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3 DISEÑO DE DETALLE DEL TRANSPORTADOR AÉREO 3.1 INTRODUCCIÓN El mater ial y las Propiedade s Mecánicas 1  para nuestro diseño son (Ver ANEXO 2): - Acero ASTM A - 36 - Esfuerzo de Fluencia y = 250MPa - Esfuerzo Ultimo u = 400MPa 3.2 DISEÑO En el capítulo 2 se analizo varias alternativas de transportadores aéreos y se determino que la mejor opción de diseño es el Teleférico Bicable de Vaivén. Es el más adecuado a ser implementado por su reducido costo de construcción en comparación con los otros, su sencilla construcción y porque se puede reutilizar 1  BEER, Ferdinand, Mecánica de Materiales, Tercera edición, Editorial MgGraw-Hill, Apendice B, pág. 746

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    DISEO DE DETALLE DEL TRANSPORTADOR AREO

    3.1 INTRODUCCIN

    El material y las Propiedades Mecnicas1para nuestro diseo son (Ver ANEXO 2):

    - Acero ASTM A - 36- Esfuerzo de Fluencia y = 250MPa- Esfuerzo Ultimo u = 400MPa

    3.2 DISEO

    En el captulo 2 se analizo varias alternativas de transportadores areos y se

    determino que la mejor opcin de diseo es el Telefrico Bicable de Vaivn.

    Es el ms adecuado a ser implementado por su reducido costo de construccin

    en comparacin con los otros, su sencilla construccin y porque se puede reutilizar

    1BEER, Ferdinand, Mecnica de Materiales, Tercera edicin, Editorial MgGraw-Hill, Apendice B, pg.

    746

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    algunos dispositivos ya implementados en el transportador areo actual. Tambin este

    tipo deTelefrico Bicable de Vaivn se usa en tramos menores de 500m

    Se utilizara instalaciones de pinza fija, habitculo de cabina cerrada, con puesto

    de mando en la estacin de salida y llegada, contara adems con movimiento de vaivn

    entre las estaciones. Los pesos a ser considerados son los siguientes:

    - Soportara el peso de 4 personas

    - El peso de la cabina que se la construir con aceros estructurales

    - Peso propio de los cables carril y motriz

    - Peso de dispositivo de enganche de cabina al cable carril

    Tambin se diseara la estacin de llegada empleando una torre de apoyo

    construida en ngulo estructural. Se analizara la torre ya existente para ser reutilizada o

    ser rechazarla.

    El sistema motriz se analizara a detalle con los debidos factores y dispositivos de

    seguridad, frenos y equipos de emergencia.

    A continuacin se presenta un esquema de las dimensiones del terreno en el cual

    ser adecuado el telefrico Bicable de Vaivn.

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    Fig. 3.1.- Esquema del terreno

    3.3 CLCULO DEL CABLE CARRIL

    El peso a ser transportado por el Telefrico Bicable de vaivn planteado en esteproyecto es de 500 Kg de los cuales:

    320 Kg se toman del peso de 4 personas a ser transportadas tomando un

    promedio de 80 Kg por persona

    Los 180 Kg restantes se utilizaran para el peso de la cabina y el mecanismo desujecin de la misma

    Se procede a convertir nuestro peso en Kgf, tomando en cuenta nuestra gravedad de

    9.81 m/s2

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    3.3.1 CALCULO DEL DIMETRO DEL CABLE CARRIL

    La Resistencia Verdadera se calcula con un factor de seguridad para cables carril

    de 3.5 (Ver Tabla No 1.)

    Luego determinamos el dimetro del cable carril en base de la ecuacin de esfuerzo

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    Por razn comercial (Ver ANEXO 1) tomaremos como 45 mm el dimetro del Cable de

    Acero Galvanizado. Para el manejo de cables de Acero ver Anexo 14

    3.3.2 CALCULO DE LA TENSIN O CONTRAPESO DEL CABLE CARRIL

    Para realizar el clculo de tensin o contrapeso para el cable carril realizamos el

    siguiente Procedimiento de Calculo Para Telefrico Bicable de vaivn2

    En la figura 3.2 se muestran las fuerzas, tensiones y rozamientos que se

    presentan en un telefrico las cuales se procedern a calcular.

    Fig. 3.2.- Esquema de fuerzas del telefrico en subida y bajada

    Donde (TE) Tensin en el ramal de retorno en la estacin motriz

    (TS) Tensin en el ramal de subida en la estacin motriz

    (T) Tensin en los dos ramales en la estacin de retorno

    2MIRAVETE, Antonio, Transportadores y Elevadores. Universidad de Zaragoza. Edicin 1996, p

    298

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    (C) Valor del contrapeso

    (T peso) peso por metro lineal de cable en cada estado de carga

    (T roz) Rozamiento en el ramal

    ( ) Variacin de la tensin

    Para realizar un predimencionado de un telefrico de vaivn en primer lugar se

    definen las variables de carga como:

    3.3.2.1 Peso por metro lineal en vacio

    Donde: ( ) peso del cable por metro lineal, dimetro de 45 mm es de

    6.72 Kg/m 3

    (s) Peso del vehculo

    (e) Distancia entre vehculos

    La distancia entre vehculos (e) se da con:

    Duracin del servicio

    3LARBURU, Antonio, Maquinas Prontuario, Editorial Paraninfo 1999, Pag302

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    Donde: (L) Longitud recorrida por el telefrico Bicable de Vaivn.

    (v) velocidad de la cabina. Tomamos un valor de 2 m/s debido a que

    tenemos una sola cabina y tenemos una baja demanda de funcionamiento.

    (Ver Capitulo 2, Tema 2.5.4)

    Intervalo entre cabinas

    Donde: (N) Numero de personas a ser transportadas

    (Q) Nmero de personas a ser transportadas en una hora durante un da.

    Distancia entre cabinas

    Debido a que la frecuencia de pasajeros es demasiada baja 0,42 personas/hora,

    los datos de intervalo entre cabinas y distancia entre cabinas son demasiado altos

    para la longitud de nuestro Telefrico Bicable de Vaivn, por lo que tomaremos

    que la distancia entre vehculos e = L longitud de telefrico (360.56 m) y

    concluimos con la implementacin de una sola cabina de 4 pasajeros

    3.3.2.2 Peso por metro lineal cargado

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    Donde: (q) Carga vertical por pasajero

    (N) Numero de pasajeros

    3.3.2.3 Peso por metro lineal con un 33% de carga

    3.3.2.4 Estudio de las variaciones de tensin

    Se realizaran los clculos admitidos en los transportes por cable en general, donde la

    catenaria (curva que forma una cuerda colgada de dos puntos fijos) se sustituyen por un

    arco de parbola y se estudian los casos ms desfavorables que son:

    1. lado de subida cargado y lado de retorno vacio

    2. lado de subida cargado y lado de retorno cargado al 33%

    3. lado de subida vacio y lado de retorno vacio

    4. lado de subida vacio y lado de retorno cargado al 33%

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    3.3.2.4.1 Lado de subida cargado y lado de retorno vacio

    3.3.2.4.2 Lado de subida cargado y lado de retorno cargado al 33%

    3.3.2.4.3 Lado de subida vacio y lado de retorno vacio

    3.3.2.4.4 Lado de subida vacio y lado de retorno cargado al 33%

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    3.3.2.5 Calculo de la Tensin del Cable Carril

    Nos damos cuenta que la tensin es mayor en el primer caso sea en el lado de

    subida cargado y lado de retorno vacio (Caso 3.3.2.4.1), por lo que tomamos este

    valor para el clculo de la tensin del Cable Carril.

    El valor de la Tensin del Cable Carril permanece constante en cualquier estado de

    carga.

    3.3.2.6 Tensiones debidas al peso

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    Las tensiones debidas al peso se calculan con la formula

    Donde Peso por metro lineal cargado =

    (h) Desnivel entre estacin motriz y de retorno

    En la figura a continuacin se muestra el esquema de fuerzas para el clculo de

    Tensiones debidas al peso.

    Fig. 3.3.- Esquema de fuerzas

    3.3.2.7 Tensiones debidas al rozamiento

    Los rozamientos se deben de tomar muy en cuenta y se distribuyen linealmente

    en todo el desnivel de la lnea. La carga sobre los apoyos afectada de un coeficiente

    igual a 0.028 produce unos rozamientos estimados que siguen la siguiente ecuacin:

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    Donde Peso por metro lineal cargado =

    ( ) Coeficiente de rozamiento dado por

    (L) longitud

    3.3.2.8 Incremento de la tensin para el arranque de la instalacin

    Primero debemos conocer el valor de la masa que se va a poner en movimiento

    que se determina por medio de la ecuacin:

    El incremento de la tensin para el arranque de la instalacin se da por:

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    Donde (a) aceleracin que normalmente la instalacin se calcula para que

    arranque en 20 seg

    3.3.2.9 Determinacin del Dimetro de la Polea para el Cable Carril

    Para determinar el dimetro de la polea a usarse en el cable motriz que ira ubicada sobre

    la torre en la estacin de llegada y que servir para tensar en cable carril, se lo realiza en

    base de la tabla siguiente:

    Tabla. 3.1.-Poleas para Cable de Acero

    FUENTE: Maquinas Herramientas. Larburu Nicols. Tabla 4.9. pg. 306

    En la tabla con un dimetro del Cable Carril del cable d = 45 mm se determina lasdimensiones normalizadas de poleas (cuadro amarillo en la tabla 3.1).

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    El dimetro exterior se impone en un valor de 400 mm debido a las siguientes razones

    - Difcil construccin de un dimetro tan grande como es 1100mm- Factores econmicos- Poco uso, esta polea se usara solo en el momento de tensar el cable sobre la

    torre de sustentacin y tambin dar un leve movimiento a causa de las

    dilataciones que presentara el cable carril

    - Por ltimo y principalmente porque el cable no se envuelve totalmente en lapolea sino que pasa por un tramo pequeo de la polea para ser tensado.

    Tabla. 3.2.-Dimenciones de las Poleas para Cable de Acero

    Denominacin Sufijo Dimensiones

    Dimetro exterior (de) 400 mm

    Ancho de polea (a) 95 mm

    Profundidad de canal (h) 55 mm

    Dimetro para el eje (d1) 100 mm

    Cojinete de dimetro ext. (d2) 115 mmDimetro interior (d1) 100 mm

    3.4 DISEO DEL SISTEMA MOTRIZ

    3.4.1 CALCULO DEL CABLE MOTRIZ

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    La Resistencia Verdadera se calcula con un factor de seguridad para cables carril de 4.5

    (Ver Tabla No 1. Pg. 25)

    Para el clculo del dimetro del cable motriz se realiza en base del siguiente

    procedimiento de clculo4

    3.4.2 CALCULO DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

    Segn su aplicacin, considerando cargas y servicio se dispone:

    Grupo I: Cables sometidos a cargas parciales y servicio poco frecuente

    Grupo II: Cables sometidos a cargas totales y servicio normal

    Grupo III: Cables sometidos a cargas totales y servicio frecuente

    El coeficiente de seguridad (s) a la rotura de los cables, se establece

    Grupo I: s = 6-7

    Grupo II: s = 7-8

    4LARBURU, Antonio, Maquinas Prontuario, Editorial Paraninfo 1999, Pag303

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    Grupo III: s = 8-10

    Para nuestro cable carril consideramos como grupo II sometidos a cargas totales y

    servicio normal por lo que tomamos un coeficiente de seguridad s = 8

    3.4.3 CALCULO DE LACARGA A LA ROTURA (Tr)

    Donde: (T) Carga total o Resistencia Verdadera que est sometida el cable

    (S) Coeficiente de seguridad

    3.4.4 CALCULO DEL DIMETRO DEL CABLE MOTRIZ

    Donde: (K) coeficiente que se dispone de:

    0.32-0.34 para grupo I

    0.34-0.36 para grupo II

    0.36-0.38 para grupo III

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    A continuacin se escoge de la siguiente tabla, en base del dimetro calculado igual a

    , el Cable de Acero galvanizado con Alma Metlica dimetro 18 mm

    (cuadro gris en la tabla 3.3), con una carga de rotura mnima de 279.41 KN .

    Para el manejo de Cables de acero ver Anexo 14.

    Tabla. 3.3.-Dimenciones de Cables de Acero

    FUENTE: Catalogo SERCABLES. S.A. pg. 25.

    3.4.5 CALCULO DEL TAMBOR DE ENROLLAMIENTO DEL CABLE

    CARRIL

    La fatiga por flexin en un cable est ntimamente relacionada con el dimetro

    del arrollamiento en los tambores y poleas.

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    Para evitar que estos valores sean excesivos es conveniente tener en cuenta dos

    mnimos:

    Relacin entre el dimetro de la polea o tambor y el del cable.

    Relacin entre el dimetro de la polea o tambor y el del mayor alambre.

    Procedemos a calcular el dimetro (D) del tambor de enrollamiento del cable motriz.5

    Donde: (s) Coeficiente de seguridad igual a 8 (Ver tema 3.4.1 Calculo del

    Coeficiente de Seguridad)

    Escogemos de la siguiente tabla, segn el dimetro 19 mm del cable motriz y de la

    carga T = , se escoge las dimensiones del tambor (cuadro gris en la tabla 3.4)

    Tabla. 3.4.-Dimenciones de Tambores para Cables de Acero

    5LARBURU, Antonio, Maquinas Prontuario, Editorial Paraninfo 1999, Pag303

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    FUENTE: Maquinas Herramientas. Larburu Nicols. Tabla 4.9. pg. 306

    Tabla. 3.5.-Dimenciones del Tambor de enrollamiento del Cable motriz

    Denominacin Sufijo Dimensiones

    Dimetro tambor (dt) 400 mm

    Distancia centro del cable a filo

    de ranura del tambor(b) 2.5 mm

    Paso de ranuras (p) 22 mm

    Radio del canal (r) 10.6 mm

    Espesor pared de tambor (e) 16 mm

    Longitud tambor (L) 500 mm

    Dimetro de tapas (dt) 700 mm

    Se debe tomar en cuenta las siguientes consideraciones al trabajar con cables

    estructurales:

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    Para las poleas, los fabricantes recomiendan que en la relacin entre su dimetroy el del cable, se cumpla D/d 22. El dimetro de la polea se considera medido

    desde el fondo de la garganta.

    Fig. 3.4.- Disposicin del tambor

    Es conveniente que los tambores sean de tipo acanalado y tengan la disposicin

    que se refleja en la figura 3.1

    El ngulo a de desviacin lateral que se produce entre el tambor y el cable debe

    ser inferior a 1,5.

    Para enrollar un cable en un tambor debe tenerse presente el sentido de cableado,

    procedindose segn se muestra en la figura 3.5

    Fig. 3.5.- Sentido de cableado

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    3.4.6 PESO DEL TAMBOR

    Calculamos la masa del material que se construir el tambor, para lo cual primero

    determinamos el volumen:

    Las dimensiones tenemos en Tabla 3.5

    La masa es

    Finalmente el peso del tambor es:

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    3.4.7 CLCULO Y DISEO DEL EJE DEL TAMBOR DE ENROLLAMIENTO

    DEL CABLE CARRIL.

    En el diseo del eje deben considerarse los esfuerzos como las deflexiones, las

    deflexiones suelen ser el factor crtico, ya que una deflexin excesiva puede causar un

    desgaste rpido en los cojinetes del eje6.

    Las consideraciones de diseo de ejes son:

    El eje debe ser lo ms corto posible para minimizar deflexiones y esfuerzos

    Evitar ejes en voladizo y en lo posible utilizar apoyos en los extremos del eje

    Al disear el eje del Tambor de enrollamiento del cable motriz es necesario determinar

    su par de torsin y las cargas.

    3.4.7.1 Par de torsin Tm

    Determinamos el par de torsin transmitido a partir de la potencia y la velocidad

    angular dada:

    6ROBERT L. NORTON, Diseo de Mquinas,Editorial Prentice Hall, Primera edicin, pg. 571

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    Donde: (P) Potencia del motorreductor escogido, 10.7 KN (Ver tema 3.4.8)

    (w) velocidad angular del Tambor 126 rpm

    3.4.7.2 Cargas en el eje

    El anlisis de las cargas se lo realiza para determinar momento mximo en el eje del

    tambor. El tambor al enrollar el cable motriz produce una fuerza tangencial calculada a

    continuacin:

    La tensin del cable motriz cuando es enrollado acta sobre el tambor con una tensin

    de . La longitud del tambor es 0.50 metros y la longitud

    entre apoyos 0.60 metros.

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    Fig. 3.6.-Esquema de fuerzas en el eje del rodete

    Para obtener la fuerza resultante sobre el eje sumamos la tensin en el cable

    carril ms fuerza tangencial ms el peso del tambor (Ver tema 3.4.3):

    Una vez determinada la fuerza resultante que acta en el centro del eje, se

    determina el valor de las reacciones en cada una de los extremos, a continuacin se

    presenta el diagrama de fuerzas, cortante y momento flector:

    Fig. 3.7.-Fuerza resultante en el eje

    Donde:

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    Determinamos el momento flector mximo que se presenta en el eje.

    Donde:

    Fr Fuerza resultante aplicada al eje

    L Longitud entre rodamientos

    Una vez determinados el momento flector y torsor mximo, procedemos a

    determinar el dimetro del eje:

    El material con el cual se va a construir el eje del tambor es de Alta resistencia y

    baja aleacin Assab 705 Grado 345, debido a que presenta una buena resistencia al

    desgaste, con las siguientes propiedades mecnicas (ver ANEXO 2):

    Sy= Lmite de fluencia = 345MPa.

    Sut= Lmite ltimo de traccin = 450MPa.

    Sf= Lmite de fatiga = 225MPa. (0.5xSut)

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    Considerando un factor de correccin para el lmite de la fatiga en el eje se tiene 7:

    Este valor de resistencia a la fatiga se tiene que reducir, aplicando varios factores, con el

    fin de tomar en cuenta las diferencias entre la pieza real y los clculos.

    Una vez que se tiene todos los datos se calcula el dimetro a cargas estticas mediante la

    siguiente expresin:

    Se determina la resistencia a la fatiga corregida.

    Donde

    Se Lmite de resistencia a la fatiga corregida

    Ccarga Factor de carga

    Ctamao Factor de tamao

    Csuperficie Factor de superficie

    Ctemperatura Factor de temperatura

    Cconfiabilidad Factor de confiabilidad

    Se Lmite de resistencia a la fatiga

    7NORTON, Robert, Diseo de Mquinas,Editorial Prentice Hall, Primera edicin

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    Determinamos el valor de cada factor que modifica la resistencia a la fatiga, de

    acuerdo a los criterios de la teora de fallas por fatiga:

    Ccarga Factor de carga o de reduccin de de resistencia de forma. Para

    cargas de flexin el valor de correccin de carga es: 1

    Ctamao Factor de tamao de reduccin de esfuerzos, al no conocer el

    tamao de la pieza consideramos este factor igual a 1.

    Csuperficie Factor de superficie, se relaciona con la aspereza superficial de la

    turbina.

    0.10.1)30.3( supsupsup erficieerficie

    b

    uterficie CCsiSAC

    Los coeficientes para la ecuacin anterior son (Ver ANEXO 3).

    El factor superficial se encuentra en el

    75,0

    86051.4

    sup

    265.0

    sup

    sup

    erficie

    erficie

    b

    uterficie

    C

    C

    S

    AC

    (3.31)

    Ctemperatura Factor de temperatura, para el caso el factor de temperatura se

    considera de la siguiente manera.

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    1C:F840C450Tpara temp

    Cconfiabilidad Factor de confiabilidad, (ver ANEXO 4) en esta etapa de diseopreliminar suponemos una confiabilidad de 50% tenemos Cconfiabilidad= 0,1.

    Remplazando valores en la ecuacin de resistencia a la fatiga, obtenemos el

    valor de resistencia a la fatiga corregida.

    Se determina el factor de concentracin de esfuerzos a fatiga (verANEXO 5), una aproximacin se realiza con una relacin de dimetros

    4375.0

    50

    1

    0165.1

    21548,0

    t

    t

    b

    t

    K

    K

    d

    rAK

    Se procede a determinar el valor de la sensibilidad a las muescas (q), (ver anexo 9).

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    77,0

    1093,01

    1

    1

    1

    q

    q

    r

    aq

    (3.33)

    El factor de concentracin de esfuerzos a fatiga es:

    56.0

    14375.

    077,01

    11

    f

    f

    tf

    K

    K

    K

    qK

    (3.34)

    La concentracin de esfuerzos para un escaln cargado a torsin es

    inferior que para la misma cargada a flexin

    ft KK

    El factor del componente medio del esfuerzo a torsin ser:

    494.0

    14375.

    09,01

    11

    fsm

    fsm

    tfsm

    K

    K

    K

    qK

    (3.35)

    Finalmente realizamos una primera aproximacin del dimetro del eje

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    mmd

    Ed

    S

    Tk

    s

    Mk

    Nd

    eje

    eje

    y

    mfsm

    e

    af

    f

    eje

    0462.0

    345

    93.810*494.0

    4

    3

    75.114

    398.1*56.0

    3*32

    4

    332

    3

    1

    2

    122

    3

    1

    2

    1

    22

    (3.36)

    Donde

    Nf= Factor de seguridad, para esta aplicacin n = 3.

    Sy= Esfuerzo de fluencia del material

    Mm= Momento flector mximo.

    Tmx= Torque mximo.

    Kf = factor de concentracin de esfuerzos a fatiga.

    Kfsm = Componente medio del esfuerzo a torsin.

    El dimetro del Eje segn el clculo es 46 mm, por razones de seguridad

    tomaremos un valor del dimetro en los apoyos (rodamientos) de 50 mm y de 55 mm en

    la longitud que ira soldado el tambor.

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    3.4.8 ELECCIN DE CHUMACERAS

    Las cargas transversales mximas sobre el eje del tambor para enrollamiento delcable carril son:

    Con una fuerza resultante de

    El dimetro del Eje del Tambor tanto en Bx como By es de 50 mm, su velocidad

    es de 126 rpm. Las cargas de empuje en este caso son despreciables.

    Del catalogo SKF del ANEXO 7, se escoge una chumacera # UCPG310D1 con

    un dimetro interior de 50 mm, extraemos sus datos: carga dinmica C = 35 KN, carga

    esttica Cr = 23.2 KN.

    Calculamos la vida proyectada8(L) de la chumacera, tomando el valor ms alto

    de las reacciones en los extremos.

    8NORTON, Robert, Diseo de Mquinas,Editorial Prentice Hall, Primera edicin

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    3.4.9 POTENCIA NECESARIA

    Para el dimensionamiento de la potencia necesaria se utiliza el caso I (Ver tema 3.3.2.4),

    que es el ms desfavorable, es decir subida cargado y retorno vacio.

    Donde ( ) Variacin de la tensin (daN)

    (v) Velocidad (m/s)

    (n) rendimiento conjunto motor tomamos 0.95

    ( ) Potencia Requerida (CV)

    Reemplazando

    3.4.10 CALCULO DE LA VELOCIDAD DEL TAMBOR DE

    ENROLLAMIENTO DEL CABLE CARRIL

    Para el clculo de la velocidad del tambor de enrollamiento del cable determinaremos

    por la formula9

    9CASILLAS, A.L., Maquinas clculos de taller, Editorial Hispanoamericana, 23 Edicin, pg. 48

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    Donde n = numero de revoluciones por minuto (rpm)

    R = radio del tambor un metros D = 400 mm

    V = velocidad en m/s (cabina)

    Despejando la velocidad obtenemos

    3.4.11 SELECCIN DEL MOTORREDUCTOR

    Una vez que ya conocemos la velocidad de salida y la potencia del

    motorreductor procedemos a elegir en base del CATALOGO REDUCTORES Y

    MOTORREDUCTORES DE ANGEL LARREYNA S.A.

    Datos requeridos del motoreductor:

    Velocidad salida N2 = 100 rpm

    Potencia P = 11 KW

    Seleccin:

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    1. Seleccionamos la posicin del motorreductor AM P/f1 ya que necesitamosuna posicin horizontal.

    Tabla 3.6.-Posicion del motoreductor

    2. Eleccin de caractersticas tcnicas: Escogemos el motoreductor nmero11.1, que tiene la potencia y revoluciones requeridas.

    Tabla 3.7.-Caracteristicas Tcnicas del motorreductor

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    3. Posible acoplamiento con motores

    Tabla 3.8.-Acoplamiento con motor

    4. Dimensiones: buscamos las dimensiones de todo el motorreductor por elcdigo de letras antes hallado AM 80/2 38/300 (B5)

    Tabla 3.9.-Dimenciones del motorreductor

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    5. El cdigo para el motorreductor elegido es: AM P 11.1 132B5 10.7KW

    VERSION SIZE IR IEC Kw MOTORED

    AM P 80/3 11.1 132B5 10.7 38 B5

    Procedemos a verificar que la potencia nominal del motor sea mayor que la

    potencia requerida por la instalacin ( )

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    Con lo que se concluye que el motorreductor cdigo AM P 11.1 132B5 10.7KW es el

    adecuado para la aplicacin requerida.

    3.5 CALCULO DE LA FLECHA

    Para el clculo de la catenaria (curva que forma una cuerda colgada de dos puntos fijos)

    se establece la hiptesis simplificada de considerar la curva del cable como parbola

    para evitar trabajar con funciones hiperblicas

    Ecuacin de una parbola

    Deflexin en metros

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    3.6 DISEO ESTRUCTURAL DE LA TORRE DE SOPORTE

    Para realizar el clculo estructural de la torre de soporte empezaremos con

    determinar las tensiones que se producen en la parte superior de la Torre de Soporte

    debido a la accin del cable Carril.

    3.6.1 CALCULO DE TENSIONES EN LA TORRE DE SOPORTE

    Para determinar las tensiones que se presentan sobre la Torre de Soporte

    primeramente calculamos los ngulos que se producen entre la lnea del cable y la

    horizontal del suelo.

    Determinamos el ngulo

    Fig. 3.8.- ngulos formados por el cable

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    En la estacin de llegada tenemos el siguiente ngulo al llegar el cable carril a la

    polea que est en la cima de la torre 10 metros

    En la estacin de salida tenemos:

    Al pasar por la polea el cable carril es llevado a un anclaje que se encuentra en el suelo

    a 7 metros de distancia desde el eje de la polea. Por lo que el ngulo formado por este

    cable es . Cabe destacar que las tensiones van a ser las mismas por

    lo que la denominamos

    Fig. 3.9.- ngulos formados por el cable carril

    Ahora descomponemos cada tensin para obtener las resultantes en X y Y.

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    Fig. 3.10.- Componentes de las tensiones en el cable carril

    Encontramos la componente

    Encontramos la componente

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    Fig. 3.11.- Tensiones totales resultantes en el cable carril

    3.6.2 CALCULO DE TENSIONES EN LA ESTACIN DE SALIDA

    Este extremo del cable carril va anclado a una cimentacin que est en el suelo

    por lo que no necesitamos de torre en esta parte.

    Fig. 3.12.- Tensin resultante en el cable

    Carril estacin de salida

    Descomponemos fuerza en X

    Descomponemos fuerza en Y

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    3.6.3 CALCULO DE LAS CARGAS DE VIENTO

    En el clculo de las cargas de viento presentes en la zona que se instalara el telefrico de

    vaivn se realizan a continuacin teniendo en cuenta datos reales.

    3.6.3.1 Cargas de Viento

    La presin del viento en una estructura puede estimarse con la siguiente expresin10:

    Donde: (V) velocidad anual media en la provincia de Zamora Chinchipe es de

    12 m/s en la direccin norte-oeste11. Ver ANEXO 3

    10

    URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 5611

    Instituto Nacional de Meteorologa e Hidrologa, Anuario Meteorolgico # 40, 2006, pg. 115,

    [email protected]

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    Coeficiente de influencia de la altitud. Para una altitud de 970 m 12

    a la que est ubicada la Provincia de Zamora Chinchipe sumada la altura

    a la que est ubicada la torre que es 300 m, tenemos 1270 metros, en la

    tabla 3.5(cuadro color gris) escogemos el factor de 0.83.

    Tabla. 3.10.-Tabla de Coeficiente de influencia de la altitud

    FUENTE: URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial

    Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 663, tabla B.6.4-2

    Finalmente multiplicamos dicho valor q por el coeficiente , (Ver ANEXO 6),

    para obtener la presin de viento P, ejercida sobre cualquier punto de la superficie de la

    estructura.

    12

    Zamora (ciudad, Ecuador)." Microsoft Encarta 2009 [DVD]. Microsoft Corporacin, 2008

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    Donde: (Cp) Coeficiente de valores para superficies verticales. Como la

    estructura que se diseara es prismtica alargada escogemos de la tabla 3.6 el

    valor de 1.6

    Tabla. 3.11.-Tabla de coeficiente superficies verticales

    FUENTE: URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial

    Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 663, tabla B.6.4-2

    Para determinar la carga puntual de viento sobre cada nodo de la estructura de la

    torre de soporte necesitamos calcular el rea tributaria.

    El rea tributaria (At) es el rea afectada por todas las cargas muertas, vivas, y por el

    viento que inciden directamente en el nodo. Es la mitad del rea que soportara la carga

    Fig. 3.13.-Area tributaria de la torre de soporte

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    Donde: (L) Separacin entre nodos

    (s) Separacin entre soportes

    3.6.3.2 CALCULO DE LA CARGA PUNTUAL DE VIENTO

    La carga puntual de viento que acta sobre los nodos de la torre de soporte se la

    determina de la siguiente manera:

    Donde: (p) Presin de viento

    ( ) rea tributaria

    3.6.4 CALCULO DE LAS CARGAS SISMICAS

    Las especificaciones aqu presentadas deben ser consideradas como requisitos

    mnimos a aplicarse para el clculo y diseo de una estructura, con el fin de resistir

    eventos de origen ssmico.

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    Dichos requisitos se basan principalmente en el comportamiento dinmico de

    estructuras de edificacin. Para el caso de estructuras distintas a las de edificacin, tales

    como reservorios, tanques, silos, puentes, torres de transmisin, muelles, estructuras

    hidrulicas, presas, tuberas, etc., cuyo comportamiento dinmico es distinto al de las

    estructuras de edificacin, se debern aplicar consideraciones adicionales especiales que

    complementen los requisitos mnimos que constan en el presente Cdigo Ecuatoriano de

    la Construccin.

    - Prevenir daos en elementos no estructurales y estructurales, ante terremotos

    pequeos y frecuentes, que pueden ocurrir durante la vida til de la estructura.

    - Prevenir daos estructurales graves y controlar daos no estructurales, ante

    terremotos moderados y poco frecuentes, que pueden ocurrir durante la vida til

    de la estructura.

    - Evitar el colapso ante terremotos severos que pueden ocurrir rara vez durante la

    vida til de la estructura, procurando salvaguardar la vida de sus ocupantes.

    3.6.4.1 Estructuras Diferentes a las de Edificacin.

    Las estructuras distintas a las de edificacin incluyen todas las estructuras

    autoportantes que no son edificios, las cuales soportan cargas verticales y deben resistir

    los efectos ssmicos, tales como reservorios, tanques, silos, puentes, torres de

    transmisin, muelles, estructuras hidrulicas, presas, tuberas, etc., cuyo

    comportamiento dinmico es distinto al comportamiento de las estructuras de

    edificacin. Este tipo de estructuras se disearn para resistir las fuerzas laterales

    mnimas especificadas en este numeral, complementadas mediante consideraciones

    adicionales especiales aplicables a cada tipo de estructura.

    El peso W de las estructuras incluir todas las cargas muertas definidas

    anteriormente para el caso de edificios. Para propsitos de clculo de fuerzas laterales

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    de diseo, W deber incluir todos los pesos presentes debidos a los contenidos de dichas

    estructuras, en condiciones de operacin mxima que en nuestro caso es la componente

    total

    Para determinar las cargas ssmicas presentes en la zona donde se colocara la

    torre de soporte se procede a realizar el clculo 13

    3.6.4.2 Perodo Fundamental de la Estructura T

    Se define como periodo de vibracin de la estructura, se calcular utilizando mtodos

    reconocidos de la dinmica estructural, tal como el siguiente mtodo:

    Donde: ) 10m, altura en metro medida desde la base de la estructura

    (Ct) Coeficiente que se lo determina en la siguiente tabla y escogemos el

    valor de 0.09 utilizado para prticos o estructuras de acero.

    Tabla. 3.12.-Tabla de Coeficiente Ct

    COEFICIENTE Ct DESCRIPCION

    0,09 Para prticos de acero

    0,08Para prticos espaciales de

    hormign armado

    0,06

    Para prticos espaciales de

    hormign armado con muros

    estructurales y para otras

    13URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial Escuela de Ingeniera de Colombia, pg.46

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    estructuras

    FUENTE: URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial

    Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 46.

    3.6.4.3 Calculo del Cortante Esttico

    Para el caso de estructuras rgidas (con perodos menores a 0,6 s), stas se

    debern disear (incluidos sus anclajes) aplicando la fuerza lateral obtenida mediante la

    ecuacin:

    Donde: (Z) Factor en funcin de la zona ssmica que es la aceleracin

    pico efectiva, En la tabla 3.8 ubicamos la Provincia de Zamora Chinchipe

    que se encuentra en la Zona ssmica 2 en la cual adopta un valor de Z =

    0.25

    (I) Coeficiente de importancia, En la tabla 3.14 la Torre de Soporte se

    ubica en la categora de Edificaciones Esenciales y se asigna el valor del

    I = 1.5

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    Tabla. 3.13.-Tabla de valores del factor Z en funcin de la zona ssmica

    FUENTE: CDIGO ECUATORIANO DE LA CONSTRUCCIN, Peligro Ssmico,

    Espectros de Diseo y Requisitos Mnimos de Clculo para Diseo Sismo-Resistente,2002, pg.22

    Tabla. 3.14.-Tabla del factor de importancia I

    FUENTE: CDIGO ECUATORIANO DE LA CONSTRUCCIN, Peligro Ssmico,

    Espectros de Diseo y Requisitos Mnimos de Clculo para Diseo Sismo-Resistente,

    2002, pg.22

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    3.6.4.4 Calculo de la Fuerza Ssmica Fs

    Donde: (V) Cortante Esttico

    (T) Periodo fundamental

    3.6.5 CALCULO DE LAS CARGAS MUERTAS

    Las cargas muertas son todas las cargas debidas al peso propio de la estructura.Para este caso vamos a suponer el uso de Angulo de 76 x 76 mm x 6mm, el cual tiene

    una rea de A = 9.01 cm2

    Calculamos la masa (m)

    La longitud total de material usado en la torre de soporte es de L = 26.16 m que se la

    obtiene sumando todas las longitudes presentes en la tabla 3.15

    Donde (A) Seccin del Angulo

    (L) Longitud totales

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    El peso que existe por metro cuadrado de la Torre de soporte es:

    Donde: es la seccin de la torre de soporte

    Donde (b) base del triangulo

    (a)Altura(B) Base del rectngulo

    Ahora se procede a calcular la carga muerta puntual sobre cada nodo.

    Donde: rea Tributaria. (Ver tema 3.7.1)

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    3.6.6 ANLISIS ESTRUCTURAL DE LA TORRE DE SOPORTE

    3.6.6.1 Dimenciones de la Torre de Soporte

    Todas las dimensiones (en metros) de la torre se presentan a continuacin para

    que nos ayuden en el clculo de las tensiones en cada elemento estructural.

    Fig. 3.14.- Dimensiones de la Torre de Soporte

    Nota: Dimensiones en centmetros

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    Tabla. 3.15.-Tabla de dimensiones de la Torre de Soporte

    3.6.6.2 Angulos en la Torre de Soporte

    Fig. 3.15.- ngulos de la Torre de Soporte

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    3.6.6.3 Anlisis Esttico con Diferentes Cargas

    Se proceder a analizar la Torre de Soporte con las diferentes cargas como son

    muertas, vivas, viento y ssmica.

    3.6.6.3.1 Anlisis con cargas muertas

    Las cargas muertas estn en el eje Y, las reacciones:

    Cargas muertas

    Fig. 3.16.- Anlisis de Cargas Muertas

    Para obtener las reacciones en los apoyos de esta estructura estticamente

    indeterminada con la ayuda de un Programa Especializado en Calculo Estructural

    procedemos a calcular las reacciones en los apoyos A y B (Ver figura 3.14)

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    Fig. 3.17.-Reacciones con Carga Muerta

    Con la ayuda del Mtodo de los nodos procedemos a analizar los esfuerzos en cada

    barra de la estructura

    NODO 1

    NODO 2

    Como nos podemos dar cuenta la estructura de la Torre de Soporte es simtrica

    en dimensiones y en cargas muertas por lo tanto procedemos a calcular solo los nodos

    de la parte izquierda y los de la derecha sern iguales.

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    NODO 3

    NODO 5

    NODO 7

    NODO 9

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    NODO 13

    NODO 11

    Tabla. 3.16.-Esfurzos en barras por carga muerta

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    3.6.6.3.2 Anlisis con Cargas de Viento

    Las Cargas de viento presentes en cada nodo es Pv = . Obtenemos las

    componentes (Pv x) y (Pv y), tomando en cuenta que las cargas de viento afectan

    perpendicularmente a superficie de la estructura, como se puede observar en la siguiente

    figura

    Fig. 3.18.-Componentes de la Carga de viento

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    Fig. 3.19.- Anlisis de cargas de viento

    Para las cargas de viento al igual que en el caso anterior obtenemos las reacciones en los

    apoyos con un programa especializado.

    Fig. 3.20.-Reacciones con carga de Viento

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    Por el mtodo de Nodos realizamos el anlisis de esfuerzos en cada barra de la

    estructura

    NODO 1

    NODO 2

    NODO 3

    NODO 4

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    NODO 5

    NODO 6

    NODO 7

    NODO 8

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    NODO 9

    NODO 10

    NODO 13

    NODO 11

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    En el siguiente cuadro se muestran las cargas en cada barra producidas por la carga de

    viento.

    Tabla. 3.17.-Esfuerzos en barras por cargas de viento

    3.6.6.3.3 Anlisis con Cargas de Sismos

    Las cargas de sismos se presentan horizontalmente en cada nodo de la superficie de la

    estructura. El valor de la Carga Ssmica = 0.315 KN

    Calculamos las reacciones en los apoyos con un programa especializado

    Fig. 3.21.-Reacciones con carga ssmica

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    Para el clculo de las tenciones en cada barra utilizamos el procedimiento de

    nodos anterior (Ver tema 3.10.3.3), que se utilizo para el anlisis de fuerzas por viento,

    reemplazamos (Pv x) por (Fs.), y la fuerza (Pv y) se anula. Los resultados obtenidos se

    presentan a continuacin:

    Tabla. 3.18.- Esfuerzos en barras por cargas de sismos

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    3.6.6.3.4 Anlisis con Carga Vivas

    Las cargas vivas son las producidas por el uso de las personas en la estructura,

    en nuestro caso son producidas por el peso de estas al estar suspendidas al cable carril,

    al ser transportadas en la cabina.

    Las componentes de las fuerzas que actan sobre la torre son:

    ;

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    Fig. 3.22.-Anlisis de cargas vivas

    Calculamos las reacciones en los apoyos de la Torre con la ayuda de un programa

    especializado

    Fig. 3.23.-Reacciones con carga viva

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    Al igual que en analisis de cargas sismicas (Ver tema 3.10.3.3) vamos a utilizar el

    procedimiento de calculo en cada nodo para calcular las cargas vivas que en resumen se

    presentan a continuacion:

    Tabla. 3.19.-Esfuerzos en barras por cargas vivas

    3.6.7 CALCULO ESTRUCTURAL DE LA TORRE DE SOPORTE

    Para simplificar el clculo y eleccin de los perfiles ms adecuados que se

    utilizaran en la construccin de la torre o soporte de lnea se realizara en el programa

    Excel el cual facilita las iteraciones.

    3.6.7.1 Combinacion de Carga Maxima.

    Cuando se disean las estructuras de acero con perfiles laminados se deben estudiar las

    siguientes combinaciones bsicas:

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    Tabla. 3.20.-Combinaciones de carga

    D

    D+L

    D+W

    D+0.7E

    D+L+W

    D+L+0.7E

    FUENTE: URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial

    Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 49

    En donde: D es la carga muerta, L carga viva, W son las cargas de viento, E las

    causadas por el sismo de diseo.

    A continuacin se muestran las combinaciones de cargas analizadas que se

    presenta en el diseo de la Torre de Soporte.

    Se escoge la combinacin D+L+W por ser la presenta valores ms altos de

    esfuerzos en las barras de la Torre de Soporte

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    Tabla. 3.21.-Tabla de combinaciones de cargas

    Una vez que tenemos la combinacin de cargas que tiene valores ms elevados

    procedemos a escoger los perfiles ms adecuados para cada barra en base de la carga ala cual est sometida.

    Las formulas que se describen a continuacin se usan en el Programa de

    Iteracin realizado en Excel (Ver archivo Cd adjunto).

    Formulas Utilizadas:

    En el rea Calculada se utiliza:

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    Donde . Esfuerzo admisible en tensin segn la norma AISC

    Fy = 250Mpa o 15000 . Limite de fluencia

    Las columnas Perfil Angulo, rea Real e Inercia se las obtienen del catalogo de

    la Empresa IPAC. Ver ANEXO 10.

    El Radio de Giro utilizamos la formula

    Donde I = Menor Inercia en X o Y

    A = rea real.

    La relacin Cc se obtiene de

    Donde E = 200Gpa. Modulo de elasticidad

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    Fy = Limite de fluencia

    La Relacin de Esbeltez

    Donde K = 0.65

    L = Longitud

    r = Radio de giro

    Para el clculo de la Carga Real se toman las siguientes consideraciones:

    Si la barra est sometida a traccin:

    Si se utiliza la formula parablica

    Si se utiliza la formula de Euler Modificada

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    Para que la iteracin en el programa EXCEL de la conclusin de ACEPTADO tiene que

    cumplir con la relacin

    Tabla. 3.22.-Tabla de seleccin de perfil

    FUENTE: El autor (Ver archivo Iteraciones en CD adjunto)

    En el siguiente grafico se muestra los perfiles calculados a utilizarse en la Torre

    de Soporte en base a los resultados obtenidos de la Tabla 3.22, los cuales estn

    dispuestos de la siguiente manera

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    Fig. 3.24.-Torre de Soporte con Perfiles calculados

    3.6.8 CALCULO DE LA PLACA BASE

    La Placa Base va soldada al ngulo inferior de cada pata de la Torre de Soporte,

    esta Placa base a su vez es anclada a la cimentacin por medio de pernos.

    Para realizar el clculo de la Placa Base tomamos las reacciones en la

    articulacin de la Torre de Soporte para una combinacin de carga (viva + muerta +

    viento). De las reacciones tomamos la que mayor valor de carga presenta

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    Por lo tanto los datos a considerar son los siguientes

    Carga axial 3.07 KN

    Deber soportar un perfil de ngulo 100 x 100 x 18 mm con una longitud de 3.069 m

    Se usara plancha negra A36 con un esfuerzo de fluencia ultimo Fy = 250 MPa.

    Se considera Concreto de resistencia media (Fc) con una resistencia ltima de 28 MPa.

    Las dimensiones de la zapata es de 40 x 40 cm

    El rea requerida para la placa base se calcula a continuacin:

    Suponiendo que el rea del concreto de soporte es mucho ms grande que el rea de la

    placa de manera que

    El rea dos (A2) no debe de ser menor que la profundidad de la columna (bc)

    multiplicada por el ancho del perfil (d) en este caso el ngulo.

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    Revisamos

    La placa base debe ser por lo menos tan grande como la columna

    Como el valor de A1placaes bastante menor que A1, tomamos el valor de paraseguir con los clculos.

    Optimizamos las dimensiones de la placa base

    Calculamos el largo de la placa (N)

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    Calculamos el ancho de la placa (B)

    El valor del ancho B de la placa es muy bajo por lo que imponemos que sea

    igual al largo N, sea que las dimensiones de la placa base es de 0.25 x 0.25 m

    Seguimos con el clculo del espesor (e) requerido por la placa base

    El valor del espesor de la placa base lo tomamos de 12.7 mm (1/2 in) porrazones comerciales. La placa base a utilizar es de 250 x 250 x 12.7 mm

    3.6.8.1 Pernos de anclaje

    Para determinar los pernos que usaremos para empernar la placa a la cimentacin

    usamos el siguiente procedimiento.

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    El rea requerida para el perno de anclaje se determina por el siguiente procedimiento

    Donde (Fy) Resistencia mnima de tensin para perno clase 8.8 (carbn medio)

    Donde (P) Es la mayor carga por reaccin en uno de los perfiles

    Dividimos el rea requerida para cuatro pernos que en nuestro caso se

    implementara y nos da un rea para cada perno de 2.13E-6 m2

    Usamos cuatro pernos con nmero de clase igual a 8.8 (carbono medio) de 13 mm de

    dimetro.

    Por factores de seguridad adicionales se tomara un dimetro de 1 pulgada para los

    pernos de anclaje.

    3.6.9 ANLISIS DE LA TORRE DE SOPORTE EN PROGRAMAESPECIALIZADO

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    Para verificar los resultados se analizo la estructura de la Torre de Soporte en un

    programa especializado en Calculo Estructural.

    Primero analizamos la Torre de Soporte ya esta implementada en la Central

    Hidroelctrica para determinar si utilizaremos o no la misma cuando se proceda con el

    readecuamiento del Telefrico Bicable de Vaivn, las dimensiones se muestran en la

    tabla 3.15, el perfil con la cual est construida es de ngulo de 76 x 76 x6 mm.

    Se realizo el anlisis con acero estructural A36, los valores de las cargas

    muertas, vivas, de viento y ssmicas son las ya calculadas anteriormente (ver tema 3.10).

    La combinacin de cargas utilizadas es la suma de cargas MUERTA+VIVA+VIENTO,

    que es la de mayor valor.

    Fig. 3.25 Anlisis Torre de soporte conngulo de 76 x 76 x6 mm

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    Como podemos observar en la figura 3,22 las barras que estn de color verdesoportan sin problemas los esfuerzos a las que estn sometidas. Las barras de color rojo

    y que se acercan al valor de 1 en la escala de colores son las que colapsan, teniendo en

    cuenta que para que una barra este bien diseada debe encontrarse entre los valores de

    0.9 y 0.99, razn por la cual desechamos la reutilizacinde esta Torre de Soporte con

    los perfiles analizados para el nuevo diseo.

    Ahora en el mismo programa procedemos realizar el diseo de la Torre de

    Soporte con nuevos perfiles y en 3 dimensiones para obtener un anlisis ms real, que

    cumplan las solicitaciones de carga a las cuales estn sometidas. Se analiza con las

    mismas cargas y combinacin de cargas para el anlisis de la anterior figura 3.22.

    Fig. 3.26 Diseo de Torre de Soporte

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    Como se observa en la figura 3.22 todas las barras soportan adecuadamente la

    combinacin de carga MUERTA+VIVA+VIENTO, presentando un color rojizo pero

    por debajo de la escala 1, lo que significa que los perfiles utilizados en este diseo se

    deben utilizar para la construccin de la Torre de Soporte. Entonces procedemos a

    elegir este diseopara su construccin e implementacin.

    Los perfiles a utilizar se detallan en la figura 3.23, teniendo en cuenta que la

    barra 1-3 y 2-4 se conforman de dos ngulos de 100x100x9 unidos como se muestra en

    la figura 3.24, ya que este perfil con estas medidas no se encuentra en el mercado.

    Fig. 3.27 Perfiles adecuados para Torre de Soporte

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    Fig. 3.28 Angulo L100x100x18

    A continuacin presentamos los diagramas de Esfuerzos Axiales en cada barra de la

    Torre de Soporte

    Fig. 3.29 Diagrama de fuerzas axiales de Torre de Soporte

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    En la figura 3.21 se muestran los diagramas de Esfuerzos de Torsin que se presentan

    en la Torre de Soporte.

    Fig. 3.30 Diagramas de Torsin de Torre de Soporte

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    3.7 DISEO DE CABINA

    Para realizar el diseo la cabina se tiene que considerar los siguientes datos (Ver tema

    2.5.5):

    - Capacidad para cuatro personas

    - Se considera un peso de 80Kg por persona teniendo un total de 320Kg- La superficie en el suelo por viajero es 0.5 m2, para cuatro personas tenemos

    1 m2. Con un espacio de salida de 0.90 m

    - La capacidad segn la anchura mnima por persona disponible en las sillas es0.5 m, con lo que tenemos un ancho de la cabina de 1m.

    -

    La altura de la cabina en base de que no se transportaran personas paradas seestablece en 1.70 m.

    - La altura mnima de las ventanas no superar en 0,35 metros la de losasientos, sea esta altura ser de 0.85 m, teniendo asientos de 0.50m

    Fig. 3.31 Diseo de la Cabina

    3.7.1 DIMENSIONES DE LA CABINA

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    Fig. 3.32 Dimensiones de la Cabina

    3.7.2 DISEO DEL PISO DE LA CABINA

    El piso de la cabina debe soportar el peso de las cuatro personas a ser transportadas que

    sera la carga viva, adems el peso propio de los materiales a ser utilizados (carga

    muerta).

    La carga viva es de 320 Kg, con un peso de cada persona de 80Kg, por lo tanto la carga

    La carga muerta ser la suma del peso de la Plancha antideslizante de aluminio para el

    piso, peso de los perfiles empleados en el piso.

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    Fig. 3.33 Esquema del piso de la cabina

    La carga muerta es

    La nica Combinacin de Cargas en el piso de la cabina es Cm + Cv

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    Calculamos el rea tributaria del piso de la cabina

    La carga que soporta cada perfil es

    Dividido para la longitud de la cabina

    El momento resultante en cada perfil es

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    Para la mayora de casos de apoyos lateral se usa la frmula para la Flexin AISC. Fy =

    250Mpa = ,

    Donde: (I) inercia

    (c) Distancia ms lejana de la seccin.

    (s) Modulo elstico de la seccin

    Escogemos un tubo cuadrado de 38 mm (1.5 in) de lado, 2 mm de espesor, la inerciade 5.48 cm4, distancia c que es la mitad del lado del tubo 19 mm. El peso lineal de este

    tubo es 1.77 Kg/m (Ver anexo 11)

    Realizamos la comparacin:

    Como podemos observar el modulo elstico de la seccin escogida es mucho mayor a

    la calculada por lo que estara sobredimensionada. Pero mantenemos el uso de este

    perfil por razones estticas y de seguridad del piso de la cabina, lo cual no dara un

    factor de seguridad de 11.

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    El peso de la estructura para el piso de cabina es:

    El peso total del piso de la cabina

    3.7.3 CALCULO ESTRUCTURAL DE LA CUBIERTA DE LA CABINA.

    La estructura de la cubierta de la cabina soporta la carga viva de las 4 personas que es

    de 320 Kg. La carga viva por metro cuadrado es:

    El rea tributaria es (Ver pg. 118). La carga puntual producida por carga viva

    es

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    3.7.3.1 Calculo de la carga muerta para estructura de la cabina

    La carga muerta est dada por el Peso del piso ms el peso de la cubierta ms el peso

    del vidrio de las ventanas de la cabina ms la carga del piso de la cabina

    La cubierta de la cabina ser de plancha de Aluminio de 2mm su rea total es:

    Fig. 3.34 reas de cubierta de aluminio de cabina

    El volumen de la plancha para la cubierta es

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    Finalmente el peso de la plancha de aluminio

    El rea del vidrio para ventanas que se utilizara en la cabina se calculas con las

    siguientes reas.

    Fig. 3.35 reas de vidrios para ventanas de cabina

    El volumen del vidrio se calcula a continuacin con un espesor de 3 mm.

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    La densidad del vidrio para ventanas es de 2700 Kg/m3 (Ver anexo 12). El peso del

    vidrio que se ocupara en las ventanas de la cabina se calcula a continuacin:

    La Suma de los pesos antes mencionados para luego calcular la carga muerta

    La carga muerta por metro cuadrado es:

    El rea tributaria es (Ver tema 3.7). La carga puntual producida por carga

    muerta es:

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    La combinacin de cargas para la estructura de la cabina est dada por

    3.7.3.2 ANLISIS DE LA ESTRUCTURA DE LA CABINA

    Se analizara la estructura de la cabina en un programa especializado de Calculo

    Estructural, con un perfil de tubo cuadrado de 38 mm (1.5 in) de lado, 3 mm de

    espesor.

    Como podemos observar en la figura 3.33 el perfil escogido resiste adecuadamente a las

    cargas aplicadas por la combinacin vivas + muertas.

    Aunque se encuentre sobredimensionada la estructura escogemos este perfil tubo

    cuadrado de (38x38x3mm) debido a la esttica, seguridad y construccin de la Cabina

    de pasajeros.

    Fig. 3.36.-Analisis de Estructural de la Cabina

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    El diagrama de Fuerzas Axiales en la Cabina de Pasajeros

    Fig. 3.37.- Diagrama de Fuerzas Axiales

    Diagrama de Torsin

    Fig. 3.38.- Diagrama de Torsin.

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    El peso de la estructura empleando tubo cuadrado de (38x38x2mm) con un peso linealde tubo 3.3 Kg/m (Ver anexo 11) se da a continuacin.

    La longitud total se la emplea sumando todas las longitudes de tubo de la estructura

    (Ver figura 3.29)

    El peso total de la cabina se obtiene sumando el peso del piso ms el peso de la

    estructura ms el peso de la cubierta ms el peso de los 4 pasajeros que se calculo

    anteriormente.

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    3.8 DISEO DEL BRAZO DE SUJECIN DE LA CABINA

    3.8.1 DISEO DEL BRAZO

    Denominamos como brazo a la parte que sujeta la cabina con el mecanismo de poleas o

    tren de rodadura. Para su clculo tomamos una longitud de 0.4 metros y est sujeto al

    peso que produce la cabina y a cargas repentinas o golpes que pueden producirse en el

    interior de la cabina.

    Fig. 3.39 Esquema del brazo de sujecin de cabina

    El peso total de la cabina es 503.38 Kg = 4.938 KN.

    Para el valor de cargas por cargas repentinas (golpes) tomaremos el 30% del peso de lacabina, sea que el clculo de este brazo se realizara con 650 Kg = 6376.5 N

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    Para calcular el rea requerida se utiliza:

    Donde . Esfuerzo admisible en tensin segn la norma AISC

    (Fy) 250Mpa o 15000 . Limite de fluencia

    Escogemos un perfil de Correas dobles unidas en las aletas con una altura de 60 mm x

    60 mm de ancho y 3 mm de espesor de pared del perfil, con una rea de 7.22 cm2, que

    es mayor a la rea calculada.

    Anlisis en programa especializado de Calculo Estructural del Brazo de soporte, vemos

    que el perfil escogido es el adecuado.

    Fig. 3.40.- Anlisis del Brazo de sujecin de la Cabina

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    3.8.2 TREN DE RODADURA

    Consiste en un carretn de dos ruedas en cuyo centro va suspendida la cabina. En

    conjunto consta de dos ruedas montadas sobre rodamientos, en un bastidor muy sencillo

    que dispone de dos ejes de rodadura.

    En dicho bastidor va tambin dispuesto el mecanismo que acciona la pinza de fijacin alcable tractor.

    Fig. 3.41.-Tren de rodadura

    3.8.3 DIMETRO DE LAS POLEAS PARA EL TREN DE RODADURA.

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    El tren de rodadura tiene que deslizarse en el cable carril y para determinar el dimetro

    de las poleas se lo realiza en base del dimetro del cable carril que es de 45 mm y se

    determina las dimensiones normalizadas de poleas (Ver Tabla 3.1)

    Tabla. 3.23.-Dimenciones de las Poleas para Cable de Acero

    Denominacin Sufijo Dimensiones

    Dimetro exterior (de) 250 mm

    Ancho de polea (a) 95 mm

    Profundidad de canal (h) 55 mm

    Dimetro para el eje (d1) 100 mm

    Dimetro interior (d1) 100 mm

    FUENTE: Maquinas Herramientas. Larburu Nicols. Tabla 4.9. pg. 306

    3.8.4 SISTEMA DE FRENO

    El sistema de Freno es un dispositivo de seguridad que deben ser implementados

    en todos los sistemas de transporte areo de personas para que acten en caso de rotura

    del cable motriz del telefrico. En la actualidad existen gran variedad de sistemas defrenos que se han ido desarrollando tecnolgicamente para su utilizacin

    principalmente en ascensores y gras.

    En nuestro telefrico Bicable de Vaivn implementaremos el mecanismo de

    freno denominado Zapatas de Rodillo de ejes excntricos.14

    14LASHERAS, Jos M, Ascensores y escaleras mecnicas, Editorial Cedel, primera edicin, pg.228

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    Fig. 3.42.-Zapatas de rodillos excntricos

    El rodillo tiene un eje descentrado (Fig. 3.39) que al girar obligados por el rocecon la gua (en este caso cable carril) se encajan entre su propio eje y la gua hasta

    detener el descenso de la cabina. Este sistema produce un frenado lento y uniforme lo

    cual es recomendable para evitar golpes en los pasajeros de la cabina.

    Cuando el dispositivo haya entrado en accin la cabina se detendr, una vez

    colocado nuevamente el cable motriz bastara con retroceder levemente la cabina para

    que el freno se desenganche y continen con el normal funcionamiento de la instalacin.

    Fig. 3.43.- Esquema de Sistema Freno de Rodillos

    3.9 SISTEMA ELECTRICO

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    Uno de los problemas del transportador Areo que est siendo utilizado en la

    actualidad es el sistema elctrico ya que solo cuenta con el sistema de mandos en la

    estacin de llegada y en la estacin de llegada no existe ningn mando.

    A continuacin se presenta un esquema del circuito elctrico de 2 mandos para

    inversin de giro del motoreductor, con sealizacin luminosa y detencin automtica

    de la cabina de pasajeros por medio de sensores que estarn en la estacin de salida y

    llegada. Tenemos el diseo de los circuitos de mando y de fuerza.

    3.9.1 DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE MANDO

    En este circuito tenemos la inversin de giro mediante dos pulsadores, El pulsador de

    salida se ubicara en la estacin de salida del Telefrico Bicable de vaivn y el pulsador

    de llegada en la estacin de llegada.

    Fig. 3.44.-Circuito elctrico de mando

    Al pulsar el interruptor normalmente abierto P salida se activa la bobina k1,

    cerrando los contactores normalmente abiertos k1 que est conectado en paralelo yabriendo el contactor normalmente cerrado k1 que est conectado en serie con la bobina

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    k2, tambin cierra el contactor cerrado k1 que est en serie con el foco verde

    prendindolo y a la vez activando el motor en sentido horario produciendo que la cabina

    suba.

    Cuando la cabina est en la estacin de llegada activa un fin carrera

    normalmente cerrado (S llegada) este a su vez desconecta la bobina k1 y desactiva el

    motor. Cuando activamos el interruptor normalmente abierto (P llegada) se activa la

    bobina k2 cerrando el contactor normalmente abierto k2 que est en paralelo y abriendo

    el contactor k2 que est conectado en serie con la bobina k1, tambin cierra el contactor

    abierto k2 que est en serie con el foco rojo activndolo y permitiendo la inversin de

    giro del motor en sentido anti horario produciendo que la cabina realice la bajada.

    Lo que hay que recalcar es que mientras se pulsa P salida o P llegada y est

    funcionando el motor en un sentido, el otro pulsante no se puede activar porque k1o k2

    est abierto. Tambin existe Un pulsador de emergencia que corta toda la energa del

    circuito.

    3.9.2 DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE FUERZA

    Elcircuito de fuerza es el que ira conectado al motorreductor, conectamos las fases L, R

    y S a unos fusibles para la proteccin del circuito y luego cada fase a contactores

    abiertos k2 y estos conectados en paralelo a los contactores normalmente abiertos k1.Los contactores k2 estn conectados R-U, T-V, Y S-W para el funcionamiento del

    motor en sentido horario, mientras que los contactores k1 estn conectados R-U, S-V, y

    T-W para cambiar el giro del motor a anti horario.

    Fig. 3.45.-Circuito elctrico de fuerza

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    3.10 CONSIDERACIONES DE MANTENIMIENTO

    3.10.1 INTRODUCCIN

    En el proyecto actual denominado Telefrico Bicable de Vaivn, el MantenimientoPredictivo de los componentes es esencial para evitar accidentes y fallas en el uso deeste medio de transporte

    Tanto la instalacin propiamente dicha como los elementos y accesorios seconservarn en perfecto estado de limpieza para facilitar su vigilancia y, enconsecuencia, garantizar la seguridad del servicio.

    Fig. 3.46.-Teleferico Bicable de Vaivn

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    Tambin debe existir al menos una persona encargada de la instalacin para que

    realice las tareas de comprobacin ymantenimientode estos equipos, esta persona debeser calificada y con formacin suficiente.

    3.10.2 NORMAS GENERALES DE MANTENIMIENTO.15

    Aislar las instalaciones y zona de trabajo del resto de personal, tanto conmediosde sealizacin como con letreros.

    Desconectar el interruptor principal de energa elctrica, bloquear el acceso a

    extraos de los mandos

    La instalacin del telefrico llevara un libro de registro en el que se anoten

    fechas, revisin y averas

    3.10.3 RESUMEN DE PARTICIPACIN DEL ENCARGADO

    Revisin diaria visual de elementos sometidos a esfuerzo.

    15LASHERAS, Jos M, Ascensores y escaleras mecnicas, Editorial Cedel, primera edicin, pg.664

    http://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento-industrial.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento-industrial.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento-industrial.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/medios-comunicacion/medios-comunicacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/medios-comunicacion/medios-comunicacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/medios-comunicacion/medios-comunicacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/librylec/librylec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/librylec/librylec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/regi/regi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/regi/regi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/regi/regi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/librylec/librylec.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/medios-comunicacion/medios-comunicacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento-industrial.shtml
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    Comprobacin diaria de los frenos.

    Observacin diaria de carencia de anormalidades en el funcionamiento de la

    mquina.

    Deber vigilar que no exista exceso de pasajeros o carga en la cabina de

    pasajeros.

    3.10.4 REVISIN DE LAS INSTALACIONES

    1. Diarias: Diariamente y antes de iniciarse el servicio, el Encargado, har un

    recorrido en la propia instalacin para asegurarse de que su funcionamiento es normal, y

    muy especialmente del correcto estado de lnea, frenos, cables, cabina.

    Asimismo, cuando las reas de embarque y desembarque se vean afectadas por

    fenmenos meteorolgicos deber comprobarse que se cumplen las condiciones

    mnimas de seguridad en relacin con los usuarios de la instalacin y, en caso contrario,

    adoptar las medidas precisas para que se cumplan.

    Cuando se hayan producido fenmenos meteorolgicos particularmente

    intensos, como heladas, vientos fuertes, tormentas, etc., estando la instalacin fuera de

    servicio y exista la posibilidad de que haya resultado daada, el recorrido previo antes

    citado deber estar precedido de una inspeccin completa. Se proceder de la misma

    forma despus de toda interrupcin motivada por un accidente que, por su naturaleza,

    hubiera podido afectar a la instalacin.

    2. Semanales o mensuales: Adems de las revisiones diarias sealadas en el

    punto anterior, debern realizarse, con periodicidad semanal y mensual, una de carctersimilar pero ms detallado y otras complementarias.

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    3. Anuales: Al menos una vez al ao se efectuar un reconocimiento de la

    instalacin del que se levantar el informe o acta correspondiente que ser entregada a

    la Administracin. El Administrador, despus de escuchar al Encargado, podr

    asesorarse por un tcnico o por un organismo.

    3.10.5 LIBRO DE REGISTRO

    En el libro de registro se anotaran todas las incidencias, comentarios, averas,accidentes y mantenimiento realizado en el telefrico.

    A continuacin se muestra el formato de la hoja de revisiones de lainstalacin, en la cual la persona encargada debe llenar para tener un registro.

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    TELEFERICO BICABLE DE VAIVEN

    CENTRAL HIDROELCTRICA ING. CARLOS MORACARRIN

    HOJA DE REVICION

    Hoja #

    Capacidad (personas) 4 Carga Nominal 500Kg

    Velocidad 2 m/s Recorrido 360 m

    Fecha de instalacin Fecha actual

    Fecha ltima revisin Fecha actual revisin

    Nombre del Encargado

    # Elemento Verificar ResultadoPos Neg.

    1 Torre de Soporte Estado de perfiles

    Desgaste de polea de cable carril y motriz

    Apriete de pernos y acoples

    Pintura

    2 Sistema MotrizCable enrollado correctamente sobre canales de

    tamborFuncionamiento del motorreductor

    Estado del Acople de mandbula y chumaceras

    Estado de la estructura del sistema motriz

    Lubricacin y vibracin de componentes

    Pintura

    3 Tren de rodadura Desgaste de las poleas

    Apriete de pernos y tuercas

    Estado de Bases

    Pintura

    4 Brazo de Soporte Estado de perfiles

    Apriete de pernos y tuercas

    soldaduras

    Pintura

    5Cabina dePasajeros

    Estado de perfiles

    Estado de cubiertas y protectores

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    107/108

    Apriete de pernos y remaches

    Pintura

    6-7

    CimentacionesEstado de las cimentaciones

    Pintura8 Cable Carril Alambres cortados, quebrndose, desgaste

    Presencia de corrosin (oxido)

    Estado de grilletes y anclaje

    Lubricacin

    9 Cable Motriz Alambres cortados, quebrndose, desgaste

    Presencia de corrosin (oxido)

    Estado de grilletes y anclaje

    Lubricacin

    10 Sistema de freno Posicin del sistema de frenos

    Desgaste o juegos anormales

    Apriete de pernos y tuercas

    Informe relativo a los puntos no satisfactorios

    ReferenciaAccin Propuesta

    Reparacin - sustitucin

    Plazo

    correccin

    De acuerdo con el presente reconocimiento

    Telefrico queda en funcionamiento normal

    Telefrico queda fuera de servicio

    Se solicita inspeccin de Tcnico Especializado

    Para llevar un registro que muestre las reparaciones, refacciones, tiempos, y

    repuestos, que se realizaran en la instalacin del telefrico se presenta un formato de

    registro histrico.

  • 5/24/2018 DISEO DE HUAROS.pdf

    108/108

    TELEFERICO BICABLE DE VAIVEN

    CENTRAL HIDROELCTRICA ING. CARLOS MORA

    CARRIN

    HOJA DE REGISTRO HISTORICO

    Hoja #

    Capacidad (personas) 4 Carga Nominal 500Kg

    Velocidad 2 m/s Recorrido 360 m

    Nombre del Encargado

    Fecha DescripcinMedidas

    Pos Horas ReferenciacomercialProg Real

    Los formatos de las hojas de revisin y de registro histrico propuestas pueden ser

    modificados una vez construido el Telefrico, ya que pueden presentarse cambios en la

    construccin.