[\, velocidad@R  VV

DISEÑO SIMULACION EN PROTEUS

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CONCLUSIONES

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