UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-EL

INGENIERA ELECTROMECNICA

SEXTO NIVEL

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

CORRECCIN DEL EXAMEN II UNIDAD

LEONARDO CHILIQUINGA

1) Realizar la representacin de espacio de estados del siguiente circuito

Remplazar

Matricesu(t)Salida vc2

2) Encontrar la respuesta en espacio de estados y el diagrama de bloque de funciones.

C(s)R(s)

C1(s)

C(s)R(s)

X1= 2X2= =X3X3= =X4X4= ==+rSALIDAX1=2X2=4X3=0X4=1 Y=1

4

+C(s)X1X2X3X4

R(s)

5

+-

3

5

8

3

3) Encuentre de la siguiente grfica.

4) Como es la Respuesta escaln de un Sistema de segundo orden subamortiguado de un Ejemplo

Tr tiempo de levantamiento es le tiempo donde se levanta la curva de 0.1 a 0.9 en el rango de el valor 1Tp= tiempo pico, es el tiempo en que alcanza su pico mas alto Ts= tiempo de asentamiento es el tiempo donde la curva entra en el rango de error mas menos 0.02 y no vuelve a salir.Os= es el sobre impulso, es el exceso de curva que sobrepasa el escaln

5) Encuentre los polos de la funcin de transferencia en lazo cerrado a)

-++C(s)R(s)

2s

--

R(s)

-++C(s)

-

+C(s)-+R(s)

+R(s)

-C(s)

b) Halle el valor de k para l % OS= 15 %

+C(s)R(s)

-