Cuando vamos a implementar un lazo de control se nos plantea una
serie de preguntas:Qu tipo de controlador debemos elegir para una
situacin dada?Cmo seleccionar los valores de los parmetros del
controlador? con qu criterio de performance hacemos la seleccin y
el ajuste de los parmetrosdel controlador? u otros.
Entonces por ejemplo podemos seleccionar algunos de los
siguientes criterios: Que el bucle cerrado sea estable Que los
efectos de las perturbaciones se minimicen Que se obtengan
respuestas rpidas y suaves frente a cambios en el set-point Que se
elimine o reduzca al mnimo el offset Que el sistema sea robusto
(poco sensible a cambios en las condiciones de proceso) Etc.DISEO
DE CONTROLADORESEn principio puede considerarse cualquier
caracterstica dinmica (la que considere ms Importante para el
funcionamiento de la planta) para seleccionar la respuesta del
sistema,por ejemplo:- Overshoot (rebase o sobrepico o mximo
sobrepico)- Tiempo de subida (rise time; hasta alcanzar el valor
deseado por primera vez)- Tiempo de establecimiento (settling time,
hasta quedar en 5% o 2% del valor deseado)- Relacin de decaimiento
(decay ratio, la relacin entre la altura del 2 y el 1er.
Pico)Frecuencia de oscilacinEtc.
Normalmente de los criterios ms utilizados es el tomar en cuenta
el overshoot y el tiempo de establecimiento, como caractersticas
dinmicas ms importantes a considerar.
