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5/17/2018 descripci n - slidepdf.com

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Descripción

Las nuevas aplicaciones para la salida lineal dispositivos de efecto Hall, como

como la medición del desplazamiento, la posición angular, y la actual,

requieren una gran precisión en relación con el tamaño de paquete pequeño.

El Allegro ® A1324, A1325, A1326 y lineal de efecto Hall-

circuitos integrados sensores están diseñados específicamente para lograr ambos objetivos. este

temperatura estable dispositivo está disponible en una superficie en miniatura

montaje del paquete (SOT23W) y una ultra-mini a través del agujero-

único paquete en línea.

Estos ratiometric Salón de circuitos integrados sensores de efecto proporcionar un voltaje

de salida que es proporcional al campo magnético aplicado. ellos

disponen de una salida de tensión de reposo de 50% de la tensión de alimentación.

Los A1324/25/26 sensibilidad característica de fábrica programados de

5,0 mV / G, 3,125 mV / G y 2,5 mV / G, respectivamente.

Las características de estos dispositivos lineales hacen ideales para su uso en

aplicaciones automotrices e industriales que requieren gran precisión,

y están garantizados a través de una amplia gama de temperaturas,

-40 ° C a 150 ° C.

Cada circuito BiCMOS monolítica integra un elemento Hall,

compensador de temperatura circuitería para reducir la intrínseca

sensibilidad deriva del elemento Hall, uno de pequeña señal de alta ganancia

amplificador, una sujeta de baja impedancia etapa de salida, y un

propia dinámica de cancelación de desplazamiento técnica.

Estos dispositivos están disponibles en 3-pines Ultra-mini-paquete SIP

(UA), y una de 3 pines para montaje en superficie SOT-23 un tipo de encapsulado (LH). ambos

son el plomo (Pb) libre, con un 100% de estaño chapado mate bastidor de conductores.

Descripción

El A1301 y A1302 son de tiempo continuo, radiométrica, lineal

Sensores de efecto Hall. Ellos están optimizados para proporcionar con precisión

una salida de tensión que es proporcional a un magnético aplicado

campo. Estos dispositivos tienen un voltaje de salida que es inactivo

50% de la tensión de alimentación. Dos opciones de sensibilidad de salida son

siempre y cuando: 2,5 mV / G típicos de la A1301, y 1,3 mV / g

típico para el A1302.

El circuito de efecto Hall integrado incluido en cada dispositivo

incluye un elemento Hall detección, un amplificador lineal, y un

CMOS de Clase A estructura de salida. La integración de la detección de Salón

elemento y el amplificador en un solo chip minimiza muchos



de los problemas normalmente asociados con el nivel de baja tensión

señales analógicas.

Alta precisión en los niveles de producción se obtiene ganancia interna

y compensar los ajustes de compensación realizados a finales de línea durante la

proceso de fabricación.

Estas características hacen que el ideal A1301 y A1302 para su uso en

la posición de los sistemas de detección, tanto para el movimiento lineal y de destino

movimiento de rotación de destino. Ellos están bien adaptados para uso industrial

aplicaciones a través de los rangos de temperatura extendidos, desde -40 ° C

a 125 ° C.

Hay dos tipos de paquetes de dispositivos están disponibles: la LH, una SOT23W 3-pin

Tipo de montaje en superficie, y la UA, un 3-pin UltraMini SIP para

pasante de montaje. Ellos son el plomo (Pb) libre (sufijo-T) con

100% mate leadframes estañados.

Arduino programa

Esta es la programación de Arduino Sketch para un controlador de 3 fases motor lineal

controlado (Control Remoto control de velocidad IR Power Functions).

El hardware consiste en Arduino y 2 SparkFun ProtoShield con tres Texas Instruments

SN754410 cuádruples H. Dos LED bi-direccionales están conectados en paralelo a cada

puente H para indicar la dirección del flujo de corriente de solenoide, y la polaridad campo

consecuente en ambos extremos de los solenoides (rojo = sur, norte verde =).

Los pines de habilitación de los puentes de H trabajan con +5 V (ON). La Arduino

proporciona 0V a una de los pines de control del puente H utilizando salidas digitales(fase, BAJO), y 0 a 5 PWM V del suiche de control utilizando otra salida analogica (fase,

de 0 a 255), dependiendo de la dirección deseada del flujo de corriente (polaridad

magnética).



3 inversores podría haber sido añadido para simplificar la programación, pero protoboard

inmobiliaria era en un premio.

Este controlador recibe 9 V de energía de un paquete de energía de la batería LEGO



Funciona entre 0-9 V de alimentación PWM , del Receptor IR Power Functions.

La carga de la batería es de 3 caminos: uno a plena tensión para abastecer el pasador deplaca Arduino RAW, uno a plena tensión para abastecer a los H-conductores, y uno en

medio de tensión (mediante un divisor de tensión 2-resistencia) para proporcionar unareferencia para la entrada controlada a distancia.

La señal PWM también se convierte en la placa a la mitad de la tensión (también estáusando un divisor de tensión 2-resistencia) y de digital a analógico utilizando un filtro de

paso bajo antes de ser leído por el Arduino .

La tensión se redujo a la mitad debido a que el máximo de los pines de Arduino analógicaspuede leer es de +5 V. También tiene problemas con PWM, por lo tanto el filtro de paso

bajo. (seria el mismo caso de la microchip).



La lectura receptor de infrarrojos de voltaje variable (0 a 1023) se divide por la mitad

entonces desplazado para cubrir la gama de -255 a 255 aproximadamente restando una

cuarta parte del valor de la batería. 0 representa el número de parada, positivos representanhacia adelante, y los números negativos representan inversa.

Tres Allegro Micro 1301UA sensores de efecto Hall (HES) las salidas están conectadas alos pines analógicos 1, 2 y 3. Estas salidas están posicionados 90 grados fuera de sincronía

con sus pares de solenoide asociados, y por lo tanto, siempre proporcionando una lecturaproporcional a la fuerza de campo y la polaridad deseada para poder avanzar máximo,. Del

mismo modo, los valores de lectura analógica de estos sensores son del 0 al 1023, luego

reducido a la mitad y pasó a ofrecer -255 a 255 (dentro de la trama hay un bit de signo)

siendo cero ninguna lectura de campo, los números positivos son la polaridad norte, y losnúmeros negativos son la polaridad sur. Puesto que estos valores son proporcionales a la

potencia que consumirá el solenoide, estas lecturas son la base para las entradas del pin

puente H de control, SN754410

Antes de ser de entrada a los puentes, los valores de sensores se escalan dividiéndolosentre 255 por el valor absoluto del valor máximo de la lectura del sensor, asegurando queal menos uno de los 3 pares de solenoide será impulsado utilizando 255 (5 V) y por lo tanto

el poder completo de la batería alrededor de 9 V.

Estos niveles de potencia son luego reducido por los valores de velocidad del mando a

distancia (rcPin)(xbee) multiplicando por el valor del regulador de velocidad y dividiendo

por el valor de la batería. Esto tiene el doble efecto de compensar el agotamiento de labatería (hasta escalado), así como la reducción de velocidad (reducción) si se desea por

acelerador del usuario.

El frenado se manejan siempre que el valor absoluto del valor controlador remoto

convertido es menor que 50 (de 255). En ese caso, el solenoide asociada con el sensorrecibe plena potencia y las otras dos fases se apagan para hacer el frenado.

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