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Curso de PLC dictado a los estudiantes de Ingeniería en Mecatrónica de la universidad Tecnológica de Pereira Colombia por parte de otro estudiante como proyecto de la materia de Proyección social
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CURSO BÁSICO DE PLC (CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE) PARA ESTUDIANTES
DE INGENIERÍA MECATRÓNICA EN EL LABORATORIO DEL CDV
HÉCTOR JAIME CARDONA MONTOYA
JORGE ANDRÉS RAMÍREZ PALADINES
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE TECNOLOGÍAS
PEREIRA
2012
CURSO BÁSICO DE PLC (CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE) PARA ESTUDIANTES
DE INGENIERÍA MECATRÓNICA EN EL LABORATORIO DEL CDV
Objetivo General
Brindar capacitación a un grupo de estudiantes de sexto semestre de Ingeniería en
Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de Pereira, referente al uso básico de los
PLC; para así, lograr su acercamiento a las herramientas del laboratorio, fomentar la
iniciativa creativa, y sentar las bases para su formación en este tema en semestres
próximos.
Objetivos específicos
Enseñar los diferentes tipos de PLC presentes en el laboratorio de Mecatrónica
(CDV).
Instruir acerca del uso básico de los lenguajes de programación más usados en
los PLC.
Llevar los conocimientos adquiridos a la práctica, para así asentar conceptos en
cuanto a la lógica de programación.
Justificación
Los PLC son dispositivos de gran utilidad en la industria manufacturera por su
confiabilidad en los procesos y robustez que exige el entorno industrial, además del
ahorro de espacio y tiempo que representa su implementación en los procesos; debido
a esto, es fundamental para un ingeniero contemporáneo conocer sobre los lenguajes
de programación de PLC’s existentes.
Sin embargo, en el pregrado de INGENIERIA EN MECATRÓNICA de la UNIVERSIDAD
TECNOLÓGICA DE PEREIRA solo se llega a ver en octavo semestre una asignatura
donde se ven seriamente estos dispositivos, y se logra un conocimiento general sobre
su uso; no obstante, debido a la carga académica y la urgencia que implica su
cumplimiento, muchos estudiantes se conforman sólo con lo visto en clase, y no
profundizan en este tema. Es por eso que se ofrece un curso básico de programación
de los mismos, donde se verán los lenguajes de programación más usados, necesarios
para la gran mayoría de PLC existentes en el mercado; preparando a los estudiantes
para tener una noción más fuerte de su uso, y así, sentar las bases para su formación
en este tema en semestres próximos.
Descripción de la comunidad
Se trabajará con un grupo de estudiantes de la Universidad Tecnológica de Pereira, los
cuales cursan sexto semestre, con edades entre 18 y 30 años. Además tienen y deben
tener conocimientos básicos de programación de algoritmos, circuitos lógicos,
electrónica básica, y neumática. Los integrantes son:
Nombre Código Semestre e-mail
Roberto Galvez V. 1127228220 6 [email protected];
John andreson Cañón 1076326903 6 [email protected];
Angelo Antonio Marín 1088010375 6 [email protected]
Héctor Andrés Ramírez Aristizábal 1093222324 6 [email protected]
Miguel Angel Nieto Ocampo 1088279596 6 [email protected]
Paula Jimena Peláez 33965734 5 [email protected];
Luis Felipe Cardona cortes 1088288966 6 [email protected]
Jhonny L. Restrepo U. 1093221265 6 [email protected]
Ray Cuesta Galindo 1088299971 6 [email protected];
Deivy Alejandro Muñoz Acosta 1094936649 6 [email protected];
Fredy Miguel Abril Correa 1112760748 6 [email protected];
Andres Felipe Angarita 1088008742 6 [email protected];
Daniel Ricardo Cardona 1054990255 6 [email protected];
Javier Restrepo Lacerna 1088004206 6 [email protected];
Johan Didier Gamboa 1115188203 6 [email protected]
Augusto Iles Caicedo 1085255175 2
Libaniel Andrés Ríos 1113664351 2 [email protected]
Luis Alberto Taborda Rendón 1061368420 2 [email protected]
Juan Sebastián Galvis 1088311089 3 [email protected]
Andrés Moncada 1113650047 3 [email protected]
Jefferson Toro 1112128755 8 [email protected]
Arquimedes Soto 1088536760 5 [email protected]
Andrés Felipe Gómez 1088294296 5 [email protected]
Eduardo Federico Paz Arrollave 1144064590 2 [email protected]
Jefferson Mauricio Muñoz Sánchez 94041710769 2 [email protected]
Jhon Estiven Galvez Alzate 1088008475 2 [email protected]
Lauren Juliana Galvis Aristizabal 1088316623 2 [email protected]
Procedimiento
Se citan como pasos fundamentales para la ejecución de este proyecto:
1. Problemática. En vista de la importancia que tiene para la ingeniería el
conocimiento y la familiaridad con los PLC, se ha decidido por medio de este
proyecto, brindar un acercamiento al conocimiento sólido y práctico de estos
dispositivos.
2. Comunidad a intervenir. Se buscó estudiantes interesados en recibir
capacitación en este tema, poniendo como requisitos conocimientos en
programación de algoritmos, circuitos lógicos, electrónica básica, y neumática;
se encontró un grupo de sexto semestre, en el cual la mayoría de los
integrantes presenta interés por el curso ofrecido, además de cumplir con los
requisitos anteriormente mencionados.
3. Proyecto a ejecutar:
a. Se hará una reunión donde se definirán los grupos (en caso de ser
necesarios) y los horarios de trabajo para la comodidad en la
disponibilidad de cada estudiante participante.
b. Se dará una introducción acerca de las prestaciones que tiene un PLC en
su implementación en los procesos industriales, y los diferentes tipos
que podemos encontrar de estos dispositivos.
c. Con base a las clases vistas de PLC, se les introducirá con las reglas de
programación para los lenguajes KOP, FUP, GRAFCET, AWL con ejemplos
de automatización industrial.
d. Se dará una clase en la que se familiarizará a los estudiantes con los PLC
del laboratorio, su funcionamiento, modos de programación y
conceptos a tener en cuenta en su uso.
e. En clase se les pondrá ejercicios de baja y mediana complejidad donde
tendrán que realizarlos e introducirlos a los PLC, para así hacer un
balance de su entendimiento del tema y asentar los conceptos.
4. Evaluación del proyecto.
Se hará un balance de los resultados obtenidos frente a los esperados.
Resultados esperados
Con el carácter básico del curso propuesto, se espera que los estudiantes desarrollen
habilidades en:
1. Identificación de la simbología propia de cada lenguaje.
2. Construcción de algoritmos de programación para el manejo de entradas y salidas
digitales, aptos para su aplicación a circuitos neumáticos básicos.
3. Descarga de los algoritmos generados a un PLC.
Cronograma de actividades
Resultados obtenidos
Con los objetivos planteados en el proyecto, se desarrollaron los siguientes:
1. Se logró el acercamiento de los estudiantes al laboratorio de Mecatrónica del CDV
y sus herramientas, habiendo despertado gran interés por su uso en ellos.
2. Los estudiantes hallaron la importancia de los PLC en la industria, y la identificación
de las características de cada uno de estos dispositivos presentes en el laboratorio
del CDV.
3. Los estudiantes identificaron la simbología propia de cada lenguaje explicado
(GRAFCET, AWL, KOP, FUP) en la primera sesión del curso taller.
4. Se logró la descarga y programación de algoritmos al PLC FESTO del laboratorio por
parte de los estudiantes.
5. Vinculación de nuevos estudiantes interesados en el curso de PLC.
Conclusiones
Con la aplicación del proyecto, se pueden tomar las siguientes conclusiones para su
presentación final:
El cronograma de actividades propuesto frente al ejecutado, puede diferir
totalmente debido a que no siempre se puede tomar un tiempo ajustado para la
elaboración de una tarea; sino que esta puede tomar más tiempo de lo esperado;
por ello, es necesario disponer de más tiempo para prevenir fallar en su ejecución
en caso de cualquier eventualidad.
Este proyecto fue una buena oportunidad para adquirir experiencia en manejo de
públicos y brindar experiencia práctica para la vida profesional de los egresados, ya
que pueden necesitar de ella más adelante.
Como resultado del curso, en la comunidad estudiantil intervenida se presenta un
alto grado de disposición e interés por el manejo de los diferentes dispositivos
presentes en el laboratorio del CDV.
Recomendaciones
Con la aplicación del proyecto, se pueden tomar las siguientes recomendaciones para
la creación de nuevos proyectos:
1. Una vez escogida la comunidad a intervenir, se debe iniciar lo más pronto posible
con la ejecución del proyecto en mención.
2. Elegir el mejor horario posible, para la asistencia de todos los interesados en
participar e igualmente para los capacitadores.
3. Para personas nuevas en el tema, se les debe explicar de una manera no acelerada
y con paciencia.
4. Debido al éxito obtenido con este proyecto, este tipo de capacitaciones deberían
ser brindadas más a menudo, y tomadas como arma para despertar el interés por
las herramientas disponibles y mejorar la calidad de la educación en el programa
de Mecatrónica.
Anexo 1. Fotografías del curso taller de PLC:
Anexo 2. CD de videos tomados durante el curso taller de PLC.