Cortinas fotoeléctricas de seguridad · 2018. 5. 9. · Las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base son sistemas de seguridad intrínsecos de tipo 4 utilizados como dispositivos de

ABB Jokab Safety Varlabergsvägen, 11 ‒ SE-434 39 Kungsbacka (Suecia)

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Instrucciones originales

Orion1 Base Cortinas fotoeléctricas de seguridad

Dispositivo activo optoelectrónico de protección (AOPD) de tipo 4

2TLC172287M0701 Rev B 2 www.abb.com/jokabsafety

2015-09-18

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Lea atentamente este documento antes de utilizar los productos. Si tiene alguna duda o comentario, no dude en

consultar a su especialista de ABB Jokab Safety.

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ABB JOKAB SAFETY garantiza en exclusiva el correcto estado de los materiales de sus productos, así como la mano de obra, durante un periodo de un año (u otro periodo, si así se especifica) desde la fecha de venta por parte de ABB JOKAB SAFETY.

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IDONEIDAD PARA SU USO

ABB JOKAB SAFETY no se responsabilizará del incumplimiento de los estándares, códigos o normativas aplicables a la combinación de productos en la aplicación concreta del cliente, así como tampoco de su uso. A petición del cliente, ABB JOKAB SAFETY pondrá a su disposición los certificados correspondientes de terceros donde se especifican las características y las limitaciones de uso aplicables a dichos productos. Esta información no es suficiente por sí misma para certificar definitivamente la idoneidad de los productos en combinación con el producto final, la máquina, el sistema o cualquier otra aplicación o uso que se le pueda dar.

A continuación se exponen algunos ejemplos de aplicaciones a las que se debe prestar especial atención. Esta muestra no pretende ser una lista exhaustiva de todos los usos posibles de los productos, ni implica que los usos que aparecen en ella sean idóneos para los productos:

Uso en exteriores, usos que impliquen una posible contaminación química o interferencia eléctrica, así como condiciones o usos no descritos en este documento.

Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión, de ferrocarriles, de aviación, equipo médico, máquinas recreativas, vehículos e instalaciones sujetas a normativas gubernamentales o sectoriales independientes.

Sistemas, máquinas y equipos que puedan representar un riesgo para la vida o la propiedad.

Le rogamos que tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a los productos para su llevar a cabo su correcto cumplimiento.

NO UTILICE NUNCA LOS PRODUCTOS EN APLICACIONES QUE PUEDAN SUPONER UN GRAVE RIESGO PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ANTES ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA EN SU CONJUNTO HAYA SIDO DISEÑADO PARA SOLVENTAR TALES RIESGOS Y QUE EL PRODUCTO DE ABB JOKAB SAFETY TENGA LAS CARACTERÍSTICAS ADECUADAS Y SE HAYA INSTALADO CORRECTAMENTE PARA EL USO QUE SE LE PRETENDE DAR DENTRO DEL EQUIPO O EL SISTEMA GENERAL.

DATOS DE FUNCIONAMIENTO

A pesar de que se ha hecho todo lo posible para intentar garantizar la fiabilidad de los datos que aparecen en este manual, ABB JOKAB SAFETY no se hace responsable de los posibles errores u omisiones que contenga y se reserva el derecho a aplicar modificaciones y actualizaciones en el mismo sin previo aviso. Los datos de


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funcionamiento proporcionados en este documento pretenden ser una guía para ayudar al usuario a determinar la idoneidad del producto, pero no constituyen una garantía de ningún tipo. Dichos datos son el resultado de las condiciones de las pruebas realizadas por ABB JOKAB SAFETY, por lo que el usuario deberá hallar su correspondencia con las necesidades concretas de su aplicación. El funcionamiento real está sujeto a la Garantía y las Limitaciones de responsabilidad de ABB JOKAB SAFETY.


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Índice

1 Introducción ......................................................................................................................................... 6

1.1 Ámbito de aplicación .......................................................................................................................................... 6

1.2 Destinatarios ...................................................................................................................................................... 6

1.3 Requisitos previos ............................................................................................................................................. 6

1.4 Abreviaturas ....................................................................................................................................................... 6

1.5 Notas especiales ............................................................................................................................................... 6

2 Información general ............................................................................................................................ 7

2.1 Descripción general ........................................................................................................................................... 7

2.2 Resolución ......................................................................................................................................................... 8

2.3 Altura protegida ................................................................................................................................................. 9

2.4 Distancia mínima de instalación ...................................................................................................................... 10

2.4.1 Montaje vertical de AOPD ........................................................................................................................ 10

2.4.2 Montaje horizontal de AOPD ................................................................................................................... 11

2.4.3 Montaje en ángulo de AOPD ................................................................................................................... 11

2.4.4 Ejemplos prácticos ................................................................................................................................... 11

2.5 Información de seguridad ................................................................................................................................ 12

3 Instalación.......................................................................................................................................... 13

3.1 Precauciones que se deben tomar para la selección e instalación del AOPD ............................................... 13

3.2 Información general sobre el posicionamiento del AOPD ............................................................................... 13

3.2.1 Distancia mínima de instalación .............................................................................................................. 14

3.2.2 Distancia mínima respecto a superficies reflectantes .............................................................................. 14

3.2.3 Distancia mínima entre dispositivos adyacentes ..................................................................................... 16

3.2.4 Instalación de varios AOPD adyacentes.................................................................................................. 17

3.2.5 Orientación del transmisor y el receptor .................................................................................................. 18

3.2.6 Uso de espejos reflectores ...................................................................................................................... 18

3.3 Comprobaciones necesarias tras la primera instalación ................................................................................. 19

4 Montaje mecánico ............................................................................................................................. 20

4.1 Montaje con escuadras de fijación .................................................................................................................. 20

5 Conexiones eléctricas ....................................................................................................................... 21

5.1 Transmisor (TX) ............................................................................................................................................... 21

5.2 Receptor (RX) .................................................................................................................................................. 22

5.3 Notas importantes acerca de las conexiones .................................................................................................. 23

5.4 Ejemplos de conexión ...................................................................................................................................... 24

6 Alineación .......................................................................................................................................... 28

6.1 Modo de alineación .......................................................................................................................................... 29

6.2 Procedimiento correcto de alineación ............................................................................................................. 29

7 Funciones .......................................................................................................................................... 32

7.1 Función de rearme ........................................................................................................................................... 32

7.2 Función de prueba ........................................................................................................................................... 33


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7.3 Función de confirmación .................................................................................................................................. 33

7.4 Función de EDM .............................................................................................................................................. 34

8 Funciones de diagnóstico ................................................................................................................ 35

8.1 Visualización del estado del AOPD ................................................................................................................. 35

8.2 Mensajes de diagnóstico ................................................................................................................................. 35

8.2.1 transmisor ................................................................................................................................................ 35

8.2.2 receptor .................................................................................................................................................... 36

9 Comprobaciones periódicas ............................................................................................................. 38

10 Mantenimiento del dispositivo ......................................................................................................... 39

11 Ficha técnica ...................................................................................................................................... 40

12 Descripción de los modelos ............................................................................................................. 42

13 Dimensiones ...................................................................................................................................... 43

13.1 Perfiles ............................................................................................................................................................. 43

13.2 Escuadra de fijación ........................................................................................................................................ 44

13.3 Soporte de fijación con perfil ........................................................................................................................... 44

14 Declaración CE de conformidad ....................................................................................................... 45


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1 Introducción

1.1 Ámbito de aplicación

Estas instrucciones tienen como objetivo describir las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base y proporcionar la

información necesaria para la correcta selección, instalación y funcionamiento de los dispositivos de seguridad.

1.2 Destinatarios

Este documento está destinado a los instaladores autorizados.

1.3 Requisitos previos

Al lector de este documento se le suponen los siguientes conocimientos:

Conocimiento básico de los productos de ABB JOKAB SAFETY

Conocimientos de seguridad en cuestiones de maquinaria

1.4 Abreviaturas

ACM: modo de configuración avanzada

AOPD: dispositivo activo optoelectrónico de protección

BCM: modo de configuración básica

EDM: monitorización de dispositivos externos

MPCE: elemento de control primario de la máquina

OSSD: dispositivo interruptor para la señal de salida (interruptor de salida)

RX: receptor

TX: transmisor

1.5 Notas especiales

Es importante prestar atención a las siguientes notas especiales que aparecen en el documento:

Advertencia:

Peligro de graves lesiones personales.

Instrucción o procedimiento que, en caso de no ejecutarse correctamente, podría provocar lesiones al operario o al resto del personal.

Atención:

El equipo puede verse dañado.

Instrucción o procedimiento que, en caso de no ejecutarse correctamente, podría dañar el equipo.

Nota: Notas utilizadas para aportar información importante o aclaratoria.


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2 Información general

2.1 Descripción general

Las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base son un dispositivo activo optoelectrónico de protección (AOPD) utilizado en la

protección de zonas de trabajo que, debido a la presencia de maquinaria, robots y sistemas automáticos en general,

puedan implicar un peligro para los operarios que entran en contacto con las partes móviles, aunque solo sea por

accidente.

Las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base son sistemas de seguridad intrínsecos de tipo 4 utilizados como dispositivos

de protección para la prevención de accidentes cuya fabricación se realiza de acuerdo con las diferentes normativas

internacionales de seguridad vigentes, en particular las siguientes:

EN 61496-1:2013 Seguridad de las máquinas: equipo de protección electrosensible. Parte 1: requisitos generales y ensayos

IEC 61496-2:2013 Seguridad de las máquinas: equipo de protección electrosensible. Parte 2: requisitos particulares para equipos que utilizan dispositivos activos optoelectrónicos de protección (AOPD)

EN ISO 13849-1:2008 Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de control relativas a la seguridad. Parte 1: principios generales para el diseño

EN 61508-1:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad eléctricos, electrónicos y electrónicos programables. Parte 1: requisitos generales

EN 61508-2:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad eléctricos, electrónicos y electrónicos programables. Parte 2: requisitos de los sistemas de seguridad eléctricos, electrónicos y electrónicos programables

EN 61508-3:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad eléctricos, electrónicos y electrónicos programables. Parte 3: requisitos del software

EN 61508-4:2010 Seguridad funcional de los sistemas de seguridad eléctricos, electrónicos y electrónicos programables. Parte 4: definiciones y abreviaturas

EN 62061:2005/A1:2013 Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de los sistemas de control eléctrico, electrónico y electrónico programable relacionados con la seguridad

El dispositivo, que consta de un transmisor y un receptor montados en resistentes perfiles de aluminio, genera haces

infrarrojos y es capaz de detectar cualquier objeto opaco que interrumpa el haz. Las dos unidades están formadas

por uno o varios módulos transmisores y receptores.

Tanto el transmisor como el receptor están equipados con las funciones de control y comando. El receptor supervisa

las operaciones de control y la acciones de seguridad.

La sincronización entre el transmisor y el receptor se realiza mediante su sistema óptico, por lo que no es necesaria

ninguna conexión eléctrica entre las dos unidades.

Los microprocesadores garantizan la supervisión y la gestión de los haces que se envían y reciben, además de

informar al operario del estado general del AOPD, errores incluidos, mediante unos LED (consulte el apartado 8,

«Funciones de diagnóstico»).

La conexión se realiza mediante un conector M12 situado en la parte inferior del perfil.

Una pantalla facilita la alineación de las dos unidades durante su instalación (consulte el apartado 6, «Alineación»).

En el momento en que un objeto, una extremidad o cualquier otra parte del cuerpo del operario interrumpan uno o

más de los haces infrarrojos enviados por el transmisor, las salidas OSSD se desactivarán y bloquearán el elemento

de control primario de la máquina (MPCE) (siempre que esté correctamente conectado a las salidas OSSD).


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2.2 Resolución

La resolución del AOPD es igual a la dimensión mínima que debe tener un objeto opaco para interrumpir al menos

uno de los haces que constituyen la zona de detección.

La selección de la resolución dependerá de la parte del cuerpo que se desee proteger:

R = 14 mm Protección del dedo

R = 30 mm Protección de la mano

La resolución (R) se calcula según la siguiente fórmula:

R = I + d

donde:

I Distancia entre los centros de dos ópticas adyacentes.

d Diámetro de la lente.

Figura 1. Resolución

Por tanto, la resolución depende exclusivamente de las características geométricas de las lentes, su diámetro y la

distancia entre sus centros, independientemente de las condiciones ambientales y de funcionamiento del AOPD.

Si desea obtener más información acerca de la resolución de cada modelo, consulte el apartado 12, «Descripción de

los modelos».

Type 4

Type 4


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2.3 Altura protegida

Figura 2. Altura protegida

La altura protegida de cada Orion1 Base se puede consultar en la siguiente tabla. La altura empieza a medirse desde

la línea blanca grabada en el cristal delantero:

Modelo Altura protegida: Hp (mm)

Orion1-4-xx-015-B 150

Orion1-4-xx-030-B 300

Orion1-4-xx-045-B 450

Orion1-4-xx-060-B 600

Orion1-4-xx-075-B 750

Orion1-4-xx-090-B 900

Orion1-4-xx-105-B 1050

Orion1-4-xx-120-B 1200

Orion1-4-xx-135-B 1350

Orion1-4-xx-150-B 1500

Orion1-4-xx-165-B 1650

Orion1-4-xx-180-B 1800

xx = resolución (14-30 mm)

Hp

Referencia


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2.4 Distancia mínima de instalación

Advertencia: la información ofrecida en este capítulo debe considerarse como una mera descripción general. Si

desea obtener información acerca de su correcto posicionamiento, consulte la última versión completa de la

normativa EN ISO 13855, «Seguridad de las máquinas. Posicionamiento de los protectores con respecto a la

velocidad de aproximación de partes del cuerpo humano».

El dispositivo de seguridad deberá colocarse a una distancia suficiente como para evitar que una persona pueda

acceder a la zona peligrosa antes de que el AOPD detenga el movimiento peligroso de la máquina.

De acuerdo con la normativa EN ISO 13855:2010, la distancia mínima a la zona peligrosa se calcula mediante la

siguiente fórmula:

S = (K × T) + C

S Distancia mínima (mm) entre los protectores y la zona peligrosa.

K Velocidad de aproximación del cuerpo hacia la zona peligrosa (mm/s). Consulte los valores en los siguientes

apartados.

T Tiempo de respuesta total a la parada del sistema: T = T1 + T2

T1 = tiempo de respuesta de los AOPD

T2 = tiempo de parada de la máquina (incluye el tiempo de respuesta de los sistemas de control de

seguridad)

C Distancia de intrusión (mm). 'C' depende de la resolución 'd' y de la posición de la zona de detección.

Consulte los detalles a continuación.

2.4.1 Montaje vertical de AOPD

La distancia mínima (S) de un montaje vertical de AOPD se determina mediante estos tres pasos:

a) Cálculo de la distancia mínima para traspasar la zona de detección: SRT.

b) Cálculo de la distancia mínima para llegar a la zona de detección: SRO.

c) Comparación entre SRT y SRO. La distancia mínima (S) es la mayor de las dos.

Nota: si el acceso a la zona peligrosa para llegar al AOPD se puede evitar mediante, por ejemplo, la instalación de

protectores u otras medidas equivalentes, los pasos b) y c) no son necesarios.

Figura 3. Distancia mínima de un montaje vertical de AOPD

S = distancia mínima en mm

H1 = altura del haz inferior

H2 = altura del haz superior

H1 ≤ 300 mm*

H2 ≥ 900 mm

* Si la evaluación de riesgos lo

permite, los dos haces se pueden

ajustar a 400 mm.

a) SRT = (K × T) + CRT

CRT = 8 × (d–14) mm para dispositivos con una resolución 'd' igual o inferior a 40 mm.

CRT = 850 mm para dispositivos con una resolución donde 'd' sea superior a 40 mm.

Nota: el blanking flotante influye en la resolución. Asegúrese de comprobar el valor correcto.


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Si la resolución es igual o inferior a 40 mm, utilice antes la fórmula K = 2000 mm/s.

En este caso, el valor mínimo de 'S' es igual a 100 mm, excepto en modo break simple / doble con una

resolución 'd' superior a 14 mm, en cuyo caso 'S' debe ser superior a 150 mm.

Si la resolución es superior a 40 mm, o si el valor anteriormente calculado de 'S' es superior a 500 mm,

aplique la fórmula K = 1600 mm/s. En este caso, el valor mínimo de 'S' es igual a 500 mm.

b) SRO = (K × T) + CRO

Consulte a) para los valores 'K' y 'T'.

CRO = distancia de intrusión desde el AOPD hasta la zona peligrosa antes de la actuación del AOPD. Este

valor depende de la altura de la zona peligrosa y de la del haz superior; consulte la normativa EN ISO

13855:2010.

2.4.2 Montaje horizontal de AOPD

En este caso, 'S' corresponde a la distancia mínima desde la maquinaria peligrosa hasta el haz más alejado:

Figura 4. Distancia mínima de un montaje horizontal de AOPD

S = distancia mínima en mm

H = altura de la zona de detección

(consulte el cálculo de los valores

a continuación)

S = (K × T) + C

K = 1600 mm/s

C = 1200 – 0,4 × H, donde 'H' corresponde a la altura de la zona de detección en mm. 'S' no debe ser inferior a

850 mm.

La altura mínima permitida de la zona de detección por encima del plano de referencia se calcula mediante la fórmula

H = 15 × (d – 50), donde 'd' corresponde a la resolución. 'H' no debe ser inferior a 0 ni superior a 1000.

2.4.3 Montaje en ángulo de AOPD

Consulte la última actualización de la normativa EN ISO 13855.

2.4.4 Ejemplos prácticos

Trabajaremos sobre el supuesto de un modelo Orion1-4-xx-060 en posición vertical y sin riesgo de llegar hasta él.

S = K × (T1 + T2) + 8 × (d – 14)

Orion1-4-14-060 Orion1-4-30-060

T1: tiempo de respuesta del AOPD (consulte el apartado 12, «Descripción de los modelos»)

0,022 s 0,014 s

T2: tiempo de parada de la máquina + sistema de control de seguridad (con los valores del ejemplo)

0,379 s 0,379 s

d: resolución del AOPD 14 mm 30 mm

SK=2000: distancia mínima con la equivalencia K = 2000 mm/s 802 mm 914 mm

En ambos casos, 'S' es superior a 500 mm y se puede volver a calcular con un valor de 1600 mm/s para 'K'.


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SK=1600: distancia mínima con la equivalencia K = 1600 mm/s 642 mm 757 mm

'S' continúa siendo superior a 500 mm y, por consiguiente, aceptable.

2.5 Información de seguridad

Advertencia:

Para garantizar un uso correcto y seguro de las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base se deben tener en cuenta los

siguientes puntos:

El sistema de parada de la máquina debe controlarse eléctricamente.

Este sistema de control debe tener la capacidad de detener el movimiento peligroso de la máquina dentro del

tiempo total de parada de la máquina ('T') indicado en el apartado 2.4, «Distancia mínima de instalación»,

durante todas las fases del ciclo de trabajo.

El montaje y la conexión del AOPD debe realizarlos únicamente personal cualificado conforme a las

indicaciones que se adjuntan en las secciones correspondientes (consulte los apartados 3, 4, 5y 6) y a las

normativas aplicables.

El AOPD debe fijarse en una posición que imposibilite el acceso a la zona peligrosa sin la interrupción de los

haces (consulte el apartado 3, «Instalación»).

El personal que realice sus funciones en la zona peligrosa debe tener una formación y unos conocimientos

adecuados sobre todos los procedimientos de trabajo del AOPD.

El botón Prueba (Test) debe ubicarse fuera de la zona peligrosa, dado que el operario deberá comprobar la

zona peligrosa durante todas las operaciones de prueba.

El botón Confirmación/Rearme (Acknowledge/Reset) debe ubicarse fuera de la zona peligrosa, dado que el

operario deberá comprobar la zona peligrosa durante todas las operaciones de confirmación y rearme. Se

debe imposibilitar la activación del botón desde la zona peligrosa.

Si se utiliza la función de monitorización de dispositivos externos (EDM), esta debe activarse mediante la

conexión de un cable especial al dispositivo; consulte el apartado 5, «Conexiones eléctricas».

Lea atentamente las instrucciones antes de conectar el AOPD para asegurarse de su correcto funcionamiento.


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3 Instalación

3.1 Precauciones que se deben tomar para la selección e instalación del AOPD

Las salidas (OSSD) del AOPD deben utilizarse como dispositivos de parada, no como dispositivos de

comando. La máquina deberá contar con su propio accionamiento de puesta en marcha.

La resolución del AOPD debe ser inferior a las dimensiones del objeto más pequeño que se desee detectar.

La instalación del AOPD debe realizarse en una estancia que reúna las características técnicas necesarias

descritas en el apartado 11, «Ficha técnica».

Mantenga el AOPD alejado de fuentes de luz intensa o parpadeante y de dispositivos similares.

Las interferencias electromagnéticas intensas pueden comprometer el correcto funcionamiento del AOPD.

Consulte a su especialista de ABB Jokab Safety para obtener asesoramiento.

La distancia operativa del dispositivo puede verse reducida en presencia de contaminación, niebla o

partículas en suspensión.

Los cambios bruscos de temperatura ambiente con picos de descenso muy bajos pueden generar una ligera

capa de condensación sobre las lentes y comprometer el correcto funcionamiento del equipo.

3.2 Información general sobre el posicionamiento del AOPD

La ubicación del AOPD debe estudiarse detenidamente antes de proceder a su colocación para asegurar que

ofrecerá una protección eficaz. Para que esto sea así, el acceso a la zona peligrosa solo debe ser posible a través de

la zona de detección del AOPD.

Advertencia: en la Figura 5 se pueden ver algunos ejemplos de las posibles vías de acceso a la máquina desde la

parte superior e inferior. Estas situaciones implican un grave peligro, por lo que el AOPD debe instalarse a la altura

correcta con el objetivo de cubrir totalmente el acceso a la zona peligrosa (Figura 6).

Figura 5. Posicionamiento incorrecto del dispositivo

Figura 6. Posicionamiento correcto del dispositivo

SÍ

NO NO


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En condiciones normales de funcionamiento, debe ser imposible accionar la máquina con los operarios en el interior

de la zona peligrosa.

Cuando no sea posible realizar la instalación del AOPD cerca de la zona peligrosa, se debe montar un segundo

AOPD en posición horizontal para evitar el acceso lateral; consulte la Figura 8.

Advertencia: en caso de que el operario aún sea capaz de entrar en la zona peligrosa, se deberá instalar una

protección mecánica adicional para evitar su acceso.

Figura 7. Instalación incorrecta

Figura 8. Instalación correcta

3.2.1 Distancia mínima de instalación

Consulte el apartado 2.4, «Distancia mínima de instalación».

3.2.2 Distancia mínima respecto a superficies reflectantes

La existencia de superficies reflectantes cerca de los haces de luz del AOPD (por encima, por debajo o en sus

laterales) puede provocar reflejos pasivos. Estos reflejos pueden afectar al reconocimiento de los objetos dentro de la

zona de detección (consulte la Figura 9).

Por ejemplo, si el receptor (RX) detectase un haz secundario (provocado por la superficie reflectante lateral), es

posible que no se detectase el objeto aunque este interrumpiese el haz principal.

NO

SÍ


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Figura 9. Distancia respecto a superficies reflectantes

Por lo tanto, es importante que se respete la distancia mínima entre el AOPD y las superficies reflectantes. La

distancia mínima (Dsr) depende de los siguientes factores:

Distancia operativa entre el transmisor (TX) y el receptor (RX)

Ángulo efectivo de apertura (EAA) del AOPD:

En el caso de un AOPD de tipo 4, EAAmax = 5° (α = ±2,5°)

En el siguiente diagrama se muestra la distancia mínima a la superficie reflectante (Dsr), obtenida a partir de la

distancia operativa de un AOPD de tipo 4:

Figura 10. Distancia mínima a una superficie reflectante en función de la distancia operativa


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La fórmula para obtener el valor 'Dsr' de un AOPD de tipo 4 es la siguiente:

Dsr (m) = 0,15 para una distancia operativa < 3 m

Dsr (m) = 0,5 × distancia operativa (m) × tan (2α) para una distancia operativa ≥ 3 m

Advertencia: si la superficie reflectante es el propio suelo, el valor calculado para Dsr puede ser inferior a la altura

exacta hasta el suelo que aún se debe respetar.

3.2.3 Distancia mínima entre dispositivos adyacentes

Cuando se deben instalar varios AOPD cercanos entre sí, es importante que el transmisor de un dispositivo no pueda

interferir fortuitamente con el receptor de ningún otro.

El dispositivo que interfiere (TXB) debe colocarse más allá de la distancia mínima (Ddo) del eje compuesto por la

pareja transmisor-receptor (TXA - RXA); consulte la siguiente figura.

Figura 11. Distancia entre dispositivos adyacentes

La distancia mínima (Ddo) depende de los siguientes factores:

La distancia operativa entre el transmisor (TXA) y el receptor (RXA)

El ángulo efectivo de apertura (EAA) del AOPD:

En el caso de un AOPD de tipo 4, EAAmax = 5° (α = ±2,5°)

En el siguiente diagrama se muestra la distancia al dispositivo que interfiere (Ddo), obtenida a partir de la distancia

operativa (Dop) de la pareja (TXA – RXA) de un AOPD de tipo 4.

Figura 12. Distancia mínima a un dispositivo adyacente en función de la distancia operativa

La fórmula para obtener el valor 'Ddo' de un AOPD de tipo 4 es la siguiente:

Ddo (m) = 0,3 para una distancia operativa < 3 m

Ddo (m) = distancia operativa (m) × tan (2α) para una distancia operativa ≥ 3 m


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Advertencia: tenga en cuenta que el transmisor TXA puede interferir con el receptor RXB del mismo modo que TXB

puede hacerlo con RXA y que, si la distancia operativa de las dos parejas es distinta, la distancia mínima (Ddo) debe

calcularse utilizando el valor más alto.

3.2.4 Instalación de varios AOPD adyacentes

Cuando se deben instalar varios AOPD cercanos entre sí, es importante que se eviten las interferencias entre el

transmisor de un dispositivo y el receptor de otro.

Figura 13 proporciona algunos ejemplos de instalaciones correctas e incorrectas en lo que se refiere a las

interferencias.

Figura 13. Instalación de varios dispositivos cercanos entre sí

NO

SÍ

RX TX

SÍ


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3.2.5 Orientación del transmisor y el receptor

Las dos unidades deben montarse en paralelo, con los haces posicionados en ángulo recto respecto a las superficies

de transmisión y recepción y los conectores apuntando hacia la misma dirección.

Las configuraciones que se muestran en la Figura 14 son incorrectas, por lo que deben evitarse.

Figura 14. Orientación incorrecta

3.2.6 Uso de espejos reflectores

Las zonas peligrosas con acceso por varios lados adyacentes se pueden controlar mediante el uso de un único

AOPD y diversos espejos reflectores correctamente posicionados.

Figura 15 muestra una de las soluciones posibles para controlar tres laterales de acceso distintos con dos espejos

colocados en un ángulo de 45° respecto a los haces.

Figura 15. Uso de espejos reflectores

Nota: es necesario tener en cuenta las siguientes precauciones cuando se utilicen espejos reflectores.

La alineación entre el transmisor y el receptor puede resultar una operación muy compleja cuando se utilizan

espejos reflectores, ya que incluso el más mínimo desplazamiento del espejo es suficiente para descomponer

la alineación. En estas situaciones, se recomienda el uso de un puntero Orion Laser (disponible como

accesorio).

Es necesario respetar la distancia mínima de instalación (S) en todas las secciones de los haces.

El uso de un espejo reflector disminuye la eficacia del alcance operativo alrededor de un 15 %. El porcentaje

aumenta cuando se utilizan dos o más espejos (si desea obtener más detalles, consulte las especificaciones

técnicas de los espejos utilizados).

No se deben utilizar más de tres espejos por dispositivo.

NO NO


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La presencia de polvo o suciedad sobre la superficie reflectante del espejo tiene como consecuencia una

drástica reducción de su alcance.

En la siguiente tabla se pueden consultar las distancias operativas correspondientes al número de espejos utilizados.

Número

de espejos

Distancia operativa

(14 mm)

Distancia operativa

(30 mm)

1 5,1 m 16,5 m

2 4,3 m 13,7 m

3 3,7 m 11,6 m

3.3 Comprobaciones necesarias tras la primera instalación

A continuación se enumeran las operaciones de control que se deben llevar a cabo después de la primera instalación

y antes de la puesta en marcha de la máquina. Estas operaciones deben ser realizadas por personal cualificado, bien

directamente por la persona a cargo de la seguridad de la maquinaria o por alguien bajo su estricta supervisión.

Se debe comprobar que:

el AOPD permanece en estado OSSD OFF ( ) durante la interrupción de los haces en toda la zona de

detección. Para ello, utilice la «pieza de prueba» adecuada y siga el esquema de la Figura 16; la dimensión

de la «pieza de prueba» es idéntica a la resolución del AOPD, por ejemplo, un cilindro de 14 mm de diámetro

para una cortina fotoeléctrica con una resolución de 14 mm;

Figura 16. Esquema de comprobación del funcionamiento

el AOPD esté correctamente alineado. Para ello, presione levemente los laterales del producto en ambas

direcciones y compruebe que el LED rojo ( ) no se encienda;

las salidas OSSD se desactivan (el LED rojo se enciende y la máquina controlada se detiene) cuando

se activa la función de prueba;

el tiempo de parada de la máquina, incluidos los tiempos de respuesta del AOPD y de la máquina, se

encuentre dentro de los límites definidos tras el cálculo de la distancia mínima de instalación (consulte el

apartado 2.4, «Distancia mínima de instalación»);

la distancia mínima de instalación entre la zona peligrosa y el AOPD concuerde con la de las instrucciones

descritas en el apartado 2.4, «Distancia mínima de instalación»;

no sea posible que una persona acceda al espacio situado entre el AOPD y la zona peligrosa, así como que

tampoco pudiese permanecer allí sin ser detectada;

no sea posible acceder a la zona peligrosa de la máquina desde ninguna de las zonas sin protección;

el AOPD no se vea alterado por fuentes externas de luz. Debería permanecer en estado OSSD ON durante

un mínimo de 10-15 minutos para, después de colocar la pieza de prueba concreta en la zona de detección,

permanecer el mismo periodo de tiempo en OSSD OFF; y

todas las funciones adicionales se comporten según lo esperado. Para ello, actívelas en diferentes

condiciones de funcionamiento.


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4 Montaje mecánico

El transmisor (TX) y el receptor (RX) deben instalarse con las correspondientes superficies sensibles mutuamente

encaradas. Los conectores deben colocarse en el mismo lado. Las dos unidades deben estar situadas a una

distancia que se encuentre dentro del alcance operativo del modelo utilizado (consulte el apartado 11, «Ficha

técnica»).

Las unidades deben alinearse y colocarse tan paralelas como sea posible. A continuación se procederá a la

alineación precisa, proceso descrito en el apartado 6, «Alineación».

4.1 Montaje con escuadras de fijación

Todos los modelos de Orion1 Base se suministran con las escuadras de fijación. Para montar el AOPD, introduzca

los pasadores roscados en las guías acanaladas de ambas unidades (consulte la Figura 17).

Figura 17. Montaje con escuadras de fijación


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5 Conexiones eléctricas

Todas las conexiones eléctricas, tanto al transmisor como al receptor, se realizan mediante un conector M12 macho

que se encuentra en la parte inferior de ambas unidades: un conector M12 de 4 polos para el transmisor y otro

conector M12 de 8 polos para el receptor.

5.1 Transmisor (TX)

Pin Cable1 Función Conexión a Consulte

1 Marrón Alimentación +24 V CC

2 Blanco TEST (Prueba) Contacto NA (NO) a +24 V CC si se utiliza

7.2 Desconectado o 0 V si no se utiliza

3 Azul Alimentación 0 V

4 Negro No utilizado - 1Colores de los cables estándar de ABB Jokab Safety.


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5.2 Receptor (RX)

Pin Cable1 Función Conexión a Consulte

1 Blanco

RESET/ ACKNOWLEDGE (Rearme/

Confirmación)

Rearme auto. sin función No conectado o 0 V

7.1,

7.3,

6.1

Rearme auto. con la función de confirmación o el modo de alineación

Contacto NA (NO) a +24 V CC

Rearme manual Contacto NA (NO) a +24 V CC

2 Marrón Alimentación +24 V CC

3 Verde

EDM SELECTION (Selección de EDM)

Activa la función de EDM No conectado o 0 V

7.4 Desactiva la función de EDM +24 V CC

4 Amarillo EDM Función en uso / activada

Contacto NC de un relé de guía forzada 7.4

Función no utilizada / desactivada No conectado o 0 V

5 Gris OSSD1 Módulo del control de seguridad de ex.

6 Rosa OSSD2 Módulo del control de seguridad de ex.

7 Azul Alimentación 0 V

8 Rojo MODO DE REARME

Rearme automático Pin 5 (OSSD1) 7.1

Rearme manual Pin 6 (OSSD2) 1Colores de los cables estándar de ABB Jokab Safety.


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5.3 Notas importantes acerca de las conexiones

Es necesario tener en cuenta las siguientes precauciones relativas a las conexiones eléctricas para asegurar el

correcto funcionamiento de las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base:

Utilice un sistema de alimentación de baja tensión de tipo SELV o PELV adecuadamente aislado.

Coloque los cables de conexión de forma que no entren en contacto con, ni estén cerca de, cables de alta

tensión ni cables que sufran oscilaciones importantes de corriente (como, por ejemplo, fuentes de

alimentación de motores, inversores, etc.).

No conecte los cables OSSD de distintos AOPD en el mismo cable multipolo.

El cable de prueba (TEST) debe conectarse a la tensión de alimentación del AOPD a través de un botón NA

(NO).

El cable de rearme/confirmación (ACKNOWLEDGE/RESET) debe conectarse a la tensión de alimentación de

la cortina fotoeléctrica Orion1 Base a través de un pulsador NA (NO).

Advertencia: el botón Prueba (Test) debe ubicarse de modo que el operario pueda comprobar la zona peligrosa

durante la realización de cualquier prueba (consulte el apartado 7, «Funciones»).

Advertencia: el botón Confirmación/Rearme (Acknowledge/Reset) debe ubicarse de modo que el operario pueda

comprobar la zona peligrosa durante cualquier operación de rearme (consulte el apartado 7, «Funciones»).

El equipo cuenta con dispositivos internos de supresión de sobretensión y sobrecorriente. No se recomienda

la utilización de otros componentes externos.


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5.4 Ejemplos de conexión

Figura 18. Conexión a un relé de seguridad RT9


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Figura 19. Conexión a un PLC de seguridad Pluto B20


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En las figuras se muestra la conexión entre el dispositivo Orion1 Base y el relé de seguridad RT9 / PLC de seguridad

Pluto B20 cuando el AOPD se encuentra en la función de rearme manual y el botón Rearme (Reset) está conectado

al AOPD.

Nota: no instale varistores, circuitos RC o luces LED en paralelo a las entradas del relé ni en serie con las salidas

OSSD.

Nota: los contactos de seguridad OSSD1 y OSSD2 no se pueden conectar en serie ni en paralelo, pero sí se pueden

utilizar por separado respetando los requisitos de seguridad de la planta.

Si se utiliza alguna de estas configuraciones de forma errónea, el dispositivo entra en el modo de error del OSSD

(consulte el apartado 8, «Funciones de diagnóstico»).

Nota: conecte las dos salidas OSSD al dispositivo de activación. Si alguno de los OSSD no se conectase al

dispositivo de activación, se pondría en peligro el SIL y/o el PL del sistema que controla el AOPD.

Figura 20. Conexión correcta de las salidas OSSD

Figura 21. Conexión incorrecta de las salidas OSSD

NO NO NO

SÍ


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Figura 22. Tabla de tiempos de las salidas OSSD


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6 Alineación

Para disfrutar de un correcto funcionamiento del AOPD, es necesario llevar a cabo la alineación entre el transmisor y

el receptor. Una alineación adecuada evita la inestabilidad del rendimiento como consecuencia de vibraciones o

polvo.

La alineación se puede considerar perfecta cuando los ejes ópticos del primer y el último haz del transmisor coinciden

con los ejes ópticos de los elementos correspondientes del receptor.

El haz que se utiliza para la sincronización de las dos unidades es el cercano al conector. FIRST es la óptica

conectada a este haz y LAST es la óptica conectada al último haz comenzando desde el primero.

Figura 23. Primera (FIRST) y última (LAST) óptica

Es importante comprender los símbolos que aparecen en la pantalla. Estos símbolos son fáciles de interpretar, independientemente de la orientación del AOPD.

Figure 24 Pantallas del transmisor y el receptor

La instalación estándar que se describe a continuación corresponde a la de la Figura 23, es decir, la instalación con

los conectores hacia abajo.


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6.1 Modo de alineación

El modo de alineación se activa pulsando el contacto NA externo (botón Confirmación/Rearme

[ACKNOWLEDGE/RESET]) durante un mínimo de 0,5 s en el momento del encendido; consulte la Figura 25.

Figura 25. Tabla de tiempos del modo de alineación

Una vez alcanzado un nivel de alineación óptimo, apague y vuelva a encender el receptor para que el dispositivo

vuelva al modo de funcionamiento normal.

Nota: la pantalla también permite supervisar el grado de alineación durante el modo de funcionamiento normal del

dispositivo (consulte el apartado 8.2, «Mensajes de diagnóstico»). Tras la alineación y la correcta fijación del AOPD,

la información que aparece en la pantalla sirve para comprobar la alineación y detectar los cambios que se puedan

producir en las condiciones ambientales (como la presencia de polvo o las alteraciones lumínicas, entre otras).

Nota: las salidas OSSD se desactivan durante el modo de alineación.

6.2 Procedimiento correcto de alineación

El proceso de alineación debe realizarse tras haber completado la instalación mecánica y las conexiones eléctricas

del modo indicado en los apartados anteriores. Compare los resultados de la alineación con los de la tabla que

aparece a continuación.

Acceda al modo de alineación siguiendo el procedimiento anteriormente descrito.

Una vez en modo de alineación, la pantalla informa al usuario del grado de alineación alcanzado.


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Pantalla

LED

OSSD ON

LED

OSSD OFF

LED

PRIMER

O

(amarillo)

LED

ÚLTIMO

(amarillo)

Situación Estado de

alineación

Apagado Encendido

Encendido

Encendido Primero incorrecto

Último incorrecto

No alineado

Apagado Encendido Primero correcto

Último incorrecto

Apagado Apagado

Primero correcto

Último correcto

Ópticas centrales incorrectas.

Encendido Apagado Apagado Apagado

Todos los haces están por encima del umbral mín. operativo de recepción fotoeléctrica, y el número de haces por encima del umbral de recepción fotoeléctrica se encuentra entre el 0 y el 25 %.

Alineación MÍNIMA







Alineación

MÁXIMA

1) Mantenga el receptor en una posición estable y ajuste el transmisor hasta que el LED amarillo ( FIRST) se

apague. Esto indica la alineación del primer haz de sincronización.

2) Gire el transmisor, haciéndolo rotar sobre el eje de las ópticas inferiores, hasta que el LED amarillo ( LAST)

se apague.

Nota: asegúrese de que el LED verde ( ) esté encendido y no parpadee.

3) Gire lentamente las dos unidades en ambas direcciones para localizar los límites de la zona dentro de los

cuales el LED verde ( ) se mantiene encendido sin parpadear y la pantalla muestra un «4» (alineación

máxima). Una vez hecho esto, coloque las dos unidades en el centro de esta zona.

4) Fije las dos unidades firmemente con la ayuda de los soportes.

Compruebe que el LED verde ( ) del receptor esté encendido cuando los haces no se vean

interrumpidos. A continuación, asegúrese de que el LED rojo ( ) se encienda cuando se interrumpe uno

de los haces. Esta comprobación debe realizarse con la «pieza de prueba» cilíndrica especial que tenga el

tamaño adecuado para la resolución del dispositivo utilizado (consulte el apartado 3.3, «Comprobaciones

necesarias tras la primera instalación»).

5) Apague el dispositivo y vuélvalo a encender en modo de funcionamiento normal.


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La pantalla también permite supervisar y visualizar el grado de alineación durante el modo de funcionamiento normal

(consulte el apartado 8.2, «Mensajes de diagnóstico»).

Tras la alineación y la correcta fijación del AOPD, la información que aparece en la pantalla sirve tanto para

comprobar la alineación como para mostrar los cambios que se puedan producir en las condiciones ambientales

(como la presencia de polvo o las alteraciones lumínicas, entre otras).


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7 Funciones

7.1 Función de rearme

La interrupción de un haz por parte de un objeto opaco provoca la desactivación de las salidas OSSD ( ) .

Hay dos formas de rearmar el AOPD para activar el OSSD (OSSD ON) (LED encendido):

Rearme automático

Si se activa el rearme automático, el AOPD volverá al modo OSSD ON en cuanto el objeto deje de

encontrarse en las zonas de detección.

Rearme manual

Si se activa el rearme manual, deberá pulsar el botón Rearme (Reset) para que el AOPD vuelva al modo

OSSD ON, siempre que el objeto deje de encontrarse en las zonas de detección. La situación en la que el

objeto ya no se encuentra en la zona de detección y el sistema espera su rearme se denomina 'interbloqueo'

(interlock) y también aparece indicada en la pantalla del dispositivo (consulte el apartado 8.2, «Mensajes de

diagnóstico»).

Advertencia: evalúe detenidamente las situaciones de riesgo y los modos de rearme. En las aplicaciones para la

protección del acceso a zonas peligrosas, la función de rearme automático no resulta segura si el operario puede

permanecer en la zona peligrosa sin ser detectado. Estos casos requieren la función de rearme manual del AOPD o

un relé de seguridad (consulte el apartado 5.3, «Notas importantes acerca de las conexiones »).

Figura 26. Tabla de tiempos de la función de rearme manual

Para seleccionar el rearme manual o automático, conecte el pin 8 del conector RX del modo descrito en el

apartado 5, «Conexiones eléctricas».


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7.2 Función de prueba

La función de prueba se activa al pulsar un contacto externo normalmente abierto (botón Prueba [Test]) durante un

mínimo de 0,5 s.

Esto activa la señal de prueba (Test) y la eleva.

Figura 27. Tabla de tiempos de la función de prueba

7.3 Función de confirmación

La función de confirmación se utiliza ante la existencia de un error interno, como por ejemplo un error de la óptica, del

OSSD o del EDM, así como un error durante la función de rearme manual/automático (consulte el apartado 8,

«Funciones de diagnóstico»).

La función de confirmación se activa pulsando el contacto normalmente abierto externo (botón Confirmación/Rearme)

durante un mínimo de 5 s. Una vez hecho esto, el AOPD vuelve al modo de funcionamiento normal. Esto activa la

señal de confirmación (Acknowledge) y la eleva.

Figura 28. Tabla de tiempos de la función de confirmación


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7.4 Función de EDM

El AOPD cuenta con una función para supervisar el funcionamiento de dispositivos externos (EDM). Esta función

puede estar activada o desactivada (consulte el apartado 5, «Conexiones eléctricas»).

Función de EDM activada:

1 ) Desconecte el pin 3 del receptor o conéctela a la toma de tierra (selección de

EDM = ON).

2 ) Conecte la entrada EDM (pin 4 del receptor M12 de 8 polos) a la toma de +24 V

CC a través de los contactos normalmente cerrados de los dispositivos que

desee supervisar.

Nota: el punto decimal que aparece en pantalla indica que la función está activada.

Función de EDM desactivada:

1 ) Conecte el pin 3 del receptor a la toma de +24 V CC (selección de EDM = OFF).

2 ) Desconecte la entrada EDM (pin 4 del receptor M12 de 8 polos) o conéctela a la

toma de tierra.

Esta función se encarga de comprobar que los contactos normalmente cerrados cambien de estado cuando las

salidas OSSD también lo hagan.

Figura 30. Tabla de tiempos de la función de EDM

'TC' y 'T0' hacen referencia a los tiempos entre el cambio de estado de las salidas OSSD y el cambio de estado del

contacto NC del dispositivo externo.

TC ≤350 ms: el contacto NC externo debe abrirse en este plazo de tiempo después de que las salidas OSSD se

hayan activado.

T0 ≤100 ms: el contacto NC externo debe cerrarse en este plazo de tiempo después de que las salidas OSSD se

hayan desactivado.

Figure 29. Conexión del EDM


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8 Funciones de diagnóstico

8.1 Visualización del estado del AOPD

El operario puede comprobar el estado del AOPD en la pantalla digital (una cifra) con la que cuentan tanto el receptor

como el transmisor.

Orion1 Base también dispone de cuatro LED en el receptor y dos en el transmisor.

Figura 31 muestra todos los modos de señalización de los LED: apagado, encendido y parpadeando.

Figura 31. Modos de señalización de los LED

8.2 Mensajes de diagnóstico

La pantalla y los LED de señalización permiten al operario realizar una evaluación de las principales causas de la

parada o el error del sistema.

8.2.1 transmisor

Función Estado Significado LED Dígito

Modo de funcionamiento normal

TEST (Prueba)

(verde encendido)

Se está realizando una prueba al AOPD.

El OSSD del receptor debe estar desactivado.

Emisión

(verde encendido,

amarillo encendido)

AOPD en modo de funcionamiento normal.

Función Tipo Comprobación y reparación LED Dígito

Modo de error

Error interno

(verde encendido)

Apague el dispositivo y vuélvalo a encender.

Si el error persiste, póngase en contacto con un especialista de ABB Jokab Safety.

Error de la óptica

(verde encendido)



Sin fuente de alimentación

(todos los LED apagados)

Compruebe el cableado, las conexiones y la tensión de la fuente de alimentación.


LED APAGADO

LED PARPADEANDO

LED ENCENDIDO


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8.2.2 receptor

Función Estado Significado LED Dígito

Modo de funcionamiento normal

Alineación Consulte el apartado 6 , «Alineación».

TEST (Prueba)

(rojo encendido)

Se está realizando una prueba al AOPD.

Salidas OSSD OFF.

Recepción

(verde encendido)

AOPD en modo de funcionamiento normal.

Salidas OSSD activadas.

Haces interrumpidos

(rojo encendido)

Uno o más haces interrumpidos en modo de rearme automático.

Salidas OSSD OFF.

Interbloqueo

Haces sin interrupciones

(rojo encendido,

amarillo encendido)

AOPD en modo de interbloqueo, esperando rearme.

Salidas OSSD OFF.

Interbloqueo

Haces interrumpidos

(rojo encendido,

amarillo encendido)

Uno o más haces interrumpidos en modo de rearme manual.

AOPD en modo de interbloqueo.

Salidas OSSD OFF.

Grado de alineación

Mínimo (1 bar)

Medio (2 bar)

Máximo (3 bar)

EDM habilitado Función de EDM seleccionada.


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Función Tipo Comprobación y reparación LED Dígito

Modo de error

Error de OSSD

(rojo encendido)

Compruebe el cableado y las conexiones de las salidas OSSD. Asegúrese de que no se haya producido ningún cortocircuito entre estos dos elementos, así como en la tensión de alimentación. Consulte también 5.4, «Ejemplos de conexión». A continuación, active la función de confirmación.


Error interno

(rojo encendido)



Error de la óptica

(rojo encendido)

Active la función de confirmación.


Error de EDM

(rojo encendido)

Compruebe el cableado y las conexiones del EDM, así como la secuencia temporal (consulte la tabla de tiempos de la Figura 30).


Error en la selección del rearme

(rojo encendido)

Compruebe el cableado y las conexiones del

pin MAN/AUTO (consulte el apartado 5.2, «

Receptor (RX)Receptor (RX)»).


Sin fuente de alimentación

(todos los LED apagados)

Compruebe el cableado y las conexiones a la fuente de alimentación. Asegúrese de que su tensión se encuentre dentro del intervalo permitido.



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9 Comprobaciones periódicas

A continuación se enumeran las comprobaciones y las operaciones de mantenimiento recomendadas que se deben

realizar periódicamente, siempre por parte de personal cualificado.

Se debe comprobar que:

el AOPD permanece en estado OSSD OFF ( ) durante la interrupción de los haces en toda la zona de

detección. Para ello, utilice la «pieza de prueba» adecuada y siga el esquema de la Figura 16 (apartado 3.3);

el AOPD esté correctamente alineado. Para ello, presione levemente los laterales del producto en ambas

direcciones y compruebe que el LED rojo no se encienda ( );

las salidas OSSD se desactivan (el LED rojo se enciende y la máquina controlada se detiene) cuando

se activa la función de prueba;

el tiempo de parada de la máquina, incluidos los tiempos de respuesta del AOPD y de la máquina, se

encuentre dentro de los límites definidos tras el cálculo de la distancia mínima de instalación (consulte el

apartado 2.4, «Distancia mínima de instalación»);

la distancia mínima de instalación entre la zona peligrosa y el AOPD concuerde con la de las instrucciones

descritas en el apartado 2.4, «Distancia mínima de instalación»;

no sea posible que una persona acceda al espacio situado entre el AOPD y la zona peligrosa, así como que

tampoco pudiese permanecer allí sin ser detectada;

no sea posible acceder a la zona peligrosa de la máquina desde ninguna de las zonas sin protección;

el AOPD y las conexiones eléctricas externas no hayan sufrido ningún daño.

La frecuencia de las comprobaciones dependerá de cada aplicación concreta y de las condiciones de funcionamiento

del AOPD.


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10 Mantenimiento del dispositivo

Las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base no requieren un mantenimiento especial.

Con el objetivo de evitar que se reduzca la distancia operativa de los dispositivos, es necesario limpiar las superficies

protectoras delanteras de su óptica con regularidad. Límpielas con un paño suave de algodón humedecido en agua.

No ejerza demasiada presión sobre la superficie para evitar que se vuelva opaca.

No utilice los siguientes elementos en las superficies pintadas ni en las de plástico:

Alcohol o disolventes

Paños sintéticos o de lana

Papel u otros materiales abrasivos


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11 Ficha técnica

Fabricante

Dirección ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen, 11 SE-434 39 Kungsbacka Suecia

Circuito eléctrico

Fuente de alimentación (Vdd): +24 V CC ±20 %

Consumo (TX): 1,5 W máx.

Consumo (RX): 4 W máx. (sin carga)

Salidas 2 PNP

Protección frente a cortocircuitos:

Corriente de salida:

Tensión de salida (encendido):

Tensión de salida (apagado):

Carga capacitiva:

1,4 A máx.

0,5 A/salida máx.

Vdd -1 V mín.

0,2 V máx.

2,2 µF a +24 V CC máx.

Tiempo de respuesta: Consulte el apartado 12, «Descripción de los modelos»

Protección eléctrica: Clase III. Utilice SELV/PELV

Conexiones: Transmisor: Conector M12 macho de 4 polos

Receptor: Conector M12 macho de 8 polos

Longitud del cable (fuente de alimentación): 50 m máx.

Óptica

Emitancia luminosa (): Infrarrojos, LED (950 nm)

Resolución: 14-30 mm

Altura protegida: 150-1800 mm. Consulte el apartado 12, «Descripción de los modelos»

Distancia operativa: 0,2-19 m para 30 mm

0,2-6 m para 14 mm

Atenuación de luz ambiental: Conforme a IEC 61496-2:2013

Mecánica y datos ambientales

Temperatura de funcionamiento: 0 - +55 °C

Temperatura de almacenamiento: −25 - +70 °C

Clase de temperatura: T6

Humedad: 15-95 % (sin condensación)

Protección mecánica: IP65 (EN 60529:2000)

Vibraciones: Anchura 0,35 mm; frecuencia 10-55 Hz;

20 barridos por eje; 1/8 min

(EN 60068-2-6:2008)

Resistencia a los impactos: 16 ms (10 G) 103 impactos por eje

(EN 60068-2-29:2008)

Material de la carcasa: Aluminio pintado (amarillo RAL 1003)

Material del cristal delantero: PMMA

Material de la tapa: Policarbonato Makrolon

Peso: 1,3 kg/m por unidad individual


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Seguridad operativa

EN ISO 13849-1:2008 PL e, Cat. 4

EN IEC 61508-1:2010

EN IEC 61508-2:2010

EN IEC 61508-3:2010

EN IEC 61508-4:2010

SIL 3

EN IEC 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3

Probabilidad de fallos peligrosos por hora (1/h) PFHd 2,64 × 10-9

Vida útil (años) T1 20

Tiempo medio entre fallos peligrosos (años) MTTFd 444


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12 Descripción de los modelos

Tipo Referencia Altura

protegida (mm)

N.º de haces Tiempo de respuesta

(ms)

Resolución (mm)

Orion1-4-14-015-B 2TLA022300R0000 150 16 11 14

Orion1-4-14-030-B 2TLA022300R0100 300 32 15 14

Orion1-4-14-045-B 2TLA022300R0200 450 48 18 14

Orion1-4-14-060-B 2TLA022300R0300 600 64 22 14

Orion1-4-14-075-B 2TLA022300R0400 750 80 25 14

Orion1-4-14-090-B 2TLA022300R0500 900 96 29 14

Orion1-4-14-105-B 2TLA022300R0600 1050 112 33 14

Orion1-4-14-120-B 2TLA022300R0700 1200 128 36 14

Orion1-4-14-135-B 2TLA022300R0800 1350 144 40 14

Orion1-4-14-150-B 2TLA022300R0900 1500 160 43 14

Orion1-4-14-165-B 2TLA022300R1000 1650 176 47 14

Orion1-4-14-180-B 2TLA022300R1100 1800 192 50 14

Orion1-4-30-015-B 2TLA022302R0000 150 8 9 30

Orion1-4-30-030-B 2TLA022302R0100 300 16 11 30

Orion1-4-30-045-B 2TLA022302R0200 450 24 13 30

Orion1-4-30-060-B 2TLA022302R0300 600 32 14 30

Orion1-4-30-075-B 2TLA022302R0400 750 40 16 30

Orion1-4-30-090-B 2TLA022302R0500 900 48 18 30

Orion1-4-30-105-B 2TLA022302R0600 1050 56 19 30

Orion1-4-30-120-B 2TLA022302R0700 1200 64 21 30

Orion1-4-30-135-B 2TLA022302R0800 1350 72 23 30

Orion1-4-30-150-B 2TLA022302R0900 1500 80 25 30

Orion1-4-30-165-B 2TLA022302R1000 1650 88 26 30

Orion1-4-30-180-B 2TLA022302R1100 1800 96 28 30


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13 Dimensiones

13.1 Perfiles

Figura 32. Dimensiones de los perfiles

Nota: todas las dimensiones se expresan en milímetros.

Modelo L1 L2

Orion1-4-xx-015-B 233.3 153.3

Orion1-4-xx-030-B 383.2 303.2

Orion1-4-xx-045-B 533.2 453.3

Orion1-4-xx-060-B 683.2 603.2

Orion1-4-xx-075-B 833.2 753.3

Orion1-4-xx-090-B 983.2 903.2

Orion1-4-xx-105-B 1133.2 1053.2

Orion1-4-xx-120-B 1283.3 1203.3

Orion1-4-xx-135-B 1433.2 1353.2

Orion1-4-xx-150-B 1583.3 1503.3

Orion1-4-xx-165-B 1733.3 1653.3

Orion1-4-xx-180-B 1883.3 1803.3

xx: resolución, 14 o 30 (mm)

38

L250.514

L1

Ø16

12

.5

M12

32.3

36

.9

M2 n°3

x2Ø16


2015-09-18

13.2 Escuadra de fijación

Figura 33. Dimensiones de la escuadra de fijación


13.3 Soporte de fijación con perfil

MONTAJE A

MONTAJE B

Figura 34. Dimensiones de la escuadra de fijación con un perfil



2015-09-18

14 Declaración CE de conformidad

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Cortinas fotoeléctricas de seguridad · 2018. 5. 9. · Las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base son sistemas de seguridad intrínsecos de tipo 4 utilizados como dispositivos de