Seccin 2_3

Estructura y Funcin

Hidrulica

Sistema Hidrulico

Tanque Hidrulico

Max Entrega Aceite

Max Presin Constante

Max Presin Pico

165 l/min

245 bar

319 bar

Bomba Hidrulica Principal

FLUJO: determina la velocidad del equipo de trabajo.

La velocidad del equipo de trabajo es determinada por la cantidad del flujo de la bomba.

A mayor flujo mayor velocidad. Menor flujo crea movimientos lentos. La variacin del flujo de la bomba es determinada por

la inclinacin del plato de la bomba y las rpm.

PRESION: determina la cantidad de fuerza que el equipo de trabajo puede desarrollar.

Presin es determinada por el aumento de la resistencia hasta que la presin de alivio es alcanzada..

Resistencia puede existir en dos formas:Variacin del flujo y tamao del orificio por donde el aceite debe pasar.Cantidad de resistencia desde el equipo de trabajo.

Cuando la presin de alivio es alcanzada, la maquina no puede desarrollar mas fuerza y el equipo de trabajo se detiene.

Principios Bsicos de Hidrulica

1. Control del angulo del plato de la bomba

El angulo del plato de la bomba (cantidad de

desarga de la bomba) es controlada por la

presin diferencial LS PLS (la diferencia

entre la presin de descarga de la bomba PP

y el Puerto de salida de la vlvula de control

LS presin PLS) presin de carga del

actuador).

(LS presin PLS=Presin descarga de

bomba PP-LS presin PLS)

EN OTRAS PALABRAS.

Principio Bsico

Diferencial LS, Lo Bsico

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

La cantidad de descarga de la boma es controlada por la

inclinacin del plato d la bomba y la velocidad del motor.

Debemos asumir que la velocidad del motor permanece constante.

La resistencia al flujo en la descarga de la bomba es medida con

presin. Esta esencialmente iguala la suma de la resistencia del

carrete de la vlvula de control mas la resistencia en el actuador.

Diferencial LS, Lo Bsico

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

Pp = R + R

Diferencial LS, Lo Bsico

) ( Actuador

Carrete

Vlvula de ControlBomba

La resistencia al flujo en la salida de la vlvula de control

esencialmente iguala la resistencia en el actuador.

Diferencial LS, Lo Bsico

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

PLS = R

Diferencial LS, Lo Bsico

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

Por tanto.Si Pp = R + R, y PLS = R, entonces Pp = PLS - R.

O..PLS = la diferencia entre la presin de descarga de labomba (Pp) y la presin de salida en la vlvula de control (PLS).

Diferencial LS, Lo Bsico

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

Pp - PLS = PLS

Diferencial LS, Balanceado

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

Ahora, vamos a decir que se necesitan 150 kg/cm para mover

el actuador,y la presin de la bomba es178 kg/cm,

la PLS = 28 kg/cm. Esto es lo que llamamos balanceado. La inclinacin del plato es controlada para mantener este

balance, o , PLS constant.

150 kg/cm178 kg/cm - = 28 kg/cm

Diferencial LS, PLS pequeo, operador actuando

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

Si el operador mueve e carrete de la vlvula de control a una

apertura mayor,la presin de la bomba disminuye y PLSEs menor o pequea.

150 kg/cm< 178 kg/cm = < 28 kg/cm

Diferencial LS, PLS grande, operador actuando

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

Para recuperar el diferencial de 28 kg/cm ,la inclinacin del

plato se debe aumentar, porque esto incrementara la cantidad

de la descarga y esto incrementara la presin de la bomba.

150 kg/cm178 kg/cm - = 28 kg/cm

Diferencial LS, PLS grande, operador actuando

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

Si el operador mueve el carrete de la vlvula de control

A una apertura menor, la presin de la bomba aumentara

y PLS aumenta o es mas grande.

150 kg/cm> 178 kg/cm = > 28 kg/cm

Diferencial LS, PLS pequea, operador actuando

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

Para recuperar el diferencial de 28 kg/cm la inclinacin del

plato se debe disminuir, porque esto reducir la descarga de la

bomba y la presin de la bomba bajara.

150 kg/cm178 kg/cm - = 28 kg/cm

Diferencial LS, PLS pequea, actuando carga

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

Si la carga en el actuador aumenta, PLS disminuye o espequea y el Angulo del plato incrementa para aumentar la

descarga de la bomba (presin)

160 kg/cm178 kg/cm - = 18 kg/cm

Diferencial LS, PLS pequea, actuando carga

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

El incremento de la cantidad de descarga es lo suficiente

para incrementar la presin de la bomba para mantener una

PLS de 28 kg/cm.

160 kg/cm188 kg/cm - = 28 kg/cm

Diferencial LS, PLS grande, actuando carga

) ( Actuador

Carrete

Vlvula ControlBomba

Si la carga en el actuador disminuye, la PLS aumenta o es mayor y la inclinacin del plato disminuye para disminuir la

descarga de la bomba (presin).

155 kg/cm188 kg/cm - = 33 kg/cm

Diferencial LS, PLS grande, actuando carga

) ( Actuador

Carrete

Vlvula de ControlBomba

La cantidad en la disminucin de la descarga es la suficiente

para disminuir la presin de la bomba para mantener

una PLS de 28 kg/cm.

155 kg/cm183 kg/cm - = 28 kg/cm

Diferencial LS, Seal LS

La bomba conoce Pp y PLS de las lneas desde

la vlvula de control.

Puertos de la Bomba

Bomba Hidrulica, Control de Entrega

Descarga de Bomba

Vlvula PC

Vlvula LS

1 Bloque cilindros2 - Eje

3 Rodamiento frontal4 Rodamiento trasero5 - Pistn

6 - Apoyo

7 - Plato

8 Cuerpo de Bomba9 - Bola

10 Vlvula de PlatoA Superficie Planaa - Ranura

Bomba Hidrulica Principal

Bomba Hidrulica, Servo Pistn

Vlvula LS

Bomba Hidrulica, Vlvula LS

Carrete TapnAsiento

Resorte Tuerca

Ajuste

PLS

Presin entrega de bomba

PPLPPLS

Seal Control Entrega

MODO POTENCIA & VENTJAS AUMENTO VELOCIDAD:

CONTROL PERFECTO DE LA POTENCIA DISPONIBLE

NO PERDIDA DE ENERGIA

SISTEMA DE AUTO AJUSTE DE ACUERDO A LA APLICACION

COMPONENTES SOBREDIMENCIONADOS PARA GARANTIZAR CONFIABILIDAD Y DURABILIDAD

SELECCION DE MODOS DE TRABAJO COMO EN LAS EXCAVADORAS KOMATSU

DOS VELOCIDADES EN EL CARGADOR FRONTAL COMO EN LOS CARGADORES KOMATSU

Funcin Aumento de Velocidad Hidrulica

Grafica P Q

Bomba Hidrulica, Vlvula PC

1. Palanca

2. resorte

3. Retenedor

4. Aguja

5. carrete

6. camisa

7. Pistn

8. Anillo

9. pistn

PPL Seal entrada control entrega

PA Presin entrega de Bomba

PM Seal entrada modo de operacin

Vlvula PC

Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Baja Presin

Cambiando el carrete a la derecha, el aceite desde el pistn de control va a tanque.

Entrega de bomba aumenta

Esto se balanceara cuando se mueve la palanca hacia la izquierda con el pistn de

control y el aceite presurizado pasa a travs

de C y D.

Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Alta Presin

Presin de la bomba mueve el carrete (4) a la izquierda, abriendo C y D.

Esto mueve el pistn de control a la derecha disminuyendo la entrega de la bomba.

Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Balanceada

El equilibrio se establece cuando la presin PA aplicada en el carrete es

igual a la fuerza del resorte.

Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Solenoide ON

Solenoide ON, permite al aceite escapar a tanque, por lo tanto reduciendo la salida de

la boma.

En efecto, esto es el Modo Econmico.

Carga Pesada Carga Ligera

Vlvula

Control

Flujo

Vlvula

Reductora

Presin

Main

spool

Vlvula Compensadora

Presin

Pp

Pp

PLS2PLS1 PLS1 > PLS2

Compensadores de Presin

Compensadores de Presin

Vlvula Control

Vlvula Control

Tapa Superior

Vlvula Seguridad

Seccin Media

Entrada de Bomba

Suministro Presin Piloto

Ajuste Presin Piloto

Suministro Presin Direccin

Vlvula Alivio Principal

Vlvula Control

Cucharn del cargador

Aguijn del cargador

Vlvula Control

Brazo del Retro

Giro del Reto

Aquiln del Retro

Cucharn del Retro

Vlvula Control

martillo

Cucharn multi propsito

Brazo Telescopico

Vlvula Control

Seccin Estabilizadores

Sub Descarga

Puerto LS

Vlvula Control

Vlvula Alivio Presin LS

Vlvula Prioridad DireccinVlvula Prioridad PPC

Vlvula Control

Vlvula Auto reduccin PPC

Vlvula Alivio Seguridad

Vlvula seguridad cucharn

Vlvula seguridad aquiln

Vlvula seguridad del giro

Vlvula Control

Cambio lateral

(KUE only)

Vlvula Control

Estabilizadores

Vlvula Sub Descarga Control en Neutral

PP esta conectada a tanque,

resorte (2) regula PP a

28 Kg/cm2

Presin LS 0 Kg/cm2Orificio esta bloqueado

Vlvula Sub Descarga Vlvula Control Actuando Control Fino

LS acta en la superficie S3, ayudando al resorte (2), sin embargo DPLS permanece en 28 Kg/cm2.

El flujo de la bomba mayormente es enviado a tanque mas que a los actuadores.

Vlvula Sub Descarga Vlvula Control Actuando Fujo Total

En este punto, DPLS es pequea debido a la gran apertura de la vlvula de control.

Presiones PP y LS estn cerca una de otra ,permitiendo al resorte (2) mover

el carrete hacia la izquierda, bloqueando el orificio del tanque, permitiendo a todo

el aceite ir a los actuadores.

Introduccin de LS

Carrete 1 se mueve a la derecha

Presin cae en a

Vlvula reductora de presin

cambia a la derecha.

Presin cae en el orifico c.

Vlvula de entrega se mueve

a la derecha

Introduccin de LS

PP es mayor que PA,

Vlvula de entrega permanece

a la derecha

Vlvula Bypass LS

Aceite LS pasa el filtro a,

mediante el orifico b a tanque.

Sirve para estabilizar el circuito LS.

Permite a presin LS disiparse

Vlvula Reductora Presin PPC

Vlvula Reductora Secuencial

Vlvulas PPC

1. Carrete

2. Resorte Interior

3. Resorte Exterior

4. Pistn

5. Disco

6. Tuerca

7. Junta

8. Cubierta

9. Retenedor

10. Cuerpo

Vlvula PPC Neutral

Nota:

Orificio calibrado (f)

Conecta los puertos

A y B a tanque.

Vlvula PPC Control Fino

P entra al orificio calibrado (f)

Presurizando A, mientras B permanece en

retorno a tanque.

Vlvula PPC Mximo Recorrido

Orificio Calibrado (f)

Completamente expuesto P

Por tanto suministra mxima presin PPC a A

Grupo de Vlvulas Solenoides

Vlvula Solenoide - Identificacin

1. Y94 Bloqueo Diferencial

2. Y95 Bloqueo Aquiln

3. Y90 PPC Retro

4. Y93 PPC vlvula solenoide

5. Y98 Cerrar Cucharn

6. Y99 Abrir Cucharn

7. Y91 Potencia/Economa

P desde vlvula de control

ACC acumulador

P2 Al estabilizador PPC

A2 Al bloqueo aquiln

B2 Al eje trasero

A1 A la vlvula control

B1 A la vlvula control

VBH Al PPC del retro

VL Al PPC del cargador

P

T

Grupo Vlvula Solenoide - Diagrama

Diagrama Hidrulico

Seccin 90

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Fin de Hidrulica

Seccin 2_3

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