Sistema de control de riego y fertirrigación, uno de los mas avanzados y flexibles del mercado, con aplicaciones para control de clima y riego de invernaderos, viveros y campo abierto.

Descripción del hardware:Caja del Galileo:Hay dos tipos básicos de cajas (pequeña y grande). Las cajas pueden estar vinculadas entre sí, para formar una caja más grande, en la que los cables pasan internamente.

Modelos de Galileo:Los controladores de Galileo operan con 24 Vca o con baterías de 12 Vcc. y están disponibles en modelos diferentes, basados en el número de entradas y salidas:Galileo 16W - 16 salidas, 8 entradas digitales, 8 entradas analógicas. (modelo CA solamente)Galileo 32W - 32 salidas, 8 entradas digitales, 14 entradas analógicas. (modelo CA solamente)Modelos modulares - Los modelos modulares incluyen ranuras de entrada/salida donde pueden instalarse las tarjetas de E/S.

Los modelos modulares disponibles son:Galileo W - Un controlador modular con caja pequeña (4 ranuras).Galileo WEX - Un controlador modular con caja grande (4 ranuras de E/S y 4 ranuras de anti rayos).Galileo WEXX - Un controlador modular con caja grande (8 ranuras de E/S, 4 ranuras de protección y una ranura L-485). Se agrega una caja pequeña para tener protección total.

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Modelos CA:Todos los modelos incluyen:• Fuente de alimentación - 24 Vca• Tensiones de salida - 24 Vca• Entradas discretas - ON/OFF• Entradas analógicas - 4–20 mA Tarjetas E/S: Cualquier tarjeta E/S puede ser insertada en digitales ranura del controlador.Tipos de tarjetas del Galileo CA:• 8 entradas digitales /16 salidas – sirve como una unidad básica (está incluida en el precio del controlador)• 24 salidas• 16 entradas analógicas Adaptador RTU cableado – vea más en el siguiente capítulo del RTU• Adaptador RTU radial de una vía• Adaptador RTU radial de dos vías

Modelos DC:• Fuente de alimentación: 12 Vcc• Consumo: 150 mA aprox. (cuando la pantalla está apagada)• Salidas: Latch de 12 Vcc• Entradas discretas: ON/OFF• 8 entradas digitales/8 salidas (no permite conexión de entradas analógicas)• Adaptador RTU cableado• Adaptador RTU de una vía• Adaptador RTU de dos vías

Unidades Terminales Remotas (RTU):Éstas son unidades pequeñas con diversas cantidades de entradas y salidas, instaladas en el terreno a una distancia de unos pocos kilómetros del controlador. La unidad es conectada localmente a los elementos (solenoides, medidores, sensores, etc.), y está en constante comunicación con el controlador, recibiendo comandos operacionales y transfiriendo datos de retorno al controlador.

Hay 3 tipos de RTU:Cable RTU (CRTU):El sistema consiste en un adaptador CRTU insertado en el controlador, un cable único de 3 hilos que puede tener hasta 6 km de longitud, a lo largo del cual se instalan las unidades CRTU. A lo largo del cable se puede instalar una combinación de unidades con un total de hasta 128 salidas. En un controlador pueden instalarse hasta dos cables.

Hay dos modelos básicos de CRTU:• CRTU-2: 2 salidas – Latch de 12 Vcc; 4 entradas (ON/OFF)• CRTU-4: 4 salidas – Latch de 12 Vcc, 8 entradas (ON/OFF), 4 analógicas – 4-20 mA o 0-10 V• Una combinación de los modelos básicos: también se dispone de unidades con 6, 8, 10, 12, 14 y 16 salidas.

Gal1Way – RTU radial de una vía:Este sistema transmite una señal de radio desde el controlador a una distancia de hasta 5 km (3,1 millas), dependiendo de las condiciones del terreno; la señal es recibida por el RTU radial, y puede abrir o cerrar salidas. (Esta unidad no incluye entradas).El sistema consta de:• Transmisor Serial (SRT): incluye: adaptador 1W-RRTU (ubicado dentro de controlador), cable de datos, transceptor de radio y una antena.

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• Unidades en el terreno: incluye:• 2 o 4 salidas latch de 12 Vcc.• una batería de litio de 3,6 Vcc, que en las condiciones del terreno dura hasta 2-3 años.• La unidad está instalada en un alojamiento 100% a prueba de agua, de epoxi moldeado.• Cada unidad está cargada con su propio número de código ‘privado’, usando un terminal portátil.• Cada unidad incluye solamente un receptor (sin transmisor).

Gal2Way – RTU radial de dos vías:El Gal2Way dispone de las últimas tecnologías de radio que permiten al usuario crear una am-plia red de Gal2Way, con la capacidad de abrir y cerrar válvulas, bombas, filtros, fertilizadores, y de recolectar datos de medidores de agua y sensores. Radio de cobertura de 2 km (1,25 millas), extendido mediante repetidoras a una distancia de 5 km (3,1 millas). El Gal2Way es un sistema ‘Plug and Play’ con radios libres de licencia que disponen de salto de frecuencia y enrutamiento automático, lo que asegura una comunicación robusta y confiable.Gal2Way usa una unidad de radio sofisticada de alta eficiencia, que suministra una operación prolongada de la batería de hasta 1 año (dependiendo del uso) sin necesidad de tener panel solar.El sistema de radio consta de:• Unidad transmisora: que incluye una tarjeta de interfaz dentro del controlador, un transceptor de radio y una antena.• Unidades en el terreno: Cada unidad incluye:• Transceptor pequeño• Baterías: 4 baterías alcalinas de 1,5 V tamaño D.• E/S: 4 u 8 salidas latch de 18 Vcc.4 entradas digitales. 3 entradas analógicas de 4-20 mA/0-10 V

Consola de pantalla y tecladoIdéntica en todos los modelos de Galileo, consiste en una pantalla LCD ancha de 25 líneas y un teclado de 24 teclas usado para programar y para presentación de datos. La consola puede realizar todo tipo de programación. La consola puede ser instalada en 3 posiciones en la caja del controlador (en la puerta frontal o en la parte superior o inferior de la caja).

Respaldo de memoriaLa RAM está respaldada por una batería de litio, instalada en el tablero principal, y que dura por lo menos 5 años, asegurando así que los datos no se pierdan incluso en el caso de un corte de energía.Configuración y programas almacenados en la memoria flash.

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La memoria flash conserva los datos sin necesidad de alimentación eléctrica de la batería de respaldo. Puertos de comunicacionesUN puerto RS-232 de salida para comunicación con una PC remota.Un puerto RS-485 para conexión a una unidad de expansión o monitor ECpH.

Computadora centralLos controladores Galileo pueden ser conectados a una computadora PC.Las ventajas de conectar los controladores a una PC son:Control remoto: En lugar de trabajar en el terreno a la intemperie, es posible llevar a cabo las mismas tareas desde el confort de su oficina con aire acondicionado.Comando central: A una computadora pueden conectarse varios Galileos, permitiendo contro-lar un área muy grande desde una sola ubicación.Presentación gráfica: Es posible ver una presentación en línea del terreno, mostrando todos los elementos activos y el estatus del sistema, de manera familiar y comprensible.Adquisición de datos: La computadora puede recolectar una variedad de tipos de datos, tales como acumulaciones de válvulas, medidores de agua, flujómetros de agua, información de irrigación, y más.Pueden presentarse muchos tipos de informes y gráficos. Los informes pueden constituir un conjunto de escalas, que varíen desde una sola hora hasta un año completo. Algunos de los informes son altamente especializados, por ejemplo, un informe de elementos del fertilizador (nitrógeno, fósforo, potasio, etc.) por válvula.Los datos pueden ser exportados a una hoja de datos Excel para su análisis posterior.Métodos de comunicación con la computadora central:• Conexión directa – por cable hasta 20 metros.• Cable de larga distancia mediante un módem de cable especial (L485), hasta 1,2 km, que habilita las redes del controlador.• Módem celular (mediante GPRS).• Comunicación de radio – alcance hasta 7 km. Se puede lograr un alcance extra mediante repetidoras.

Descripción del softwareEn el hardware previamente descripto se pueden ejecutar diferentes tipos de software (aplicaciones).Las diversas aplicaciones son elegidas según el tipo de proyecto.Las aplicaciones disponibles son:• Irrigación de campo abierto• Invernaderos: Irrigación/Control de clima.• Irrigación de viveros

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La aplicación de irrigación de campo abierto:Esta aplicación exclusiva fue diseñada para suministrar una solución para una amplia variedad de necesidades de irrigación. Puede ser usada en sistemas de irrigación muy pequeños, tales como el jardín de una casa, o para sistemas más grandes, tales como irrigación de comunidades, cultivos agricolas extensos. El sistema soporta plenamente el uso de RTUs de cable y radio. El Software de campo abierto de PC es gráfico y permite que el usuario dibuje una imagen realista del terreno.

Características de la configuraciónLíneas de tuberías + Válvula principal (hasta 50):En este sistema exclusivo cada tubería puede estar conectada a otra tubería, permitiendo así definir las tuberías como una red. Las tuberías pueden ser vistas de manera similar a como aparecen en el terreno. Esto permite:• Definición de la jerarquía de las válvulas principales y cabezales.• Apertura y cierre gradual de la irrigación para evitar la acumulación de alta presión.• Límite del caudal a una tubería (en caso de ‘embotellamiento’). Al programar el límite del caudal, el sistema no permite que el caudal real exceda el límite deteniendo los programas de irrigación cuando el caudal ya es demasiado alto.• Protección de errores de definición referentes a la estructura hidráulica y su ubicación.Válvulas de irrigación (hasta 200): Las características de la válvula incluyen la acumulación de datos sobre el agua, el tiempo y hasta 7 fertilizantes diferentes.Medidores de agua (hasta 100): Las características de los medidores de agua incluyen la capacidad de dividir la cantidad y el caudal medidos por el medidor de agua entre las válvulas que lo usan (según los caudales nominales de las válvulas). Permite usar un medidor de agua para muchas válvulas, mientras opera y acumula cada válvula separadamente.Sistema fertilizador: Hay dos elementos fertilizadores: Bomba fertilizante local (hasta 40) que usa un programa de operación simple (incluido en el programa de irrigación) y el Centro Fertilizante (hasta 8) que incluye la operación de hasta 6 bombas de fertilizante, control de EC y pH, y más.Caseta de bombas (hasta 5): un programa especial para controlar la operación de una combinación de hasta 5 bombas de agua.Medidores de agua virtuales (hasta 20): un elemento que consiste en hasta 20 medidores de agua. Muestra la suma del caudal y la acumulación de los medidores de agua. El medidor de agua virtual también puede mostrar el balance del caudal en un punto determinado permitiendo el uso de un elemento de protección de la red llamado Burst Control (control de reventones).Elemento de pausa (hasta 20): un elemento que contiene una condición de entrada y/o un sensor (tal como un transductor de presión) y que puede pausar la tubería a la que está conectada, como una condición del estatus de la entrada/sensor.Empalme de mezcla (hasta 4): un programa que controla la dilución del agua, tal como agua de drenaje con agua dulce, según el EC de la mezcla resultante.

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Programas de irrigación: (hasta 200)Cada programa de irrigación incluye: • Hasta 50 válvulas para operación (incluyendo el uso de gru pos de válvulas)• Irrigación basada en cantidad o duración• Bomba de fertilizante local• Selección de fertilizante Programa del centro de fertilizante• Alarmas de flujo excesivo/insuficiente

La aplicación de invernadero:Esta aplicación combina un sistema de irrigación y hasta 4 sistemas de control climático en el mismo controlador.

Sistema de irrigación de invernadero:El sistema está compuesto por un cabezal de irrigación, en el que el centro de fertilizante realiza una inyección de fertilizante sofisticada de hasta 8 fertilizantes diferentes, a la vez que ejecuta el control esencial de la conductividad y acidez del agua de irrigación. Galcon produce tres tipos principales de máquinas aptas para esta aplicación:

FertiMix: Máquina mezcladora de fertigación extra precisa en línea basada en EC/pH con tanque acumulador.FertiGal:Una máquina de fertigación en línea con inyección directa + control EC/pHFertiJet:Una máquina de desviación (‘by-pass’) de fertigación con inyección directa + control EC/pH.

Capacidades de irrigación de invernadero:Los siguientes elementos pueden ser operados por el sistema de irrigación:• Un cabezal de irrigación, que incluye: válvula principal, bomba de agua, fertilizador principal, etc.• Hasta 100 válvulas• Hasta 8 bombas de fertilizante• Hasta 5 selectores de fertilizante• Hasta 10 filtros• Hasta 20 salidas de muestreo de drenaje• Hasta 40 válvulas nebulizadoras• Elementos adicionalesLas entradas de los sistemas de irrigación incluyen:• Un medidor de agua• 8 medidores de fertilizante• Hasta 80 sensores• Entradas para mezclador especial• Entradas para mezcla y reciclaje especial

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Funciones de programación:• Pueden configurarse hasta 100 programas de irrigación, donde cada uno contiene: • Hasta 4 válvulas directamente y 16 válvulas indirectamente manejadas por un solo programa. • Programas de fertilizante predeterminados: hasta 50 programas diferentes de fertilizante, en los que se configura la proporción de fertilizante/agua para cada bomba de fertilizante junto con los requerimientos de EC/pH. • La gama de tiempos para la operación. • Hasta 5 tiempos de inicio horario por día. • Irrigación cíclica. • Diversas opciones de sobrepaso manual.

• Programas de nebulización: hasta 40 nebulizadores con un programa de nebulización cada uno, conteniendo: • Tiempo de operación • Tiempo del ciclo que puede ser alterado por radiación, temperatura, condición de temperatura y humedad del suelo, o cualquier otra condición • El uso de condiciones lógicas para operación • Operación secuencial

• Muestreo de drenaje: hasta 20 puntos de muestreo pueden ser conectados a un dispositivo denominado “Dagan”. El sistema succiona el agua de drenaje acumulada en un cubo es pecial que mide la cantidad, el EC y el pH, y que reacciona automáticamente para corregir la próxima irrigación para obtener mejores resultados.• Lavado de filtros: pueden programarse hasta 10 filtros divididos entre hasta 2 estaciones.

Control climático de invernadero: El sistema incluye un paquete grande de software flexible y diversificado que puede ser adaptado para ser usado por prácticamente cualquier granjero, sin modificaciones especiales.Sensores del sistema climático:Los sensores internos en el invernadero incluyen:temperatura, humedad, CO2 y más.Los sensores externos incluyen:Velocidad y dirección del viento, irradiación, pluviómetro, temperatura y humedad externas, y más.La temperatura normal, humedad e irradiación son llevadas a cabo por un programa central de requerimientos según la segmentación del día. El día (24 horas) puede ser dividido en hasta 8 segmentos, donde cada uno tiene la temperatura, humedad e irradiación requeridas. El control es ejecutado (según la configuración del elemento) para mantenerlas condiciones requeridas durante todo el día.Se pueden configurar hasta 4 sistemas de control climático para invernaderos, donde cada uno contiene:Ventanas (cortinas) (hasta 10 – incluyendo lumbreras):

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Cada una de las ventanas se puede abrir en 10 etapas, según la temperatura, humedad, viento y lluvia, y procesos tales como CO2 y rociado.Ventiladores (hasta 4): Se refiere a los ventiladores instalados en la pared lateral del invernadero y que expele el aire fuera del invernadero dejando que entre aire fresco al invernadero desde la pared opuesta. Pueden controlarse hasta 4 grupos de ventiladores por invernadero. Los ventiladores pueden ser programados para trabajar según las condiciones mencionadas para las ventanas, junto con programas cíclicos que pueden cambiar el ciclo automáticamente, según la temperatura. Los ventiladores pueden ser dependientes de otros procesos, al igual que las ventanas.Pantallas térmicas (hasta 4):Es un elemento en el invernadero que puede ser extendido o enrollado, según el nivel de irradiación y/o temperatura. Pueden configurarse hasta 4 etapas de apertura.Pueden ser operadas según el algoritmo de sombra combinado con la energía total de irradiación necesaria en el invernadero.Sistema de enfriamiento (hasta 4):El sistema de enfriamiento consiste en almohadillas húmedas o en sistemas nebulizadores. Puede ser operado según la temperatura, humedad u otras condiciones. El proceso de enfriamiento incluye en muchos casos la operación de otros elementos, tales como ventiladores en el caso de almohadillas de enfriamiento.Sistema de calentamiento (hasta 4):Los métodos de calentar el invernadero son el calentamiento por aire caliente o el calentamiento por aire. El sistema de calentamiento normalmente está programado para mantener una cierta temperatu-ra del aire, mediante el arranque y el apagado de la salida de calentamiento. Cuando se necesita una mayor exactitud o en condiciones más severas, se dispone de un programa especial de “Calentamiento circulante”, el que permite el control PID de la temperatura del agua según la temperatura del aire y los datos de conductividad de calentamiento del invernadero. El calentamiento puede depender de la humedad o de otras condiciones.Enriquecimiento de CO2 (hasta 4):Un programa que controla la operación de la válvula de CO2. El proceso de CO2 puede incluir algunos otros elementos, tales como ventanas, aire circulante, etc.Rociado (hasta 4):Este sistema usualmente incluye un dispositivo especial que emite un rociado de pesticida en un lugar determinado del invernadero. El proceso incluye el cierre de las ventanas y la operación del aire circulante para asegurar que el pesticida llegue a todos los puntos del invernadero.Circulación de aire (hasta 6):Se refiere a los ventiladores instalados dentro del invernadero que causan la circulación de aire dentro del invernadero. Los programas de estos elementos incluyen la operación cíclica según la temperatura, humedad y procesos tales como rociado, CO2 y muchos otros. Este mismo elemento puede ser usado para iluminación y otros.

Activación de alarmas:Activado en el caso de falla del sistema, tal como exceso/falta de caudal, agua incontrolada, medidor de pulsos de agua faltante y condiciones climáticas extremas.Las alarmas pueden ser activadas mediante un dispositivo externo, tal como una sirena o una luz destellante.También pueden ser enviadas mediante un mensaje de texto SMS a un teléfono celular o como un correo electrónico.

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