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SISTEMAS DE CONTROL Ing. Franklin Silva
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROLUnidad II
TAREA 1
TEMA: CORRECCIONES DE PRUEBAS Y EXAMEN
Hrs. de la asignatura4 Hrs
Responsable de la AsignaturaIng. Franklin Silva
Nombre Estudiantes:1) Jos Molina
Periodo: Octubre 2015
Febrero 2016
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADASESPE EXTENSINLATACUNGA
CARRERA DE ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN
PRUEBA N 1
1. Considerando una entrada escaln unitaria dibujar, como sera
la respuestasi el sistema presenta a la salida oscilaciones
atenuadas.
2. Indicar respectivamente que parte de la frecuencia compleja
determina lasoscilaciones y la atenuacin en la respuesta de un
sistema.+=
La parte real debe ser de valor negativo para llegar a
estabilizarse; mientras la partereal sea ms grande negativamente su
atenuacin ser ms rpida.
La parte imaginaria es la que da las oscilaciones en el sistema;
mientras mspequea sea las oscilaciones tienden a decrecer y llegar
al valor de la entrada.
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PRUEBA N 2
1) Encontrar la funcin de transferencia del siguiente
circuito.
0 = 1 1 11 1 2 2 [12]2= 1 1 0 1 1 11 1 2 2
2= 11 11 2 2 11
2= 111 12 12 1 12 21 12= 112 11 12 21 12
= 2
= 1
12 11 12 21 12
= 1 12 11 12 21 12REEMPLAZO VALORES
= 3 1
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2) Encontrar la funcin de transferencia del siguiente
circuito
=21 12 = 222 12 =11 11
= 222 111 11 = ( 212211 22 11 1) = ( 212211 22 11 1)
= ( 212211 22 11 1)= 2121 22 11 1
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PRUEBA N3
1. Hallar FT(s) = X1(s) / F(s)
0 = [5 10 1010 5 10] []2. Hallar FT(s) = X1(s) / F(s)
0 = [2 4 4] []
X s
kgkg
N/m N-s/m
kg-m
N-m-s/rad
N-m-s/rad
N-m/rad
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EXAMEN
1. En un sistema de control en lazo cerrado, si la ganancia
aumenta, se puede
perder la estabilidad del sistema?a. Verdadero
b. Falso
2. Se realiza el modelado matemtico de un sistema, si el dominio
de lafrecuencia, pues es la nica manera de obtener informacin del
sistema?a. Verdadero
b. Falso
3. El modelado en el dominio del tiempo, facilita el anlisis de
un sistema,pero hay cierta informacin que se pierde?a.
Verdadero
b. Falso
4. La funcin de transferencia es?
a.
la relacin entre la entrada sobre la salida de un sistema
b.
la relacin entre la salida sobre la entrada de un sistema
c.
la funcin del controlador
d.
la funcin del actuador
5. En la representacin en el espacio de estados, una variable de
estado debe
ser la combinacin lineal de otras variables de estado?
a. Verdadero
b. Falso
6. En la representacin en el espacio de estados, la derivada de
una variable
de estado debe ser la combinacin lineal de otras variables de
estado?
a. Verdadero
b. Falso
7. Si una red elctrica tiene tres elementos almacenadores de
energa,
cuantas variables de estado son necesarias?
a.
2
b. 3
c.
4
d.
5
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1. Encontrar las funciones de transferencia de los siguientes
circuitos
0
= 5 2 3 2
3 2 3 2 1 [1
2]
1= 3 20 3 2 15 2 3 2 1 3 2
1= 3 2 1 5 2 3 2 1 3 2
= = 1 =
2= 5 2 3 2 0
5 2 3
2 1 3
2
2= 32 5 2 3 2 1 3 2
= 3 2 15 2 3 2 1 3 2 1 3
2 5 2 3 2 1 3 2= 1
5 2 3
2 1 3
2
(3 2) 3 2 11
2
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= 1 21= 1 (2 2 1 )(1 1 1 )
= 1 10 15 1
= 3 202 10
[ 0] = [2 3 3 3 3 2 2 3] [12]1= [2
3 3 3 3 2 2 3]2 3 32 2 3 31= 3 2 3 32 2 3 31 =
32 3 32 2 3 3
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=3 12=21 13=31=5 2 5 10 10 1
=7
15 10 3 5
3= 15 7 15 10
BIBLIOGRAFA:
Nise, N. (2006). Sistemas de Contr ol para Ingenieri
a.Mexico.
