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7/16/2019 Criterio Rh
http://slidepdf.com/reader/full/criterio-rh 1/3
Análisis del grado de estabilidad del sistema mediante el criterio de R.H de forma
analítica.
Realizamos la operación en serie de a la cual llamaremos
Luego para poder realizar el Criterio R.H tenemos que tener a sistema en Lazo cerrado, y a
esta función en Lazo cerrado vamos a llamarle
( ) ( )
Ordenando la Ecuación característica
Step
-5.457e-012s+7.226e009
s +6579s+1.734e0092
Gp(s)
k
1
Gc(s)
7/16/2019 Criterio Rh
http://slidepdf.com/reader/full/criterio-rh 2/3
1
0
b1 0
Nos quedaría de la siguiente manera el criterio R.H
1
0
0
Desarrollo del Intervalo
7/16/2019 Criterio Rh
http://slidepdf.com/reader/full/criterio-rh 3/3
Comprobación en el Software (Matlab)
L=0.00002185; C=0.00000152; R=100; u=0.76; %cargamos los valores de los elementos
%INGRESO DE LAS MATRICES DE ESTADOS A=[0 -(1-u)/L;(1-u)/C -1/(R*C)]; B=[1/L;0]; C=[0 1]; D=[0];
%FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA PLANTA [num,dem] = ss2tf(A,B,C,D); gp=tf(num,dem) %funcion de transferencia
Lo demostrado se cumple que el intervalo del valor del k nos quedaría k>0