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Corrección de las instrucciones de funcionamiento 19373201, 19372809, 19373600, 19374003

Sistema de accionamiento mecatrónicoMOVIGEAR® MGF..4/XT Versión con par aumentado

Edición 10/2012 20059442 / ES

1 orrecciónocumentos afectados

2

1 Corrección

1.1 Documentos afectadosLas correcciones son aplicables a los siguientes documentos:• Instrucciones de funcionamiento "MOVIGEAR®-DBC-B"

(referencia 19373309, edición 03/2012)• Instrucciones de funcionamiento "MOVIGEAR®-DAC-B"

(referencia 19372817/EN, edición 03/2012)• Instrucciones de funcionamiento "MOVIGEAR®-DSC-B"

(referencia 19373619/EN, edición 03/2012)• Instrucciones de funcionamiento "MOVIGEAR®-SNI-B"

(referencia 19374011/EN, edición 03/2012)

NOTAEn este anexo se describen las modificaciones que se han producido paraMOVIGEAR® B:• Sustitución de la opción "ET – Par ampliado" por la opción "XT – Par aumentado".• Tenga en cuenta los datos técnicos modificados de la opción /XT:

– Capítulo modificado "Datos técnicos generales MOVIGEAR®"– Capítulo modificado "Factores que reducen la potencia"– Capítulo modificado "Pares de deceleración DynaStop®"– Capítulo modificado "Curvas características de par"– Capítulo modificado "Dimensiones"

Este documento no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas.

CD

Corrección – MOVIGEAR® MGF..4/XT

2Estructura del aparatoUnidad de accionamiento MOVIGEAR®

2 Estructura del aparato2.1 Unidad de accionamiento MOVIGEAR®

Las unidades de accionamiento MOVIGEAR® están formadas por 3 componentescentrales: reductor, motor y electrónica de accionamiento. Estos 3 componentescentrales se encuentran montados en una misma carcasa de fundición a troquel dealuminio (véase siguiente imagen).

27021600128109963

[1] Tapa de la electrónica de MOVIGEAR®

[2] Anillo de conexión para prensaestopas[3] Tapa del reductor[4] Versión del eje de salida (en la imagen: eje hueco con chavetero)

MGF..4/XT

[1]

[2]

[3]

[3]

MGF..4 MOVIGEAR®B

MOVIGEAR®B

MOVIGEAR®®B

MGF..2

[4]

[1]

[2]

[4]

[3]

[4]

[1]

[2]

3

2 structura del aparatonidad de accionamiento MOVIGEAR®

4

2.1.1 Versión de conector enchufable en combinación con la versión /XTLos conectores enchufables M23 están disponibles en las siguientes versiones:• [1] Versión de conector enchufable "Recto"• [2] Versión de conector enchufable "Acodado"

NOTAEn combinación con la posición de conector enchufable 3 no es posible la versión deconector enchufable "Acodado".

5621320075MGF..4/XT

[1][2]

90 °

32

x

32

x

MGF..4/XT

EU


2Estructura del aparatoEjemplo de designación de modelo de la unidad de accionamiento

2.2 Ejemplo de designación de modelo de la unidad de accionamiento2.2.1 Designación de modelo

La siguiente tabla muestra la designación de modelo de MOVIGEAR®:

M G F A S 4 – D S M – SNI – B / XTOpción de MOVIGEAR®

DSP

ECRXT IVWA

=

== ==

Función de deceleración electrodinámica DynaStop®

Rango de regulación ampliadoPar aumentado Conectores enchufables Versión para zonas húmedas

Versión de MOVIGEAR®

Tecnología de instalación de MOVIGEAR®

DBC = Direct Binary CommunicationDAC = Direct AS-Interface CommunicationDSC = Direct SBus CommunicationSNI = Single Line Network Installation

Tipo de motor

Tamaño24

==

Clase de par 200 NmClase de par 400 Nm

Tipo de montaje de carcasaTS

==

Accionamiento con brazo de parCarcasa con roscas para fijar un brazo de par

Versión de ejeA

T

=

=

Reductores de eje hueco (eje hueco con chaveta)Sistema de fijación TorqLOC®

Modelo de reductorF = Reductores de ejes paralelosFamilia de productosMG = MOVIGEAR®

5

2 structura del aparatojemplo de designación de modelo de la electrónica

6

2.3 Ejemplo de designación de modelo de la electrónica2.3.1 Designación de modelo de la tapa de la electrónica

La siguiente tabla muestra la designación de modelo de la tapa de la electrónica:

M G x 4 – 5 0 3 – SNI – B – 10 – A / XTOpción tapa de la electrónicaXT = Par aumentado Versión de la tapa de la electrónicaA = con compartimento de aplicaciones 1)

1) sólo disponible para MOVIGEAR®-DSC-B y MOVIGEAR®-SNI-B

0 = sin compartimento de aplicacionesVersión10

11

=

=

Versión de fundición a troquel (estándar) Versión de fundición a presión (zonas húmedas)

Versión de MOVIGEAR®

Tecnología de instalación de MOVIGEAR®

DBC = Direct Binary CommunicationDAC = Direct AS-Interface CommunicationDSC = Direct SBus CommunicationSNI = Single Line Network InstallationTipo de conexión3 = TrifásicaTensión de alimentación50 = 380 – 500 VCATamaño2 4

==

Clase de par 200 NmClase de par 400 Nm

Familia de productosMG = MOVIGEAR®

EE


3Datos técnicosDatos técnicos generales MOVIGEAR®

3 Datos técnicos3.1 Datos técnicos generales MOVIGEAR®

Modelo de MOVIGEAR® MGF..2 MGF..4 MGF..4/XT

Clase de par M 200 Nm 400 Nm

Tensiones de conexiónRango permitido

VRed 3 x 380 VCA - 5 % hasta 500 VCA +10 %

3 x 400 VCA - 5 % hasta 500 VCA +10 %

Frecuencia de red fRed 50 Hz ... 60 Hz

Corriente de entrada IN 1,52 A(nmotor = 2.000 r.p.m.)

2,72 A (nmotor = 2.000 r.p.m.)

3,46 A (nmotor = 2.000 r.p.m.)

Imáx. arranque 5,32 A 9,52 A 11,42 A

Corriente nominal de salida IN motor 1,85 A 3,0 A 3,7 A

Intensidad de corriente admisible de las bornas

véase el manual de instrucciones, capítulos "Instalación eléctrica / Normas de instalación / Sección de cable admisible para las bornas"

Frecuencia PWM 4/8 kHz

Resistencia a interferencias EN 61800-3; 2º Entorno (entorno industrial)

Emisión de interferencias EN 61800-3 Categoría C3 (clase A, grupo 2 de EN 55011)

Clase climática EN 60721-3-3, Clase 3K3

Temperatura de almacenamiento âL −25 °C hasta +70 °C (EN 60721-3-3)

Demostración de la resistencia mecánica

De conformidad con EN 61800-5-1

Índice de protección IP Estándar: IP65 según EN 60529(Carcasa MOVIGEAR® cerrada y todas las entradas de cables selladas)

Con versión para zonas húmedas opcional: IP66 según EN 60529(Carcasa MOVIGEAR® cerrada y todas las entradas de cables selladas)

Modo de funcionamiento S1, DB (EN 60034-1)

Tipo de refrigeración Autorrefrigeración según DIN 41751 y EN 61800-5-1

Funciones de aviso Elementos de indicación en la carcasa para conocer el estado del aparato

Altura de emplazamiento h Hasta h ≤ 1.000 m sin restricciones.Para h ≥ 1.000 m son de aplicación las siguientes restricciones:• De 1.000 m hasta máx. 4.000 m:

– Reducción de IN en un 1 % por cada 100 m• De 2.000 m hasta máx. 4.000 m:

– Reducción de UN en 6 VCA por cada 100 mPor encima de los 2.000 m sólo sobretensión de clase 2, para sobretensión de clase 3 es necesario procurar medidas externas. Clases de sobretensión según DIN VDE 0110-1.

Medida de protección necesaria Conexión a tierra del aparato

Temperatura ambiente MOVIGEAR®-DBC-B, -DAC-B, -DSC-B

Temperatura ambiente

Reducción IN motorTemperatura ambiente

âU –25 °C hasta +60 °C1)

3 % IN por K a 40 °C hasta 60 °C

Temperatura ambiente MOVIGEAR®-SNI-B

Temperatura ambiente

Reducción IN motorTemperatura ambiente

âU 0 °C hasta +60 °C1)

3 % IN por K a 40 °C hasta 60 °C

1) Tenga en cuenta el rango de temperatura admisible del aceite utilizado (véase capítulo "Tabla de lubricantes")


Pi

fkVA

Hz

n

7

3 atos técnicosactores que reducen la potencia

8

3.2 Factores que reducen la potencia3.2.1 Versiones afectadas

La tabla muestra las versiones del aparato para las que tiene que aplicar / no aplicar lareducción IN motor adicional en el siguiente capítulo:

3.2.2 Reducción IN motorLa siguiente imagen muestra la reducción IN motor en función del número derevoluciones del motor:

Reducción IN motor

no necesaria necesaria

MGF..2 (todas las versiones)MGF..4..DSC–B / XT sin opción de aplicaciónMGF..4..DSC–B sin opción de aplicaciónMGF..4..SNI–B / XT sin opción de aplicaciónMGF..4..SNI–B sin opción de aplicaciónMGF..4..DBC–B / XTMGF..4..DBC–B

MGF..4..DSC–B / XT con opción de aplicaciónMGF..4..DSC–B con opción de aplicaciónMGF..4..SNI–B / XT con opción de aplicaciónMGF..4..SNI–B con opción de aplicaciónMGF..4..DAC–B / XTMGF..4..DAC–B

9007202114032267

[1] Temperatura ambiente ≤ 35 °C[2] Temperatura ambiente = 40 °C

Cor

rient

e de

mot

or [%

I N m

otor

]

1000

100

90

80

70

60

1500 2000Velocidad de motor ne [r.p.m.]

[1]

[2]

NOTAVersión DAC: La reducción se basa en condiciones de funcionamiento típicas con unatensión de alimentación de 24 V (alimentación de electrónica de AS-interface, nivel deseñal de las entradas binarias, tensión de entrada de entrada STO).

NOTAVersión DSC/SNI: La reducción se basa en condiciones de funcionamiento típicas conuna tensión de alimentación de 24 V (alimentación de sensor, tensión de entrada deentrada STO).

DF

Pi

fkVA

Hz

n


3Datos técnicosPares de deceleración DynaStop®

3.3 Pares de deceleración DynaStop®

2393701003

= Rango de funcionamiento de DynaStop®

= Rango de funcionamiento no permitido de DynaStop®

Mth

n nmax

MGF..2

itot Par de deceleración

MGF..4


MGF..4/XT


MDSP a nDSP (velocidad del eje de reductor)



[Nm] [r.p.m.] [Nm] [r.p.m.] [Nm] [r.p.m.]

de 3etapas

55,25 200 2,08 de 3etapas

56,49 434 0,71 de 3etapas

56,49 542 0,56

51,51 189 2,23 48,00 369 0,83 48,00 461 0,66

45,03 173 2,55 42,86 329 0,93 42,86 411 0,74

42,19 162 2,73 36,61 281 1,09 36,61 351 0,87

37,24 143 3,08 34,29 263 1,17 34,29 329 0,93

33,02 127 3,48 28,88 222 1,39 28,88 277 1,10

28,07 108 4,10 de 2etapas

25,72 200 1,56 de 2etapas

25,72 247 1,24

de 2etapas

22,86 89 5,03 21,82 169 1,83 21,82 209 1,46

19,81 77 5,81 19,70 153 2,03 19,70 189 1,62

18,52 72 6,2 17,33 134 2,31 17,33 166 1,84

16,00 62 7,19 16,36 127 2,44 16,36 157 1,95

13,60 53 8,46 13,93 108 2,87 13,93 134 2,29

12,14 47 9,47 12,66 98 3,16 12,66 122 2,52

10,37 40 11,09 10,97 85 3,65 10,97 105 2,90

9,71 38 11,84 8,96 70 4,46 8,96 86 3,55

8,24 32 13,96 7,88 61 5,08 7,88 76 4,04

7,00 27 16,43 7,44 58 5,38 7,44 71 4,28

6,25 24 18,40 6,34 49 6,56 6,34 61 5,02

5,34 21 21,54 5,76 45 6,94 5,76 55 5,53

5,00 19 23,00 4,99 39 8,02 4,99 48 6,38

= Transmisión preferente


Pi

fkVA

Hz

n

9

3 atos técnicosurvas características de par

10

3.4 Curvas características de par3.4.1 Rango de regulación 1:10

La siguiente imagen muestra unas curvas características esquemáticas. Puede consultar los valores exactos en las tablas de abajo.

9007201646066187

Mapk

MaPar

200 500 1000 1500 1750 2000

Velocidad de motor ne [r.p.m.]

MGF..4/XT (par aumentado)na na Ma Mapk MaParEmer itot Peso

parane= 200

r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

para ne=500

r.p.m.

para ne=

1000r.p.m.

para ne=

1500r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

para ne=

200 – 1500r.p.m.

para ne=

1750r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

[r.p.m.] [r.p.m.] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]

de 2 etapas

40,1 400,8 50 50 50 50 150 * 100 75 420 4,99 23,6

34,7 347,2 57 57 57 57 173 * 115 86 450 5,76

31,5 315,5 63 63 63 63 190 * 127 95 470 6,34

26,9 268,8 74 74 74 74 223 * 149 112 515 7,44

25,4 253,8 78 78 78 78 236 * 158 118 525 7,88

22,3 223,2 89 89 89 89 269 * 179 134 560 8,96

18,2 182,3 109 109 109 109 329 * 219 165 675 10,97

15,8 158 126 126 126 126 380 * 253 190 710 12,66

14,4 143,6 139 139 139 139 418 * 279 209 710 13,93

12,2 122,2 163 163 163 163 475 327 245 710 16,36

11,5 115,4 173 173 173 173 475 347 260 710 17,33

10,2 101,5 197 197 197 197 475 394 296 710 19,7

9,2 91,7 218 218 218 218 475 436 327 710 21,82

7.8 77.8 257 257 257 257 475 475 386 710 25,72

DC

Pi

fkVA

Hz

n


3Datos técnicosCurvas características de par

de 3 etapas

6,9 69,3 288 288 288 288 475 475 433 710 28,88 24,0

5,8 58,3 342 342 342 342 475 475 475 710 34,29

5,5 54,6 366 366 366 366 475 475 475 710 36,61

4,7 46,7 400 400 400 400 475 475 475 710 42,86

4,2 41,7 400 400 400 400 475 475 475 710 48

3,5 35,4 400 400 400 400 475 475 475 710 56,49

= = Transmisión preferente

* = Se alcanzan los valores representados si se incrementa el ajuste de los parámetros 8518.0 (límite de corriente) y 8688.0 (límite de par) a hasta 350 [% IN] (ajuste de fábrica: 250 [% IN]).

Mapk = Par máximo admisible en funcionamiento en intervalos cortos.Si Mapk se presenta más de 10 veces por hora, se ha de efectuar una planificación de proyecto detallada con el SEW-Workbench

MaParEmer = Par máximo admisible para cargas especiales no cíclicas, máximo 1000 conmutaciones

Ma = Par de salida permanente de MOVIGEAR®

na = Velocidad de salida

ne = Velocidad del motor

MGF..4/XT (par aumentado)na na Ma Mapk MaParEmer itot Peso

parane= 200

r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

para ne=500

r.p.m.

para ne=

1000r.p.m.

para ne=

1500r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

para ne=

200 – 1500r.p.m.

para ne=

1750r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

[r.p.m.] [r.p.m.] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]


Pi

fkVA

Hz

n

11

3 atos técnicosurvas características de par

12

3.4.2 Rango de regulación ampliado 1:2000 (opción /ECR)

La siguiente imagen muestra unas curvas características esquemáticas. Puede consultar los valores exactos en las tablas de abajo.

9007201644014475

Mapk

MaPar

5 500 1000 1500 1750 2000Velocidad de motor ne [r.p.m.]

MGF..4../ECR/XT(rango de regulación ampliado /ECR y par aumentado /XT)

na Ma1) Mapk MaParEmer itot Peso

parane= 1

r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

para ne=5

r.p.m.

para ne=500

r.p.m.

para ne=

1000r.p.m.

para ne=

1500r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

para ne=

5 – 1500r.p.m.

para ne=

1750r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

[r.p.m.] [r.p.m.] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]

de 2 etapas

0,2 400,8 50 50 50 50 50 150 * 100 75 420 4,99 23,6

0,17 347,2 57 57 57 57 57 173 * 115 86 450 5,76

0,16 315,5 63 63 63 63 63 190 * 127 95 470 6,34

0,13 268,8 74 74 74 74 74 223 * 149 112 515 7,44

0,13 253,8 78 78 78 78 78 236 * 158 118 525 7,88

0,11 223,2 89 89 89 89 89 269 * 179 134 560 8,96

0,09 182,3 109 109 109 109 109 329 * 219 165 675 10,97

0,08 158 126 126 126 126 126 380 * 253 190 710 12,66

0,07 143,6 139 139 139 139 139 418 * 279 209 710 13,93

0,06 122,2 163 163 163 163 163 475 327 245 710 16,36

0,06 115,4 173 173 173 173 173 475 347 260 710 17,33

0,05 101,5 197 197 197 197 197 475 394 296 710 19,7

0,05 91,7 218 218 218 218 218 475 436 327 710 21,82

0,04 77,8 257 257 257 257 257 475 475 386 710 25,72

DC

Pi

fkVA

Hz

n


3Datos técnicosCurvas características de par

de 3 etapas

0,03 69,3 288 288 288 288 288 475 475 433 710 28,88 24,0

0,03 58,3 342 342 342 342 342 475 475 475 710 34,29

0,03 54,6 366 366 366 366 366 475 475 475 710 36,61

0,02 46,7 400 400 400 400 400 475 475 475 710 42,86

0,02 41,7 400 400 400 400 400 475 475 475 710 48

0,02 35,4 400 400 400 400 400 475 475 475 710 56,49

= Transmisión preferente

* = Se alcanzan los valores representados si se incrementa el ajuste de los parámetros 8518.0 (límite de corriente) y 8688.0 (límite de par) a hasta 350 [% IN] (ajuste de fábrica: 250 [% IN]).

1) = Para velocidades del motor ne < 5 r.p.m. se ha de reducir por el factor 0,9 el par de salida Ma.

Mapk = Par máximo admisible en funcionamiento en intervalos cortos.Si Mapk se presenta más de 10 veces por hora, se ha de efectuar una planificación de proyecto detallada con el SEW-Workbench

MaParEmer = Par máximo admisible para cargas especiales no cíclicas, máximo 1000 conmutaciones

Ma = Par de salida permanente de MOVIGEAR®

na = Velocidad de salida

ne = Velocidad del motor

MGF..4../ECR/XT(rango de regulación ampliado /ECR y par aumentado /XT)

na Ma1) Mapk MaParEmer itot Peso

parane= 1

r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

para ne=5

r.p.m.

para ne=500

r.p.m.

para ne=

1000r.p.m.

para ne=

1500r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

para ne=

5 – 1500r.p.m.

para ne=

1750r.p.m.

para ne=

2000r.p.m.

[r.p.m.] [r.p.m.] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]


Pi

fkVA

Hz

n

13

3 atos técnicosimensiones

14

3.5 Dimensiones3.5.1 MGF..4.. /XT con par aumentado

4438449291

DD

Pi

fkVA

Hz

n


3Datos técnicosDimensiones

3.5.2 MGF..4../XT con par aumentado y opción de aplicación

4438451211


Pi

fkVA

Hz

n

15

SEW-EURODRIVE—Driving the world

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Corrección de las instrucciones de funcionamiento …Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Corrección de las instrucciones de