Convertidores de frecuencia

Motorreductores \ Reductores Industriales \ Controles Electrónicos \ Automatismos \ Servicio Técnico

1A todos Uds.,Bienvenidos a este Seminario

1Conduciendo al mundoConvertidores de Frecuencia / 2011


2COF

Convertidores de FrecuenciaConvertidores de Frecuencia



3Contenido General

Qué es un convertidor de frecuencia

C ál l t j d Cuáles son las ventajas de su uso

Principio de funcionamientop f

Líneas de Convertidores SEW-Eurodrive

Práctica con Movitrac MC07B y Movimot



4Qué es un convertidor de frecuencia

Dispositivo electrónico que permite variar la velocidad y la cupla de los motores, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de la red de alimentación en magnitudes variables.g

Movitrac LTE/P Movitrac B Movidrive B Movimot



5Cuales son las ventajas de su uso

E i ió d E í S ti i l d l í l tili t Economización de Energía: Se optimiza el uso de la energía al utilizar motores a la velocidad realmente necesaria.

Economía de los materiales: Una elevada precisión de dosificación permite Economía de los materiales: Una elevada precisión de dosificación permite obtener una importante economización de los materiales.

Reducción de los costos de mantenimiento: Al controlar corriente, cupla y velocidad de un accionamiento, se evitan desgastes innecesarios y consecuentemente costos y tiempos de mantenimiento.

Mayor adaptación a los requerimientos de producción: AccionamientosMayor adaptación a los requerimientos de producción: Accionamientos ajustables a las variaciones de cargas de trabajo permiten reducir rechazos, aumentar la producción y mejor calidad del producto o proceso.



6Dónde y cuándo se lo utiliza

Control de aceleración y frenado.

Control de velocidad.

Control de torque máximo.

Arranque suave con rotor en movimiento Arranque suave con rotor en movimiento.

Protección del motor contra sobrecorrientes y sobretemperaturas.

Frenado regenerativo.

Control de variables de proceso.


Comunicación.


7Principio de Funcionamiento

L1

L2

L3

Motor Asincrónico Trifásico operado CON Convertidor de Frecuencia

Motor Asincrónico Trifásico operado SIN


CON Convertidor de Frecuenciaoperado SINConvertidor de Frecuencia


8Motor operado sin convertidor

Características:

Elevada corriente de arranque Ia. 3.5...7xIn

Características:

Elevada cupla de arranque Ma 2...3xMn

M, I

Velocidad n dependiente de la carga

Capacidad de sobrecarga de 1 6 1 8xMn

MA

MKIA

Capacidad de sobrecarga de 1.6...1.8xMn

Capacidad limitada de arranques por horaMN

nn

IN Cupla de bloqueo de rotor Ma 2.2...3xMn


nnsynnN


9Motor operado con convertidor

Características:

Limitación de corriente ajustable típicamente 1.5 x In

Características:

Cupla límite ajustable

Motor protegido contra bloqueo de rotorMotor protegido contra bloqueo de rotor

No es relevante el número de arranques por hora

Rango de variación de velocidad a cupla constante

1 : 5 con autoventilación

1 : 20 con ventilación forzada


f


10Motor operado con convertidor

¿ Que se logra ?

Control y variación de velocidad

¿ Que se logra ?

Cupla maxima constante para todo el rango de velocidad

C l ?

Con una relación constante entre voltaje y frecuencia

¿ Como se logra ?

Ux1UUI ===variable

fx

L.2L.f.2XI

Lmag π

=π

==

constante

variable

debe ser constante


Imagnetización debe permanecer constante y depende de la relación U/f


11

Característica Tensión – Frecuencia:

Motor operado con convertidor

Característica Tensión Frecuencia:



12Modos de funcionamiento del convertidor

MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Movitrac B Movimot Movidrive B

MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Escalar VectorialEscalar(U/f ) (VFC)




Modo Escalar (V/f )Modo Escalar (V/f )

Características:

No realiza cálculos del modelo de motor.

Dificultad de mantenimiento de cupla constante a bajas vueltas.

Desventajas:

Aplicaciones:

Para variaciones de velocidad estándar: Cintas, bombas, ventiladores, etc.

Paralelo de Motores, ejemplo traslación en puente grúa.


Motores de alta velocidad, ejemplo vibradores de concreto.



Modo Vectorial o VFC

Características:

Modo Vectorial o VFC

Realiza cálculos permanentes en base al modelo de motor especificado y a la realimentación.

Cupla constante desde 0.5 Hz.Ventajas:

Muy buena performance en dinámica y estabilidad de velocidad.

A li i

Accionamientos con amplio rango de velocidades y/o variaciones rápidas de carga como lavadoras industriales o agitadores

Aplicaciones:


rápidas de carga, como lavadoras industriales, o agitadores.


15Control Escalar U/f vs. Control Vectorial VFC

Curva de Cupla Máx / Mn:

2.00M/MN

Control Vectorial VFC

Curva de Cupla Máx / Mn:

1.50

Control Vectorial VFC

Control Escalar U/f

1.00 torque nominal del motor

0.50

0.000 500 1000 1500 2000 2500 3000

n [min-1]



16Principio de Funcionamiento del Convertidor

Diagrama en Bloques:Diagrama en Bloques:

RECTIFICADOR INVERTER

BUS DE CONTINUAMOTOR

DIAGRAMA BASICO DE UN CONVERTIDOR



17

Formas de onda:

Principio de Funcionamiento del Convertidor

Formas de onda:

RECTIFICADOR INVERTER

Voltaje de línea DC-Link PWM



18Modulación por Ancho de Pulso (PWM)

M

540 V

0 V

DC Link = 540 V

- 540 V

0 V

Voltaje y corriente de salida en un convertidor de frecuencia



19Operación en modo regeneración

O d l l id d d ió fij d ( i ) l Ocurre cuando la velocidad de operación fijada (setpoint) por el convertidor es menor a la velocidad de rotación del motor.

EN RAMPAS DE FRENADO

MODO REGENERACION

EN MANIOBRAS DE DESCENSOEN MANIOBRAS DE DESCENSO

EN ELEVADORES



20Operación en modo regeneración (4 cuadrantes)

MGenerador Motor

n

GeneradorMotor GeneradorMotor




MOTOR OPERANDO

COMO

BUS DE CONTINUAGENERADOR

INCREMENTA TENSION EN BUS DE CONTINUA DEBIDO A LA REGENERACION


INCREMENTA TENSION EN BUS DE CONTINUA DEBIDO A LA REGENERACION



+UZ

+RRESISTENCIA DE FRENADO

-R

EXTERNA

TRANSISTOR BRAKE CHOPPER

- UZ



23Frenado Regenerativo



24Lógica de Frenado Electromagnético

Ejemplo del Comando:Ejemplo del Comando:

Rectificador

Salida

Rectificador

150…500 VCA

220 ó 380 VCA

Relé 24 VCC

Salida Digital

“/Brake” (DO02) 24 VCC24 VCC

Ubicado dentro de la caja de conexión

Motor con Freno Electromagnético

jdel motor

Bobina de Freno (3 hilos)


Vf: 220 ó 380 VCA


25Lógica de Frenado: Diagrama de Tiempos

1H bilit ió

0t

1

Habilitación

S ñ l lib

0

1

tl id d

Señal liberar freno

0

velocidad

tRamp tRamp upRamp

down

Zona de frenado Zona de frenado


regenerativo electromagnético


26Conexión Triángulo - Estrella

3 x 380V50 Hz

Pλ P 1 7 x Pλ380V

Tensión

P∆

3 x 220V a 50Hz3 x 380V a 50Hz

1,7 x Pλ

220V

3 x 220V a 50Hz3 x 380V a 87Hz

Iλ1,7 x Iλ50Hz 87Hz Frec



27Conexión Triángulo - Estrella

Torques Nominales y Máximos



28

De tablero: Sin Tablero:

Convertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

(Protección IP20)(Protección IP55)

Movitrac LTP

Movitrac LTE-B

Con Alimentación Monofásica 1 x 230

VCA Potencias: 0 37Kw hasta 2 2 Kw

Con Alimentación Monofásica 1 x 230

VCA Potencias: 0 37Kw hasta 2 2 Kw

Movitrac LTE/P

0,37Kw hasta 2,2 Kw

Con Alimentación Trifásica 3 x 380 VCA

Potencias:

0,37Kw hasta 2,2 Kw

Con Alimentación Trifásica 3 x 380 VCA

Potencias:


Potencias: 0,75Kw hasta 7,5 Kw

Potencias: 0,75Kw hasta 160 Kw


29

D t bl Si T bl


De tablero:

(Protección IP20)

Sin Tablero:

(Protección IP54-65)


MOVITRAC® B MOVIMOT®


30

MOVITRAC LTE-B: Aplicaciones con forzadores de aireConvertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

• Calefacción • Ventilación

• Sistemas de aire acondicionado

p



31

MOVITRAC LTE-B : Aplicaciones en cintas tranportadorasConvertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

• Transporte de piedras en canteras• Transporte de piedras en canteras

• Aplicaciones de Packaging

• Manipuleo de equipaje



32

MOVITRAC® LTPConvertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

Con "vector sensorless"Aplicaciones TradicionalesMOVITRAC® LTP

CintasGruas

BombasElevadores

Ventilacion (HVAC)

Carros


Carros


33

MOVITRAC MC07B: Rangos de potencia Convertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

g p1x230V 3x380V



34

MOVITRAC® BConvertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

• Capacidad de Sobrecarga: - 125% In en forma continua

MOVITRAC® B

- 150% In por 60 segundos

• Máximo Sobretorque: Hasta 200% Mn (tamaño 0)

• Rango de Velocidades: 0 - 5500 RPM

• Rango de Frecuencias de Salida:- VFC: 0 a 150Hz

U/f : 0 a 600Hz- U/f : 0 a 600Hz



35


Modos de Control:

MOVITRAC® B

- U/f : Control escalar

- VFC : Control Vectorial de Tensión, sin realimentación

- VFC & Hoist : Para aplicaciones de Izaje

- VFC & DC Braking : Con frenado de CC (sin Resistencia)g ( )

- VFC & Flying Start : Aplicaciones de Ventilación



36


MOVITRAC® B

• Capacidad de trabajo en 4 cuadrantes• Filtro de línea EMC integrado• Entradas / Salidas

Capacidad de trabajo en 4 cuadrantes

- 1 entrada analogica- 6 entradas digitales- 3 salidas digitales, incluida una salida a Relay

• Evaluación de temperatura (TF ó TH)G d d P t ió IP20• Grado de Protección IP20

• 2 juegos de parámetros completosLó i d f d i d (S lid di it l DO02)


• Lógica de frenado incorporada (Salida digital DO02)


37

MOVITRAC® B


MOVITRAC® BCaracterísticas:

• Control PI integrado (Para control de Temperatura, Presión)

• 6 velocidades fijas preseteables• Puesta en marcha desde Panel o PC

Control PI integrado (Para control de Temperatura, Presión)

• Funciones de Protección integradas- Sobre - corriente - Sobre - temperatura

• Capacidad de instalacion en redes IT

- Falta y desbalance de fase - Corto circuito

• Tecnologia Cold-plate- Permite la disipación de calor hacia a un disipador térmico exterior o a componentes de la máquina


exterior o a componentes de la máquina.


38


Terminales:MOVITRAC® B

Terminales de potenciaProgramador Extraible

Interfaz decomunicaciónFicha RJ11

Sl d MOVI PLC

Terminales de comando

Slot de MOVI PLC


(Bornera desenchufable)


39


Configuración Entradas y Salidas:Terminales

MOVITRAC® B

- 6 Entradas Digitales ( 5 configurables)

- 2 Salidas Digitales ( 1 configurable)

1 REF12 AI113 AI124 GND

1 DIOO

X10

- 1 Salida a Rele

- 1 Entrada Analógica (Setpoint)

1 Entrada + 1 Salida Analógica (opcional

1 DIOO2 DIO13 DIO24 DIO35 DIO46 DIO5TF

X12- 1 Entrada + 1 Salida Analógica (opcional con FIO11B)

- 7 Entradas Digitales (opcional con FIO21B)

6 DIO5TF7 VOTF8 VIO24V9 GND

1 GND2 DO022 DO023 DO034 GND5 DO01-C6 DO01-NO7 DO01 NC

X13


7 DO01-NC


40

MOVITRAC® B - Programador extraible FBG11AConvertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

g

Display - Visualización de:Corriente velocidad y frecuencia de salida- Corriente, velocidad y frecuencia de salida

- Valores de proceso y estado- Códigos de fallos- Parámetros

Funciones:

Parámetros

- Back Up y transferencia de parámetros

- Fácil Start Up para motores SEW y no SEW

- 6 botones de control y 8 íconos de acceso rápido6 botones de control y 8 íconos de acceso rápido

- Potenciómetro

- Selección de menú estandar o extendido



41


Programador Extraible DBG60B

MOVITRAC® B

• Visualización de valores de proceso y estado.• Visualización del estado de las E/S binarias.• Visualización de errores y reseteo de los mismos.• Visualización y cambio de parámetros.• Start Up amigable.• Back Up y transferencia de parámetros a otras unidades Movitrac BMovitrac B.• Control manual del Movitrac B.• Requiere conexion via FSC11B o FIO11B.

OpcionalesCaracterísticas Opcionales.• DKG60B – Cable de extensión (5mts)• DBM60B – Carcaza para montaje en tablero (IP65),

más cable de extensión (5mts)

Características.• Pantalla grafica LCD iluminada• Teclado numerico con 21 teclas• Grado de Proteccion IP40 (EN60259)


más cable de extensión (5mts)Grado de Proteccion IP40 (EN60259)• 7 diferentes idiomas


42

MOVITRAC® B - Comunicación y Entradas / SalidasConvertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

Módulo FSC11B

MOVITRAC B - Comunicación y Entradas / Salidas

• Comunicación con PLC / Movitrac B / Movidrive / PC• Parametrización a través de PC1• 1 Interfaz RS-485 (para servicio) via terminales (X45) o RJ10

Módulo FIO11B

• Bus de sistema SBus (basado en CAN) • Protocolos: Movilink / Sbus / Rs-485 / CANopen

• 1 Entrada Analógica (Bipolar + / - 10 V / 10bits)• 1 Salida Analógica (0-10 V / 0(4)-20ma / 10bits)• 1 Interfaz RS-485 (para servicio) via terminales (X45) o RJ10

Módulo FIO21B• 7 Entradas Digitales adicionales (DI10-DI16)• 1 Interfaz RS-485 (para servicio) via terminales (X45) o RJ10


• Bus de sistema SBus (basado en CAN)


43


Módulo de Memoria UBP11A

MOVITRAC® B

• Back Up de parámetros del Inverter.• Carga de parámetros desde el módulo hacia el inverter.

I di d d E t d• Indicador de Estado• Para su conexionado requiere del módulo FSC11B o FIO11B.

Mód l d C t l d V l id d MBG11AMódulo de Control de Velocidad MBG11A• Control de velocidad mediante 2 teclas y el display.• Ajuste de velocidad entre el –100% y el 100% de fmax.• Hasta 31 Movitrac B pueden ser controlados al mismo tiempo.• Para su conexionado requiere del módulo FSC11B o FIO11B.• Grado de Protección IP65.


• Temperatura de trabajo –15°C / +60°C.


44


Interfaz de Comunicación UWS11A

MOVITRAC® B

• Convertidor de señales RS485 a RS232.• Grado de Protección: IP20.• Montaje DIN.

Interfaz de Comunicación UWS21B• Convertidor de señales RS485 a RS232.

G d d P t ió IP20• Grado de Protección: IP20.• Conexión a Pc mediante cable serial (provisto)• Para su conexión se requiere de la interfaz FSC11B.

Interfaz de Comunicación USB11A• Convertidor de señales RS485 a USB

• Conexión a PC a través de cable USB (provisto)


Conexión a PC a través de cable USB (provisto).

• Conexión a Movitrac B a través de cable con conector RJ11 (provisto).


45


Resistencias de Frenado tipo PTC

MOVITRAC® B

• Para Movitrac B de potencias de 0,25Kw y 0,37Kw

Resistencias de Frenado Modelo Flat• Grado de Protección: IP54

• Equipada con protección térmica interna (no reemplazable)

• Soporta montaje sobre riel DIN (Kit de montaje FHS)p j ( j )

• Para Movitrac B de potencias desde 0,25Kw a 2,2Kw (230Vca) y de potencias desde 0,25Kw a 4Kw (400Vca)

Resistencias de Frenado Modelo con rejillaResistencias de Frenado Modelo con rejilla• Grado de Protección: IP20

• Permite una longitud maxima de conexión de 100mts


• Mayor capacidad de sobrecarga que las resistencias tipo flat


46


Choque de línea (ND)

MOVITRAC® B

• Aumenta la protección contra sobretensiones

• Reduce la corriente pico de encendido

• Reduce armónicos de línea

Filtro de línea (NF)• Previene ruidos en la línea de alimentación producidos por el convertidor

• Mantenimiento de los valores límites exigido en areas industriales

• Operación de equipos sensibles en la misma línea de alimentación

• Recomendado para operar en áreas residenciales / comerciales



47


Reduce las interferencias producidas por los cables no blindados

Choque de salida (HD)MOVITRAC® B

p pconectados al motor.

• Efectos

Voltaje PWM sin y con choque de salida

R d l i t f i d l bl d lid• Reduce la interferencia del cable de salida • Ventaja : no produce caída de voltaje• Generalmente de 3 a 5 vueltas• No reduce ruido de motor


• No reduce ruido de motor• Para cables no blindados


48


Filtro de salida (HF)• Reduce el ruido PWM en el motor

MOVITRAC® B

• Solo para modos V/f y VFC

• Efecto producido

Voltaje de salida con y sin filtro seno


Voltaje de salida con y sin filtro seno


49


• Convierten los distintos buses de campo estandar a S-Bus

Interfases de Comunicacion (Gateway)MOVITRAC® B

Convierten los distintos buses de campo estandar a S-Bus• Hasta 8 convertidores pueden ser controlados con una sola interfaz.• Dos versiones diferentes:

- En carcaza separada (Requiere del modulo FSC11B)p ( q )- Integrado al Movitrac B

• Gateway disponibles:- Profibus- -Interbus- -DeviceNet-

-Ethernet (Modbus Plus-Profinet- Ethernet/IP)- -CANopen (integrado)



50

MOVITRAC® B - Interfaz de Comunicación Opción


- RS485 Permite hasta 32 Movitrac B o 31 Movitrac B mas un PLC

O C te a de Co u cac ó Opc óIntegrada / Opción Stand Alone

Longitud maxima de los cables: 200mts- SBus Permite hasta 64 Movitrac B (usar repetidor cada 20-30 equipos)

Longitud maxima de los cables: 300mts (a 125Kbaud)

Protocolos

• Profibus DP-V1

• Ethercat

• Interbus (opción stand alone)• Profinet• Device Net



51


Controlador MOVI-PLC

• Disponible para montaje sobre el Movitrac B o en carcaza separada (UOH11B)

MOVITRAC® B

j ( )• Disponible en 4 diferentes versiones:

-DHP11B-T0: Controlador Basico-DHP11B-T1: DHP11B-T0 + funcion de Electronic CAM y Synchronous operating-DHP11B-T2: DHP11B-T1+ handling-DHP41B: Controlador Avanzado

• Disponible en forma integrada al Movitrac B a partir del tamaño 0S• Automatizacion descentralizada de un sistema de ejes• Coordinacion de la secuencia de movimiento en el sistema de ejes• Conexion al PLC de nivel superior mediante bus de campo• Control del accionamiento y del actuador• Evaluacion de I/Os descentralizadas• Intercambio de datos con las DOP


• No es necesario un PLC de nivel superior, pues asume todas las tareas de control


52


Controlador MOVI-PLC Conexión de componentes

MOVITRAC® B

MOVITRAC® LTE

MOVITRAC®B

MOVIMOT®

DOP

MOVIDRIVE®

MoviPLCDOP


CANOpen Módulos E/SMOVIAXIS®


53Convertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

MOVITRAC® BControlador MOVI-PLC

MOVITRAC® B

Con controlador superior Sin controlador superiorCon controlador superior Sin controlador superior



54


Controlador MOVI-PLC (DHE41B)- 2 interfaces Ethernet (10/100Mb)

MOVITRAC® B

2 interfaces Ethernet (10/100Mb)- Esclavo Profibus DP & DP-V1 (DHP41B) y DeviceNet (DHD41B)- 2 interfases CAN, 1 aislada electricamente- 2 interfaces RS485 – Conexion USB- 2 interfaces RS485 – Conexion USB- 7 leds para los display de estado del PLC, PROFIBUS y CAN- 8 Entradas/Salidas Digitales

8Mb de memoria de programa- 8Mb de memoria de programa- 4Mb de memoria de datos- 32Kb de variables no sobreescribibles

8Kb d i bl d i t ( b ibibl )- 8Kb de variables de sistema (no sobreescribibles)- Tarjeta de memoria leible por PC para Firmware y aplicacion- Deteccion de velocidad de comunicacion 9,6Kb-12Mb


- Manejo de hasta 64 ejes simultaneos


55


Software Movitools Motion Studio• Seteo de Parámetros

MOVITRAC® B

Seteo de Parámetros

• Diagnósticos

• Visualización



56


Software Movitools Motion Studio

MOVITRAC® B

• Programación del controlador

• Configuración de drives

• Autodetección de estaciones




MOVITRAC® BMOVITRAC® BPosicionamiento simple con MOVITRAC MC07B y MOTOR DR

* Reemplazo de posicionamientos con sensores externos y para obtener mayor flexibilidad* Reemplazo de posicionamientos con sensores externos y para obtener mayor flexibilidad* Aplicaciones de posicionamiento con ajuste de formato* No soporta posicionamientos dinámicos con precisiones menores que un cuarto de vuelta

* El encoder se conecta directamente a las entradas de la unidad básica MOVITRAC®B.* Resolución de 96 incrementos por vuelta.* El encoder se utiliza sólo para posicionamiento, no para el control de la velocidad. p p , p




MOVITRAC® BMOVITRAC® BPosicionamiento simple con MOVITRAC MC07B y MOTOR DR

Requerimientos para su funcionamiento:

* MotionStudio 5.6 (5.6.0.3)* MOVITRAC® B en versión de aplicación* Opción FIO21B para el control por terminales* Gateway DFx/UOH para el control por fieldbus* Motor DR con encoder integrado EI7C Motor DR con encoder integrado EI7C




MOVITRAC® B

Ej l i t i

MOVITRAC® BPosicionamiento simple con MOVITRAC MC07B y MOTOR DR

Ejemplo: mesa giratoria

Solución clásica: sensores externos “rápida/aproximación”Solución clásica: sensores externos “rápida/aproximación”Un cambio de rampa requiere el cambio físico de la posición de los sensores externos.

Solución nueva: encoder integrado IE7CgMenos trabajo en el cableadoMayor flexibilidad8 posiciones predefinidasCambio de rampas y velocidades sin ajuste mecánico


Cambio de rampas y velocidades sin ajuste mecánico


60

MOVITRAC B ® : AplicacionesConvertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

p

• Industria Vitivinícola. • Industria de la Bebida.



61

MOVITRAC B ® : Aplicaciones en Puentes Grúa

Convertidores de Frecuencia SEW-EurodriveMOVITRAC B ® : Aplicaciones en Puentes Grúa



62

MOVITRAC B ® : Aplicaciones en Ind.Metalúrgica

Convertidores de Frecuencia SEW-EurodriveMOVITRAC B : Aplicaciones en Ind.Metalúrgica



63

MOVITRAC B ® : Aplicaciones en Industria Alimenticia

Convertidores de Frecuencia SEW-EurodriveMOVITRAC B ® : Aplicaciones en Industria Alimenticia



64

MOVIMOT®


MOVIMOT®

Convertidor de Frecuencia incorporado al motorC óConexión Estrella

(Convertidor misma potencia que motor)

Rango de Variación: 1 : 5

Para Motores de: 0,37Kw hasta 3 Kw (½ HP hasta 4 HP)

Conexión Triángulo(Convertidor una potencia mayor que el motor)

Rango de Variación: 1 : 10

Para Motores de: 0,37Kw hasta 2,2 Kw


Desarrollado y Fabricado por SEW en Alemania(½ HP hasta 3 HP)


65

MOVIMOT®


MOVIMOT®

Reemplaza a

VARIBLOC®Variadores Mecánicos

y Motores de 2 Velocidades

A poleas con correa en VFácil de instalarSólido y compacto

VARIMOT®

Con disco de fricciónPuesta en marchasin necesidad de especialistas


sin necesidad de especialistas


66

MOVIMOT®


MOVIMOT®

Concepto de Instalación DescentralizadaSi t M d l• Sistema Modular

• Fácil Instalación

• Reducción en elCableado y Tendido

• Ahorra Costos de Instalación y Puesta en Marcha

• Ahorra Espacio


en Tableros


67

MOVIMOT®


MOVIMOT®

Características :

Control Escalar V/f y Control Vectorial VFCControl Escalar V/f y Control Vectorial VFC

Transistor Chopper de Frenado IncorporadoTransistor Chopper de Frenado Incorporado

Rectificador para freno electromagnético incorporadoRectificador para freno electromagnético incorporadop g pp g p

Grado de protección IP 54, 55 ó 65 a pedidoGrado de protección IP 54, 55 ó 65 a pedido

Led de diagnóstico Led de diagnóstico

Comunicación RSComunicación RS--485 y buses de campo485 y buses de campo


y py p


68

MOVIMOT®

Convertidores de Frecuencia SEW-EurodriveMOVIMOT

Partes y Ajustes Principales:LED de Diagnóstico

Potenciómetro de Velocidad Principal (f1)



69

MOVIMOT®


Partes y Ajustes Principales:

C óBornera de Conexión de Comando / Potencia



70

MOVIMOT®


Partes y Ajustes Principales:

Ajuste de Velocidad Secundaria (f2)

Aj t d R (t1)

( )

Ajuste de Rampa (t1)

DIP Switch de Funciones



71

MOVIMOT®


Accesorios:MOVIMOT

Módulo de control Fuente externaInterfaces Bus de Campo

Módulo local

Módulo de controlde velocidad de 24VDC

Módulo localde control

de velocidady fuente externay fuente externa

de 24 VDCDistribuidores de Campo

Resistenciade frenado

Conversor setpoint analógico a RS-485.


RS 485.


72

MOVIMOT ® : Aplicaciones en Cintas Transportadoras.Convertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive



73

MOVIMOT ® : Aplicaciones en la Industria de la Bebida

Convertidores de Frecuencia SEW-EurodriveMOVIMOT ® : Aplicaciones en la Industria de la Bebida



74

MOVIMOT ® : Aplicaciones en la Industria AutomotrizConvertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive



75

Servorreductores-Drivers. Paneles de Operador

Convertidores de Frecuencia

Motorreductores y Reductores

Otras Soluciones TecnológicasReductores Industriales



76

Servicios Mecánicos

Asistencia Técnica

Programación y Puesta en Marcha

Servicios Electrónicos

Repuestos



77A todos Uds.

les agradece la participación en este Seminario



78

Práctica con Movitrac 07BConvertidores de Frecuencia SEW-Eurodrive

Práctica con Movitrac 07B



79Utilización del Programador Extraíble

Teclas de NavegacionTeclas de Navegacion* Las teclas UP/DOWN/ENTER/OUT permiten desplazarse por los diferentes Menús.

* Las teclas RUN y STOP/RESET controlan el accionamiento.

* La tecla STOP/RESET tiene prioridad superior a la habilitación mediante bornas o interfase.

* Si el accionamiento se detiene pulsando la tecla STOP/RESET, deberá volverlo a habilitar con la tecla RUN.

* La tecla STOP/RESET permite efectuar el reset del equipo luego de producido un fallo. El accionamiento quedara bloqueado y para habilitarlo se deberá utilizar la tecla ENTER.

* A través del parámetro P760 puede desactivarse la función STOP con FBG11B.


* Si el accionamiento se detiene pulsando la tecla STOP/RESET, la indicación “Stop” en pantalla parpadeara. Esto indica que es necesario habilitarlo mediante la tecla RUN.


80

Di l d 5 dí it d 7 t

Utilización del Programador Extraíble

• Display de 5 dígitos de 7 segmentos

• LED de diagnóstico• Pictograma con visualización rápida de:

- Rampa de AceleraciónR d D l ió- Rampa de Desaceleración

- Velocidades Preseteadas- Velocidad Máxima

Start Up del motor- Start Up del motor- Parámetros del Inverter- Generador de Setpoint manual

• Visualización en display de:- Corriente de salida

Velocidad de salida


- Velocidad de salida- Frecuencia de salida


81Manejo del Convertidor mediante el panel FBG11B

Rampa de Aceleración: Colocar aquí el valor dep qrampa de aceleración deseado.

Rampa de Deceleración: Colocar aquí el valor de rampa de deceración deseado.

V l id d P t d D d í dVelocidades Preseteadas: Desde aquí se accedea los valores de velocidades preseteadas, loscuales serán activados al colocar un 1 lógico en las entradas DI04 y/o DI05 (configuración de fabrica).

Velocidad Máxima: Colocar aquí el valor deVelocidad Máxima: Colocar aquí el valor de velocidad máxima deseada.

P---: Acceso a los parámetros del equipo.

Setup: Acceso al Start Up del equipo.

Copy: Desde aquí se puede acceder a la grabación d t d l á t l d t íblde todos los parámetros al programador extraíble oa la bajada de los parámetros desde el programador al equipo.

Stop: Desde aquí se puede realizar el arranque y parada manual del equipo (priorizado sobre las


parada manual del equipo (priorizado sobre las entradas digitales)


82Realización del Start Up mediante el panel FBG11B

Pasos a seguir para realizar el Start Up del equipo:

1 - Seleccionar la opción Setup dentro del pictograma del programador FBG11B.2 – Motor: Seleccionar si se trata de un motor SEW u otro motor.3 – Mode: (Selección del modo de control):( )

UF: Control EscalarUfdc: Control escalar con frenado mediante

inyección de corriente continuaUFC: Control vectorialUFCdc: Control vectorial con frenado mediante

i ió d i t tiinyección de corriente continua.Fly: Modo de control para pesca al vueloHoist: Modo de control para izaje

4 – Power: Colocar el valor de potencia indicado en la chapa característica del motor5 – Volt: Colocar el valor de tensión correspondiente a la5 – Volt: Colocar el valor de tensión correspondiente a la conexión seleccionada (estrella – triangulo)6 – Hertz: Colocar el valor de frecuencia indicado en la chapa característica del motor.7 – RPM: Colocar el valor de velocidad indicado en la chapa característica del motor.8 – Amper: Colocar el valor de corriente nominal indicado en la chapa característica del motor.9 – Cosph: Colocar el valor del coseno fi indicado en la chapa característica del motor.10 – 4-qad: Colocar “yes” en esta opción si se trabaja en 4

d t


cuadrantes.11 – Multi: Colocar la cantidad de motores que se encuentran manejados por el equipo (generalmente 1)


83Back Up de Parametros mediante el panel FBG11B

Mediante esta función se puede guardar los parámetros en el programador extraíble y pasarlos a otro convertidor de frecuencia.

La metodología de trabajo para el guardado y bajada de parámetros es el siguiente:

* Back Up de parámetros: Entrar en la opción COPY del menú del programador p p p p gextraíble y seleccionar la función Store. Al seleccionar Enter, se guardaran todos los parámetros del variador de frecuencia en el programador extraíble (FBG11B)

* Descarga de parámetros: Entrar en la opción COPY del menú del programador extraíble y seleccionar la función Recal Al seleccionar Enter se descargaran


extraíble y seleccionar la función Recal. Al seleccionar Enter, se descargaran todos los parámetros del programador extraíble (FBG11B) al variador de frecuencia.


84SEW, desea informar a Uds. acerca de sus…

SOLUCIONESSOLUCIONES INTEGRALES en

ACCIONAMIENTOS INDUSTRIALES yINDUSTRIALES y

SERVICIOS TÉCNICOSSERVICIOS TÉCNICOS.



85

Servicios Mecánicos

Asistencia Técnica

Programación y Puesta en Marcha

Servicios Electrónicos

Repuestos



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Servorreductores-Drivers. Paneles de Operador

Convertidores de Frecuencia

Motorreductores y Reductores

Otras Soluciones TecnológicasReductores Industriales



87SEW PRESENTE en ARGENTINACasa Central Argentina: Planta Parque Industrial Garín, Bs. As.




A todos Uds.

l d l i i ióles agradece la participación en este Seminario


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