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Diagrama Tarjeta Controladora de Servomotores

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Page 1: Diagrama Tarjeta Controladora de Servomotores

Servomotores

Fuente de alimentación

DIAGRAMA DE CONEXIONESPOLARIDADES Interruptor de salto (HEADER)Conector USB

Marca

Base

Circuito integrado

Electrolitico +Led

Marca lado plano

Cátodo C

Pata larga

ÁnodoA DiodoCristal -+A C +-

CLAVE COMPONENTES

CID1DZL

R1R2R3R4

C1-C2-C7-C9C5-C6

C4C3

XTU1

S1 a S8PB

Semiconductores PIC18F2550Diodo rectificador 1N4001 a 1N4007Diodo Zener 5.1 V. – ½ W.Diodo emisor de luz – Led Resistores a ¼ W100 Ohms (café-negro-café-oro)330 Ohms (naranja-naranja-café-oro) 10 K (café-negro-naranja-oro) 1 Ohm (café-negro-dorado-oro)Capacitores a 10 V ó +Cerámico 0.1 (104)Cerámico 22 a 33 pFCerámico .47 mFElectrolítico 1000 mFVariosCristal de 20 MHzConector USBInterruptor de salto de 3 pines (HEADER)Interruptor de presión Borne de conexión

TARJETA CONTROLADORA DE SERVOMOTORES

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS Tensión Nominal: puerto USB (5 V. – 60 mA)Rango de operación: servomotores de 4.8 a 6 V.Tipo de servomotores: servomotores analógicos de 180 gradosConsumo de corriente máximo: 4 A.

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

Esta tarjeta tiene la capacidad de mover desde 1 a 8 servomotores, los cuales se pueden controlar independientemente.El tipo de servomotores que esta tarjeta controla van del rango de los 4.8 V. a 6 V.; deben de ser servomotores analógicos con un giro máximo de 180 grados.La interfaz se alimenta del puerto USB desde la cual se pueden controlar los servomotores al mismo tiempo que la pantalla indica la posición independiente de cada uno.Se pueden programar rutinas y guardarlas para ser reproducidas posteriormente. Una vez programadas las rutinas de cada uno de los servomotores, la tarjeta puede ser retirada del puerto USB y utilizada externamente para darle una aplicación específica. La alimentación externa se debe de determinar en base a la cantidad de servomotores a utilizar tomando en cuenta el consumo de corriente de cada uno de ellos. La corriente promedio de los 8 servomotores no deberá exceder los 4 A.

PÓLIZA DE GARANTÍA UTILIZAR CAUTÍN TIPO LÁPIZ Y SOLDADURA 60/40, NO UTILIZAR PASTA PARA SOLDAR NI CAUTÍN DE PISTOLA.IMORI KITS GARANTIZA ESTE PRODUCTO POR EL TÉRMINO DE UN AÑO EN TODAS SUS PARTES CONTRA CUALQUIER DEFECTO DE FABRICACIÓN Y EN AYUDA TÉCNICA PARA LOGRAR SU FUNCIONAMIENTO.CONDICIONES

1. PARA HACER EFECTIVA ÉSTA GARANTÍA SE REQUIERE LA PRESENTACIÓN DEL PRODUCTO EN EL LUGAR DONDE FUE ADQUIRIDO O EN IMORI KITS.

2. IMORI KITS SE COMPROMETE A REPARAR EL PRODUCTO EN CASO DE QUE ALGÚN COMPONENTE VENGA DEFECTUOSO DE FÁBRICA.

3. EL TIEMPO DE REPARACIÓN EN NINGÚN CASO SERÁ MAYOR A 30 DÍAS CONTADOS A PARTIR DE LA RECEPCIÓN DEL PRODUCTO.

ESTA GARANTÍA NO ES VÁLIDA EN LOS SIGUIENTES CASOS:1. CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO UTILIZADO EN CONDICIONES DISTINTAS A LAS NORMALES.2. CUANDO EL PRODUCTO NO HA SIDO ARMADO DE ACUERDO CON EL INSTRUCTIVO.3. CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO ALTERADO O REPARADO POR PERSONAS NO AUTORIZADAS POR IMORI KITS.

IMORI KITS VALIDA ESTA GARANTÍA CUANDO ESTE SE HA PRESENTADO PERFECTAMENTE ARMADO Y

REPÚBLICA DEL SALVADOR No. 26-9COL. CENTRO, C.P. 06000, MÉXICO, D.F.

TEL/FAX 55-10-92-22 / 01 800 8234581www.imorikits.com

TSM

DIAGRAMA ELÉCTRICO

DIAGRAMA PICTÓRICO

S8S7S6S5S4S3S2S1

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