P I E R I N A

INSTRUCTOR: EDUARDO CHANJI C.

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SISTEMA DE ALTA PRESICIÓN GPS PARA CARGADORES FRONTALES Y

PALA

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La Consola Gráfica (GOIC) es el medio mediante el cual un operador puede comunicarse con Dispatchy recibir información útil para realizar sus tareas. Esta consola permite ingresar información gracias asu pantalla (Touch Screen) con la cual mediante la presión de iconos, botones o un teclado numéricopodemos informarle al sistema lo que ocurre en campo.

Las pantallas más importantes son:1. La Pantalla Principal.

2. La Pantalla de Alta Precisión.

P I E R I N A 1). LA PANTALLA PRINCIPAL

Barra de Iconos

Área de TextoIcono de

Acción / Estado de

Equipo

Botón de Material

Visor de Siguiente Acción

Visor de Hora Actual

Visor de Ubicación

Visor de Acción en

cursoVisor de Producción

Indicador de Elevación

Indicador Alto/Bajo

Visor de Elevación

Actual

P I E R I N A 1.1 Barra de Iconos

AccionesMenú de Acciones del Equipo.

EstadosEstado de un equipo y la razón del mismo. Algunos requieren de la confirmación del Despachador.

Pantalla de Alta PrecisiónPermite cambiar a la segunda pantalla más importante de operación.

InformaciónConsultas a Dispatch: volquetes fijos y en ruta, producción, fecha / hora y combustible.

ContrasteSelecciona el contraste indicando si es de dia, tarde o noche y ajustar el brillo según se requiera.

EmergenciaSirve para indicar rápidamente a Dispacht que ha ocurrido unasituación de emergencia y requiere que se confirme mediante la presión de un botón de SI/NO.

P I E R I N A 1.2 Área de Texto

Es el área en el cual se recibe mensajes de información y avisos de Dispatch, por ejemplo, luego de ingresar nuestro número de cédula aparece el saludo: “Bienvenido Juan Pérez”. Información sobre el estado del equipo, la verificación de lectura de un mensaje enviado al Despachador, el tiempo en minutos en el que llegará un equipo, la cantidad de toneladas cargadas en un volquete, etc.

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1.3 Icono de Acción / Estado de Equipo

Indicador gráfico de los estados: Operativo, Malogrado, Stand by o Demora.Dentro de Operativo, usa 2 iconos diferentes, uno para indicar Operativo yOperativo/Cargando que aparece luego de dar la primera baldada al Volquete.

1.4 Botón de Material

Si se excava 1 solo tipo de material éste debe seleccionarse presionando este botón, asi Dispatch sabe donde enviar a los volquetes y mantener reportes precisos de destinos y producción.Si se excavan múltiples materiales luego de haber configurado losmismos con la acción SPLIT se selecciona entre ellos presionando este botón hasta que aparezca el correcto.

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1.5 Visor de Siguiente Acción

Muestra la siguiente acción que Dispatch espera sea realizada. Por ejemplo: Luego de un encendido,aparecerá Ingrese su registro y luego de ella, estado operativo.En el ciclo de carguío luego que el operador del volquete presione “cargando” aparecerá en esta pantalla como siguiente acción “Lleno”.

1.6 Visor de Hora Actual

Muestra la hora actual en Dispatch.

1.7 Visor de Ubicación

Muestra ubicación actual del Equipo de Carguío, si no es correcta, puede cambiarse mediante: AcciónSeleccionar Ubicación [Ubicación]

1.8 Visor de Acción en curso

Muestra la acción que esta siendo ejecutada actualmente por el Equipo de Carguío.

P I E R I N A 1.9 Visor de Producción

Número de cargas en el turno.Cantidad de Toneladas excavadas por turno.

Es el promedio de la velocidad de carga de todos los volquetes

cargados.

Es el promedio de minutos que le ha tomado al equipo cargar

un volquete.

P I E R I N A1.10 Indicador de Elevación

Muestra en forma numérica y gráfica la diferencia entre la altura indicada por los GPS y el nivel del banco en el que se encuentra trabajando el equipo.

Se observa en la Pantalla Principal y en la Pantalla de Alta Precisión de GPS.

En caso que la diferencia sea menor a 1 metro aparecerá una flecha representando su nivel

Rojo: Se encuentra encima de la elevación objetivo.Verde: Se encuentra en la elevación objetivo.Azul: Se encuentra debajo de la elevación objetivo.

Forma Numérica

Forma Gráfica

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1.11 Indicador Alto/Bajo

Muestra la diferencia en la elevación respecto al banco o de la altura esperada si esta excavando una rampa. Dirá Alto si esta sobre el nivel deseado o Bajo si se encuentra debajo del nivel deseado de excavación.

1.12 Visor de Elevación Actual

Muestra la elevación actual del equipo con una precisión de 0.1 metros y se ubica debajo del Visor de Elevación.

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MENU PRINCIPAL: Acciones

A

E

C

B

D

F

G

H

P I E R I N A A). Envío de Mensajes

Es el medio mediante el cual los operadores pueden mantener una comunicación constante con la oficina de Dispatch.

Aparecerá en el área de texto “Mensaje Recibido porel Despachador”

P I E R I N A B). Registro Personal

El usuario al registrarse en el Sistema con su identificador, recibirá un saludo de Dispatch al empezar su guardia.

P I E R I N AC). Cambio de Operador

Al hacer click, saldrá un mensaje de despedida del usuario

P I E R I N AD). Registro de Combustible y Horómetro

se ingresa la información digitando la cantidad y presionando OK

P I E R I N AE). En Tramming – Fin Tramming

Se usa cuando se va a realizar desplazamiento de material de una zona a otra

P I E R I N AF). Modo SPLIT

El modo Split es usado cuando vamos a trabajar sobre un frente que tiene 2 ó 3 polígonos cercanos, así será fácil conmutar entre los materiales que ingresamos solo digitando el Visor de Material en la PantallaPrincipal. Para desactivar el modo split, entramos a la pantalla Split y digitamos cancelar.En el ejemplo a continuación, el C04 se encuentra

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A través del botón de Acciones – Modo Split, tendremos una ventana en la cual ingresar los 2 ó 3 polígonos entre los cuales elegiremos nuestras cargas, se muestra el menú que aparece en el C04 cuando ubicado en el nivel 3810E empieza a registrar los polígonos.

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Una vez completado el ingreso de los 2 polígonos, se regresa a la Pantalla Principal,

En los siguiente gráficos se muestra como se cambia en el Visor de Material con el que hemos estado trabajando de 310E39067 a 3810E39069

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Luego de indicar al sistema que ya no se trabajará en modo SPLIT, se ingresa a la opción y se indica cancelar SPLIT, se muestra la secuencia de pantallas que ocurrirá.

G). SI / NO

Es empleado cuando el despachador nos hace una pregunta directa.

H). Recargar Mapa

A través de este menú le indicamos al Dispatch que nos envíe nuevamente nuestro proyecto, de modoque los polígonos sean recargados.Si es que no se obtiene respuesta seguir intentando hasta que se recargue

P I E R I N AMENU PRINCIPAL: Cambio de Estado

Menú de Selección de Estado Operativo

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Menú de Selección de Estado Malogrado

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Menú de Selección de Estado Demora

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Menú de Selección de Estado Stand by

P I E R I N AMENU PRINCIPAL: Información

Permite el realizar consultas al Dispatch, tales como:

P I E R I N AMENU PRINCIPAL: Contraste

Permite seleccionar un contraste predeterminado para alguna hora del día

P I E R I N AMENU PRINCIPAL: Emergencia

Usado para mandar una señal de emergencia al Despachador. Requeriere de una confirmación para ser enviado.

P I E R I N A2). LA PANTALLA DE ALTA PRECISIÓN

Barra de Iconos

Indicador de Calidad de GPS

Indicador de Estado del

Material

Indicador de Elevación

Visor de Tipo de Material por GPS y

Selección del Operador

Botón Inclinómetro

Pantalla de los polígonos y Ubicación del Equipo

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2.1 Barra de Iconos

PrincipalPresionándolo se regresa a la Pantalla Principal.

ProyectoPermite descargar proyectos predefinidos de excavación y también crearnuevos proyectos para superficies planas o rampas.

Cambiar GiroBotón que permite cambiar la orientación en la que se encuentra un equipo.

ZoomPermite acercarse o alejarse del poligono en el cual se trabaja

RotarRota el mapa de los polígonos en 90 grados, es aconsejable cuando no refleja la posición actual la dirección del avance con la orientación del Equipo.

Estado GPSMuestra la pantalla de diagnóstico para ayudar a determinar porque la pantalla de GPS no muestra los polígono o su elevación.

EmergenciaEs un botón para indicar rápidamente a Despacho que ha ocurrido una situación de emergencia y requiere que se confirme mediante la presión de un botón de SI/NO.

P I E R I N A2.2 Indicador de Calidad de GPS

Tiene 4 modos de operación en combinaciones de color sólido y parpadeante, ellos son:

- Rojo Sólido: No se recibe ninguna información de las antenas GPS. - Rojo Parpadeante: Las Antenas GPS reciben información, pero no es lo suficientemente confiable para indicar una buena posición. - Verde Parpadeante: Las coordenadas X e Y tienen una razonable exactitud pero la elevación (Z) no es aún suficientemente confiable - Verde Sólido: La información del Sistema de Navegación GPS esta OK.

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2.3 Indicador de Estado del Material

Muestra la relación entre el material ingresado con el que el Sistema de Navegación GPS ha calculado debe encontrarse en el cucharón, tiene 3 modos de trabajo, ellos son:

- Verde Parpadeante: No hay información de Material por coordenadas GPS, puede deberse a que no se le ingresó al Dispatch información de polígonos en la zona o que no hay una buena señal de GPS. No se recibirá ningún mensaje indicando un problema si se encuentra en este estado.- Rojo Parpadeante: El Sistema determinó que el material seleccionado no coincide con el que el Sistema de Navegación GPS ha calculado se encuentra en su cucharón. Si es de un área límite de polígonos le aparecerá una excepción al Despachador al realizar la acción “Lleno”.- Rojo Sólido: El material calculado por el Sistema de Navegación GPS coincide con el material seleccionado.

P I E R I N A2.4 Indicador de Elevación

Es un Indicador de Elevación que muestra en forma numérica y gráfica la diferencia entre la altura indicada por los GPS y el nivel del banco en el que se encuentra trabajando el equipo; se observa en la Pantalla Principal y en la Pantalla de Alta Precisión de GPS.En caso que la diferencia sea menor a 1 metro aparecerá una flecha representando su nivel ya sea inferior, superior o igual al del banco; niveles inferiores al deseado son mostrados numéricamente con un signo (-) y un nivel exacto con el número 0.0Los colores en los que marca la flecha son un indicador rápido de:

- Rojo: Se encuentra encima de la elevación objetivo.- Verde: Se encuentra en la elevación objetivo.- Azul: Se encuentra debajo de la elevación objetivo.

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2.5 Visor de Tipo de Material por GPS y Selección del Operador

El visor izquierdo muestra el tipo de material calculado por el Sistema de Navegación GPS y el visor derecho el tipo de material ingresado por el operador usando el botón de Material de la Pantalla Principal. La relación entre ellos se puede saber viendo el Indicador de Estado de Material.

2.6 Botón Inclinómetro

Permite conmutar entre 2 visores de información:- Volq – Ton: Muestra luego que el operador del volquete presiona el botón Cargando, el ID del volquete y la cantidad de toneladas que detectó su Sistema de Signos Vitales. Si eloperador se olvida de presionar el botón cargando, no se mostrará ninguna información en este campo.- Incl.F / Incl.H: Inclinación Frontal es el ángulo de inclinación hacia adelante o atrás que tiene el equipo e Inclinación Horizontal es el ángulo de inclinación a la izquierda o derechadel equipo.

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2.7 Pantalla de los Polígonos y Ubicación del Equipo

P I E R I N AMENU ALTA PRECISIÓN: Principal

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MENU ALTA PRECISION: Proyecto

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Borrar Proyecto

Es el primer paso a realizar una vez que se desea crear una Superficie Plana o una Rampa.

P I E R I N A Cargar DiseñoEl Dispatch automáticamente almacena los proyectos de rampas creados por los operadores en sus Goics. Gracias a ello, Ud. Puede usar un proyecto existente cuando requiera hacer una rampa.Una vez que presione este ícono se mostrará la lista de proyectos, inicialmente, si no ve ninguno en la lista debe presionarse el botón UPDATE; ello hará que se carguen en memoria y aparezcan.para queseleccione el que corresponda.Los nombres de los proyectos de rampa previamente creados desde un Goic aparecerán como la ubicación del Cargador/Pala seguidos del texto –OR. Por ejemplo: 3810E-OR, 3880W-OR.Para descargar un proyecto de rampa, simplemente presione el botón con el nombre del proyecto, ello puede tomar unos 10 segundos, luego, use el Visor de Nivel y las lineas que limitan la rampa en laPantalla de Alta Precisión para comenzar su trabajo.

Nivel PlanoLos pasos son:- Mover el Cargador/Pala al disparo o banco deseado.- En la Pantalla de Alta Presición ingresar al botón Proyecto.- Presionar Borrar Proyecto.- Presionar el botón Nivel Plano.- Crear el Nivel Plano usando el Indicador de Elevación como guía, cuando complete el trabajo, la altura del nivel corresponderá con la correspondiente al nivel en Dispatch.

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Crear una Superficie Plana

Existen 2 opciones para crear un proyecto para una Superficie Plana: 1.- Nivel Plano, basado automáticamente en una elevación almacenada en DISPATCH para la ubicación

actual del Cargador/Pala, típicamente un disparo o un banco.

2.- EL Nivel Deseado, basado en una elevación ingresada por teclado.

P I E R I N ANivel DeseadoLos pasos son:- Mover el Cargador/Pala a la ubicación donde se requiere hacer una Superficie Plana.- En la Pantalla de Alta Presición ingresar al botón Proyecto.- Presionar Borrar Proyecto.- Presionar el botón Nivel Deseado.- Ingresar la elevación deseada, si digita incorrectamente puede corregirlo con la tecla Clr e - Ingresarlo nuevamente, cuando termine presione el botón Ok. En caso de corregir el valor luego de dar un OK presione nuevamente el botón.- Crear el Nivel Plano usando el Indicador de elevación como guía, cuando complete el trabajo, la altura del nivel corresponderá con la correspondiente al nivel en Dispatch.- Aparecerá una confirmación de la elevación, de ser correcta presionar Crear.

P I E R I N ACrear una Rampa

Para crear una rampa puede usar la opción: Rampa de 1 Punto o Rampa Deseada de 2 Puntos.

Rampa de 1-PunLa rampa de 1 punto permite manualmente crear una rampa cuya linea central se extiende en la misma dirección a la que apunta el Cargador/Pala indicando su ancho y su pendiente.La rampa puede tener una pendiente positiva o negativa, la misma se expresa en grados. Una vez colocado el cucharón en el piso, este marcará el inicio de la rampa, y también el punto medio del ancho de la rampa. Si la rampa deseada es de 50m por ejemplo, el ancho de la rampa se extenderá 25 metros a cada lado del Cargador/Pala medidos desde el centro del cucharón.Los Pasos son:- En el punto donde desee que comience la rampa, coloque el cucharón en el piso, este marcará el centro del ancho y el inicio del largo de la rampa en la dirección del Equipo.- En la Pantalla de Alta Presición ingresar al botón Proyecto.- Presionar Borrar Proyecto / luego presionar el botón Rampa de 1-Pun.- Ingresar la longitud de la rampa, si digita incorrectamente puede corregirlo con la tecla Clr + e ingresarlo nuevamente, cuando termine presione el botón Ok. En caso de corregir el valor luego de dar un OK presione nuevamente el botón.- Ingrese el ancho de la rampa y luego Ok. Finalmente Crear para que el Proyecto se cree.

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Longitud de la rampa Inclinación Ancho de la rampa

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P I E R I N A

MENU ALTA PRECISION: Cambiar Giro

Permite rotar la dirección del Equipo respecto a como se encuentra en ese momento.

Antes de giro Nueva posición

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MENU ALTA PRECISION: Zoom

Permite agrandar la imagen de los polígonos en los cuales el equipo se encuentra trabajando.

En la siguiente secuencia de capturas de pantalla se ve el efecto de ejecutarlo 2 veces.

1 2 3

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MENU ALTA PRECISION: Rotar

Permite rotar los polígonos a un angulo de 90 grados en sentido horario

Aquí se muestran capturas de pantalla luego de consecutivas presiones de este botón.

1 2 3

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1, 2, 3, 4, y 5; son posiciones de giro de la pantalla

4 5

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MENU ALTA PRECISION: Estado GPS

Es una herramienta de diagnóstico que nos permite determinar el estado del Sistema de Navegación GPS.

La pantalla de un Cargador tiene una sola columna para su GPS Interno, mientras que la de la Pala tiene 2 columnas, una para su receptor GPS

interno y una para su receptor GPS externo.

Medida en centímetros de que tan preciso el receptor piensa que esta, mientras

menor sea es mejor.

Los receptores GG24 pueden operar en modos Float

(Bueno) o Autónomo (Malo)

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Número de satélites visibles

Posición OK y Elevacion OK

Posición OK y Elevación incorrecta

Posición y Elevación incorrecta

Dilusión de la Precisión. Mientras sea menor es mejor.

EL número de segundos desde larecepción de la última corrección Diferencial enviada por la Ground

Station. Este número debe ser menor de 3.

Pantalla de Cargador Frontal

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GRACIAS