Título de proyecto:

Desarrollo de robot móvil autónomo para recolección de objetos esféricos mediante trayectorias trazadas en competencias de laberintos.

Nombre de prototipo: SKULL

Integrantes:

Castro Recendis Francis Berenice.

Salgado Galdamez Jonatan Antonio.

Martínez Rodríguez José.

Misión:

El desarrollo de un robot autónomo mediante la aplicación de ingeniería móvil y diseño, para la segunda competencia de Mecatrónica en la universidad tecnológica de Tijuana. En la categoría de robot recolector.

Visión:

Desarrollar el mejor robot recolector de pelotas, mediante la aplicación de ingeniería de diseño, programación y creatividad para obtener uno de los primeros lugares en el torneo de robótica de la universidad Tecnológica de Tijuana.

Valores independientes:

Confianza

Trabajo en equipo

Responsabilidad

Objetivo general:

Diseñar y Desarrollar un robot móvil autónomo para competencia de Mecatrónica capaz de recolectar objetos esféricos siguiendo una trayectoria trazada en líneas negras dentro de un laberinto, y al finalizar colocar las esferas en un depósito.

Objetivo primer parcial:

Investigar marco de referencia de robots móviles y diseñar robot móvil en software CAD (Solidworks), diseñar PCB´S en software Wizard (PUENTE H, PWM e INDICADORES), adquirir materiales para robot móvil y documentar resultado primer parcial.

Objetivo segundo parcial:

Generar código G de las partes a maquinar, maquinar piezas y PCB´s, Ensamblar estructura de robot móvil, ensamblar componentes y aplicar soldadura a PCB´s, desarrollar programación para robot móvil y documentar resultados segundo parcial.

Objetivo tercer parcial:

Terminar programación de robot móvil, fabricar pista para realizar pruebas, realizar pruebas de funcionalidad de recolector en pre-laberinto y documentar resultado tercer parcial.

MOMENTOS IMPORTANTES

Simulación del diseño en software CAD y simulación de la circuitería

Maquinado y ensamble de estructura, inserción de componentes en la circuitería

Pruebas de programación

REQUERIMIENTOS TECNICOS

Software de diseño

Simulador de circuitos Eléctricos

Programación en C