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TRANSMISIÓN Y CHASIS

Curso Mecanica Automotriz Transmision y Chasis

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  • TRANSMISIN Y CHASIS

  • El Bastidor.

    El bastidor del vehculo es

    el soporte al cual estn

    fijados todos los

    elementos necesarios para

    moverlo y transportarlo.

    El bastidor mas comn

    utilizado es el de

    travesao en X el cual

    suele usar diferentes tipos

    de perfiles I, T, O.

  • El Bastidor.

    La forma del Bastidor de acuerdo a sus perfiles utilizados, depender para que tipo de vehculo es utilizado, en este caso para un vehculo utilitario ligero se utiliza un Bastidor con Block-tubes.

  • El Bastidor.

    El bastidor con

    plataforma, sirve

    igualmente de piso

    para la carrocera, es

    este caso el motor est

    fijado en la extremidad

    bifurcada.

  • El Bastidor.

    En ciertos casos, el

    bastidor est soldado a la

    carrocera. Esta clase de

    construccin presenta la

    ventaja de ser

    perfectamente silenciosa,

    pero las reparaciones de la

    estructura en caso de

    colisin son muy difciles.

  • El Bastidor.

    El bastidor muchas

    veces es inexistente.

    En estos casos la

    carrocera est

    constituida con la

    suficiente solidez para

    que su estructura

    cumpla la misin del

    bastidor

  • El Bastidor.

    Tal construccin es denominada autoportante y se clasifican en:

    Carrocera monocasco.- Enteramente soldada.

    Carroceras monocasco soldadas con elementos mviles, relacionados y unidos mediante bulones.

    Carroceras con o sin elementos desmontables, fijadas sobre una plataforma.

  • El Bastidor.

    Los camiones suelen utilizar bastidores del tipo travesao con perfiles en doble T , los cuales son muy resistentes pero tambin muy elsticos.

  • Identificacin de medidas de

    camiones

    WD Distancia entre ejes o Batalla

    BBC: De la defensa a la parte trasera de la cabina o voladizo delantero

    CA: De la Cabina a la parte central del eje

    AF: Del eje al extremo del bastidor o voladizo trasero

    OAL Longitud total del vehculo

  • Clasificacin por Peso

    Clase GVW* Peso Clasificacin

    Clase 1 2721.6 Kg. Trabajo ligero

    Clase 2 2.722 4.536 Kg. Trabajo ligero

    Clase 3 4.536 6.350 Kg. Trabajo Mediano

    Clase 4 6.350 7.257 Kg. Trabajo Mediano

    Clase 5 7.258 8.845 Kg. Trabajo Mediano

    Clase 6 8.845 11.793 Kg. Trabajo Mediano

    Clase 7 11.794 14.968 Kg. Trabajo pesado

    Clase 8 14.969 y mas Kg. Trabajo pesado

    * = Peso bruto del vehculo

  • Clasificacin de remolques

    Semi Remolque

    Remolque

    Semi remolque de perfil bajo

  • Sistema de Traccin.

    Objetivos

    Facilitar la marcha.

    Variar el par dirigido y las revoluciones del motor.

    Posibilitar distintos tipos de giro (marcha atrs).

    Transmitir la fuerza del motor a las ruedas.

    Permitir distintos tipo de velocidades de las ruedas (en curvas).

    Ayudar a una menor contaminacin.

    Poder separar el movimiento del motor con la transmisin.

  • Disposicin

    Con motor lineal.

    Con motor transversal.

  • Disposicin del Motor

    Existen 5 tipos de disposicin

    del motor en un vehculo:

    Motor adelante lineal.

    Motor adelante transversal.

    (transaxo).

    Motor atrs lineal.

    Motor atrs transversal.

    Motor al medio lineal.

  • Ruedas

    Motor

    Carter de Embrague

    Caja de Velocidades

    rboles de Transmisin

    Diferencial

    Disposicin lineal.

  • Ruedas

    Motor

    Diferencial delantero

    Carter de Embrague

    Caja de Velocidades

    Caja de Transferencia

    (algunos modelos traen

    un diferencial central)

    Diferencial Trasero

    Disposicin lineal para

    vehculos 4WD.

  • Caja de velocidades

    con diferencial

    Semi ejes

    Embrague

    Motor

    Disposicin con motor atrs montado linealmente.

  • Ruedas

    Motor

    Carter de Embrague

    Caja de Velocidades

    rboles de Transmisin

    Diferencial

    Disposicin lineal motor central.

  • Motor Transversal

    La caja de velocidades puede estar incluida

    en el motor o puede ser externa.

    Cuando la caja va incluida en el motor, va

    instalada por debajo del eje cigeal y se le

    conoce como Caja Integrada.

    Cuando va en un costado se le conoce como

    caja externa.

    A ambas disposiciones se le conoce como

    Caja Puente.

  • Motor

    Caja de velocidades

    Carter de embrague

    Diferencial

    Semi ejes

    Disposicin con motor Transversal.

  • Motor.

    Caja de Velocidades.

    Carter de Embrague.

    Transferencia y diferencial

    Semi ejes.

    rbol cardan.

    Diferencial Trasero.

    Disposicin Transversal para 4WD.

  • Diferencial

    Semi Ejes

    Caja de Velocidades

    Embrague

    Motor

    Disposicin con motor atrs dispuesto transversalmente.

  • Traccin trasera. El eje motriz tiende a empujar el vehculo

    en lnea recta. En una curva al tren trasero describe un ngulo tendiente a abrirse, a este fenmeno, se le conoce como Sub Viradores Cuando el vehculo enfrenta una curva, durante sta el vehculo tiende a desacelerar, es decir tiende a disminuir la velocidad, puesto que la traccin trasera empuja el vehculo, abriendolo en la curva.

  • Traccin delantera.

    El vehculo es tirado por el eje motriz

    delantero, cerrndose en las curvas a gran

    velocidad, a este fenmeno se le conoce

    como Sobre viradores. En este proceso el

    vehculo en una curva tiende a acelerarse,

    puesto que la traccin tira del vehculo y lo

    acerca mas hacia el centro de la

    circunferencia.

  • El mecanismo de Embrague.

    Disposicin:

    Va instalado, entre el motor y la caja de

    velocidades, segn sentido de flujo de

    potencia.

  • El mecanismo de Embrague.

    Misin:

    Cortar o transmitir el movimiento desde el motor a la caja de

    velocidades a voluntad del conductor.

    Proporcionar un movimiento suave y progresivo cuando el

    vehculo se pone en movimiento.

    Amortiguar las variaciones de velocidad del conjunto de la

    transmisin.

  • Elementos que constituyen un

    mecanismo de embrague.

    Prensa de embrague.

    Disco de embrague.

    Volante.

    Rodamiento de empuje.

  • Elementos del mecanismo de

    Embrague.

    El volante gira a la misma velocidad del

    motor, y sobre este

    volante va apernada la

    prensa de embrague.

    Entre la prensa y el

    volante va instalado el

    disco de embrague.

  • Prensa de Embrague.

    Es el elemento encargado de presionar al disco de

    embrague contra el volante motor.

    Est constituido por los siguientes elementos:

    Carcasa.

    Plato de presin.

    Muelles de diafragma o helicoidales.

    Muelles laminares.

  • Disco de Embrague.

    Es el elemento encargado de absorber las variaciones de velocidad en el momento del acople del sistema.

    Est constituido por:

    Ferodo.

    Resortes.

    Cuerpo estriado.

    Disco circular.

    Cuerpo del disco.

  • Material del ferodo o guarnicin.

    Actualmente se fabrica de un material cermico metal, formado por aleacin de cobre, teniendo como base lubricante a grafito,

    aadindose un agente para dispersar el rozamiento, que

    puede ser almina o slice.

    Antiguamente el material de friccin estaba hecho de un material fibroso que estaba constituido por lana mineral o

    amianto, con rellenos de lana metlica o Kieselguhhr y con un aglutinante conformado a presin en forma deseada

  • Prensa de embrague con muelle

    de diafragma.

    Es la mas utilizada en vehculos livianos.

    Su fuerza sobre el disco de embrague es

    mas homognea.

    De fcil mantenimiento.

    Ocupa menos espacio y de menor masa.

  • Doble Mecanismo de Embrague.

    Existen diferentes mecanismos, siendo algunos de ellos de

    utilizacin especial, como los embragues dobles, en los

    cuales uno de ellos trabaja para la traccin del vehculo

    y el otro para un a toma de fuerza.

  • Funcionamiento del mecanismo de

    Embrague.

    El rodamiento de empuje es accionado por una horquilla de mando, este rodamiento presiona las patas del diafragma provocando un retraimiento del plato de presin de la prensa, con esto el disco de embrague queda libre o desembragado interrumpiendo la comunicacin con la caja de velocidades.

  • rea del disco.

    Considerando un disco plano, la

    superficie total del rea es:

    S = 3.1415 (R22 R2

    1)

  • La fuerza Total Ejercida

    F = S * p

    Siendo p la presin unitaria

    medida en kg./cm2

  • La fuerza total de rozamiento.

    Fr = S * p * u

  • El par que puede ser

    transmitido.

    C = S * p * u *rm

  • Considerando las dos caras del

    disco de embrague.

    C = 2S * p * u * rm

    Clculo del par a transmitir

  • Muelles.

    F = 1.3 * p * S

  • P (KG.)

    P1 D

    D1

    P2 A

    P3 A1

    U C carrera en milmetros

    Grafico de esfuerzo de los muelles

    versus desgaste del disco de embrague.

  • Muelle de diafragma.

    El comportamiento del diafragma est determinado por la relacin existente entre su espesor (e) y la flecha (h). Para una relacin h/e menor de 1.4, se obtiene una curva caracterstica 1 parecida a la de un muelle convencional.

    Si la relacin h/e es mayor de 2.8, se tiene un comportamiento como la curva 2, en donde tenemos dos zonas de reposo en la que el cono no vuelve a su posicin inicial.

    Por ultimo, la relacin h/e, tiene que ser mayor que 1.4 y menor que 2.8 de tal forma que siempre el cono vuelve a su posicin inicial, caracterizada por la curva 3.

  • Muelle de Diafragma. En el grfico se puede

    apreciar que instalada la

    prensa, y al hacer fuerza

    con el pedal, el esfuerzo

    debe disminuir, por las

    caractersticas del cono.

    Por lo tanto si un pedal en

    su accionar comienza a

    ponerse rgido, es un claro

    sntoma que el disco de

    embrague est mas

    delgado o desgastado.

  • Accionamiento del mecanismo

    de embrague.

    El sistema puede ser accionado de cuatro maneras diferentes:

    En forma mecnica.

    En forma hidrulica (con control electrnico).

    En forma neumtica.

  • Accionamiento servo controlado.

  • Anomalas en el Mecanismo de Embrague.

    Irregularidad

    en el

    funcionamiento

    El Embrague patina Forros de disco conducido gastados o quemados Aceite o grasa en el disco conducido

    Plato de presin deteriorado Insuficiente carrera libre del pedal

    Insuficiente retorno del pedal

    Desgaste anormal de los forros

    del disco conducido

    El conductor mantiene el pie apoyado en el pedal durante la marcha

    Montaje incorrecto de los forros

    Ruido al soltar el pedal Falta de alineacin entre volante y disco Muelles del disco deteriorados

    Insuficiente juego libre del pedal de embrague

    Retorno incorrecto de la Horquilla

    Embrague no corta Excesiva carrera del pedal Disco descentrado

    Aceite en el disco

    Diafragma en mal estado

    Ruido al apretar el pedal Rodamiento de empuje desgastado Poco juego libre del pedal

    Horquilla deteriorada

    El embrague da tirones Grasa en el disco de embrague Forros deteriorados

    Desalineacin

    Defectos en el sistema de mando

  • Sistema Patina

    Asentamiento irregular

    del forro, lado volante

    No se cambio el volante El volante no fue rectificado El volante fue mal rectificado

    Forro Contaminado con

    Aceite.

    Reten del motor o transmisin en mal estado

    Forro Contaminado con Grasa

    Mucha grasa en el eje de mando

  • Sistema Patina

    Diafragma Desgastado

    Rodamiento trancado Horquilla o bujes en mal estado

    Plato de presin rayado

    Forros gastados Rodamiento trancado Rectificacin del volante excesivo

    Plato de presin sobrecalentado

    Forro con grasa o aceite Rodamiento trancado Pie sobre el pedal al conducir

  • Sistema Patina

    Forro Totalmente Desgastado

    Mecanismo de embrague defectuoso Manejar con el pie sobre el pedal de embrague

  • El sistema trepida o vibra

    Piola o Funda Defectuoso

    Piola o funda rotos o desgastado (Falla difcilmente visible)

    Forro Rayado Lado Volante

    No se reemplazo el volante El volante no fue rectificado El volante fue mal rectificado

    Marcas de Vibracin en el Plato

    Forro contaminado con grasa Forro contaminado con aceite Cable del acelerador o del embrague malos Soportes de motor o transmisin malos Flechas homocinticas o tren motriz con juego Mala puesta a punto del motor o r.p.m. inestables

  • El sistema trepida o vibra

    Diafragma Deformado

    Falla de montaje Mala introduccin de eje de caja Transmisin colg del motor

    Gua de Rodamiento Roto o Desgastado

    Horquilla desgastada o rota Horquilla desalineada

    Puntas del Diafragma Desgastadas

    Rodamiento de empuje descentrado Gua de rodamiento desgastado

  • El sistema trepida o vibra

    Forro Totalmente Desgastado

    Mecanismo de embrague ya cumpli su vida til Manejar con pie apoyado en pedal de embrague

  • El Sistema No Corta

    Muelle Laminar Deformado

    Eje homocintica o tren delantero con juego Velocidad incorrecta de marcha. Almacenamiento o manejo inadecuado Se maltrat el elemento en almacenamiento

    Disco Alabeado

    Mal almacenamiento Manejo del material inadecuado Se maltrato el elemento

    Brida desgastada en el exterior

    Montaje invertido del disco Disco incorrecto

  • El Sistema No Corta

    Forro desprendido

    Abuso del embrague Velocidad errnea de uso Dao por golpes Disco incorrecto

    Brida daada

    Disco no centrado en el montaje Se introdujo a la fuerza el eje primario

    Brida Oxidada

    Eje primario sin lubricacin Vehculo estacionado por largo tiempo

  • El Sistema No Corta

    Brida con desgaste cnico y

    resortes del amortiguador

    destruidos

    Rodamiento de empuje desgastado Rodamiento de empuje roto Desalineamiento entre motor y transmisin

    Forro quemado

    Forro con aceite Reten de motor o caja daado Volante mal rectificado Excesivo rectificado del volante

    Segmentos del disco rotos

    Rodamiento de empuje desgastado Rodamiento de empuje roto Desalineamiento entre motor y caja Motor colgando de la transmisin

  • Sistema Ruidoso

    Rodamiento trabajo

    con baja presin

    (debe ser de 80 100 Nm.)

    Resorte tensor vencido

    Rodamiento destruido

    Horquilla descentrada Falta presin al rodamiento

    Tapa de rodamiento destruido

    Rodamiento trancado Horquilla y bujes desgastados o rotos

  • Sistema Ruidoso

    Muelles de diafragma desgastado

    Rodamiento trancado o desgastado

    Brida destruida

    Desalineamiento entre motor y transmisin Estriado del eje primario en mal estado Rodamiento de empuje desgastado o roto Buje piloto desgastado o roto

    Amortiguador roto

    Sistema de desembrague defectuoso Desajustes del motor en r.p.m. Desajustes en tiempo de encendido

  • Sistema Ruidoso

    Resortes del amortiguador roto

    Sistema de desembrague defectuoso Desajustes del motor en r.p.m. y tiempo de encendido

    Resortes desgastados por interferencia

    Falla de montaje Disco invertido Disco y plato incorrecto Excesivo rectificado del volante

  • Prxima Clase Prueba de todo lo Anterior

  • Caja de velocidades.

    Ubicacin. La caja de velocidades, va montada detrs del

    mecanismo de embrague y antes del mecanismo

    diferencial (en algunos casos antes de los rboles de

    transmisin).

  • Objetivos.

    Otorgar un par variado.

    Otorgar diferente velocidad de desplazamiento a

    revoluciones del motor constantes.

    Invertir el sentido de desplazamiento del vehculo.

    Conectar sistemas auxiliares (bombas hidrulicas etc.

    (solo en algunos vehculos)).

    Proporcionar una neutralidad en su funcionamiento,

    mientras el motor est funcionado.

    Retener el vehculo en una bajada, utilizando solo la

    diferencial de velocidad.

  • Clasificacin.

    De engranajes desplazables.

    De toma constante.

  • De engranajes desplazables.

    De toma constante.

  • Engranajes desplazables.

  • Caja de engranajes con toma constante.

  • Caja de velocidades Transaxo.

  • Nomenclatura de los dientes. Paso.- Es el hueco

    entre dientes y el

    espesor de los mismos

    se mide sobre el

    circulo primitivo.

    Modulo.- Es el paso de una rueda dentada, es

    siempre un mltiplo de

    un nmero PI. Este

    nmero que multiplica

    a PI es el que se

    denomina MODULO.

    Ej. Modulo 2 = 2 * 3.14

    = 6.28 Mm. = paso.

  • Notaciones. d01 Dimetro primitivo rueda

    motriz.

    d02 Dimetro primitivo rueda conducida.

    Z1 Numero de dientes rueda motriz.

    Z2 Numero de dientes rueda conducida.

    Vt1 Velocidad Tangencial rueda motriz.

    Vt2 Velocidad tangencial rueda conducida.

    i Relacin de transmisin.

    m Mdulo de la rueda dentada.

    n1 Revoluciones de la rueda motriz.

    n2 Revoluciones de la rueda conducida.

  • Formula fundamental para la transmisin

    por rueda dentada.

    N de dientes rueda motriz * Rev rueda motriz = N dientes rueda conducida * Rev rueda conducida

    Z1 * n1 = Z2 * n2

    De ac mismo se puede sacar las revoluciones de cada engranaje

  • Formula general.

    Rt = i = n1

    n2

  • Eje primario

    Engranaje del eje primario

    Contraeje

    Engranajes del Contraeje

    Eje secundario

    Engranaje de tercera Engranaje de Segunda

    Engranaje de primera

    Engranaje de Marcha atrs

    Pin loco

    Engranaje de quinta

    Disposicin de los elementos en una caja de velocidades clsica.

  • Z1 = 20

    Z3=26 Z5=35

    Z7=50

    Z9=47

    Z11=13

    Relacin de transmisin en una caja de velocidades

    Z2=40 Z4=35 Z6=30 Z8=25

    Z10=23

    Calculo Rt

  • Disposicin de los elementos en una caja de velocidades clsica,

    con grupo reductor a la entrada.

    Eje primario o de entrada

    del grupo reductor

    Engranaje de alta

    del grupo reductor

    Engranaje de baja del grupo reductor

  • Disposicin de los elementos en una caja de velocidades clsica,

    con grupo reductor a la entrada y la salida.

    Eje primario o de entrada

    del grupo reductor

    Engranaje de alta

    del grupo reductor

    Engranaje de baja del grupo reductor

  • Caja de Velocidades.

    Una caja de velocidades, puede parecer muy compleja, pero bsicamente se trata de comunicar los engranajes de toma constantes, con el eje secundario o eje de salida.

    Recordemos que en la primera velocidad es la de mayor fuerza, pero de menor velocidad, la cuarta es la directa y la quinta es una sobre marcha.

  • Conjunto Sincronizador.

    Est constituido por: Un cubo (el cual esta en contacto con el eje secundario).

    Un manguito (el cual desliza sobre el cubo).

    Un freno sincronizador (ubicado entre el cubo y el engranaje de marcha).

    Chavetas enclavadoras (encargadas de retener el pin de marcha).

  • Sincronizador Estndar.

  • Sincronizador Borg Wagner.

  • Sincronizador New Process.

  • Sincronizador PORSCHE.

  • Sincronizador RENAULT.

  • Selectores de Marcha.

  • Selectores de Marcha.

  • Funcionamiento.

    Al seleccionar la marcha, el

    manguito es movido por la

    horquilla; luego el manguito

    presiona hacia adentro las

    chavetas pre frenando el

    engranaje de marcha, para

    posteriormente presionar al

    freno contra el cono del

    engranaje y montarse entre

    el cubo y el engranaje de

    marcha.

  • Caja de Transferencia.

  • Objetivo.

    Proporcionar traccin en las cuatro ruedas.

    Mejor adherencia al piso.

    Facilitar la conduccin en caminos rugosos.

    Proporcionar un aumento del par en el eje

    de salida.

  • Disposicin.

    A la salida de la caja de velocidades y antes

    de los diferenciales.

  • Seleccin de marchas.

    4L = Traccin en las

    cuatro ruedas a baja

    velocidad.

    N = Neutral.

    4H = Traccin en las 4

    ruedas a alta velocidad.

    2H = Traccin en la 2

    ruedas a alta velocidad.

  • Caja de transferencia. 1. Eje primario (de entrada).

    2. Pin del eje primario.

    3. Engranaje de alta del contraeje.

    4. Contraeje.

    5. Engranaje impulsado de alta.

    6. Eje secundario de salida a puente

    trasero.

    7. Cono del selector de alta-baja.

    8. Manguito de alta-baja.

    9. Eje secundario.

    10. Cono de embrague delantero.

    11. Eje de salida delantero.

    12. Engranaje de toma delantero.

    13. Manguito de embrague delantero.

    14. Engranaje de baja.

    15. Engranaje de baja del contraeje.

  • Caja de transferencia en 2H.

    El movimiento, proveniente de la caja de velocidades, entra al eje primario (1) y llega al pin del eje primario (2); ste lo traspasa al engranaje del contraeje de alta (3), que a su vez lo traspasa al engranaje impulsado de alta (5). Como el manguito (8) est conectado con este engranaje, el movimiento es traspasado al cubo (7) y de ah al eje de salida (9). Luego el movimiento es traspasado al cardan trasero a travs de las estras (6).

  • Caja de transferencia en 4H.

    El movimiento, proveniente de la

    caja de velocidades, entra al eje

    primario (1) y llega al pin del

    eje primario (2); ste lo traspasa

    al engranaje del contraeje de alta

    (3), que a su vez lo traspasa al

    engranaje impulsado de alta (5).

    Como el manguito (8) est

    conectado con este engranaje, el

    movimiento es traspasado al cubo

    (7) y de ah al eje de salida (9).

    Luego el movimiento es

    traspasado al cardan trasero a

    travs de las estras (6).

    Como ahora est accionado el

    manguito (13), el movimiento

    tambin sale hacia el eje

    delantero (11).

  • Caja de transferencia en 4L.

    El movimiento, proveniente de la caja de velocidades, entra al eje primario (1) y llega al pin del eje primario (2); ste lo traspasa al engranaje del contraeje de alta (3), que a su vez lo traspasa al contraje (4) y al engranaje del contraeje de baja (15); ste lo traspasa al engranaje impulsado de baja (14). Como el manguito (8) est conectado con este engranaje, el movimiento es traspasado al cubo (7) y de ah al eje de salida (9). Luego el movimiento es traspasado al cardan trasero a travs de las estras (6).

    Como ahora est accionado el manguito (13), el movimiento tambin sale hacia el eje delantero (11).

  • rboles de transmisin.

  • Objetivos.

    Transmitir el movimiento al mecanismo

    diferencial o a las ruedas.

    Absorber las variaciones del mecanismo de

    suspensin y direccin, transmitiendo

    torque.

  • Ubicacin.

    Entre la caja de velocidades y el

    mecanismo diferencial.

    o

    Entre el mecanismo diferencial y las

    ruedas.

  • Clasificacin.

    1. Eje cardan.

    2. Semi ejes.

    3. Junta Homocintica.

  • Eje cardan.

  • El eje cardan.

    Este eje est sometido a esfuerzos de torsin y flexin, estos ltimos consecuencia de la velocidad de giro del rbol, que al aumentar su velocidad de rotacin, aumenta su flexin hacia la mitad del eje. A este fenmeno se le conoce como Huso.

    Este problema se soluciona poniendo descansos a una distancia mxima de 1.5 MT. y ensanchando la parte central del eje.

  • Juntas Elsticas.

    Permite el Ballesteo del puente trasero, sin dejar de transmitir el movimiento torcional.

    El modelo mas sencillo est constituido por un disco flexible de caucho intercalado entre dos mangones de acoplamiento, generalmente va dispuesto a la salida de la caja de velocidades.

    Su desviacin mxima en funcionamiento, transmitiendo torsin es de 10, y solo puede trasmitir esfuerzos torcionales pequeos.

  • Juntas Cardnicas.

    Es la mas utilizada en la

    actualidad. Est constituida

    por una cruceta a cuyos

    brazos se unen dos horquillas

    con la interposicin de

    cojinetes de agujas.

    Su principal ventaja es que

    pueden transmitir elevados

    pares, pero tienen que estar

    alineadas las horquillas, ya

    que presentan variaciones en

    la velocidad cuando giran en

    posicin angular.

  • El funcionamiento de una junta cardan presenta las

    siguientes caractersticas.

    Cualquiera que sea la posicin angular de los rboles unidos por ella, sus ejes se cortan en el punto 0, que es el centro de la cruceta.

    Las trayectorias seguidas por las extremidades de las horquillas son siempre circulares.

    Cuando los rboles estn alineados, los dos planos definidos por la trayectoria angulares, se confunden, es decir, el rbol de salida sigue fielmente la trayectoria del rbol de entrada.

    Por el contrario, cuando los rboles presentan una desviacin angular, los dos planos de la trayectoria circulares ya no se confunden, es decir, si el rbol A da revoluciones constantes, el rbol B da revoluciones a velocidades irregulares. Esta irregularidad en su giro ser mayor mientras mayor sea el ngulo de trabajo de la junta.

  • Juntas Cardnicas.

    Esta variacin en funcin de la velocidad que toma la junta cardnica, no podr exceder de los 15, pero tampoco menos de 1.

  • Juntas cardnicas.

    Para compensar las variaciones

    peridicas de la velocidad angular,

    debidas a la presencia de la junta

    cardnica, se dispone de dos de

    stas, una a cada extremo del

    rbol, de manera que sean

    compensados los adelantos y los

    retrasos del rbol conducido en la

    segunda junta cardnica.

    Es de suma importancia que las

    dos juntas cardnicas estn

    perfectamente alineadas entre si, y

    que formen el mismo ngulo de

    inclinacin.

  • Juntas cardnicas.

    Las dos juntas estn

    montadas, de tal

    forma que las

    horquillas del rbol

    intermediario estn

    en el mismo plano.

  • Junta Oldham

    Usada preferentemente

    en acoples lineales, no

    soporta ngulo de

    trabajo. Est diseada

    para suplir

    desalineaciones

    lineales entre ejes.

  • Juntas Homocinticas. Generalmente se instalan entre la caja

    de velocidades y el tren delantero,

    aunque hoy en da, varios vehculos lo

    traen tambin atrs y tambin

    aquellos con traccin en las cuatro

    ruedas.

    Estas articulaciones estn constituidas

    por un cuerpo llamado copa, que es

    solidaria a la punta del eje, el cual

    engrana con la masa a travz de unas

    estras.

    Dentro de la copa, hay otro elemento

    llamado canastillo, el cual contiene

    unas bolas deslizantes.

    Existen dos tipos de homocinticas:

    RZEPPA (que contiene 6 bolas)

    WEISS-BENDIX (que contiene 4

    bolas)

    Su ngulo de trabajo puede llegar

    hasta los 38.

  • Tipos de juntas de velocidad constante

    BJ = Junta Birfield

    RJ = Junta Rzeppa

    TJ = Junta Tripoide

    DOJ = Junta de desplazamiento doble

  • Juntas de velocidad constante

  • Junta Triceta

    En el otro extremo existe una

    articulacin menos compleja

    llamada TRICETA

    Ambas articulaciones van

    tapadas con fuelles y en su

    interior llevan grasa

    grafitada. Algunas tricetas

    van lubricadas con aceite de

    la caja de velocidades.

  • Metodologa para extraer las copas

    de las Homocinticas

    Es fundamental no

    golpear las copas, pues

    sufren deformaciones

    con la consecuente

    falla posterior

  • Ejes rgidos.

    Son ejes rgidos cilndricos, que van en el

    interior de un tubo, lo utilizan ejes traseros

    rgidos, es decir, al eje va incorporado el

    mecanismo diferencial

    Existen tres formas bsicas en su instalacin:

    1. rbol semi flotante.- El rbol soporta el

    peso y esfuerzos laterales.

    2. rbol flotante .- El rbol no soporta

    peso, pero si esfuerzos

    laterales.

    3. rbol flotante.- El rbol no soporta peso

    ni esfuerzos laterales.

  • El grupo cnico y el mecanismo

    diferencial.

  • Objetivos.

    Dividir el par motor hacia las dos ruedas

    motrices.

    Compensar las variaciones de velocidad de

    las ruedas motrices, provocadas por las

    variaciones del sistema de suspensin.

    Transmitir un par a cada ruedas motriz, an

    con diferencia en la velocidad de stas.

  • El grupo cnico y el mecanismo

    diferencial.

    La necesidad del

    mecanismo diferencial

    se da principalmente

    en las curvas, puesto

    que cada rueda no

    describe la misma

    trayectoria

  • El mecanismo diferencial.

    Al enfrentar una

    curva, las ruedas no

    giran a la misma

    velocidad ni describen

    la misma trayectoria,

    es por este motivo que

    se necesita un

    mecanismo que pueda

    diferenciar la

    velocidad de las ruedas

    an en las curvas.

  • El grupo cnico y el mecanismo

    diferencial.

    El grupo cnico, lo

    comprende la corona y el

    pin de ataque, mientras

    que el mecanismo

    diferencial, lo comprende

    dos satlites y dos

    planetarios, estos ltimos

    van unidos a los semi ejes,

    los cuales transmiten el

    movimiento hacia las

    ruedas.

  • Disposicin.

    Una de las maneras es

    disponer el mecanismo

    sujeto al bastidor; en esta

    disposicin no se usan

    palieres sino que suelen

    usarse homocinticas y

    otorga que la suspensin

    pueda ser del tipo

    independiente.

    Esta disposicin suele

    usarse en vehculos todo

    terreno o de turismo.

  • Disposicin.

    Otro sistema es la

    disposicin rgida, en

    la cual el mecanismo

    est cubierto por unas

    mangas en donde van

    los semi-ejes. Esta

    disposicin suele

    usarse en servicio semi

    pesado y pesado.

  • Tipos de grupos cnicos.

    Tanto el pin de ataque como

    la corona tienen dientes del

    tipo helicoidal

    Existen tres tipos de

    disposiciones:

    1. Centrado o lineal.

    2. Hipoidal.

    3. Tornillo sin fin.

  • Funcionamiento.

    La finalidad principal del

    grupo cnico es transmitir

    movimiento a las ruedas,

    an si estas van a diferente

    velocidad (curva), por otra

    parte desmultiplica la

    velocidad del eje cardan,

    separar el movimiento el

    ngulo recto hacia las dos

    ruedas y aumentar el

    torque hacia las ruedas.

  • Funcionamiento.

    El movimiento, proveniente de la caja de velocidades, llega al pin de ataque (B), que lo traspasa a la corona (G); este a su vez lo traspasa a la carcaza (C ) y llega a los satlites (D), y estos a los planetarios (F) que lo entregan a los palieres (H).

    Cuando se enfrenta una curva, la rueda que va hacia el interior gira mas lento, esto hace que los satlites comiencen a girar y entregar el movimiento al eje que est girando mas rpido.

  • Funcionamiento del diferencial

  • Tipos de grupos cnicos.

    Suplementario.

    Parcialmente suplementario.

    No suplementario.

  • Suplementario.

    Es aquel en el cual los dientes del

    pin de ataque, tocan sumndose de a uno con los

    dientes de la corona, es decir, si en la primera vuelta

    toca con el diente nmero uno de la corona, a la

    segunda vuelta toca con el diente nmero dos de la

    corona.

  • Parcialmente suplementario.

    Es aquel en el cual los dientes del pin

    de ataque, tocan con el primer diente en la primera

    vuelta de la corona, pero en la segunda vuelta toca con

    el tercero, a la tercera vuelta toca con el diente numero

    dos de la corona y as sucesivamente.

  • No suplementario.

    Es aquel en el cual los dientes del

    pin de ataque, tocan con cualquier diente de la

    corona.

  • Servicio del grupo cnico y

    mecanismo diferencial

    1.- Montar el vehculo en

    un elevador

    2.- Verificar el juego axial, mx.

    0.05 [mm.]

    3.- Cargar hacia abajo el eje cardan, y marcar la

    carcaza respecto al eje cardan.

    Posteriormente empujar hacia arriba y ver el

    desplazamiento radial del eje. Max. 0.01 [mm.]

    4.- Revisar el juego del tren,

    no debe presentar movimiento.

    5.- Revisar el desplazamiento

    axial del eje trasero, mx.. 0.1 [mm]

  • Instalacin del pin de ataque.

    1. Como primer paso se ha de montar el pin de ataque con la precarga correspondiente y luego ajustar la altura o posicin del pin de ataque; esto se hace con una herramienta especial controlando su posicin con respecto a la carcaza.

  • Instalacin de la corona.

    2. Posteriormente se

    instala todo el

    mecanismo diferencial y

    las tuercas laterales, las

    cuales se roscan y

    pueden desplazar

    lateralmente este

    mecanismo.

  • Ajustes.

    Una vez montado el sistema se ha de

    ajustar.

    1. Pintar con un verificador (azul

    de Prusia) los dientes de la

    corona.

    2. Mover el sistema y ver donde

    quedaron las marcas de

    contactos entre los dientes.

    Las marcas deben estar segn

    la ilustracin (A).

  • Ajustes. Si las marcas estn, como la

    ilustracin (B), significa una

    aproximacin escasa por parte

    del pin de ataque.

    Si las marcas estn como la

    ilustracin (C ), significa una

    aproximacin excesiva del

    pin de ataque.

    Si las marcas, estn como la

    ilustracin (D), significa una

    aproximacin escasa de la

    corona.

    Si las marcas, estn como la

    ilustracin (E), significa una

    aproximacin excesiva de la

    corona.

  • Medicin de los satlites

    Con un dial comparador, medir el juego entre engranajes de los planetarios y satlites, como valor referencial se dejara entre 0.010 0.076 [mm]

  • Ajustes.

    Hay que tener en cuenta que

    las tuercas laterales deben ir

    apretadas al torque que dice

    el fabricante y dejando un

    juego axial de 0.05 [mm.]

    como mximo

    Las correcciones, se harn

    desde las tuercas laterales, si

    hay que soltar una 90 (por

    ejemplo) la otra habr que

    apretarla 90.

  • Ajustes.

    El contragolpe del sistema, es

    decir el juego entre pin y

    corona, no debe ser superior

    de los 0.11 a 0.20 mm.

    Posteriormente verificar el

    sistema y no olvidarse de

    poner aceite al nivel

    especificado, este aceite tiene

    que ser el dictado por el

    fabricante o un SAE 85W/90 o

    SAE 90.

  • FIN.