Curvas par-velocidad de un motor de cd.La curvas par-velocidad
de un motor de cd describen la capacidad de produccin de un par
esttico del motor con respecto al voltaje aplicado y a la velocidad
del motor. Con referencia a la Fig. (4), en estado estacionario, el
efecto de inductancia es cero, y la ecuacin del par del motor
es:
(4) En donde Tm,, Ia,Ea y ;m representan los valores en estado
estacionario del par del motor, la corriente, el voltaje aplicado y
la velocidad, respectivamente. Para un voltaje aplicado dado Ea, la
ecuacin (4.3) describe la relacin lineal de las caractersticas
par-velocidad del motor de cd. En realidad, el motor puede estar
sujeto a dos tipos de saturacin o limitaciones. Una limitacin se
debe a que la corriente de la armadura aumenta cuando Ea se
incrementa, el circuito magntico se saturar, por lo que el par del
motor no puede exceder cierto valor mximo. La segunda limitacin se
debe a la corriente mxima que el motor puede manejar debido a la
disipacin de calor. La Fig. 4.8 muestra un conjunto tpico de curvas
par-velocidad para diferentes voltajes aplicados. La pendiente de
estas curvas se determina de la ecuacin (4.3) y se expresa como: El
lmite del par debido a la saturacin magntica se presenta por una
lnea punteada en la figura. En la prctica, las curvas par-velocidad
de un motor de cd se pueden determinar en forma experimental con un
dinammetro.
