Trabajo de final del curso Diseño de maquinas automáticas, se hace el análisis de esfuerzos cortantes y momentos flectores para el diseno de ejes, se plantea la transmisión por engranajes rectos, etc
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica
Departamento de Ingeniera Mecatrnica Lima-Per
DISEO DE MAQUINAS AUTOMATICAS (MT 723)
DISEO DE MECANISMO DE ROBOT WALL-E(INFORME)
Profesor: Helard Alvarez Sanchez Alumnos: Juan E. Camarena
[email protected] 20070029B
Fred E. Araujo [email protected] 20060040C
Jose L. E. Albites [email protected] 20072008B
Fecha:
15/Julio/2011
Motivacin:Disear un tipo de mecanismo con el que se consiga el
avance de un robot mvil capaz de poder desplazarse en cualquier
terreno, basndonos en el robot Wall-e de la pelcula de Walt Disney
a pixar animation studios.
Descripcin:El mvil ser del tipo todo terreno, para lo cual tendr
un impulsado movimiento por orugas, y transmitir 14HP de potencia
suministrada desde un motor de combustin de 1 cilindro y 2 tiempos
Yamaha, tiene suspensiones en las ruedas y se sostienen a una
estructura unida por soldadura. En cuanto a la transmisin de fuerza
y movimiento se dise con engranajes rectos, buscando un material
adecuado y se diseo de igual manera el eje que lo soporta todo esto
de manera que se obtenga una velocidad lineal del mvil de
>2.5m/s. El chasis esta hecho por fundicin por la forma compleja
que presenta. Se transmite la potencia desde el motor de combustin
a las catalinas de manera que al girar se obtenga el avance del
robot.
DISEO DE LA TRANSMISION APARTIR DE LA VELOCIDAD LINEAL DEL
MOVIL
Velocidad lineal deseada del mvil:
Sea Sea
la velocidad angular de la rueda de dimetro d la velocidad
angular de la rueda de dimetro D, o catalina
Entonces la reduccin buscada ser: 9.309584 (Relacin de velocidad
corregido) Ver todos los clculos en el archivo adjunto Excel
DiseoEngranajes Obtenemos: Pd DA NA VR1 DB 4 4 16 3 12 N/D pulg
dientes VR1C DBC Paso grueso Pd
