Controlador de Temperatura Digital Avanzado E5CN-H .2

7/25/2019 Controlador de Temperatura Digital Avanzado E5CN-H .2

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Controladores Digitales de Procesos OMRON E5CN-H yE5CC.

Conocer controladores digitales de procesos utilizados en la industria.

Conectar los controladores E5CN-H y E5CC a un proceso cuya variableest acondicionada a un rango de voltaje de 0 a 10V. Conigurar los controladores de or!a b"sica para !anejar el proceso. #signar los par"!etros del controlador $%& por !edio de un proceso

de auto-sinton'a. #nalizar la respuesta del siste!a al variar distintos puntos de

consigna.

1 (uente de ali!entaci)n 15 VC& *+,5-&/ 1 #!pliicador de potencia *+,5-2/ 1 +iste!a controlado de te!peratura *+,5-3/ 1 Controlador de procesos E5CN-H 1 Controlador de procesos E5CC 1 Cable de ali!entaci)n para 100-40 V#C 1 6esistencia de 500 o7!s 1 &estornillador para bornera $uentes 1 +8itc7 Cables de Cone9i)n con ter!inales de !! a 4!! 1 :ult'!etro

En la (igura 1 se presentan los controladores de procesos a estudiar en estapr"ctica

Objetivos especficos

Materiales y equipo

Introduccin Terica

(acultad; %ngenier'a.Escuela; Electr)nica.#signatura; Control &igital. 4da planta?

Control Digital. Gua 4


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Figura 1. Controladores Digitales de Procesos OMRON (a) E5CN-H y () E5CC.

Algunas caractersticas de los controladores digitales aan!ados de"rocesos#

Estructura !odular

#lta precisi)n; $er'odos de !uestreo de 0!s para el E5CN-H y 50!spara el E5CC.

Control $%& con auto-tuning o sel-tuning !ediante l)gica diusa>seleccionable.

Conor!e con las nor!as sobre seguridad y co!patibilidadelectro!agntica =E:C? internacionales

@rado de protecci)n del panel rontal %$ANE:# =para uso interior? Co!unicaciones serie =6+-44C> 6+-44 y 6+-5? y salida de

transerencia = a 40 !#?. Control de calorAr'o.

3a!bin 7ay disponibles !odelos de 4 V#CAVCC.

En la (igura 4 se presenta la descripci)n de las partes del panel rontal de loscontroladores.

Dis"lay $; indica los valores actuales del proceso o no!bre delpar"!etro.

Dis"lay %; indica el punto de consigna> la variable !anipulada o laselecci)n de los par"!etros.

&ndicadores de o"eraci'n# ,B31; +e encender" cuando se active la +# inicial yco!unicaciones?



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3ecla de !odo; selecciona par"!etros

3ecla abajo; pulsando esta tecla dis!inuye el valor del display 4

3ecla arriba; pulsando esta tecla au!enta el valor del display 4

3ecla de s7it; pulsando esta tecla ca!bia el d'gito

Figura !. Descri"ci#n de las "artes del Panel Frontal (a) E5CN-H y () E5CC.

El cableado de los ter!inales en la parte posterior de los controladores sepresenta en las siguientes iguras;

Figura $. Dis"osici#n de ter%inales de los controladores OMRON (a) 5CN-H y() E5CC.

(uente de Ali)entaci'n+e debe conectar la ali!entaci)n al controlador E5CN-H en los ter!inales G y10> !ientras ue para el E5CC la ali!entaci)n debe ir en los ter!inales 11 y14> segIn dierentes !odelos de controlador se reuerir" alguna de lasespeciicaciones siguientes; #C100-40V> 50A0Hz> 15V# ) #CA&C4V>

50A0Hz> 14V# J> en el caso de los controladores con los ue se cuenta en ellaboratorio ser" la pri!era.

Entrada


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E5CN-H en los ter!inales > y 5 co!o se !uestra en la (igura =a? y para el,:6,N E5CC en los ter!inales > 5 y co!o puede verse en la (igura =b?.

Figura &. Caleado de las di'erentes o"ciones de entrada (a)E5CN-H y ()E5CC.

*alida de control3anto para E5CN-H co!o para el E5CC para la salida de control 1 se utilizan loster!inales 1 y 4.

Figura 5. Caleado "ara la alida de Control (a)E5CN-H y () E5CC.

C')o leer los signos de "antalla.


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el :odo de $rotecci)n del controlador y puede ocurrir ue se ca!bien lospar"!etros preestablecidos del controladorK si llega a pasar esto poraccidente> N, se precipite a pulsar ninguna otra tecla> solo !antenganueva!ente pulsado si!ult"nea!ente los botones de 3EC


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$ara poner estos datos siga el procedi!iento ue se !uestra a continuaci)n;

. 3eniendo el cuidado de no tocar la parte de atr"s del controlador>presione la tecla de nivel al !enos segundos para ingresar al

Nivel de selecci)n inicialD> deber" !ostrarse en el display 1%nput typeD> presione las teclas o 7asta ue el display 4 indiue%2. presione la tecla7asta ue el display 4 indiue $333.

ala !. i"os de Entrada "ara el E5CN-H.



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. $resione breve!ente la tecla para ijar el valor conigurado. El

display ca!bia 7acia =par"!etro scaling lo8er li!it valueD?. Elpar"!etro por deecto es 0.

. &eje este par"!etro co!o est"> presione la tecla para ijar el valorconigurado. El display ca!bia 7acia =par"!etro deci!alpointD?. El par"!etro por deecto es 0D.

8. $resione la tecla 7asta ue el display indiue 1D> presione varias

veces la tecla 7asta ue se !uestre en el display 1 .

G. Con las teclas o coloue en el display 4 la opci)n =$%&?.

Parte &&&. Con1iguraci'n de salida.

$ara este ejercicio se necesitan las siguientes coniguraciones;control output 1 assign!entD L control out"ut 67eating8#u9iliar output 1 assign!entD L alar) out"ut $directAreverse operationD L reerse o"erationrunAstopD L run

10.Estando sie!pre en el Nivel de selecci)n inicialD> presione la teclaaparecer" en el display 1 =$ar"!etro standardD o

HeatingACoolingD?> dentro de esta opci)n seleccione con las teclas o

la opci)n > luego presione para ijar el valor.

11.$resione varias veces la tecla 7asta ue se !uestre en el display 1

=par"!etro directAreverse operationD? con las teclas o

seleccione =reverse?> presione para ijar el valor.

14. $resione la tecla varias veces 7asta ue se !uestre en el

display 1 =par"!etro para !overse del Nivel de selecci)n

inicialD al Nivel de ajuste de unci)n avanzadaD?> luego presione la tecla 7asta ue se !uestre el valor de -$92 en el display 4ue es la

contraseMa para !overse al Nivel de ajuste de unci)n avanzadaD> alcolocar el valor> el controlador auto!"tica!ente pasar" a las

coniguraciones avanzadas> se !ostrar" .

1. $resione varias veces la tecla 7asta ue se !uestre en

el display 1 =par"!etro control output 1 assign!entD?> el valorpor deecto es =Control ,utput =Heating??> co!o ese es el valor a



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dejar para este ejercicio presione la tecla para ijar el valor.1. #parecer" > el valor por deecto es > deje este valor y

presione la tecla para ijar el valor.

15. $resione la tecla al !enos por 1 segundo para volver al Nivelde selecci)n inicialD =se !uestra ?.

Parte &V. Con1iguraci'n de ti"os de alar)a

3res tipos de salidas de alar!a son soportadas; alar!as 1 a . &e estass)lo la alar!a asignada co!o salida puede ser usada.


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ala $. i"os de salida de alar%a "ara el E5CN-H y E5CC.

1. En el Nivel de selecci)n inicialD presione la tecla varias veces

7asta ue =par"!etro alar! type 1D? es !ostrado. El par"!etropor deecto es 4; deviation upper li!itD.

1. $resione la tecla para ca!biarlo a 1; deviation upper and

lo8er li!itD> presione la tecla para ijar el valor.1. $resione la tecla al !enos por un segundo para volver al Nivel

de operaci)nD> $V y +V son !ostrados.



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1G. $resione varias veces la tecla 7asta ue se !uestre en el

display 1 con las teclas o ca!bie el valor a 1.

40. $resione la tecla 7asta ue >li!ite superior del valor de

alar!a es !ostrado.

41. $resione la tecla o 7asta colocar el valor 4.0D.

44. $resione la tecla > se !ostrar" > colouele ta!bin elvalor de 4.0D.

Parte :. Arran/ue y Paro de la o"eraci'n.

4. Estando sie!pre en el Nivel de operaci)nD> presione la teclavarias veces 7asta ue se !uestre en el display 1 > presione la tecla

o para seleccionar . un indicador en pantalla con lapalabra +3,$D enciende y la operaci)n se detiene.

4. $ara reiniciar la operaci)n siga el procedi!iento anterior yseleccione > el indicador +3,$D se apaga y la operaci)n

co!ienza> presione la tecla 7asta ue se vean de nuevo los valoresde $V y +V.

Parte :&. Auto-sintona

45. Encienda la uente de voltaje de A- 15V para ali!entar al siste!a>

ponga una reerencia de 0.0 usando las teclas o > el display 4ue !uestra la $V debe estar !ostrando el valor escalado en gradoscelsius de la entrada de voltaje.

4. Cierre el interruptor ue coloc) en el siste!a tr!ico y sigaconigurando los par"!etros $%& por !edio de #uto-sinton'a.

4. +e reuiere ue el controlador est en !odo 6BN> tal co!o se dej)en el paso 4> si no ue as' repita los pasos.

4. $resione la tecla por !enos de 1 segundo> para entrar al Nivel

de ajusteD> se !ostrar" en el display> presione la tecla

7asta ue aparezca en el display 1 #3 e9ecuteAcancelD . En este

ejercicio el par"!etro conigurado por deecto es #3 cancelD.

4G. $resione la tecla para especiicar .

0. El indicador en pantalla #3 destella> y la ejecuci)n de la#uto-sinton'a co!ienza. Cuando el indicador #3 se apaga =in de laejecuci)n de auto-sinton'a?> el par"!etro auto!"tica!ente retorna a

=#3 cancelD?> espere a ue esto ocurra.1. $resione la tecla por tres segundos para volver al Nivel de

selecci)n inicialD y luego presi)nela de nuevo por un segundo para



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entrar al Nivel de operaci)nD para ue se !uestre de nuevo $V y +V.4. Co!pruebe los ajustes variando la reerencia entre 0.0 y G0.0 y

veriiue con el !ult'!etro lo ue sucede en la salida de te!peratura enel si!ulador OEl controlador estabiliza el valor de te!peratura en el

valor deseadoPQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ.. &esenergice y desconecte los euipos.

CON+RO,ADOR D&G&+A, OMRON E5CC

Parte &. &)"le)entaci'n del siste)a.N, !antener pulsado si!ult"nea!ente los botones de 3EC


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Figura . Es,ue%a de conei#n a realiar entre el siste%a y el E5CC.

Parte &&. Con1iguraci'n de entrada y ti"o de control.

presione las teclas o 7asta ue el display 4 indiue%2. presione la tecla7asta ue el display 4 indiue $333.

. $resione breve!ente la tecla para ijar el valor conigurado. El

display ca!bia 7acia =par"!etro scaling lo8er li!it valueD?. Elpar"!etro por deecto es 0.



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ala &. i"os de Entrada "ara el E5CC.

. &eje este par"!etro co!o est"> presione la tecla para ijar el valor

conigurado. El display ca!bia 7acia =par"!etro deci!alpointD?. El par"!etro por deecto es 0D.

8. $resione la tecla 7asta ue el display indiue 1D> presione varias

veces la tecla 7asta ue se !uestre en el display 1 .

G. Con las teclas o coloue en el display 4 la opci)n =$%&?.

Parte &&&. Con1iguraci'n de salida.

$ara este ejercicio se necesitan las siguientes coniguraciones;control output 1 assign!entD L control out"ut 67eating8 63-%3)A8#u9iliar output 1 assign!entD L alar) out"ut $directAreverse operationD L reerse o"erationrunAstopD L run



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10.Estando sie!pre en el Nivel de selecci)n inicialD> presione la teclay aparecer" en el display 1 =$ar"!etro standardD o

HeatingACoolingD?> dentro de esta opci)n seleccione con las teclas o

la opci)n > luego presione para ijar el valor.11.$resione varias veces la tecla 7asta ue se !uestre en el display 1

=par"!etro directAreverse operationD? con las teclas o

seleccione =reverse?> presione para ijar el valor.

14.$resione la tecla varias veces 7asta ue se !uestre en el display 1

=$ar"!etro seMal de salida de control?> con las teclas o

seleccione =0-40!#?> luego presione la tecla para ijar el valor.1.$resione la tecla varias veces 7asta ue se !uestre en el display 1

=par"!etro para !overse al Nivel de selecci)nde unciones avanzadasD?> luego presione la tecla 7asta ue se!uestre el valor de -$92 en el display 4 ue es la contraseMa para!overse al Nivel de selecci)n de unciones avanzadasD> al colocar elvalor> el controlador auto!"tica!ente pasar" a las coniguraciones

avanzadas> se !ostrar" inicial!ente .1.$resione varias veces la tecla 7asta ue se !uestre en el display 1

=par"!etro control output 1 assign!entD?> el valor por deectoes =Control ,utput =Heating??> co!o ese es el valor a dejar para este

ejercicio presione la tecla para ijar el valor.

15.#parecer" > el valor por deecto es =alar!a 1?> deje este valory presione la tecla para ijar el valor.

1.$resione la tecla al !enos por 1 segundo para volver al Nivel deselecci)n inicialD =se !uestra ?.

Parte &:. Con1iguraci'n de ti"os de alar)a

Cuatro tipos de salidas de alar!a son soportadas; alar!as 1 a . &eestas s)lo la alar!a asignada co!o salida puede ser usada.


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7asta ue =par"!etro alar! type 1D? es !ostrado. El par"!etropor deecto es 4; deviation upper li!itD.

1. $resione la tecla para ca!biarlo a 1; deviation upper and

lo8er li!itD> presione la tecla para ijar el valor.1G. $resione la tecla al !enos por un segundo para volver al Nivelde operaci)nD> $V y +V son !ostrados.

40. $resione la tecla 7asta ue >li!ite superior del valor de

alar!a es !ostrado.

41. $resione la tecla o 7asta ue se !uestre el valor 4.0D .

44. $resione la tecla > se !ostrar" > colouele ta!bin elvalor de 4.0D.

Parte :. Arran/ue y Paro de la o"eraci'n.

4. $resione la tecla varias veces 7asta ue se !uestre en el

display 1 > presione la tecla o para seleccionar > la

palabra destella y luego de un tie!po un indicador en pantalla con lapalabra +3,$D enciende y la operaci)n se detiene.

4. $ara reiniciar la operaci)n siga el procedi!iento anterior yseleccione > la palabra destella> el indicador +3,$D se apaga y

la operaci)n co!ienza> presione la tecla 7asta ue se vean denuevo los valores de $V y +V.

Parte :&. Auto-sintona

45. Encienda la uente de voltaje de A- 15V para ali!entar al siste!a>

ponga una reerencia de 0.0 usando las teclas o > el display 4ue !uestra la $V debe estar !ostrando el valor escalado en gradoscelsius de la entrada de voltaje.

4. Cierre el interruptor ue coloc) en el siste!a tr!ico y sigaconigurando los par"!etros $%& por !edio de #uto-sinton'a.

4. +e reuiere ue el controlador est en !odo 6BN> tal co!o se dej)en el paso 4> si no ue as' repita los pasos.

4. $resione la tecla por !enos de 1 segundo> para entrar al Nivel

de ajusteD> se !ostrar" #3 e9ecuteAcancelD . En este ejercicio el

par"!etro conigurado por deecto es #3 cancelD.

4G. $resione la tecla para especiicar > la palabra destella yaparece un indicador en pantalla con la palabra 3BNED indicando ue7a co!enzado la ejecuci)n de la auto-sinton'a. Cuando el indicador #3se apaga =in de la ejecuci)n de auto-sinton'a?> el par"!etro



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auto!"tica!ente retorna a =#3 cancelD?> espere a ue estoocurra.

0. presione la tecla por tres segundos para volver al Nivel deselecci)n inicialD y luego presi)nela de nuevo por un segundo para

entrar al Nivel de operaci)nD para ue se !uestre de nuevo $V y +V.1. Co!pruebe los ajustes variando la reerencia entre 0.0 y G0.0 y

veriiue con el !ult'!etro lo ue sucede en la salida de te!peratura enel si!ulador OEl controlador estabiliza el valor de te!peratura en elvalor deseadoPQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ.

4. &esenergice y desconecte los euipos.

1. #l variar la reerencia en el siste!a tr!ico Ose gener) un sobre i!pulsodespus de 7aber ejecutado la auto-sinton'a o la respuesta ue suaveP.

4. +egIn el tipo de alar!a ue se les coloc) a los controladores y losl'!ites establecidos Oen ue valores de te!peratura se !antieneapagada la alar!aP

. Esue!atice las cone9iones para controlar con el E5CN-H y el E5CC un!otor &C ue tiene una dina!o ue provee voltaje de 0 a 10V paraindicar la velocidad del !otor de 0 a 5000 r.p.! indiue cu"lespar"!etros deber'a variar con respecto a lo ue se 7izo con estee9peri!ento.

. #de!"s de procesos de te!peratura O2u otros usos puede tener elE5CN-H y el E5CC en instru!entaci)nP =considere las opciones deco!unicaci)n?

%nvestigue acerca de controladores +%E:EN+ y sus posibilidades deauto-sinton'a y co!unicaci)n

%nvestigue u otras opciones de 7ard8are de co!unicaci)n y de salidaanal)gica presenta este controlador

O$odr" la co!putadora personal ser utilizada co!o controlador digitalP

,:6,N E5CN-H E5#N-H E5EN-H &igital Controllers BserSs :anualadvanced type Cat. No. H15-E1-0. &isponible en;7ttp;AAindustrial.o!ron.co!.brAuploadsAaruivosAE5#N.pd

,:6,N &igital 3e!perture Controllers BserSs :anual E5QC Cat. No.H1-E1-0. &isponible en;

Bibliografa

Investigacin Complementaria

n!lisis de "esultados

http://industrial.omron.com.br/uploads/arquivos/E5AN.pdfhttp://industrial.omron.com.br/uploads/arquivos/E5AN.pdf


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E:A,;AC&ON

< $-4 5-= >-$3 Nota

CONOC&M&EN+O 45 Conoci!ientodeiciente de losunda!entoste)ricos

Conoci!iento ye9plicaci)n inco!pletade los unda!entoste)ricos

Conoci!ientoco!pleto ye9plicaci)n clarade losunda!entoste)ricos

AP,&CAC&?N DE,CONOC&M&EN+O

0 Necesit) !uc7aayuda para realizarlas cone9iones delsiste!a =40T?

El siste!a no sepod'a controlarcorrecta!ente=40T?

No concluy) deor!a co7erente alos resultadosregistrados. =0T?

Necesit) poca ayudapara realizar lascone9iones del siste!a=40T?

El siste!a se control)correcta!entedespus deintervenci)n del

docente =40T?+us conclusionestienen relaci)nco7erente a losresultados registradospero inco!pletas.=0T?

6ealizacorrecta!ente lascone9iones delsiste!a sin ayuda.=40T?

El siste!a secontrol)correcta!ente

=40T?+us conclusionestienen relaci)nco7erente yco!pleta respectoa los resultadosregistrados =0T?

AC+&+;D 4.5 Es un observadorpasivo.

$articipaocasional!ente o lo7ace constante!entepero sin coordinarsecon su co!paMero.

$articipapropositiva eintegral!ente entoda la pr"ctica.

4.5 Es ordenadoK pero

no 7ace un usoadecuado de losrecursos

Hace un uso adecuado

de los recursos>respeta las pautas deseguridadK pero esdesordenado.

Hace un !anejo

responsable yadecuado de losrecursos conor!ea pautas deseguridad e7igiene.

+O+A, 100

#oja de cotejo$ %

&ua %$ Controladores 'igitales de Procesos OM"O( )*C(+# y )*CC

lumno$

'ocente$ &,$ -ec.a$

Puesto (o$


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