Análisis de estabilidad

• Mediante la transformada bilineal y el criterio de estabilidad de Routh Hurwitz

Transformación bilineal:

Análisis de estabilidad

• Se usa la transformación bilineal para corresponder el interior del círculo unitario del plano z con el semiplano izquierdo del plano

Análisis de estabilidad

• Primero cambiaremos encontramos el polinomio característico.

Análisis de estabilidad

• Después realizamos el cambio de variable.

Análisis de estabilidad

• Y aplicamos el criterio de Routh Hurwitz

Ejemplo Criterio de Routh Hurwitz

Ejemplo Criterio de Routh Hurwitz

Ejemplo Criterio de Routh Hurwitz

Ejemplo Criterio de Routh Hurwitz

Ejemplo Criterio de Routh Hurwitz

Para que el sistema se estable: