Cuál Es El Objetivo de Control YOUTUBE

8/16/2019 Cuál Es El Objetivo de Control YOUTUBE

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Cuál es el objetivo de control

Es la pregunta que debemos hacernos al inicio de proyectos

Ejemplo

Cuando tomamos un baño si requerimos definir cuál es el objetivo de control

probablemente tengamos 2

Aquí muestro la manera en que vamos a formular un objetivo

1 !antener la temperatura del agua de la regadera en un valor deseado o lo que es

lo mismo que un set point el setpoint es el valor que nosotros deseamos

"i alguien quiere bañarse a #$ ese es el set poit si alguie desea bañarse a %$ ese

es el set poit el valor que se desea

El objetivo no otra cosa que decir que es lo que se va a controlar y en qu& valor no

como' sino simplemente decir que es lo que se pretende mantener en control2 "i en este caso es mantener la temperatura de agua de la regadera en un set

point o valor deseado Aquí para formular un objetivo control vamos a inicial con mantener y luego vamos

a decir que es lo que queremos mantener y en un set poit en un valor deseado

Ejemplo tanque me(clador

Aquí tenemos un tanque me(clador tiene una entrada una salida como corriente de

proceso f1 entra y f2 sale y bueno aquí este tanque me(clador va tener el siguiente

objetivo de control

1 !antener el nivel del líquido del tanque en un setpoint

Aunque tambi&n podemos tener otro objetivo de control que podría ser

2 !antener el flujo de salida f2 en un set point ) probablemente el tanque vamos a

pensar que mide 1m y decimos queremos mantener 1*$ cm de nivel+, - deseamos que a la salida siempre e.ista un flujo de % /0min

EE!/-3 4A567E !E8C/A9-: C-5 CA/E54A!;E54-


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Este proceso ya tiene un objetivo de control que mencionamos anteriormente seria

1 !antener el nivel del líquido del tanque en un setpoint

A la hora del calentar podríamos tener otros dos objetivos de control

2 !antener la temperatura del líquido en el tanque en un setpoint ) es decir el agua

o el líquido que este dentro del tanque+, !antener la temperatura del fluido de salida en un setpoint )del agua de salida no

del que está dentro del tanque

6u& pasa con las variables que e.isten dentro de un proceso dentro de un esquema

de control

mantener la temperatura del agua de la regadera en un setpoint

Cuales serían las variables de entrada para este objetivo de control


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v entrada

? man3 en una regadera lo que podemos manipular son los flujos tanto de agua caliente

como de agua fría

@lujo de agua caliente

@lujo de agua fría

? pert3 temperatura de agua caliente' temperatura de agua fría' no presisamente las

podemos manipular una ves que nos estamos bañando' la temperarura caliente

asumimos que nuestro boiler siemre nos entrega a una temperatura sin embargo cuando

este seempiesa a en friar nos entrega a dierente valor estando en el baño nosotros no

podemos manipular esa temperatura entonces es una perturbacin se puede presentar' lomismo que con la temperatura de agua fria si te bañas a media dia la temperatura será

una' si te bañas a las tres de la mañana en invierno será otra

Eso va afectar directamente a nuestro objetivo estas # variables son de entrada porque

afectan a la temperatura del agua en la regadera 2 son manipulables y 2 son perturbables


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esta cayendo la cantidad de flujo 2l0min o ,l0min' no podemos saber necesitaríamos un

sensor propio para ese flujo

EE!/- 4A567E !E8C/A9:

En el tanque me(clador su objetivo es mantener el nivel del líquido del tanque en un

setpoint

ara efectos de control las variables de entrada no son presamente las corrientes de

entradani las varibales de salida son presisamente las corrientes de salida

Es decir si el objetivo es mantener el nivel del liquido' tenemos dos variables de entrada' 2

variables que afectan al nivel si @1 aumenta el nivel aumenta' si f1 disminuye el nivel

disminuye'

"i f2 aumenta el nivel disminuye' sif2 disminuye el nivel aumenta

Entonces ambas corrientes afectan al objetivo de control' entonces ambas corrientes son

variables de entrada' pues no precisamente coinciden con lo que se mencionado

anteriormente las corrientes de entada son corrientes de entrada' las de salida son

corrientes de salida' es una confusin que surge con frecuencia

or eso es preciso recordar que las variables van a ser de entrada si es que estas

afectan a la variable de control )la variable de salida+

Ahora este esquema muestra una válvula en el flujo 2' entonces es el la variable que

podemos manipular

/a variable manipulable será el flujo de la corriente @2

la perturbacin puede ser @1 si f1 se mueve pude ser que venga de otro proceso' y no

sabemos de como va avenir' entonces eso podría cambiar en cualquier momento


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En este caso no tenemos una variable de salida no medible

EE!/- 4A567E !E8C/A9-: C-5 CA/E54A!;E54-

ara el tanque me(clador con calentamiento el objetivo de control es3

!antener la temperatura del líquido del tanque en un setpoint

4enemos varias variables de entrada

!an3 el flujo de calor )si proporcionas más calor aumenta la temperatura si quitamos calor

disminuye la temperatura afectas a la temperatura de al objetivo de control' entonces es

una variable de entrada

/a variable de podemos manipular seria el calor

erturbable3 temperatura y flujos

/a temperatura 4i tambi&n es una variable de entrada porque si viene más fría pues

enfría al tanque si viene más caliente pues calienta al tanque' pero no la podemos

manipular porque no depende de nosotros podría venir de otro proceso

-tras dos variables que pueden ser perturbaciones puede ser el flujo de entrada o el

flujo de salida

Ambos flujos podrían cambiar en cualquier momento probablemente est& conectado a

una bomba pues este si este trabaja más nos vacía al tanque' o f1 puede venir con

mayor o menor cantidad y movernos el nivel del tanque y si mueves el nivel del tanque

la temperatura tambi&n se va a mover

/a variable de salida no es otra que la temperatura de líquido en el tanque

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