Upload
matthew-reed
View
120
Download
13
Embed Size (px)
DESCRIPTION
book
Citation preview
PRECIZIA DE PRELUCRARE
Definirea preciziei de prelucrare
Gradul de corespondena a piesei prelucrate cu desenul ei de execuie poart denumirea de precizie de prelucrare. Aprecierea preciziei de prelucrare ia n
considerare toate aspectele acesteia: precizia dimensional; precizia formei geometrice; precizia de poziie; rugozitatea suprafeei.
Definirea erorilor de prelucrare i clasificarea lor
Prin eroare de prelucrare total se nelege diferena dintre valoarea efectiv i cea ideal (teoretic) prescris, a parametrului considerat: dimensiune, form sau poziie a suprafeei.
Pentru ca piesa prelucrat s se ncadreze n condiiile de precizie impuse, trebuie s fie ndeplinit condiia:
T T (2.1)
Erorile de orientare (o) sunt erorile cauzate de lipsa coincidenei dintre bazele de
orientare i cele de cotare;
Erorile de fixare (strngere) (f) sunt cauzate de deformaii elastice ale semifabricatului, datorit forelor de strngere a acestuia n dispozitiv sau pe masa mainii unelte:
Figura 2.1
Strngerea semifabricatelor rigide. n cazul fixrii unor semifabricate cu o rigiditate ridicat, erorile de fixare se datoresc n principal deformaiilor de contact ntre suprafeele semifabricatelor i cele ale reazemelor dispozitivelor sau mainilor-unelte. Aceste deformaii provoac deplasri ale semifabricatelor n raport cu sistemul de orientare, ca n
figura 2.1;
Figura 2.2
Strngerea semifabricatelor insuficient de rigide. n cazul strngerii semifabricatelor insuficient de rigide (cu perei subiri, uor deformabili), n afara deformaiilor de contact, apar deformaii n anumite poriuni sau n ansamblul semifabricatelor (figura 2.2).
Erorile de reglare ;
Erorile de prelucrare ;
Erorile de msurare.
n funcie de caracterul i modul de manifestare, erorile de prelucrare pot fi: sistematice, grosolane i ntmpltoare:
Erorile sistematice sunt acele erori la care mrimea i semnul sunt date de legi bine determinate;
Erorile grosolane sunt erorile care provin din cauza neateniei sau calificrii necorespunztoare a executantului;
Erorile ntmpltoare sunt acele erori a cror mrime i semn sunt variabile ntmpltor de la o pies la alta.
Determinarea erorii totale de prelucrare
Determinarea analitic a erorii totale de prelucrare
2isT (2.241)
mcudtdefcgs (2.242) 2
mv
2
fv
2
TI
2
A
2
HB
2
i (2.243)
g este eroarea datorat impreciziei geometrice a elementelor sistemului tehnologic; o este eroarea de orientarea elementelor sistemului tehnologic; fc este eroarea de fixare constant a elementelor sistemului tehnologic; de este eroarea datorat deformaiilor elastice ale elementelor sistemului tehnologic; dt este eroarea datorat deformaiilor termice ale elementelor sistemului tehnologic; u este eroarea datorat uzurii elementelor sistemului tehnologic; mc este eroarea de msurare constant; HB este eroarea datorat variaiei duritii materialului semifabricatului; A este eroarea datorat variaiei adaosului de prelucrare; TI este eroarea datorat tensiunilor interne; fv este eroarea de fixare variabil; mv este eroarea de msurare variabil.
T T , (2.244)
Metode statistice de determinare a preciziei de prelucrare
Analiznd desfurarea procesului de fabricaie, trebuie s rezulte informaii privitoare la:
legea care guverneaz distribuia dimensiunilor; posibilitile de precizie i reglare a utilajelor; stabilirea n timp a condiiilor de desfurare a procesului de fabricaie.
Practica uzinal a demonstrat c distribuia dimensiunilor la o anumit main unealt urmeaz legea normal de distribuie (Gauss-Laplace) care exprim frecvena unei variabile d - dimensiunea piesei (diametrul) printr-o funcie f(d).
2
2
2
dd
e2
1df
Avnd cunoscut tolerana care trebuie asigurat, pentru prelucrarea fr rebut trebuie ndeplinit condiia:
= 6
Punctele de inflexiune sunt simetric situate la d
10,24
e
f(d)
2e
1df max
10,4
2
1df max
Valoarea parametrului influeneaz alura curbei normale de distribuie. Erorile sistematice pot influena calitativ i cantitativ legea de distribuie.
Astfel, erorile sistematice cu cretere uniform (uzura sculelor) fac ca distribuia dimensiunilor s fie subordonat legii de egal probabilitate.
O eroare sistematic constant duce la deplasarea curbei cu o
valoare a egal cu valoarea erorii sistematice .
Cnd sunt prezente erori
sistematice i erori ntmpltoare, legea care guverneaz distribuia dimensiunilor poate fi de forma
unei curbe alungite (este cazul
influenei uzurii sculei asupra preciziei de prelucrare)
Pot fi ntlnite i alte curbe: - curba lui Maxwell ;
- curba lui Simpson .
Pentru dou loturi de piese, cu reglaje diferite se observ o distribuie combinat:
Concluzie: cea mai fidel realitii, n privina distribuiei narmale a dimensiunilor, guvernnd desfurarea proceselor de fabricaie sub aspectul preciziei de prelucrare, este curba Gauss-Laplace.
Proces tehnologic normal
Considernd c precizia de prelucrare este subordonat legii normale de distribuie, guvernat de legea cunoscut:
2
2
2dd
e2
1df
(Gauss-Laplace)
In cazul n care relaia se verific, se spune c procesul tehnologic este sub control sau controlabil, din punct de vedere statistic. Condiia nu este singura care trebuie ndeplinit pentru o prelucrare fr rebut.
Pentru aceasta trebuie asigurat i o anumit poziie a cmpului de mprtiere fa de cmpul de toleran. Aceasta e determinat de modul n care s-a fcut reglarea sculei la dimensiune i care este exprimat de media aritmetic d
.
Conform figurii, dei , se poate spune c reglarea sistemului tehnologic nu este bine fcut deoarece un anumit procent din piesele prelucrate se vor rebuta (R). Remediu: dac media
aritmetic se va suprapune cu mijlocul Mo al cmpului de
toleran T (sau ), atunci reglarea e considerat corect realizat.
Procesul tehnologic se
desfoar normal dac sunt ndeplinite dou condiii:
sistemul tehnologic s fie corect reglat : =Mo procesul tehnologic s fie controlabil:
n concluzie rezult c parametri i sunt foarte importani. Ei ar trebui s fie cunoscui de tehnolog pentru fiecare main unealt. Parametrul (cmpul de mprtiere) se poate modifica ca urmare a uzurii mainii - unelt sau a schimbrii materialului sau formei semifabricatului, regimului de achiere, etc.
trebuie verificat din cnd n cnd i cunoscut.
Procesul tehnologic static i dinamic stabil
Se definete procesul tehnologic dinamic stabil cel la care media
i cmpul de mprtiere se menine constant n timp.
Dac media nu se menine constant, (ca urmare a unor cauze sistematice), dar este
constant, procesul tehnologic
este stabil ca precizie.
Dac media se menine constant, i cmpul de mprtiere nu este constant, procesul tehnologic este
stabil ca reglaj .
Dac media nu se menine constant i nu este constant, procesul tehnologic este instabil att ca precizie
ct i ca reglaj .
n concluzie orice proces tehnologic la care caracteristicile (dimensiunile) se
supun legii normale de distribuie (Gauss Laplace ) este considerat static stabil.
Metode de obinere a preciziei de prelucrare
metoda trasajului; metoda (lurii) achiilor de prob; metoda obinerii automate a dimensiunilor.
Tipurile de producie crora le sunt caracteristice aceste metode sunt:
producia individual: - (a) producia individual i de serie mic: -(b) producie de serie mare i mas: - (c)
Influena erorilor de reglare a sculei asupra preciziei
Acest caz apare n situaia fabricaiei de serie sau mas, unde este vorba de obinerea automat a dimensiunilor specifice sistemelor tehnologice reglate n prealabil (la cot).[34] Se vor considera numai acele erori care in cont de reglarea sculei la dimensiune, adic modul de micropoziionare a ei n raport cu tolerana impus. Este exclus eroarea datorit aportului reglorului, sau cea datorat sculelor reglate sub centru, etc., erori care creeaz abateri dimensionale i de form.
Reglarea optim la dimensiune a sculei
n general vorbind, reglarea la dimensiune a sculei exprim o anumit poziionare a cmpului de mprtiere n cmpul de toleran prevzut .
O reglare se poate considera bun (optim), dac ntre dou reglri consecutive numrul de piese prelucrate este maxim (ct mai mare).
Poziia cmpului de mprtiere este exprimat de media aritmetic a dimensiunilor. Aceasta caracterizeaz reglarea.
n momentul efecturii reglrii: 6
Se tie c procesul tehnologic statistic controlabil impune cerina:
n cazul unei producii de serie i mas, reglarea sculelor poate fi corespunztoare dac se analizeaz un lot n=210 piese numit lot de prob i se trag nite concluzii prezumtive. (N1 = nr. de piese din lot, ce trebuie prelucrate).
pd dTrebuie s gsim legtura ntre i
.
De menionat c mrimea N se refer la o colectivitate general adic: N=(100300)>n
d
pd
Problema se pune astfel:
- tiind c reglarea este exprimat de poziia lui n cmpul
, va trebui s estimm parametrul (asociat lui
i N), prin media lotului de prob (asociat lui n).
n
pd
n2
a
Prin urmare, cu ocazia reglrii sculei la dimensiune, n baza unui lot de
prob, poate s apar o prim eroare datorat faptului c numrul de piese din lotul de prob este prea mic pentru a putea caracteriza ntreaga serie
N1 de piese.
n3
n2
6
n2
al
p
m
p
m pr
2p
2m
2lr 2
oMd
reprezint abaterea medie ptratic a colectivitii generale (este necesar s cunoatem i
n afar de eroarea Dl mai apar i alte erori, cum ar fi:
- eroarea de poziionare a sculei n raport cu piesa. Eroarea de msurare
este egal cu cel mult
valoarea unei diviziuni (dat de precizia aparatului de msur). Sunt date tabelar. Eroarea de poziionare
depinde de precizia cu care se face poziionarea (deplasarea) sculei. Reamintim c precizia instrumentelor de msur (valoarea unei diviziuni) trebuie s fie cuprins ntre (1/6 1/10)
.
Dac
Factorii care influeneaz precizia prelucrrii mecanice
Influena mainii-unelte. Maina unealt se manifest ca un factor de influen asupra preciziei de prelucrare pe de-o parte n stare static (nencrcat) i pe de alt parte n stare de funcionare (ncrcat).
n stare static factorii principali sunt:
- imprecizia lanurilor cinematice;
- imprecizia geometric a mainii-unelte;
- uzura mainii-unelte (cuple cinematice, ghidaje, pene de reglare, etc.);
- aezarea necorespunztoare a mainii-unelte pe fundaie;
- deformaii datorit redistribuirii tensiunilor interne;
- influene termice externe: razele solare, variaii ale temperaturii mediului ambiant.
n stare de funcionare factorii principali sunt:
- deformaii elastice n funcie de rigiditatea mainii-unelte, a forelor i momentelor de achiere;
- deformaii termice n timpul funcionrii;
- vibraii datorate neechilibrrii sau dispunerii excentrice a unor arbori;
- reglaje necorespunztoare.
Influena dispozitivelor de prindere a semifabricatelor i dispozitivelor de prindere a sculelor achietoare. Factorii de influena principali sunt:
- orientarea i fixarea necorespunztoare a dispozitivelor pe maina-unealt;
- scheme de orientare i fixare ale semifabricatelor greite, dup care s-au construit dispozitivele;
- uzura elementelor de reazem din dispozitive;
- manevrarea necorespunztoare;
- deformaii elastice n timpul prelucrrii;
- vibraii datorate unor rigiditi necorespunztoare i neechilibrri.
Influena sculelor achietoare. Factorii de influen principali sunt:
- proiectarea i execuia necorespunztoare;
- ascuire necorespunztoare;
- orientare i fixare necorespunztoare n dispozitiv;
- deformaii elastice n timpul prelucrrii;
- deformaii termice n timpul prelucrrii;
- uzura sculei;
- vibraii care se datoresc n principal geometriei i regimului de achiere alese
necorespunztor.
Influena semifabricatelor. Factorii de influen principali sunt:
- orientare i fixare a semifabricatului necorespunztoare pe maina-
unealt sau dispozitiv;
- deformaii elastice la strngeri;
- deformaii elastice n timpul prelucrrii n funcie de rigiditatea
semifabricatului;
- deformaii termice n timpul prelucrrii i dup prelucrare;
- imprecizia geometric a semifabricatelor (adaosuri neuniforme);
- neomogenitatea materialului semifabricatului;
- deformaii datorate redistribuirii tensiunilor interne aprute la operaia precedent (turnare, matriare, sudare, achiere, tratament termic, etc.).
Influena verificatoarelor. Factorii de influen principali sunt :
- execuie necorespunztoare (cu erori de execuie);
- uzura elementelor componente;
- influena temperaturii mediului ambiant i a omului;
- fore variabile n timpul msurtorilor;
- citiri greite.
Alte influene de natur subiectiv. Acestea pot fi:
- ntocmirea greit a procesului tehnologic (traseu tehnologic greit,
maina-unealt aleas greit, SDV-uri alese greit, nerespectarea
tehnologiei de obinere a semifabricatului i a materialului, alegerea
greit a regimurilor de achiere, a tratamentelor termice, etc.).
- calificarea necorespunztoare cu precizia impus piesei.
- neatenia i lipsa de contiinciozitate a operatorilor umani.
Precizia geometric a mainilor-unelte
Parametrii de precizie geometric
Exemple de parametrii, care definesc precizia geometric a mainii-unelte se pot da:
- rectilinitatea i paralelismul ghidajelor pe diverse direcii;
- rectilinitatea meselor;
- btaia radial a arborilor principali;
- coaxialitatea diverselor organe de lucru;
- perpendicularitatea diferitelor organe de lucru, etc.
Influena preciziei geometrice a mainii unelte asupra preciziei de prelucrare
n cazul prelucrrii suprafeelor cilindrice exterioare pe strungul normal, unul din parametrii de precizie geometric care influeneaz precizia de prelucrare este paralelismul direciei avansului longitudinal cu axa arborelui principal.
Figura 2.3
Dac exist o abatere la paralelismul direciei avansului longitudinal cu axa Ox, apare o nclinaie , datorit creia, piesa va rezulta cu abateri dimensionale i de form.
y = r + r, unde r = BB = xtg, (2. 18)
y = r + xtg, (2. 19)
d = 2 xtg, (2. 20)
Eroarea dimensional maxim la distana x este dat de relaia:
n cele prezentate mai sus s-a artat influena abaterii de la paralelism a direciei avansului longitudinal cu axa Ox n plan orizontal ,dar aceast abatere de la paralelism poate exista i n plan vertical ca n figura 2.3, b. Raza suprafeei cilindrice exterioare, la distana x, poate avea valoarea:
y = r + r, (2. 21)
unde:
(r +r)2 = r2 + BB2; r +2rr + r2 = x2tg2 (2. 22)
Eroarea dimensional d la distana x va fi:
22
2 xr
tgrd
DDD
(2.23)
Piesa va rezulta att cu abateri dimensionale ct i de form.
Figura 2.4
Influena erorilor produse de imprecizia de execuie a elementelor sistemului tehnologic (M.D.P.S.) de prelucrare asupra preciziei
,zrr 220x ,xtgz tgxrr
2220x
tgxrr 22202x
din DABB Ltg
a
,L
xrr2
222
0
2
x
a
2
220
2
20
2x
Lr
x1
r
r
a
1L
r
x
r
r
2
220
2
20
2x
a
(ecuaia unei hiperbole)
2
222
0xL
xrra
)rL
xr2()r2(rr 2d 02
22200x
aD
2
22200
L
xr22rd
a
0d2
02
22
rL
xd
a
pentru situaia extrem cnd x=L se obine: 0
2
rd
a
Deplasarea pe orizontal este b iar pe vertical a. procednd ca anterior, n seciunea x-x, raza piesei va fi:
22'0x zyrr xtgtz xtgy
'
tgxx tgrr 22202x
Ltg
a
L
btg
2
22
2
02x
Lx
L
bxrr
a
1Lr
b2x
b
Lr
x
r
r
0
22
220
2
20
2x
a
2
22
2
0xL
xL
bxrr
a
02
222
00x rL
x
L
bxr2)r2(rr 2d
a
2
22
2
02
0L
xL
bxr42rd
a
0d2 0
2
0222
rL
Lbx2rbxd
aiar pentru x = L se obine:
0
022
r
b2rbd
a
APLICATII
Se prelucreaz prin strunjire o pies cu diametrul d = 60 mm i lungimea l = 120 mm. Deoarece ghidajele strungului pe lungimea ce se prelucreaz piesa au o deplasare n plan vertical de 0,4 mm, va fi influenat precizia de prelucrare. S se determine: a diametrul piesei dup ce s-a prelucrat pe lungimea x = 0,5 l; b abaterea maxim la raz a piesei [RD79]. Deoarece ghidajele strungului au o deplasare n plan vertical de 0,4 mm,
traiectoria sculei achietoare se va deplasa n plan vertical cu aceeai cantitate, astfel nct vrful sculei n loc s urmeze linia PN, va parcurge linia PM. Pentru stabilirea formei piesei, se consider seciunea la distana x de origine, n care din triunghiul BCD (figura 1):
BC^2 = CD^2 + BD^2; (1)
CD = OP + r0 (2)
Dac se consider nclinarea traiectoriei vrfului sculei egal cu unghiul , din triunghiul BPD se deduce:
BD = x tg, n care : (3) (4)
BD = x*b/l (5)
nlocuind pe (2) i (5) n (1) rezult:
,l
btg
2
222
022
l
bxrrBC
APLICATII
i innd seama de datele problemei pentru x = 0,5 l se calculeaz diametrul piesei:
,b5,0rl
bl5,0rr 22202
2222
02
0006,304,05,030b5,0rr 2222220
d = 2r = 2 30,0006 = 60,0012 mm
b abaterea maxim va fi cnd x = l; dac abaterea razei se noteaz cu r, din figura 1 , se vede c:
,rrr 0D
,rl
bxrr 02
222
0 D
;rbrr 022
0 D
;brrr 2200 D
;2^2^ 200 brrr D2
02 brr2r DD
2rD se neglijeaz i rezult:
,2 20 brr D
0027,0302
4,0r
2
max
D
APLICATII
La prelucrarea unei piese cu diametrul d = 50 mm i lungime d = 100 mm se constat o abatere maxim a razei piesei de 0,01 mm. S se calculeze deplasarea n plan vertical a ghidajelor strungului, dac abaterea se datoreaz numai deplasrii ghidajelor [RD79].
Datorit nclinrii ghidajelor n plan vertical, traiectoria real a vrfului cuitului va fi MP, fcnd unghiul cu orizontala (figura 2.6 ). Din PMN se deduce tg = b/l. Se consider seciunea la distana x de origine i utilizndu-se relaiile de la problema precedent, se
obine: r2rmax D
7,02501,02
rmax = b2/2r0; b
2 = rmax 2r; b =
, care dup nlocuiri se calculeaz b = mm
APLICATII
S se calculeze abaterea la raz la prelucrarea pe strung a unei piese cu diametrul d=50 mm i lungimea l = 100 mm, dac traiectoria vrfului cuitului are o deplasare n plan vertical de 0,8 mm i simultan n plan orizontal de 0,2 mm pe toat lungimea piesei [RD79].
Procedndu-se n mod analog ca la problemele precedente, din figura 2 se obine: FD^2=ED^2 + EF^2,n care substituind valorile corespunztoare , avem
L
bx
L
axrr
,L
btgsi
L
atg
,tgxxtgrr
222
0
22
02
Abaterea la raz va fi r = r r0. inndu-se cont de datele problemei r0 = 25 mm; x = l = 100 mm;
a = 0,2 mm; b = 0,8 mm, dup nlocuiri se obine:
022
0 rbarr D
21,0258,02,025r 22 D
Erorile de form geometric ale semifabricatelor
Figura 2.5
pD
.
sD pD
p
s
D
D
n acest scop, se introduce noiunea de coeficient de precizie,
egal cu raportul erorii maxime de form a semifabricatului
.
i piesei,
adic:
Din teoria achierii metalelor se tie, c fora de achiere, respectiv componenta Fy a acesteia, este funcie de adncimea de achiere:
( este coeficient de proporionalitate ntre FY i FZ i CP - coeficientul care ine seama de caracteristicile achietoare ale sculei i materialului care se prelucreaz.
q
pzy tsCFF
Figura 2.6
11
1j
Fy
y
2
2
2j
Fy
y (2.24) ,
212 yyp D (2.25)
21 yyp D (2.26)
21
21
yy
tt
p
s
D
D (2.27)
jFF
tt
j
F
j
F
tt
yyyy 21
21
2
2
1
1
21
(2.28)
qp
q
p
q
p
q
p sC
j
ttsC
jtt
stCstC
jtt
21
21
21
21(2.29)
qp sj
Csp
DD
q
perm sC
js
1.int
D
D
q
p
erm
sC
j
p 2
.int
D
D
(2.31)
(2.30)
(dup prima trecere) ,
(dup a doua trecere).
qp ssCj
p
s
21
2
1
D
D
(2.32)
qp ssj
Csp 21
2
DD
(2.33)
Dac prelucrarea se face din trei treceri, analiznd n mod analog se obine:
qp sssj
Csp 321
3
DD
(2.34)
Msuri tehnologice pentru reducerea sau eliminarea erorilor datorate impreciziei geometrice a mainilor-unelte
n funcie de natura i mrimea erorii geometrice constatate se impune reglarea, reparaie parial, reparaia capital sau schimbarea mainii-unelte.
La alegerea unei maini-unelte este necesar ca precizia geometric a mainii-unelte s fie mai mare dect precizia geometric impus piesei de prelucrat. Deci, trebuie ca:
TPG, MU < TP, (2. 58)
n care: TPG, MU este tolerana la un parametru de precizie geometric a mainii-unelte, TP este tolerana piesei.
Rigiditatea sistemului tehnologic
Noiunea de rigiditate a sistemului tehnologic. Rigiditi pariale i totale
Prin rigiditate se nelege capacitatea unui organ de main de a se opune, de a rezista aciunii unor solicitri ce tind s-l deformeze.
Pentru sistemul tehnologic intereseaz valoarea rigiditii pe direcia pe care aceasta influeneaz cel mai mult precizia de prelucrare i anume pe direcia perpendicular pe suprafaa prelucrat.
Matematic, rigiditatea poate fi calculat prin raportul dintre for i deplasare (cedare).
Pentru a determina rigiditatea total la mijlocul unui arbore n ipoteza prelucrrii unor arbori suficient de rigizi, se procedeaz astfel: se construiete schema de din figura 2.7.
Figura 2.7
Plecnd de la relaia:
)66.2(],/[ mmdaNy
FR
y
)67.2(],/[1
daNmmF
y
RW
y
)68.2(,2)2/1(
sc
pmpf
T yyy
y
yscsc
y
pmpm
y
pfpf
FWy
FWy
FWy
)69.2(2
2
)70.2(,222
1)2/1( ysc
y
pm
y
pfT FWF
WF
Wy
)71.2(,)2/1()2/1( yTTFWy
)73.2(11
4
111
)2/1(
pmpfscT RRRR
)72.2(,4
1)2/1( pmpfscT
WWWW
Deci, cunoscndu-se rigiditile pariale ale mainii-unelte se poate determina rigiditatea total la mijlocul prelucrrii cu relaia (2. 73). n cazul cel mai general, cnd prelucrarea se face la o distan lx de ppua fix (figura 2.8), deplasarea axei piesei n raport cu vrful cuitului se va face cu cantitatea:
,pfpmsc yyl
lxy
Figura. 2.8
ca n figura 2. 9, adic: )74.2()( scpfpmT
yyl
Lxly
l
Lxy
lx
Figura 2.9
)75.2(
22
scpfpmT Wl
lxlW
l
lxWW
lx
Avndu-se n vedere c deformaiile pariale sunt date de relaiile de mai sus rezult cedare specific total:
ntr-un sistem tehnologic, asupra preciziei de prelucrare, influeneaz rigiditatea tuturor
)76.2(1111
22
l
lxl
Rl
lx
RRR pfpmscT lx
elementelor componente. Astfel, c din punct de vedere practic intereseaz rigiditatea total a sistemului tehnologic, care se poate calcula cu relaia:
)77.2(,111111
CCF DPSSSFDPSMUSTRRRRRR
Rigiditatea fiecrui element component i a sistemului tehnologic n ansamblu poate fi determinat n condiii statice sau dinamice. Corespunztor acestor condiii de determinare se definesc noiunile de rigiditate static i rigiditate dinamic pentru elementele componente i pentru sistemul tehnologic n ansamblu.
Determinarea rigiditii dinamice se face n condiiile concrete de prelucrare cu fore i deformaii reale din timpul funcionrii. Rigiditatea mainilor-unelte se poate determina pe cale analitic sau experimental.
Determinarea experimental a rigiditii statice a strungurilor normale
Etapele principale care trebuie parcurse sunt prezentate mai jos, astfel:
a b c
Figura 2.10
A. Se solicit subansamblurile strungului normal cu nite fore cu valori predeterminate. Pentru aceasta se folosesc diferite dinamometre cu elemente elastice
sau hidraulice. Exemple de dinamometre din elemente elastice se prezint n figura 2.10.
B. Se msoar deformaiile elastice ale subansamblurilor ppu fix, crucior,
ppu mobil n raport cu batiul strungului.
C. Se traseaz curbele de rigiditate care dau variaia deformaiilor elastice n funcie de variaia forei de ncrcare, y = f (Py).
D. Se calculeaz rigiditile pariale i totale ale strungului, n baza relaiilor prezentate mai sus.
Determinarea experimental a rigiditii dinamice a strungurilor normale
Determinarea rigiditii dinamice a strungurilor normale are la baz principiul
prelucrrii unui semifabricat cu adaos de prelucrare variabil.
Variabilitatea adaosului de prelucrare se realizeaz printr-o prelucrare n trepte a semifabricatului (figura 2.23, a) sau excentric (figura 2.24).
Figura 2.24 Figura 2.25
]/[ mmdaNy
FR
y
MUTD
D (2. 80)
Fy = Fz (2. 81)
Fz = CFz t s 0,75 (2. 82)
Fy = Fz = CFz t s 0,75 (2. 83)
12
12
75,0
..
)(
yy
ttsC
y
FR z
Fy
UMT
D
D
(2. 84)
12
12
yy
tt(2. 85)
RT.M.U = CFz t s 0,75 (2. 86)
Rigiditatea ca factor tehnologic
admstatdin yyy
- coeficientul dinamic
1
unde K
admstatdin yyy Kyadm
zFzF
z
yx
Fy stCF
KWstC stat(max)yx
FzFzF
z
WC
Kst
stat(max)F
yx
z
zFzF
zF
z
zF
y
1
stat(max)F
xWCt
KS
zFzF
zmax
yx
maxFy stCF zFzF
zmin
yx
minFystCF
min
y
min
y
csc
min)max
min)max
f
s
f
s
R
F
R
F2
A
2
A
y2(y
t2(t
C
minmax
)F2(F
R
FF
R
2
AA
minmaxminmax yy
mins
yy
mincsc
zF
z
zF
z
zF
z
y
F
min
minmax
y
F
minminmax
minmax
y
F
mins
s2
R
)t(ts2
)Rt(t
)t(tsC2
R
zF
z
y
F
min
s2
RC
Influena rigiditii asupra productivitii i costului prelucrrii:
ns
Lb
zF
z
y
1
F
min
cC
Rs
zF
z
y
1
F
min
b
cC
Rn
L
f
s
c
zF
z
y
1
F
min
f
s
b
C
R
L
n
1
b
1Q
L
C
R
nQ
zF
z
y
1
F
min
f
s
Metode de obinere a preciziei de prelucrare
innd cont de tipurile de producie existente, metodele de obinere a preciziei de prelucrare sunt urmtoarele:
a. metoda trasajului;
b. metoda (lurii) achiilor de prob; c. metoda obinerii automate a dimensiunilor.
Tipurile de producie crora le sunt caracteristice aceste metode sunt: 1.producia individual: - (a) 2.producia individual i de serie mic: -(b) 3.producie de serie mare i mas: - (c)
Se prezint erorile caracteristice pe care le pot primi piesele ca urmare a influenei rigiditii sistemului tehnologic elastic.
a-fr eroare (cazul ideal); b-eroare datorat deformrii elastice a piesei
prins ntre vrfuri; c-eroare datorat dilatrii sculei (prindere ntre
vrfuri);
d-eroare datorat dilatrii sculei (prindere n consol).
APLICATII
Erorile de orientare [VLA96], notate cu o, sunt erorile cauzate de lipsa coincidenei dintre bazele de orientare i cele de cotare. Mrimea acestor erori corespunde cu mrimea variaiei bazelor de cotare, n raport cu cele de orientare, determinat pe direcia de msurare.
Pentru toate condiiile determinate, erorile de orientare reale obinute prin calcul trebuie s fie mai mici dect cele admisibile, adic:
or(L) < oa(L) ,
Se consider n proiectarea de dispozitive o valoare medie
acoperitoare pentru eroarea admis:
,3
1LLoa T
APLICATII Pentru elucidarea noiunilor teoretice prezentate se va da n continuare un exemplu de prelucrare. n figura se prezint frezarea cilindro frontal n vederea obinerii cotelor
a i b [VLA96].
Se observ c realizarea cotei a = 200-0,06 se face fr erori de orientare deoarece baza de orientare B (baz de ghidare) coincide cu baza de cotare (de msurare). n toate aceste situaii prelucrarea se face fr erori de orientare. Cota b = 200-0,06 se realizeaz cu erori de orientare, deoarece baza de orientare A (baz de aezare) nu mai coincide cu baza de msurare C. n acest caz se formeaz lanul de dimensiuni dup direcia h conform metodologiei prezentate anterior.
CR + b = h ,
n care CR este cota de
reglare i unete ntotdeauna baza de orientare de suprafaa care se prelucreaz pe direcia considerat.
Conform cu relaiile (2.3) i (2.4) se obine:
b = h CR (CR = 0),
adic, eroarea de orientare real pentru cota b va fi:
or(b) = Th = 0,2 mm,
mmTboa b 02,006,03
1
3
1
iar eroarea admisibil:
Rezult:
or > oa
APLICATII
Msurile ce pot fi luate pentru evitarea rebuturilor sunt urmtoarele [DR84, IVA80, VLA96]:
Se schimb baza de orientare A cu C. n aceast situaie, dispozitivul de orientare i fixare se complic, avnd strngerea de jos n sus, ca n figura.
Alt metod de rezolvare a problemei const n a lsa acelai dispozitiv i se modific tehnologia de prelucrri mecanice. Se va introduce o prelucrare n plus pentru realizarea cotei h mai precis, de exemplu: h = 400-0,018.
n acest caz eroarea real de orientare devine: or(b) = Th = 0,018 mm, Rezult: or(b) < oa(b) = 0,02 mm, scumpind astfel prelucrarea, deoarece se introduce n plus o prelucrare de precizie
(rectificarea).
APLICATII
La prelucrarea mecanic pentru obinerea formei piesei din figura s-a folosit o baz de aezare corespunztoare. Pentru prelucrarea suprafeei frontale, va trebui s fie gsit o alt posibilitate de instalare a piesei.S se stabileasc baza tehnologic i baza de msurare, astfel nct s nu fie erori de bazare [RD79]. Pentru obinerea dimensiunilor A i B se fixeaz ca baz tehnologic (Bt) i ca baz de msurare (Bm) aceeai suprafa.
n acest caz, pentru dimensiunea B baza de msurare fiind aceeai cu baza tehnologic, nu sunt erori de bazare. Dimensiunea A nu mai are ns aceeai suprafa ca baz de msurare i ca baz tehnologic; ar aprea erori de bazare, dimensiunea de baz fiind X. Ca urmare, va trebui calculat dimensiunea X, care poate fi msurat, fa de Bm i Bt. Pentru aceasta se stabilete lanul de dimensiuni n care dimensiunea X va forma elementul de nchidere:
030100 2,04,0 X X 2,04,0 30100
max30100 X
min2,04,0 30100 X
mmX 8,69min
2,070X
Pentru rezolvare , se aplic metoda maximului i a minimului:
APLICATII
S se determine dimensiunea nominal i tolerana pentru dimensiunea A din figura , astfel ca dimensiunea X s rezulte n limitele , dac pentru dimensiunea suprafeei de prelucrat se prescrie [RD79].
15,0
10,025,13
X mmB 05,025,38
Dimensiunea A se determin pe baza lanului de dimensiuni:
sAiA
sB
iB
sX
iX
A
A
A
A
A
A XBA
sA
iA
iB
sB
sX
iX
A
A
A
A
A
A XBA
15,0
10,0
05,0
05,0 25,1325,38
sX
iX
A
AA
mmX 50,5125,1325,38
10,005,015,0 sXA
05,005,010,0 iXA
mmX 10,0 05,05,51
mmTA 15,0)05,0(10,0
APLICATII
Se execut prelucrarea mecanic prin frezare la piesa din figura . Dac cota A este prescris n documentaia tehnologic , s se determine dimensiunea nominal i tolerana dimensiunii de reglare a sistemului tehnologic la condiiile de lucru pentru cota X, astfel ca dimensiunea B s fie [RD79].
mmA 05,085 mmB 1,046
Deoarece A i X sunt dimensiunile componente ale lanului de dimensiuni, iar B este dimensiunea rezultant a acestuia, ecuaia lanului tehnologic de dimensiuni va fi :
sBiB
sX
iX
sA
iA
A
A
A
A
A
A BXA
sB
iB
sX
iX
sA
iA
A
A
A
A
A
A BXA
1,0
1,0
05,0
05,0 4685
iX
sX
A
AX
394685 X1,005,0 iXA
05,01,005,0 iXA
1,005,0 sXA
05,01,005,0 sXA
mmX 05,039
APLICATII
S se determine limitele admisibile ale cotei X din figura pentru prelucrarea suprafeei S, astfel ca dup gurirea i alezarea gurii la cota mm, s rezulte cota mm [RD79].
02,065,41 A 05,035,8 X
sB
iB
sA
iA
sX
iX
A
A
A
A
A
A BAX
sB
iB
iA
sA
sX
iX
A
A
A
A
A
A BAX
05,0
02,0
0 35,865,41 sX
iX
A
AX
35,865,41 X
00,5065,4135,8 X
002,0 sXA
mmAsX 02,0
05,00 iXA
mmAiX 03,002,005,0
mmX 03,002,0
05,0 98,4950
APLICATII
La proiectarea piesei din figura s-a ales ca baz de cotare (baz funcional) suprafaa S1.
La prelucrarea prin frezare pentru obinerea dimensiunii mm, dup aezarea piesei pe masa mainii este necesar s se schimbe baza de cotare tehnologic, aceasta fiind suprafaa S2.
S se calculeze cota X, astfel ca dup schimbarea bazei funcionale, s fie respectat valoarea cotei A [RD79].
3,012ACota X, obinut dup schimbarea bazei de cotare, reprezint elementul de nchidere al lanului de dimensiuni. Deci:
3,02,0 1225
X
3,02,0 1225 sXiXA
AX
3,02,0 1225 iXsXA
AX
.2,0
,02,0
,3,0
,3,00
,31
,1225
sX
sX
iX
iX
A
A
A
A
mmX
X
2,0
3,013
X
Se face verificarea
rezultatului:
3,02,0 3,02,0 121325
,02,02,0
,3,03,00
,121325
,121325 3,03,0 2,02,0
APLICATII Pn la ce dimensiune trebuie s fie
realizat fundul pistonului, asfel ca
dup strunjirea gurii pentru bolul bielei (figura), la distana mm, de la partea deschis a pistonului s fie respectat cota [RD79].
05,055,41 B mmA 1,05,60
sA
iA
sB
iB
sC
iC
A
A
A
A
A
A ABC
sA
iA
iB
sB
sC
iC
A
A
A
A
A
A ABC
10,0
05,0
0 5,6055,41 sC
iC
A
AC
mmC 05,10255,4150,60
05,0sCA 10,00 sCA10,0iCA
05,0
10,0102
C
APLICATII
Rectificarea plan pe ambele suprafee frontale exterioare ale semifabricatului din figura se face cu aezarea piesei pe masa magnetic i schimbarea bazelor de msurare.
S se determine cotele i toleranele tehnologice [RD79].
Pentru determinarea cotelor i toleranelor la dimensiunile H i h, folosim egalitatea: A = H h, de unde rezult:
minmaxmax hHA
maxminmin hHA
,minmaxminmaxminmax hhHHAA
hHA DDD
Dac vom considera c rectificarea pentru cota h se face cu mai mult precizie dect cota H datorit unei rigiditi mai bune, putem s repartizm tolerana A = 0,05 mm, astfel:
mmH 03,0D mmh 02,0D
h = H A = 10 6 = 4 mm mmh 4max
mmhhh 98,302,000,4maxmin D
mmhAH 1000,400,6maxmaxmax
mmhAH 93,998,395,5minminmin
care se ncadreaz n limitele toleranei iniiale
mm1,010
APLICATII - UZURA
Cunoscndu-se cmpul de toleran Td = 0,2 mm la prelucrarea unor piese din OLC45 (STAS 880), care au diametrul d = 50 mm i lungimea l = 100 mm cu un cuit de strung cu plcu din carburi metalice P10, s se determine numrul de ascuiri ale cuitului pentru prelucrarea unui numr de np = 400 piese. Se cunosc: uzura iniial a cuitului Ui= 5m, uzura relativ Ur = 8 m/ km i avansul s = 0,3 mm/rot [DR 82].
Uzura total Ut se determin cu relaia
, obinndu-se, dup nlocuire Ut =167 m. Uzura maxim admis Ua = Td/2= 0,1 mm. Numrul de ascuiri nar se determin cu relaia nar = Ut/Ua + 1 (s-a adugat cifra unu pentru rotunjire) = 0,167/0,1 + 1 = 2 ascuiri.
][106
ms
LUUU rid
APLICATII - UZURA
Pe un strung se prelucreaz un numr de piese np = 500 buci; dimensiunile piesei sunt: diametrul piesei d = 45 K12 i lungimea de prelucrare L = 600 mm; piesa este executat din font cenuie i se prelucreaz cu avansul s = 0,1 mm/rot. Cuitul de prelucrat este cu carburi metalice K30. S se determine de cte ori trebuie s se ascut cuitul pentru prelucrarea tuturor pieselor i cte cuite ascuite sunt necesare pentru prelucrarea pieselor n intervalul de timp T = 480 min [DR82].
Uzura maxim admisibil a cuitului Ua = Td/2 = (dmax dmin)/2 = 0,250/2 = 0,125 mm. Uzura total la prelucrarea unei piese se determin cu relaia (2.189), obinndu-se dup nlocuiri Ut = 13,5*10^-3 m. Se determin numrul de piese prelucrate nainte de ascuirea cuitului (-1 urmrete s se rotunjeasc n minus
- cuitul trebuie nlocuit nainte de a se produce uzura maxim) = 0,125/13,5 *10 ^-3-1 = 9 piese. Numrul de cuite de rezerv N necesare prelucrrii timp de 480 min se determin cu relaia N = T/tb +1 = 480/109 +1 = 6 cuite, n care tb este timpul de baz pentru prelucrarea unei piese, tb = 10 min.
45K12=45 0 250,01U/Un tap
APLICATII - UZURA
S se determine abaterea dimensional produs de uzura unui cuit de strung cu plcue din carburi metalice K40 la prelucrarea fcut cu acelai reglaj la ultima pies dintr-un lot de np = 200 piese; diametrul piesei d = 50 mm, lungimea de prelucrare l = 100 mm; avansul de lucru s = 0,4 mm/rot; Ui = 5m i Ur = 7 m/Km; piesa de prelucrat este un arbore din font [DR82].
Uzura total a cuitului la prelucrarea ntregului lot de piese se determin cu relaia (2.189), obinndu-se dup nlocuiri Ut = 60 m. Diametrul ultimei piese prelucrate cu acelai reglaj se determin cu relaia
-
mm120,50060,0250U2dd t
APLICATII - UZURA
Pe un strung automat se prelucreaz prin strunjire un lot np = 20000 de piese. Materialul piesei este OLC 35 (STAS 880),
diametrul piesei d = , lungimea de prelucrare L = 50 mm i avansul s = 0,2 mm/rot. Prelucrarea se face cu un cuit cu plcue din carburi metalice P10. S se determine dup cte piese prelucrate trebuie s se refac reglajul sculei pentru a nu depi cmpul de toleran admis. Se cunosc; Ui = 5 m i Ur = 4 m /Km [DR82].
Numrul de piese np prelucrate cu acelai reglaj se determin din relaia (2.189), obinndu-se dup nlocuiri piese, considerndu-se Ut = Td/2 = 210/2 = 105 m.
][106
ms
LUUU rid
0210,024
132645024/2,0105105 6 pn
APLICATII - UZURA
Se prelucreaz prin strunjire un lot de 300 piese din OLC avnd diametrul d = 25 mm i lungimea l = 40 mm. Prelucrarea se face cu un cuit armat cu plcu dur P30, regimul de achiere avnd urmtorii parametrii: v = 470 m/min; s = 0,1 mm/rot i t = 1mm. S se determine conicitatea i eroarea de diametru pentru ultima pies prelucrat din lot. Se dau Ui = 4 m i Ur = 2,8 m/Km [RD79].
Conicitatea ultimei piese se obine prin determinarea diametrelor la extremitile piesei. innd seama de numrul pieselor prelucrate, se determin uzura sculei la primul capt al piesei, utiliznd relaia (2.189) amplificat cu np 1, care dup nlocuiri se obine Ut = 30,3 m; Uzura la captul opus al piesei se determin folosindu-se aceeai relaie amplificat cu np, care dup nlocuiri se obine Ut = 30,4 m. Erorile la diametru pentru aceeai pies n raport cu reglarea iniial la dimensiune a sculei achietoare vor fi DD = 2 Ut = 2 30,3 = 60,6 m, respectiv DD = 2 Ut = 2 30,4 = 60,8 m, conicitatea piesei se obine fcnd diferena abaterilor la diametru n cele dou seciuni: K = 60,8 60,6 = 0,2 m.
][106
ms
LUUU rid
APLICATII - UZURA
S se determine uzura unei freze cilindro-frontale cu plcue din carburi metalice P10 care are diametrul dr = 200 mm, numrul de dini z = 12, dac cu acelai reglaj se prelucreaz un numr de piese np = 10; se prelucreaz cu avansul sd = 0,1 mm/dinte. Dimensiunile piesei sunt: limea B = 120 mm, lungimea L = 100 mm i Ui = 5 m, respectiv Ur = 6 m/Km. Printr-o mbuntire constructiv numrul de dini ai frezei s-a mrit la z =20 dini; s se determine n acest caz reducerea procentual a uzurii frezei [DR82].
n cazul cnd freza are z = 12 dini, uzura total se determin cu relaiile (2.207), obinndu-se dup nlocuiri Ut = 19,2 m; sin /2 = 120/200; /2 = 370, Urf = 6 (1 + 120/100)= 13,2 m/Km. n cazul n care freza are z = 20 dini, uzura total se determin , obinndu-se dup nlocuiri Ut = 13,52 m; Reducerea procentual a uzurii se calculeaz astfel: (19,2 -13,52) 100/19,2 = 29,6%.
]km/m[Ud
36010UU imp
f
6
rlr
]m[U101000
U1,0U rl
4rl
imp
]km/m[d
360101UUr
f
2
rl
]km/m[B
101UU
2
rlr
BIBLIOGRAFIE [AEL78] AELENEI, M., .a., Probleme de maini-unelte i achiere, Vol. I i II, Editura Tehnic, Bucureti, 1978. [ALB80] ALBU, A., .a., Programarea asistat de calculator a mainilor-unelte, Editura Tehnic, Bucureti, 1980. [AND86] ANDRAIU, M., .a., Metode de decizii multicriteriale, Editura Tehnic, Bucureti, 1986. [BA76] BATIUREA, GH., .a., Comanda numeric a mainilor-unelte, Editura Tehnic, Bucureti, 1976. [BOT73] BOTEZ, E., DORIN, AL., Tehnologia programrii numerice a mainilor-unelte, Editura Tehnic, Bucureti, 1973. [BR96] BRGARU, A., PICO, C., IVAN, N.,V., Optimizarea proceselor i echipamentelor tehnologice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1996. [BUZ81] BUZATU, C., Contribuii la studiul factorilor care afecteaz creterea preciziei pieselor prelucrate prin strunjire i rectificare exterioar, Tez de doctorat, Braov, 1981. [BUZ93] BUZATU, C., .a., Sisteme flexibile de prelucrare prin achiere, Editura Tehnic, Bucureti, 1993. [BUZ97] BUZATU, C., NEDELCU, A., .a., Prelucrri de netezire a suprafeelor n construcia de maini, Editura Lux Libris, Braov, 1997. [BUZ03] BUZATU,C. , Tehnologii de fabricaie, Editura Universitii Transilvania din Braov, Braov, 2003. [CHI75] CHIRIACESCU, T.,S., Automatizarea proceselor tehnologice, Universitatea din Braov, 1975.
[CIO75] CIOCRDIA, C., ZGUR, GH., Tehnologia prelucrrii carcaselor, Editura Tehnic, Bucureti, 1975. [CIO83] CIOCRDIA, C., .a., Bazele elaborrii proceselor tehnologice n construcia de maini, Editura Didactic i Pedagodic, Bucureti, 1983.
[COU91] COWENBERGH, J.,P., Lindinspensamble pour la CAO, La conception assiste par ordinateur, Marabout, Alleur (Belgique), 1991.
[CRI88] CRIAN, I., .a., Sisteme flexibile de montaj cu roboi i manipulatoare, Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
[DAN76] DANCEA, I., Metode de optimizare, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1976.
[DR79] DRGHICI, G., .a., Achierea cu materiale mineralo-ceramice, Editura Tehnic, Bucureti, 1979. [DR81] DRGU, C., Aplicaii i probleme de prelucrare a metalelor prin achiere, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981. [DR82] DRGHICI, G., .a. Tehnologia construciilor de maini, ndrumar de proiectare, 1, Adaosuri de prelucrare, Universitatea TRANSILVANIA din Braov, Braov, 1982. [DR83] DRGHICI, G., BUZATU, C., IEIU, D., MARCU, I., NEDELCU, A., Tehnologia construciilor de maini, ndrumar de proiectare, 2, Regimuri de achiere, vol. I, Universitatea TRANSILVANIA din Braov, Braov, 1983. [DR84] DRGHICI, G., Tehnologia construciilor de mainilor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1984. [DR84a] DRGHICI, G., NEDELCU, A., Metode de calcul rapid al parametrilor regimului de achiere pentru diverse condiii concrete de prelucrare, A V-a Sesiune de Comunicri Tehnico-tiinifice, Cugir, 12-13 iulie, 1984, p. 48-57.
[DR84b] DRGHICI, G., NEDELCU, A., Optimizarea parametrilor regimului de achiere folosind programarea matematic, A V-a Sesiune de Comunicri Tehnico-tiinifice, Cugir, 12-13 iulie, 1984, p. 107-113. [DR85] DRGHICI, G., BUZATU, C., IEIU, D., MARCU, I., NEDELCU, A., Tehnologia construciilor de maini, ndrumar de proiectare, 3, Regimuri de achiere, vol. II, Universitatea TRANSILVANIA din Braov, Braov, 1985. [DR85a] DRGHICI, G., NEDELCU, A., BUZATU, C., IEIU, D., MRCU, I., Tehnologia construciilor de maini, ndrumar de proiectare, 4, Procese tehnologice de prelucrare optime tipizate ale pieselor reprezentative din
construcia de maini, vol. III, Universitatea TRANSILVANIA din Braov, Braov, 1985. [DR86] DRGHICI, G., Tehnologia fabricrii mainilor, I.P. Timioara, 1986. [DR86] DRGHICI, G., NEDELCU, A., Elaborarea bazei de date pentru proiectarea automat a proceselor tehnologice optime de prelucrare a pieselor n construcia de maini, Comunicrile celei de a V-a Conferine de Procese i U
de maini, Comunicrile celei de a V-a Conferine de Procese i Utilaje de prelucrare la rece, Vol. 3, Timioara, 1986, p. 69-74. [DR86a] DRGHICI, G., NEDELCU, A., Exploatarea bazei de date pentru proiectarea automat a proceselor tehnologice optime de prelucrare a pieselor n construcia de maini, Comunicrile celei de a V-a Conferine de Procese i Utilaje de prelucrare la rece, Vol. 3, Timioara, 1986, p. 75-79. [DR86b] DRGHICI, G., NEDELCU, A., Algoritm de determinare a variantei tehnologice optime de prelucrare prin achiere, Tehnologii i Echipamente noi n construcia de maini, Braov, 1986, p. 87-94. [DR86c] DRGHICI, G., NEDELCU, A., Elaborarea planului de operaii utiliznd baza de date, Tehnologii i Echipamente noi n construcia de maini, Braov, 1986, p. 112-146. [DR87] DRGHICI, G., NEDELCU, A., Contribuii privind elaborarea bazei de date necesare calculului parametrilor optimi ai regimului de achiere, Analele Universitii din Craiova , seria Electrotehnic-Mecanic, vol. 8, Craiova, 1987, p. 161-166. [DR99] DRGOI, M.,V., Conducerea numeric asistat de calculator a proceselor de prelucrare prin frezare, Tez de doctorat, Universitatea TRANSILVANIA din Braov, 1999. [DR82] DRGU, C., Aplicaii i probleme de prelucrare a metalelor prin achiere, Editura didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982. [DUM75] DUMITRU, V., Programare neliniar, Editura Academiei, Bucureti, 1975. [DU95] DUE, P., Proiectarea tehnologiilor n sisteme flexibile, Universitatea Tehnic GHEORGHE ASACHI, Iai, 1995. [ENA66] ENACHE, T., Calitatea suprafeelor prelucrate, Editura Tehnic, Bucureti, 1966. [EPU83] EPUREANU, I., .a., Tehnologia construciei de maini, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983. [FT97] FTU, S., Tehnologia materialelor, Editura Lux Libris, Braov, 1997. [FLO66] FLORESCU, I., Organizarea proceselor de producie n industria constructoare de maini pe baza tehnologiei de grup, studiu documentar, IDT, vol. I, 1966, p. 14-17.
[GAV75] GAVRILA, I., VOICU, N., Tehnologia pieselor tip arbore, buc i disc pe maini-unelte clasice i cu comand program, Editura Tehnic, Bucureti, 1975.
[GAR91] GARDAN, Y., La CFAO introduction techniques et mise en couvre, Hermes, Paris, 1991.
[GHI75] GHINEA, M., .a., Tehnologia construciilor de maini, Editura Didactic i Pedagogic, 1975. [GR93] GRMESCU, T., .a., Tehnologii de danturare a roilor dinate, Editura Universitas, Chiinu, 1993.
[HOL82] HOLLANDA, D., .a., Achiere i scule achietoare, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
[ION69] IONESCU, N., .a., Teoria grafurilor cu unele aplicaii n economie, Editura tiinific, Bucureti, 1969.
[IVA77] IVAN, N.,V., Contribuii asupra sistemelor de concepie a proceselor tehnologice, modele i rezolvri cu ajutorul calculatoarelor electronice, Tez de doctorat, Universitatea din Braov, 1977. [IVA80] IVAN, N., V., Tehnologia fabricrii mainilor - I, Curs, Editura Universitii din Braov, Braov, 1980.
[IVA80a] IVAN, N., V., Tehnologia fabricrii mainilor II, Curs, Editura Universitii din Braov, Braov, 1980.
[IVA81] IVAN, N., V., Bazele optimizrii proceselor tehnologice, ndrumar de laborator, Editura Universitii din Braov, Braov, 1981. [IVA83] IVAN, N., V., Bazele optimizrii proceselor tehnologice n construcia de maini, Curs, Editura Universitii din Braov, Braov, 1983. [IVA85] IVAN, N., V., Proiectarea-optimizarea asistat de calculator a proceselor tehnologice n construcia de maini, sistemul PAPT-1, AMC, Editura Tehnic, Bucureti, 1985, p. 339-353. [IVA89] IVAN, N., V., TOTOIU, AL., D., NEDELCU, A., IVAN, M., C., Optimisation de la conception
assistee par lordinateur des supplements pour ajustage (I), Comunicrile celei de-a VI-a Conferine de Procese i Utilaje de Prelucrare la Rece, Institutul Politehnic TRAIAN VUIA, Timioara, I, p. 195-200, 1989.
[IVA91] IVAN, N., V., TOTOIU, AL., D., BOIEAN, T., NEDELCU, A., PAPT-3A un sistem de proiectare tehnologic asistat de calculator, A VIII-a Conferin Naional de Maini-Unelte, Institutul Politehnic Bucureti, p. 93-96, 1991. [IVA93] IVAN, N., V., Teorie i practic n prelucrarea cu avansuri circulare a suprafeelor profilate de revoluie, Editura Oficiul de Informare Documentar pentru Industria Construciilor de Maini, Bucureti,
1993.
[IVA93a] IVAN, N., V., .a., Proiectare tehnologic asistat de calculator aplicaii n construcia de maini, Editura Tipocart Braovia, Braov, 1993. [IVA01] IVAN, N., V., Sisteme CAD/CAM algoritmi i programe CAD-T, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 2001. [IVA02] IVAN, N., V., NEDELCU, A., .a., Sisteme CAPP, sisteme CAD/CAM i optimizri tehnologice, Editura Universitii TRANSILVANIA din Braov, Braov, 2002. [KOV70] KOVAN, V., Technologie de la construction mecanique, Editions Mir, Moscov, 1970.
[LAZ69] LZRESCU, I., .a., Tolerane i msurri tehnice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1969. [LZ73] LZRESCU, D.,I., .a., Cotarea funcional i cotarea tehnologic, Editura Tehnic, Bucureti, 1973.
[LUP95] LUPULESCU, N.B., Integrarea elementului scul n sistemele automatizate de proiectare tehnologic i fabricaie, Tez de doctorat, Universitatea TRANSILVANIA din Braov, Braov, 1995. [LUP97] LUPULESCU, N.B., NEDELCU, A., .a., Carbide turning tools wear determination based on the measurement of temperature, International computer Science Conference, microCAD97, Section F Production Engineering, Miskolc-Egyetemvaros, 1997, p. 121-124.
[LUP99] LUPULESCU, N., B., NEDELCU, A., Cercetri experimentale privind prelucrarea danturilor interioare prin deformare plastic la rece, Revista AGIR, 1999. [LUP00] LUPULESCU, N., B., NEDELCU, A., Proiectarea informatizat a sculelor pentru frezarea metalelor, Editura Lux Libris, Braov, 2000. [MIN85] MINCIU, C., PREDINCEA, N., Maini-unelte cu comand numeric, Editura Tehnic, Bucureti, 1985. [MIT62] MITROFANOV, S., P., Bazele tehnologice ale prelucrrii de grup, Editura Tehnic, Bucureti, 1962.
[NAN74] NANU, A., .a., Manualul inginerului mecanic, Editura Didactic i Pedagogic, 1974. [NED89] NEDELCU, A., Lelaboration des normes techniques de temps a laide du calculateur electronique (I), Buletinul Universitii din Braov, XXXI, II, 1989, p. 249-254.
[NED89a] NEDELCU, A., Modelisation des systems flexibles de fabrication (I), Buletinul Universitii din Braov, XXXI, II, 1989, p. 235-242. [NED89b] NEDELCU, A., Projecton automatque des technologies et des normes techniques de temps
tout en utilisant la base des donnes (I), Buletinul Universitii din Braov, XXXI, II, 1989, p. 243-248. [NED96] NEDELCU, A., Modele matematice, algoritmi i aplicaii privind proiectarea asistat de calculator a proceselor tehnologice de prelucrare prin achiere, Tez de doctorat, Universitatea TRANSILVANIA din Braov, Braov, 1996. [NED97] NEDELCU, A., BUZATU, C., IEIU, D., Tehnologii i sisteme flexibile de fabricaie, Universitatea TRANSILVANIA din Braov, Braov, 1997. [NED97a] NEDELCU, A., IVAN, N., V., LUPULESCU, N., B., Projection automatique des technologies
des normes techniques de temps tout en utilisant la base et des donnes (II), International computer
science conference, section F, Miskolc, Ungaria, 1997, p. 169-172.
[NED97b] NEDELCU, A., LANCEA, C., IEIU, D., Modelations des systmes flexibles de fabrication (II), International computer science conference, section F, Miskolc, Ungaria, 1997, p. 191-192.
[NED97c] NEDELCU, A., LANCEA, C., Aprecieri asupra metodologiei de calcul a sculelor combinate de
tip burghiu-teitor-lrgitor la prelucrarea locaelor pentru uruburi cu cap cilindric, A XXVII-a Sesiune de Comunicri tiinifice cu participare internaional, Academia Tehnic Militar, Bucureti, 1997, p. 251-258.
[NED97d] NEDELCU, A., LANCEA, C., Modelare matematic a datelor tehnologice, Tehnomus IX, Tehnologii i Produse Noi n Construcia de Maini, Suceava, 1997, p. 273-278. [NED97e] NEDELCU, A., LANCEA, C., Sistem de proiectare tehnologic asistat de calculator, Tehnomus IX, Tehnologii i Produse Noi n Construcia de Maini, Suceava, 1997, p. 265-272. [NED98] NEDELCU, A., OANCEA, GH., A CAD-T. System acquirement of the thechnological
documentation, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul XLIV (XLVIII), Supliment I, secia a V-a, Construcii de Maini, 1998, p. 45-48. [NED98a] NEDELCU, A., OANCEA, GH., A CAD-T system. The technological computer aided design
program, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul XLIV (XLVIII), Supliment I, secia a V-a, Construcii de Maini, 1998, p.49-53.
[NED99] NEDELCU, A., OANCEA, GH., Modelarea simulativ a funcionrii celulelor flexibile de fabricaie, Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, vol. 2, Editura TEHNICA-INFO, Chiinu, Republica Moldova, 1999, p. 244-247.
[NED99a] NEDELCU, A., DIU, V., Un sistem CAD-T. Determinarea adaosurilor de prelucrare, Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, vol. 4, Editura TEHNICA-INFO, Chiinu, Republica Moldova, 1999, p. 118-121.
[NED99b] NEDELCU, A., DIU, V., Un sistem CAD-T. Determinarea regimurilor de achiere, Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, vol. 4, Editura TEHNICA-INFO, Chiinu, Republica Moldova, 1999, p. 114-117.
[NED99c] NEDELCU, A., LUPULESCU, N., B., OANCEA, GH., Determinarea unor modele matematice
aferente exploatrii optime a sculelor, Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, vol. 4, Editura TEHNICA-INFO, Chiinu, Republica Moldova, 1999, p. 110-113. [NED99d] NEDELCU, A., LUPULESCU, N., B., OANCEA, GH., Un sistem CAD-T. Gruparea analogic a pieselor, Tehnologii i Produse Noi n Construcia de maini, Suceava, 1999, p. 265-272. [NED99e] NEDELCU, A., LUPULESCU, N., B., OANCEA, GH., Un sistem CAD-T. Aplicaii practice privind proiectarea tehnologic asistat de calculator, Tehnomus X, Tehnologii i Produse Noi n Construcia de Maini, Suceava, 1999, p. 273-280. [NED00] NEDELCU, A., OANCEA, GH., LUPULESCU, N., B., Tehnologii i sisteme flexibile de fabricaie, Editura Lux Libris, Braov, 2000. [NED03] NEDELCU, A., Tehnologii de prelucrare mecanic i neconvenionale, Editura Universitii Transilvania din Braov, Braov, 2003. [OAN97] OANCEA, Gh., Procesoare pentru proiectare tehnologic, Tez de doctorat, Universitatea TRANSILVANIA din Braov, Braov, 1997. [OAN99] OANCEA, GH., DRGOI, M., V., NEDELCU, A., Procesor tehnologic pentru piese de revoluie (I), Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, vol. 4, Editura TEHNICA-INFO, Chiinu, Republica Moldova, 1999, p. 122-125.
[OAN99a] OANCEA, GH., NEDELCU, A., Procesor tehnologic pentru piese de revoluie (II), Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare, vol. 4, Editura TEHNICA-INFO, Chiinu, Republica Moldova, 1999, p. 125-129.
[OAN99b] OANCEA, GH., NEDELCU, A., Sistem informatic pentru proiectarea tehnologiilor de prelucrare a
roilor dinate (I i II), Tehnomus X, Tehnologii i Produse Noi n Construcia de Maini, Suceava, 1999, p. 296-309.
[OAN99c] OANCEA, GH., LUPULESCU, N., B., NEDELCU, A., Proiectarea i construcia pinionului scul destinat prelucrrii danturilor interioare prin deformare plastic la rece, revista AGIR, 1999. [OPI68] OPITZ, H., Organizarea tehnologic de grup, Organizarea tiinific a produciei, Caiet relectiv, I.D.T., 3, 1968.
[OPR81] OPREAN, A., .a., Bazele achierii i generrii suprafeelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981. [PET69] PETRICEANU, GH., Tehnologia construciei de maini, Institutul Politehnic Cluj-Napoca, 1969. [PET80] PETRICEANU, GH., .a., Proiectarea proceselor tehnologice i reglarea strungurilor automate, Editura Tehnic, Bucureti, 1979. [PIC74] PICO, C., .a., Calculul adaosurilor de prelucrare i al regimurilor de achiere, Editura Tehnic, Bucureti, 1974. [PIC74a] PICO, C., Tehnologia construciei de maini, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1974. [PIC76] PICO, C., Tehnologia construciei de maini. Probleme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1976. [PIC82] PICO, C., .a., Normarea tehnic pentru prelucrri prin achiere, Editura Tehnic, Bucureti, vol. I, 1979, vol. II, 1982.
[PIC92] PICO, C., .a., Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanic prin achiere, I, II, Editura Universitas, Chiinu, 1992. [PLA90] PLATON, V., Sisteme avansate de producie, Editura Tehnic, Bucureti, 1990. [POP67] POPOVICI, C., .a. Tehnologia construciilor de maini, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967. [PRU81] PRUTEANU, O., Tehnologia fabricrii mainilor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
[RD79] RDULESCU, V., R., .a., Probleme de tehnologia construciilor de maini, Editura didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. [SEC79] SECAR, GH., Proiectarea sculelor achietoare, Editura Didactic i Pedagogic , Bucureti, 1979.
[TOD79] TODOR, C., Contribuii privind dezvoltarea tehnologiei de grup, Tez de doctorat, Universitatea din Braov, Braov, 1979. [VLA85] VLASE, A., .a., Calculul normelor tehnice de timp, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985.
[VLA85a] VLASE, A., .a., Regimuri de achiere i adaosuri de prelucrare, Editura Tehnic, Bucureti, 1985. [VLA96] VLASE, A., Tehnologia construciilor de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1996.