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CONTROL DIGITAL Unidad 2
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Outline
Funciones de Transferencia en lazo abierto y cerrado
Correspondencia plano s y plano z
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Funcin de transferencia de un sistema
de control discreto
r(t) es una seal continua r*(t) es una seal discreta h(t), y(t)
es una seal continua
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Funcin de transferencia de un sistema
de control discreto
r*(t) transformarlo a una seal continua
= ()
=0
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Funcin de transferencia de un sistema
de control discreto
= ()()
Como obtengo la respuesta en y(t)?
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Funcin de transferencia de un sistema
de control discreto
= ()()
Funcin de transferencia pulso de G(s)
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Funcin de transferencia de un sistema
de control discreto
= ()()
= ()
Todas las variables
ya estn en tiempo
discreto
= ()
=0
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Funcin de Transferencia de varios
sistemas en cascada.
Obtenga la funcin de transferencia?
D(s) ?
Y(s)? = 1()2()()
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Funcin de Transferencia de la planta
tomando en cuenta el retenedor
ZOH Gp(s)
Determine G(z) para :
=1
( + 0,5)
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Funcin de Transferencia en lazo Cerrado
de sistemas discretos 1. Visualice las salidas de los
muestreadores como
entradas al sistema.
2. Todas las otras no entradas del sistema son tratadas
como salidas.
3. Escriba las ecuaciones de causa y efecto entre las
entradas y las salidas del sistema utilizando la
formula de ganancia del sistema.
4. Tome la transformada pulso o la transformada z de
las ecuaciones obtenidas en el paso 3 y manipule
estas ecuaciones para obtener la funcin de
transferencia pulso o la funcin de transferencia en z
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Funcin de Transferencia en lazo Cerrado
de sistemas discretos
ENTRADAS
R(s)
E*(s)
SALIDAS
E(s)
Y(s) PASO 1
PASO 2
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Funcin de Transferencia en lazo Cerrado
de sistemas discretos
PASO 3
= ()
= ()()
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Funcin de Transferencia en lazo Cerrado
de sistemas discretos
PASO 4
= ()
=()
1 + ()
=()()
1 + ()
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Funcin de Transferencia en lazo Cerrado
de sistemas discretos
()
()=
()
1 + ()
()
()=()
1 + ()
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Ejercicio
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Configuraciones tpicas de funcin de
transferencia de lazo cerrado
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Configuraciones tpicas de funcin de
transferencia de lazo cerrado
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Configuraciones tpicas de funcin de
transferencia de lazo cerrado
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Deber
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Correspondencia plano s y plano z
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Plano Z
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Correspondencia plano s y z
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Correspondencia plano s y z
