Embed Size (px)
DESCRIPTION
Diagrama de bloques
Citation preview
Simplificación de Diagramas de Bloques
• Reglas– Retroalimentación– Bloques en serie– Bloques en paralelo– Adelantar un punto de bifurcación– Atrazar un punto de bifurcación– Adelantar un sumador– Atrazar un sumador– Propiedad asociativa de la suma
Retroalimentación
G(s)
H(s)
R(s) C(s)
)()(1)(sHsG
sG
R(s)C(s)
Este bloque es el fundamentopara los sistemas de lazo cerrado.
Los sistemas de lazo cerrado son más estables porque miden su salida para manipular su entraday así lograr la respuesta deseada
)()()()(
)()()(
sCsHsRsE
sEsGsC
#2 #1
)()(1
)(
)(
)(
)()()()(1)(
)()()()()()(
)()()()()()(
)()()()()(
sHsG
sG
sR
sC
sRsGsHsGsC
sRsGsCsHsGsC
sCsHsGsRsGsC
sCsHsRsGsC
La retroalimentación típica es (-) degenerativaLa retroalimentación mala es (+) regenerativa
Bloques en serie
G1(s) G2(s)R(s) C(s)
G1(s) x G2(s)R(s) C(s)
Se multiplica lo que haya en los bloques
Bloques en paralelo
G1(s) + G2(s)R(s) C(s)
G1(s)
G2(s)
R(s) C(s)
Se suma lo que haya en los bloques en paralelo
Adelantar punto de bifurcación
G1(s)
G2(s)
X2(s)X1(s)
G1(s)X2(s)X1(s)
)(
)(
1
2
sG
sG
Atrazar un punto de bifurcación
G1(s)
G1(s)G2(s)
X2(s)X1(s)
G1(s)X2(s)X1(s)
)(2 sG
Adelantar un sumador
G1(s)
G2(s)
X2(s)X1(s)
G1(s)X2(s)X1(s)
)(
)(
1
2
sG
sG
Atrazar un sumador
G1(s)
G1(s)G2(s)
X2(s)X1(s)
G1(s)X2(s)X1(s)
)(2 sG
Propiedad asociativa de la suma
X4X1
X2 X3
X4X1
X2
X3
-
-
-
Simplificación de diagrama de bloques
Simplificación de diagrama de bloques
Simplificación de diagrama de bloques
Simplificación de diagrama de bloques
Simplificación de diagrama de bloques
Simplificación de diagrama de bloques
Simplificación de diagrama de bloques
Simplificación de diagrama de bloques
Simplificación de diagrama de bloques
Simplificación de diagrama de bloques
Simplificación de diagrama de bloques
