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DISEÑO DE LA AUTOI\4ATIZACION DE LAS CENTRIFUGAS .{ZUCARERAS DE PRIMERA Y EL SINCROMSMO ENTRE ELLAS POR P. L. C. "rOSE EIIv{AR COBO QUINTERO JTION WALTER LASSO CORPORACION UNI\IERSITARIA AIJTONOT\4A DE OCCIDENIE DTVISION DE INGENIERIAS PROGRAIUA DE INGENIERIA ELECTRICA SANTIAGO DE CALI t995

Diseño de la autómatización de las centrifugas azucareras ...red.uao.edu.co/bitstream/10614/3325/1/T0001315.pdf · mediante el nso de t P.L,C'S ) para,-1ue coorciinen 1' c.-riltrr-)ien

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DISEÑO DE LA AUTOI\4ATIZACION DE LAS CENTRIFUGAS

.{ZUCARERAS DE PRIMERA Y EL SINCROMSMO ENTRE ELLAS

POR P. L. C.

"rOSE EIIv{AR COBO QUINTERO

JTION WALTER LASSO

CORPORACION UNI\IERSITARIA AIJTONOT\4A DE OCCIDENIE

DTVISION DE INGENIERIAS

PROGRAIUA DE INGENIERIA ELECTRICA

SANTIAGO DE CALI

t995

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DISEI{IO DE LA AUTONdATIZACION DE LAS CENTRIzuGAS

AZUCARERAS DE PRIMER/T Y EL SINCROMSMO ENIRE ELLAS

POR P.L.C.

JOSE EII\4AR coBO QUINTERO

JHON WALTER LASSO

Trabajo de gndo para orptar al ütulo deIngeniero Electicista

DrectmOSCAR AGREDO !.-)

ingenierc Electro¡ricoli'

tgt ",u.¡¿i$o ¿ --0 24975av' ililüilütülutü|[ilu|ulülilil p,

CORPORACION LJNI\IERSITARIA AUTONOIVÍA DE OCCIDENIE

DTVISION DE INGENIERTAS

PRffiRAh{A DE INGENIERIA EI,ECTRICA

SAhITIAGO DE CALI

1995

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é3

NCITA DE ACEPTACION

Apmbado For el comité de grado etrctmplimiento de los reqrisitoc e¡rigidos porla Corporación Unir¡ernitaria Ar¡tónmn deOccid€'nte para optar al tftulo de IrrgenieroElectricista.

Jr¡redo

ul

Santiago ds Cali, Diciembre de 1995

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AGRADECIMIENTOS

Los autores expresarr sus agradecimientos a :

A OSCAR AGREDO, Ingeniero Elechónico, Universidad Autónoma de Occidente,

Director del proyecto, por su gran colaboración y apoyo brindado durante la realización

del mismo .

A I{ERNANDO PEÑARA}IDA, Ingeniero Elechieist¿, asesor del proyecto, Jefe del

Departamento de Electricidad del Ingeilrio Pichichí, por sus inavaluablen aportes y

constante dedicación en todae las etapae realizadas en la ejecución de érte proyecto .

A HIIMBERTO GIRONZA, Ingeniero Elec{rónico, Universidad Autónoma de

Occidente, por su valiosa información numinishads .

A nuenfros profesores los cufllss uos brindaron sus conocimienlos, erperiencias e idefls

dr¡rante el transcurso de nuestros estudios .

iv

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A todos y cada uno de nuestfirs compañeros del Ingcnio Picbichl y nmigos que oos

brindarou de r¡u u otra fbnu¿ snr ntristad, curocimientos y experiencias

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DEDICATORI,A

AI alca¡¡zar este deseo tan anhelado, doy gracias por el flpoyo, el amor, la colabo¡ación

y el enfusiasmo l¡re me brindaron desde el comienzo de mis esfudioe hasta ente

momento en el cual veo frr¡ctifieado el esfuetzo realizado .

A mis padres Diomedes y Reinelia

José Eimnr Cobo Qurntero

vi

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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION

I ELABORACION DE AZUI]AR

T.I DEPARTAMENTO DE MOLINOS

1.1.1 Rece¡r+ién de materia primÁ

L1.2 Preparacion de la caüa

1.1.3 Molienda

1.1.4 Báscula de jugo o me¿lido¡es

1.2 DEPARTAMENTO DE ELABORACION

1.2.1 Clariñcación de jugo

l.2.l.l CalentfiIriurto

1.2.1.2 Sulfitación

1.2.1.3 Alcalinación

Pág¡na

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1.2.1.4

1.2.1.5

l.?.2

1.3._1

1.2.3.1

1.2,3,2

1.2.3.3

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i.2,3.s

1.2.3.6

1.2_3.7

1.2.4

1.2.5

1.3.6

t.¿. f

3

.1f

3,1

3, 1.1

Clarific¿dor

Separación de cachaza

Evaporación

Cleritic$cióü de meladr¡ra

Sulfitación

Aireación estáticfl

Alacaliüizeción

Aireacion dinámica

flalentamiento

Floculación

Clarificaeión

Cristfllizflcion

Centrifugación

Secedo

Emprque

FL]]'ICiONAMIENTO DE LA CENTRIFU-GA

CONTROL ALITO}V{ATICÜ DE CENTRIFUGAS

REC ICLAJE AI.I"IOIvÍATICO

Operacion general

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3.1.2

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3.I.4

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3, 1.9

3, 1.10

3.1. I I

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_1.1.14

_r.1.15

3,1.16

3. i, l7

_1.1.18

3.2

3.2.1

Intemrptor selector mulüpücedo

Descripción de la operaeión preparatoria

Operación autonráüc¿

Detención o parada de nráquina

Gr¡.rrda térmic¿ del moüor principal

Parada de emergencia

l,avado runual

Selector de ciclo manr¡al

Intemrptor de omitir cflrga

Intemrptor giratorio

Internrptor de presióu de accite (OPSR)

Contacto de desanrga

VÁlvul^n hacia ( abajo - atribui

Abstura de la puerta de emergencin

Tsmporizario de reinicio de ciclo qRCT )

Intemrptor de prenión '?SW4u

LlüüttactLr de parada de batsia

DISPOSICION ENCLAVADA DE SEGURIDAD

Operación automática nReciclon

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93

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3.2.2

J.I,,J

3.2.4

3.2.5

4

5

5,1

5,2

Un método altemo de obtener o¡:eracióu reciclo

tlperación automática nseguida"

Conhol de bnteri¿

Colibración del medidrrr de tieur¡lo de secuancin del contrr:l delÁ hterla

ruSTIFICACION DE LA ALTIOIVÍATIZACION

FLUJOGRAIvÍA DE SECUENCIA

DISNÑTI DEL PROGRATiÍA

DEFIMCION DE ENTRADAS, SALIDA,q¡4ARCTASY TEMPORIZADORES

DIGRA]VÍAS DE CONEXIONADO

CONCLUSIONES

105

107

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113

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190

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

.{}{EXOS

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LISTA DE TABLAS

TABLA l. lnngitud de las telas de las cenHfugas

TABLA 2. Dimensiones estaüdár de centrifucas : D x H

TABLA 3. Yelocidedes que,lnn lss luisrrins fueroas entrifugas enmequinas cle ditbrmte diánrctro.

TABLA 4. Dr¡ración de la centrifusacién

TABLA 5. Vohlmcn del contenido de nrnsa cocida en vari¿s ffnt¡ifuqes

TABLA 6. Yslores del coeticiente K er Le ecuaeióu (2-24\

TAELA 7. hlommto de inseiÉ de l¿s emlrifugas

TABLA 8. Volores de los coeticientes de la tbnrrule t2-33)

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TISTA DE FIGI.IRAS

FIGURA 1. Diagrama de flujo de la prerparación de la caña

FIGURA 2. Diagrama de flujo de la moliend¿ de la ca,fia

FIGURA 3. Diagrarna de flujo del jugo en los molinoe

FIGURA 4, Diagrama de flujo de ln clariñcanión

FIGURA 5. Diagrama de flujo de la filhación de cachaza

FIGURA 6. Diagrama de flujo de la evaporacion

FIGURA 7. Diagrama de flujo de la clarificación de la meladma

FIGURA 8. Dagrama de flujo de la cristalización centrifi¡gación deazucares .

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FIGIJRA 9. Diagrama de tlujo del sec¿do y e$paque de azrlcar .

FIGURA 10. Diagrama de bloques del pnoceso para obtención de azúcar .

FIGURA I l. Cenfrifuga corte longitudinal .

FICURA 12. Esquenra de r¡¡a tela de Liebennar¡n .

FIGURA 13. Tela perforeda en colrururas

FIGURA 14. Tela peribrada en Zig-Zag .

FIGURA 15. Sec+ión de las prtbracioares

FIOIIRA 16. Capacid¿d de la e¿n¿ste.

FIGURA 17. Tensiones de le cenasta .

FIGURA 18. Medidores de üelnpo en el proceso de entdfugación del azücsr

FIGLTLA 19. Tablen' de conl¡ol en el proceso de centrifirgaeión .

FIGURA 20. Tablero de trnndos .

FIGIJRA 31. Ivfetlidrrr de tieripo de clesca¡ga " Intemrptor selectür T.rm-Testo

FIGURA 22" Cr:ntactores de veloÉidad baja y alte .

24

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FIGURA 23. Válvulas sole,noides de proceso.

FIGURA 24. Contecto del medidor de üempo" temporizador de reinicio deciclo y medidor de ümr¡lo de freno .

FIGLIRA 2-5. Contactrx de nrediclo del urotor de descs¡cue .

FIGLTRA ?6. Relé de interrupta'r de tbse .

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88

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LISTA DE A}IEXOS

ANEXO A Datos técnico,s generales del sistema Simatic 55

aparato de autom¿tización S5 - lmu

ANEXO B. Lista de instrucciones del lengpaje (A.W.L)

Al.fEXO C. Esquema de conexiones hsado en el conhol

tadicional para una ce,ntrffuga automática

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:lESTi\trN

3l pro-vecto tuvo c$mo pro¡xrsito realiz¿r el cliseüo de la automatrzacion de las

':entnfucas de primera para ei l-ngemo Pichich. mediante el nso de t P.L,C'S ) para

,-1ue coorciinen 1' c.-riltrr-)ien el sincrtrmsmo de operacion que se realiza en las

ieilnfilcas: el rendimiento de ias mlsmas ,sera más eficiente. conñable. a su vez se

¿horrara tiempo. detencion de fhllas. lo cr¡.'rl representa para ei Ingenio una reduccion

'je costos de produccion v mantenimiento .

lina iabor que se detp realizar en ei mantenimiento es la elaboracion y reparacion de

;tveflas que se praluzcan. Por ser un elemento electroruco complejo y debido a la

-{np¡}rfancra que ha de darse a su rapida reparacion- en este manual da¡emos algunos

,J,atos técrucos que son utiles a los enqsrgados de esüa labor .

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INTRODUCCION

El presente manual intentfl flgrupar de ln formn már completa y panorárnica una

informnción precira sob're la ¿utom¿tización de las cenfffuga* de primera,

El pro¡recto se bflsa en la automatización de la operación de las eentrffugas de primera

donde ne describe cnncretameute el equrpo de automatización (SIh{ATIC S 5 - 100 U )

eu funcionamiento y como ne coufigura correctamente,

El propósito de ach¡alizar lne centrffugas azucareras para el de'partamento de

ur¡ntenimiento del Ingenio Pichichl, en dar r¡n alto lndice de confiabilidad y negrridad

al tener pflra BUB fi¡neiones de conEol tm ( PLC)

Ademán se muesha el lenguaje de programacióu utilizado teniendo en cuentfl loe

parámehon necesarion para el óptimo funcionamienio de la ce'ntrtfuga.

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El e¡lareto de pmgramación es uü elenrento dg rnsno, potente pra la reslización y

courpnobacióu del pr:grama. El ¿utónuta elegido pare la realización de éste provecto

es el STEP 5. el motivo de su elección se besa en la programación mÁs simple y clarq

incluso en la fuciüd¿d pra etbchrarmodiüc¿cirrnes.

En el nunr¡al se erpüca la tbrme de esc,ribir el program4 táfflbiéo las diferffites

tbnnag de representeción que coüoÉc el lmguaje de programecióu STEP -5.

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I. ELABORACION DE AZUCA-R'

En un Ingenio lae lflbores ne inician con el cultivo de la cafla de anicflr y finalizan con

el emp¿qr¡e y despacho de azúcaree y demás productos.

Las proceeoe realizadon en la fábric¿ están divididos en doe departam.entos : Molinon y

Elaboración,

T.1 DEPARTA]vIENTO DE lVIOLINOS

En É,Íts Depflrta¡nento se recibe la caüE taida del canpo y ae le exkae el jugo. En él se

distingue,n cuatro neccione¡ ; Rece'pcion de materia pnma, preparación de cafla,

molienda y pesaje de jugo

1,1.1 Recspción de mrterir primr. Lfl sañn cosechflda en el campo ae tanrporta a

la fábric¿ e'n tractomulas y henea cafleros estos soD peeados para otrtene'r por diferencia

el peno de la caña entrada a ftbrica. I^fl cañfl eB dencargada mediante gruan

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y bilo a rnr iransportndor de cad€nÁs dmominado ilmeeocafiao drrnde se rcgula y

ac¡¡ndicio¡:a la tbrma colno la caf,a es nlinreüfnd¿ a las picadorns.

1.1.2 Prcparnclón de tr csltn Pa¡a obtener una bucoa exf¡accióu de jugo m los

molinos la caña debe s€f, ¡xeparada nredis¡de el queb'ramiento de le estruehre dr.rrn y la

fractrra de las células. Esto se hn e por rueclio de rma niveladora y dos picadofras y corl

cuchill¿s movidas por uü motor eléchico y ltna picadore coür msrtillos accionada pcr

h¡rbiüa que op€trÉ con VAPOR VTVO ( 175 pi ) y el vapor que descarga se eou(rce

cürno VAPOR ESCAPE ( 15 - l8 pei ) el cuel es utilizedo en Elaboración. IÁ

eficiencia en la preparación de la cefla se üide por el {ndice de p'm,paración el cu¿l es

rme medide de faciüdsd para extraer le secsrosa de la caña ( ver figura I ).

1.1.3 Mollend¡. En los molinos se hace e:rhección del jugo o gllarapo por la

cr:n4rrcsióa de la caüa en los molinos. Estos son equipos coaupuestos geütralüfnte

por tfes cilind¡os de lrffr tsmafio llnmndog nfftszasn con grebedos o raüuras de

ditlrenrtes tbünas dispuestas en tbnna y coaocidas cof,uo :

hdaza üla]¡ff o superirrr : Es la mÁs grende de todos y vo eü le parte superirx de las

otres dos.

Ma?a cafitre : Es aquella sobrc la cual pasa la csüa aliffÉNrteda aI molino. ( Ver figura

z).

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LIru de l6s mqioras reelizodns a los moliros es Lo adición de rm¿ cuarta rnnzs: que

tiene conlr objetivo armrmtar ln exhaceión. Esta lrrnzs estÁ iüstalsda antes de la

csfitra . En el Ing*io todos los molinos tienen cuerta rllaza.

En el primer molino la cáSa pierde del 709¿o el 809ro de su peso en jugo. dellrniredo

ruGO DESMENUZADO. Sin enrbargo para lograr ura bucna ext¡acción es necesario

boñsr lB türta de begem, c$ü egua o jugo pobrc eü sücaroso! esto se bece al solir de

cada molino para diluir l¿ sace¡rsa que ar.r e.stá corteilida en el bagam y ast aunrentar

lA exfrección hnste alcffrzar mÁs del 95 Vo del azticsr contenida enr la csü¡. En el

Ingenio se adicisna agua de imbibición caliente (77"C - 87"C ) a la enfrade del ultimo

urolino a ufla razón cle 50 ton/u en los molinos entmiares se uss, pare imbibieión el

jugo de molino siguiente respectivo.

El bagam que sale de los molinos üene aproximadamcnte -509/o de hurcdad y el ?.89/o

de sac¿rosa.

Este begam ücne achralmente trcs eplicaeioües :

- Como c¡xnbusüble en las celderas.

- El ffAs fino. llnmndo nbagacillon se emplea como eyuda para el pfoc¿so de filtración

de la cechsza.

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- Pera la fabricación de tableros s de bagazo, usando la fib,re más larga

que se obtiene mediante rm de.pHiter (Desfibrador).

Adffiús el hgszo puede s€f, utilizedo cürno meteria prima para la fabricación de pulpa

d* popel.

1.1.4 Búsflle de Jugo o medidores. El jugo que sale del teüdenr de molinos estÁ

compuesto por el jugo que trah l¿ cs:üa, rnÁs el agua de m¿¡:creción que fué agregade

m el molino. Cmo coutrol del belance del matcriel que se efectrte dieriamente en ceda

ingcrrio, este jugo es pesado y mustreado continuernente. Lss muestres se snnliz¡n

cs$ el objeto de conocer le centided de socárofla rye ingese a la übrica. (Ver fiS. ¡ ).

Tambiéu se ectablece con presición la caütidad de egua de macseción agregada en el

molino, lo cu¿l pc,tnrite cslculsr el dato de jugo que contenia la csña . De equt que

conociendo le nacemcién ngregada y les toneladns de jugo, se puede tener r¡n cálculo

muy exacto de las toüelad¿s de caüa moüda.

r.2 DEPART.q.MEI{TO DE ELABORA.CION

En el Deeürtaürerdo de El¿b<ración "l

jrgo de los molinos se les re&lize

las siguientes : Cla¡ificación de jugo, clerificacióu de

meladura, cristalizscióü! ecntrifugación, secado y empaque.

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t.t.I Cl¡dflc¡ción deJugo. La clarificsción es el proceso emplmdo para elimirnr la

mÁriüla caütidÉd de inrpurezas que poses el jugo. Pa¡a efectr¡a¡ la clarifieación se

necesitaü tres tbctores : cal. c¿lor y sedimmtacióndecentación.

Este proccdimirrcto produce uu precipitado de decoryosición compleja. que conüene

ssles insolubles de cel albúmiüa cosguláds. csri&s, grasas y goüss que coaüene el

guaf8po.

De rme buenn clarificáción depende en gfan parte le cslidad del azrtcer resultante. esl

taübiéü el nndimimto del trabajo posteritx. ( Ver figura a ).

1.2.1.1 Cnlcnfrmlento. Este se etbctr¡s para ayudar a ls clarificecióu del jugo"

exisüendo varieutes en el momento eri que debe sÉr etbchudo. dsdo que puede ser

antes y / o después de la alcsdzecióü.

La tenperatura tinnl del c¿lentamiento del jugo varia mtre 94oC y l03oC.

I.l.I.l S¡lñteciltn Este p'roccdimiento se enrplea psra eliüioade el color al oalcar,

mediante el confacto del jugo csn dióxido de azr¡fre.

Lo autcrior ce reálize erl r¡¡a torre de absorción en la cual entran en confracmrienfe el

dióxido de szufre que se produce al qumrar el azufre en la base de la torre y el jugo.

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El proceso de rulfitacióu puede scr eplicado al jugo v / o la meladu¡a, bien sea en frio o

etr calie,nte, cuyas diversas variacioneg pueden e.lrcontrarse en log ing€rrios productues

de aaicar sulfitado. ( Vu figura 5 ).

El proceso de flrlfitÉcióu no se emplea en los ingmios de saicsr refinsda.

Tembién se suprime cuando se estó produciendo aaica¡ crudo, est mismo le obtÉncióil

de miel especial es preferible realizrda de jugo sin sulñtar.

1.2.1.3 Alcslfnbsclón" Se denomiru asl a la adición de lechsda de cst "t

jugo.

Oenerelmente se prepr¡ra esúe lechada pertieodo de col üvq le cuel se apaga y se

dilwe para luego s€r bombesda a la planta y a$egoda al jugo.

Ls cál si*e pore eviter que lÁ socsrosa ge convierte cn miel y ayuda a la clarificecióu.

Se busca que el PH se estabilice sk€dedrÍ de 7.0 I¿ elevecióu de PH debe evitcrse

por la tbrnución excesive de sales cálcicas, ición de azrlcsres reductores y

aumcnto de l¿ eoftxaciórr ( Ver tigura 4 ).

t.2.1.4 Clnrlllcndor. Pere sqprar el prccipitado del guempo, se uülizeü apratos

que pemitcn le decsrltacióu y la sedfunentaeióü operando en fb'rnu continua.

Eu éstofl clerificsdo'res se extrae continussÉrlte el jugo clero y la cachsza pra frltmr,

pnncurando reducir el tiempo de ésta opemciót y evitando esf pérdides por inrrersióu

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l4

1.2.1.f Seprrrclón de c¿c{r¡z¡. Le cachaza que sale de los clerificsdotres es lleveda

a lüros filt¡os rotativoe al r¡acfo que separan lo que llnrnnrnog el jugo filtrado ( que

debe rctonrar a la clarificación ) de la c¿chaza propiamente dichá,la cual es conducidg

e por vla secs" a tolvas de dsnde es retirada por volquetes. Este cachsze

coutiÉüe de I a 2Va de sacs¡osa.

Pera ayudar a @ucir r¡nc tffita de meyc'r vohlnren y porosida4 que permite rtnn

mejor filhaciór¡ se enrplea bagacillo, y psra reducir sscarusa cle lc cach¿za se adiciona

agua pÉra el levado de los frltrofl ( Ver frgura -5).

1.2.2 Evrporrclón El jugo claro que procede de los clerificadores posee

npnrximar{nnrente el 859¡o de agua y el 15% de sólido$. El proceso de evapr:ración

buscá eliffiiüar el agua pra alcenzar una meledura cuye coüposición ogcile sfuededo¡

de 40o/o de agua y 600/o de sólidos.

Pa¡a éste prrocÉso de evaprrración se enrplea wr multiple efecto , que consiste en toma¡

varios y conectados de t¿l mffi¿re, que la evaporación producida en el

primÉro de los sirva de velx)r de eelefección al segrmdo evaporador y asl

gucesivff$er¡te. pera lo eual es nec+sário dismiilrir la presión de operación en cada uuo

de éstos e,n tbmla succgiva pare que $e pfi)ó¡zco el gradiente de tenrperatura que

produce la eveporecióu ( Ver figr¡ra 6 ).

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l6

1.2.3 Cl¡rific¡ción de meladure. El pnopósito de le clarific¿ción de la meladura es

removef, por flotación parte de las imprrezas qlle no se pudieron retira¡ en la

purificación del jugo, ya sea porque se mantuvierüo en solucióq suspensión o pürque

flotsn)o en el jugo cl¡rtr. Los principeles objeüvos de la clarificsción de meladr¡ra

sofl:

. Reducir ls hrbiedsd de la meledura y por ende la del producto fmsl. Eü cLarificacir-\n

de meladr:rn re logra reducir l¿ turbidez errtre 65{8% .

' Reducir las pérdidas de secerosa al disüfuilrir las furyurezes que entran a los tachos

las cuales actuen corno centros de cristalización interfiriendo en el buen agotamiento

de la mel¿dr¡ra y/ o mieles. ( Ver ñgr* 7 ).

La purificación de ueladura es rm proceso r¡nitario que cmxta de las siguientes

operaciones :

I.1.5.I Súfltrclón I¿ meledr¡rn obtmide en los eg mvi¿de e dos

tanqr¡es cilindricos donde taurbién se adicioüa el lavado de las cerrfrtfugas de primera y

el disuelto de azúcsr de terccre. De éstos teüques la melsúra es bombesda al tenque

de cabsa constmte ubicado cn le parte superirx de l¿ torrc de sulütación de meladr¡ra.

El nivel de dicho ienque es regulado ptr una \¡Alvula telescópice que Élfui*üta por

greveded la torre de sulfitación-

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l8

La sulfitacióil de nreladrre tiene loc misnros objeüvos y forma de opcracióu de la

sulfitació'ü de jugo, la única difet'encia es que se realiza en lura torre de absorcióü de

sección circular cc$stnrida err acero 3CR12 crxr platos ds mnlln eü Écaro inoxideble.

La melodura sulfitada ec recibida eü urr bnqr¡e ubicado eo la parte inferirrr de la torrc

en el cual se le edicioüa Acido fbetbrico y rm tcnsoectivo ( Propes ) pata reducir ls

viscosidad v thvo¡eccr la floteción

I.2.3.2 Airerclón estútlcl. Del tanque de melaúse sulfitada gg alirnenta rn eireedor

estútico. El cual consiste de dos tarqr¡es corlcÉnhicos donde le meladure se introduce

por la parte inferior del tanque infmior y la inyección del eire se logre recirculando

prte de l¿ meladr-na e través de ur eyector ( Vfuh¡tri ) q¡e succioü¿ aire de l,e

etmógtlre.

El prropósito de la aireación es impregrur la meladr¡ra con pequdas burbujas de aire

que se uflaü a los tlóculos y pnrpr:'rcionen la fuerza de enrpuje para la flotrción del

coagulo. ( Ver tigura 7 )

1.2.3.3 Alcrltnlz¡clón Esta o,peración tieoe los misnrorfl objetivor y se nsaliza crrn el

mismo tipo de cal que la alceliüizacióü de jugo. La mezcle Cal-Meladrra se bace c,n

un mezclador estÁtico.

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l9

I.2.3.4 Alrerclón dinÁmlce. Después de nlc¿linizeds la meladme se introduce a un

aireedor vertical o r{inÁrnico, el cual es lm tanque cillndrico provisto de rm eje hueco

conectado un disco dishibuidor. por el circula airc que es inyectado e le meledure, a la

vez que el vtrice creado por el movimimto mezcla ln mel¿dure. ( Vo figura 7 ).

1.2.3.5 C¡lentnmlenfo. l,os objetivos del calentamiento soü liber'¿r el exceso de ai¡e

en le meladura pür disminucióu de la solubüdad y reducir la viscogidad de le

meladura. En el calentnnrisü1o la tentpratura de la meladrra es elevad¿ hasta

SOoC-85eC. E$ta temperanua pcürite dismiüuir la viscoflidad ¡mre manteneda por

debajo de l0 cmüpoises sin que existe un iücrffieüto de cslor. Pare el celeütfiniento

fle usa vapor vivo en c¡rntacto directo cm la meladurs, lo cr¡al tiene las siguientes

veotajas :

- Aurunter le ¡onoción de coloides por coeguleción

- Minimizar el mant€niüicnto debido a flue flo se presenten inmrsfscioües porque el

calertffnieüto tro se hace en uü futercsnbiadotr de calo,r. ( Ver figura 7 ).

1.?.3.6 Flmr¡leclón El floculeate se ediciona para aumentar los cmgulos y asi

eumentar gu tameüo de n¡odo que puedan ser izsdos ptr lsa s tnÁs burhrjes de aire.

Este periodo debe cumplirse agitaldo el m¿terisl sin que baya un réginun turbulentq

por tanto se debe uiilizar utr FLOCUIADOR bieü dis€üado. ( Ver figura 7 ).

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20

1.2.3.7 Cl¡rlflcsciór Las o'peraciones y ptroceso$ ejecutedos hasta el momcnto

üeoe¿r corno rtnico objeüvo preporar las coüdiciüles para lograr r.rn¿ bueua o'pe;ración

de floteción de les que se encuentran susptndidns. ( Vs figure 7 ).

1.2.4 Cr{rfrlrrsclón" Le sistalizacióu es ls pnducción y deserrollo de cristales a

pürtir de la meladr¡ra y / o mieles que ce alimentan a rm tacho.

Depndieodo del tipo de azúcar que se \¡eyÉ ri fabricsr debe ser el nrimcro de templas

ql¡e se deben realizar s$tes de alcs¡rzar el p'roducto deseedo.

Sin embargo, todas las trylas sigum r-urpahóu que consiste en alimentar a tm teclro

rmn cffúidad de crist¿les que servirAu de focos parn el depósito de ls soca¡o$ri que

eontieue le meledure yio lns mieles" dado que al depositerse la gac.arCIsa sob're los

¡:equeüos cristsles estos ctltuiPrrzsri tr cttc€f, regullndose éste c,reci¡riento cun el

control de nlimenfeeión de meladrra y/o miel. Este proceso se hace el vaclo psrÉ que

la tempuatura üo se¿ muy alt4 asi se evitan pérdidas prrr iuvusión de sacsross.

C\undo el wlrimen de la temple ha ocupedo la cepacidad del techq se cierra la

elimcntación- pcrmiüendo le concrntración final basta el hix desesdo. (Ver figrra I ).

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'r"

1.2.5 Centrifugeción I-a masa cocide proveniente de los tachos ( primera y segunda)

y de los cristalizadores ( te,rcera ) es descargada eü tanques llnmndos

MEZCIADORES DE PRIMERA' SEGUNDA Y TERCERA, rcspecüvamcnte, de

drnde gs nlinreiltnn las ffirtdfuges : l¿s cuales so'ü tnÁquinas que giraü a altas

velocid¿des y e,npleafl la fuc,rza ffirotrlfirya para se,psrar los eristales que cmtiene la

mnsa cocida de las mieles que los rodean. I,as centrifugas son de dos üpos : por

trandas, menuales o eutomáticas y continuas. ( Ver figura E ).

La cmtrlfuga cmsta de rm tfiubür perforado o csr¡asto ql¡e Blra sob're uü eje vertical

llamado huso, flechÉ o eje, el ceüB$to gira dentro de un envolveote metAlico que recoge

le miel erpulsada prrr la fuerza cÉilfuifugg a través de las perfbraciores del cstrasto,

üieoiros que el azucsr tb'ffiu uüÉ cq)a dentnr del mismq que es lavada coü egus

c¿liente y vapor para retirer in miel residual.

La descerga del azúcar se hace en las mAquinas por tendas por le parte inferior del

ca¡asto cillndrico, utilizardo un a¡ado para despmnder l" **pa de azrlesr mient¡as el

cs$asto gira leotomente. En las üA$düafl cnnrtinuas el descer$É se hace por rebose

eü la frte ruperior del ceüasto có,nico siü disrlfurucióu de le velocidad de operacióa.

El seúce¡ dercargado de lag crnidfuges es cürducido por transpodadorcs sififlr.

Las r:entrlñrgos de primera operg$ por inridnr, y el lsvado se hacc p<r ciclos,

pennitimdo obtenm por separedo la üúel y el lavado, el cual es de mayor prreze.

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t3

Cuar¡do se está produciendo azúcar cmdo no se utiliza lavedo en las centrlfugas.

En las cedr{fugos de segunda y tercera no se hace enhe lavado y mieles.

I.2.6 Secrdo. Cuendo se estÁ produciendo ezúcer blenco, éste debe tener une

htmedad üláxirra de 0.07% pr:r lo cuel se bace recesa¡io secor el aztlcar obtenido en

lss c€ntrlfugas de priffrera. Pa¡e rcducir la hünedad del ezricsr que Be vs a eüpacer se

lrace ¡lasar ésta por trlu secado'ra rotatoria que trabaja coü airc, el cr¡al es caleütado cot

vapor vivo er uu radisdory flrye en contra coriente cos el azticar. El aift que sele de

la secedora pass por r¡n ciclón donde se le retira ¡larte de los sristales más finos que

hnn sido arrastrados : El airc es descergado e la atmósferq micntrag que el polvillo es

diruelto c¡ilr agua y es enviado al tanque de jugo cla¡o.

El cilindm de l¿ secodma üene erl su parte te*ninal rm tpmiz a trevés del cuel se

descerga el ezúcer I una tolva" que alirnenta la sección de ryaque, v se.pera los

turo¡res que sül dizueltos junto corl el polvillo. ( Vcr figrra 9 ).

1.1.7 Emp¡Nquc. El azúcsr blsoco se empac.l en bultos de p*p*l krsfr de trcs capae

can cspacidsd de -50 kg ( rm qtdntal ).

El azúcár blenco dirccto especial de exportación se empücá en bultos de poüp'ro'pileno

con bolsá interior de polietileno cryr cepocid¿d de -50 kg.

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25

El azúc¿r cnrdo se despachn a granel en tractomulas eor volcos.

I¿ miel fina es almacrilade en rm ianque canr ulra capacidad de 115.ü10 gelones y

en carrotanques.

La miel especial o virgen" que es p,rc,parada en lm tacho a ¡lartir de meladura

cla¡ificada baste alcfirzar r¡ns csncenfraciórl de 72"8x siil exhaer ninguna tirrma de

azúcsr es despachada en carrotanques. ( Ver figura g ).

El prroccso descrito anteriormente se rcpersenta cn el diagrame de bloques de la figura

10.

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J1

2. FTJNCIONAMIENTO DE LA CENTRIF't]GA

Un¿ vez que el licm m¿dre se agota h¿sts el llmite práctico, en lo que concierne a la

templa, qr¡eda r¡nicamente por Beparar los sristales, paf,a obtener el azúcar en la forma

comercial.

Esta operación se lleva a cabo e,n secadores cenHfugos, a los que se llama

ncentrffugann La operación Ee conoce corno npurgadon o ocenhifugadon o

ncentifugaciónu.

Prácticamente todas las cenHfugas flzücareras al presente en el mundo, eután bflsfldas

en la m.{quino Weston llam¿da asl por el nomb,re del ingeniero británico que la creé

en su formfl presente,

La centrffuga consiste en un¿ canasta cillndrica diseflada para recibir la masa cocida

por tratar y colocada en un eje vertical en cr4ro ortremo zuperior se encuenfu& el motor

o la toma de fuer¿a que mue\¡e a la máquina. ( Ver figrna I I ). I^a canast¿ e.stá

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:8

pertbracla csü lmruerusos orificios que prnriten el poso de lns mieles y estÁ provista de

anillos circulares que resisten l¿ fuerza entrlfugal le ca¡msta estó guenrecida con una

n'rnlln de metal que reüene el azúcar y deja passr les ürieles.

La c¿nasta estÁ abierta eü su parte superior para pmmitir la elimentar.rir-1n de lÁ mnÉÁ

cocida y en el fb¿rdo para de.scargar el azúcar cuando la üÁquiüa se deüene.

Cuando la mÁquim estÁ trabajando, es decir, dursflte la carga y secado, esta ultitrn

salida prrfflffrece cerrndn por rür cono de lÁmins delgado.

La can¿sta estÁ fija al ge pür ür cubo que rrcupa ls abertüa del fondo, pmo que deja

espacio suficieüte pera la descarga del azúcár. La cfirasttr está n:dead¿ prrr uiltr

envoltr¡ra pra recibir lns ürieles y pora proteger aI cu¡erador de las pnrtes móviles.

Este envolture tieüe urn ebertua el la parte supmior que conespoude colr la de la

ea¡astÉ y que puede c+rraffrc por medio de dos medies tepas de cbsnrela provistas con

rms pertirrecién a través de la cual lmsa el eje.

En ganeral. se enrplean varias centrtfugas firanuando rurn b'atsia y distribuidas eü uüa

linea. Lo nrn$a cocidn urrr ceutriirgar$e se alimenta al distribrddor que tiene la

aprieucia de rur pequeüo cristnlizsdcvr o meucledrx colocado detrás de la c¿beza

(, o dei fiiotor de trnndo i de le nuiquina LB mnsf; eocida del mmclador se deje caer a

1a carusta de cad¿ centrifirga prr ruedio de r.ula tohu baecul.sate .

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FIGURANSII CENTRIFUGA CORTE ISNGITUDINAL

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30

En las entrtfugas de la priruere tmpla se iüstnlnn tubertas de agua y de vapor e lo

largo de la b¿terlo para pernútir el lavado cou vapor o srn agu¿.

Al flrnat del ciclo de secado, l¿ cflrtrffuge se detiene pr medio de rm frraro que crrnsiste

generalmente en zapotas provistas de guamieiones de fricción que rodeen e un tambor

sobre el cual el operador puede apretarlas prrr medio de r¡na polffca me¡rual.

Fu¡cisna$iento: el o'peradrr afisüca la mÁquios y csrga la canasta, es decir, bfroduce

la c¿ntidad deseada de rnaso cocida. La fuerza cenfrlftga hace que la masa cacide

sube por la pflred exterirr de la can¿süe y, mientras que le nrnlls deüene cl azúcar

expulsn el üesr trn&e. Esto oeurit becie ls €üvoltura v se rtcoge del fondo de ella

dirigiÉndose a ulr canel que v& eü la parte t¡nsera inttrirx y a lo lergo de lB betmia.

En les nras&s cocidas de le primera tenrpla se purga el ealcer sxr vapür, eb'rieodo r¡ru

llave gmeralmente eutomÁticel después el seúcar se lava cotr agr¡a por medio de uuos

o varios chorros que salcn de r¡n pequeüo elrctor que corrc arriba y abojo de la ped

iuteritrr de azúcar.

Eo éute caso . las rsieles que ce obtieneu dr.n$rte el levedo co¡rtienen una cierta

canüdad de aaicar disuelta por el vepor y el agua y soü de alta prr€za; alguus veces

se sepamü lag roieles iniciales o opob'rcsn prrr medio de r¡n dispositivo auto'roátic¡-r.

Este coffsiste en ua pequeüo dishibuidor suspendido que se coloc¿ en el tubo de vepor;

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3l

eua$do éste liltiüo se voltes sobrc Lo tapadern ( descargando a trevés de rn orificio

¡revisto para éste propósito ), el dishibuidor que estaba incliuado hacia el

ceüal de mieles pobres, se balrncÉa ahora hacis el csnnl fleralelo pera los levedos.

A medida que la miel se va eliminnndo de la masa cocids" ésta se traüflfümra

rapidamente ffi. azúcár,.acla¡áudose su coloq después del lavado desopereca les

riltimas trazas de mieles, disolviéüdose ligeromente loc c.ristales.

Crnndo el operador juzgg que el lavndo y el secado es suficiente, deüene la nrÉquina y

ebre el cono que cierre la ebstu¡a intHu. Crr¡no en este mrrnreoto el ezrice¡ uo está

suJeta a le fu€f,za cmtrlfuga- le pared {Sre se ha formado pegada a la canasts- cae : el

operador acaba de hacffla caer €Íl el conducto'r que pasa bajo la bÉtéria. Enseguida

vuelve s coloc.ar k tapo inferior y la mÁquina estÁ üsta paru coüreüzer rm nuevo ciclo.

Las csnastss se coustn¡y€ü de mavor o üretror grueso. de acuerdo con la fue'rza

ccntrlfuga a la que estarán sujetas. Las que recibirán las tensiünes rnayore$t se tbtrricá¡l

de cc€ro el c:rom*cobre y los eros algunas vecas de ectro niquelado.

Las cá$astes de 1ffi5 mm tienrn :

Pan lffi {pdu. : 5 a 6 mu de Erueso, com 6 o¡os.

Pa¡a 1500 {pü : 5 e 6 urn de grueso, con l2 n l-5 sros.

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32

L,os orificios de éstas eÁflastas son de 7 mm de diÁmetnr y estÁn separedos

aproximadamenüe 22 tlr¡in errtre ceüfros.

La emplifud del espercimiento no pernrite que ln ca¡asto e.sté gua¡necida por ula

sirople lómi$a pmibnade o ru¡a simple mnlla . ls mayor perte de lai pertb,rnciones

ca€f,j.m gobre ls pored liss de l¿ csnÁsta y no dejarlan esceper las mieles. Prr ésta

razóu la csrrasta g€n€¡ralmr$te se proveé de dos guanriciones difemtes :

( I ) Una rnnlln de sostén que es r¡ua tele mefAlice ü¡diüaria de alernbúe de bronce o de

cobre de I l.-5 mm de r{iámetrur, con abstu¡as de 5 a l0 mm que sinre pare separar la

malln p'ropiamente dicha de la pared de la ca¡asta : o prefe. ible, ente rma guamición

que consiste en ur¡a lfuuin¿ de bronce o de acstr especial punteade y p€rforada para

dar lás proyecciones convenientesl ésts es trÁs unifo'rnre y rnÁs efective.

tZ) Ia malln propiamente dicha diseñada para retener los sisteles que pueden ser :

a.) Ule trnlln de cobre tejido de üpo Liebermat'r o"

b.) Una lÁrrrise pcrtbrsda.

La tela Liebennenn estÁ fümuds por la yuxtaposicióu de rm uúmero de nlnrntres

de crrhrc eon:lladog en espirel cürno un rcsofie helicoidal de 3 nun ds r{iÁrnefuo, qus

csfre ptr todo el elto de ls mnlls, es decir, de la canasta" enfuelazándose c¿da uno de

los espirales crrn los dos verlinos. ( Ver figrre l2 ).

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JJ

Cuando la mnlle tiene el grueso de un espiral, se le llnmn sinrple. Cuando tiene dos

capas, se le llnmn doble. En éste caso, las dos capas se errtelszarl r¡na co¡r otra.

La mnlle ge nabúrn ( o se ncierrao ) "destortillandon ( o natornillando" ) rm espiral de r¡n

e)dremo a oho. en tode su longifud.

La mnlln proveé para tna dimensión dada La cor¡a$ta ( éstas dimensiones

son estaüdar ) y s* intrwluce alrededor del eje quiteudo la rxnesta que después se

vuelve e colocsr.

La tela se tija entonces a la canasta por medio de r¡u atamhe de acero muy fino que

pÉsá É través de las pertbraciooes de ella y de los aguje.ros ds fu nrnlle, por los bordes

ruperior e hferior de le caneste.

Po,r su elesticidad- ls tralln puede de ls mitad de le altrra de le canasta y

tonru¡ rna tb'rnu . Esto uo tiene potrque lÉ fucffia centdfirga

cott4rime firmenrente n la nrnlln coütrs l8 psfed de ln egtlgsta cuando la üAquine eetÁ

trahjando.

Las trnllns de lÁminn perfofieds se fabricen generalnrcnte de cobre puro y están

provistas de perforecirrnes horizürtsles de 4 n¡n de lünSifud y 0.3 a 0.4 m¡n de alto,

dispuestros en columras ( Ver figura 13 ) o en zig zag ( Vu figura la ) el paso de

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N9I2 ESOUEMA DE UNA TELA LIEBERMANN

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35

Éetns ¡xrfbrraciones en le dirección r¡ertical es de I rnu. El étra de les eberft$es es

apruximadaarente el25 Vo del área total.

El eücho de 0.3 e 0.4 nuu, se rcfiere e la csra interior ds la mnlln : de hecho las

p,erforaciones son piramidales ( Ver fig* 15 ) tmiendo éste errcglo el fin de evitar la

posibilidad de que los cristsles de lss diurensiüles e:rsctes g.{ mnr, se etasquen en las

perfrrraciones de ls mnlla.

El alto. de 0.4 üun es evideutemente de gren . De su valor preciso depende

el fnnreflo del gfano fino que le nrnlln dejafá pastr, o aúü sl tsnrnflo del gfano de la

masa cocids" p(rque en ciertos palses, corno en Flawai, las mqsas cocidas fi¡ales

frecuentenrente se cuecso cofl gfatros de 0.2 a 0.3 nrrn En éste csso es evidenteursrte

necegerio modificar las dimensiouefl de ies perfi:racioues. o roejar ucar sus

Liebemw$, r:erradas.

Las tel¿s teben cortarse a uüa lmgitud utr p{)co rnayrJ'r qlre la circr:nttrrncia hterior de

la ca$asta para asqlurarse de que uo queda ni$grrn hueco. r¡na vs la tele en su lugerl

sia mbargo, el traslapado debe sei'mfnimo porque fbrme rma banda vertical que

ofrecc rma gren rcsisterrcie al paso de les mieles.

Las mnllns debeu cortarɡe a las longifudes dades en le Table l.

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FIGURA 13 TELA PERFORADA

EN COLUMNAS

FIGURANg14 TELA PERFORADA

EN ZIZAG

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. ñTVErr.\r"r rn2r-,-Zr\¡::ta@r'''

FIGURA N9I5 SECCION DE LAS PERFORACIONES

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El traslapado correcto es apnrximadamente de 2 .5 a 3 mm

La m.rlla debe arreSla¡se de tal manera que cuando la eanast¿ erté girando, la

resitensia del nire tienda a mantener los exfemos lib'refl, uno conta ofu, y no permitir

que el aire pane enhe dos erhemos.

El esfudio de lfls cenHfugae involuc¡a rm¡ios concepton necánicont que se recordarán

aqui, y para simplificar tenemos :

r : radio de giro, enmehos

v = rrclocidad tangencial, m,r'neg

TABT,A I : longitud de les teles de las cfffrifugas

Diámrto dc l¿ Eiquina

pls IIIlIl

e.irc*¡dsaci¡r idrrior dc

l¡ can¡sta

Ixngih¡g dc latcla pcforada

30 7ñ Tpicr l0 l/2 plg E picr

36 = 915 I pies 5 plg 9 pier 6 plg

40 = 1,015 l0 pteÉ 5 3/8 plg l0 pier 7 plg

47 1.0ó5 I I picr It pitr l pl¡

49 1,320 l2 picr 7 plg 12 picr I plg

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3E

n = velocidad de rotacióq enrpm

w : r¡elocidad angular, en radianeslseg

t - ticrn¡:o rn segundos

rn = rnnsn = p/g en kg x m/seg'?

p : peso cnkg

g : acclcracíón de la gravedad : 9.8 m/segl

Fr = fuerzaentrtfuga, €Ílkg

Ft = fue*za '"ngencial, eü kg

Jr = eceleración ¡6diql rn m/sea2

Jt : aceluación en m/seg2

C: pardefuerza,enm/kg

T : trabaio eu kilogrúroefrcs

P : potmcia enkpr/s o rnH.P.

I - mommlodein¡rerciaenkgpeso/mt: p/g x /

Fr : energia cinéüc¿ enkilogrúmetros

Definición de ecuacictnes. Las principales son :

(l) Peso:

P:ftrg (2.1)

Si se toma como tmid¿d de fuerza el kg peso, para :

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39

p:1kg ü : l/9.8 : 0.102 Q.2\

0.102 es entonces la nas¿ de un cu€f,¡¡o de I kg en el sisteuu de unidades indushiales.

En el sisteüa en cpe la cifra Msica es la masa y no la fuerza, I kg-masa, es la masa de

uil cuef,po que pesa I Kg.

(2) Velocidad angular :

w:2anl60=0.1ü5n (2.3)

( 3 ) Accleraciónredi¿l :

Jr- Y2/r = u/r (2.4 )

( a ) Fucna centrifuga :

Fr:mJr : md/r:mufr (2.s)

( 5 ) Fuerza tangmcial :

Ft = n¡.It

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40

( 6 ) Par de fue;rza :

C:Ft r:nrf .dwldt (2.7J

(7) Potcncia :

P:Cw (2.8)

(8) Trnbojo :

r- Jr.at:Jcw.dt (2.e)

{ 9) Mommtodei¡creia :

I : jmf ( 2.I0 )

( l0 ) EnergJ,tr cinética :

F":jmf : Jrn/uf :sr jm/: Iuf (?.ll)

Valor de par de fi¡elza se tieüe :

De eht :

EFt: J*t.dw/dt (2.r2)

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4l

C : ErFt : j */ . dw/dt : I . dw/dt (2.13)

El par se r€pres€nte frecuentemenfe por el par motriz Cm disminuido por el par de

fricción Ct, o por el de resistencia :

C:Cm-Cf (2. 14)

Tetrrcrn¿ de l¿ enmgia cinética. Este teo'rerrra se utilizarÁ algunas veces : la

senivsri¿ción de energia cinética de r¡o si$tema en lm tiempo dedo, es igusl a la srma

del habajo hecho por las fuerz¿s externas actriaudo en éste sisteüu dr-uante ese üeryo.

Lás diüensioares de les cÉntrifugÉs se ceracttrizeü prx dos üEdidas principales :

l. El dlametro inferior de l¿ c¿nasta : D

2. Lo elhra interior de la c¿¡asta : H

Estes dos dimeneioneg se estnndsrizarr en los siguientes tarn¡flos :

5 diÁmetros : 30n 36o 4On 42' 48' v

4 elturas : l8o 20o 24n 30n

Estes diüretlsiones foffu¡I lss I I coübiüÉciones estófldar que se anotea en le tabla 2.

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42

TABLA 2 : dimmsions estandardecurtrifugas : d x h

g[ diÁnrefro de 4Oo es ¡xActicemnnte les noffires amcríca¡es, misrtras que e[ de ura

duplicación del de 42n, corresponde a 42" alas euro,peas.

Las siguientes sotr toltrarcias que en gcneral se aceptaa y que debsr ob'$efi/arse

riguosaruente :

Dimmicrur tritánica¡

pulpd¡¡

Dimrnricrmr mruic¡¡ i trrm ) I frlric.rrfr* ¿qrrrrrrrrl \

nomind rEd

30x18- 760 x ¡ló0 762 x 457.2

JdxlS= 915 x 46O 914 r 417.2

40x20= 1.015 x 510 1.016 x J08

40x24* 1.015 x 610 1.016 x 609.6

4Ox30- 1.015 r 760 1.016 x 762

i?xl0= 1.0ó5 x 510 1.067 x 508

42x24= 1.065 x ó10 1.0d7 x ó0ü.6

42x30- 1,065 r 760 1.067 x 762

,lEx20- 1.220 r 510 1.220 r 508

¡18x24= 1.2?0 x 610 1.220 x 609.6

48x30= 1.22O x 76O 1.22O x 162

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43

FABRICACION

n Prtcisa n n Reguler n

Diámefro + 0- 2 mrn ( 0,080 plg )

+0- 4 mm ( 0.1ó0 pls )

Alh¡ra 1- 0- 0.3 mru ( 0.012 plg )

+ 2mn ( 0.080 plg )0.3 m¡n ( 0.012 plg )

Las dimmsiones verdaderas junto con la indicación n p'recisa n o n regular n deben

aparecer en Ia ceja interior de l¿ abertwe superio,r de le catrasta.

Un factor tan importente corrlü el de les dimensiones, desde el punto de vist¿ de la

de la centrtfugq es la velocidad.

L,a velocidad y el diámeho son los factores que detcrminan l¿ fuerza cmlrlfugq es

dect, l¿ fuerza necesaria para elimiaar las mieles duraote la cmtrlfugación

Le fuerza centrifua es proporcional f Ec. 2-5 ) a uf r, es decir, proporcional e u/ n.

Si se tomen corrlo velocid¿des notuales, l00O y l50O rprm para rme centrffuga de 1065

mrn sef,á necesa¡io para obtener la misma fucrza ccntrtfuga" opcür má+dras de otros

diÁn'reltos e las velocidedes dad¿s en la tabla 3.

Si ahora se co{rsidtre une cenfrifuga de un rliÁmetro dado;, se vsrla su velocídad se

obtmd¡A un gecado mÁs rApido y completo a medida que la fuelza cenlrifuga" y por lo

tanto l¿ velocídad de rotación rrea ür¿yor.

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44

TABLA $ : Velocld¡der que den l¡s mismrs fl¡etzes cenfrfftrgrs en máqufoies dediferentc dilmetro ( Fuerzr Cenffifugr = N vec,ss le grrveded )

Diá,metuoe Velocidad de rotacién (rpm) pflrfl

plg mm N:525 N : ll80

30 : 7ó036 : 91540 : 1,01542 : l,(Ks48 = 1,220

1.1841,0791,0161,000

934

1,7761,6181,5361,5001,401

En ofras palabran si un¡ cenfifirga hahja fl ufti rrclocidad Eás altfl que ofra, ambos

idénticas y ce'ntrifirgando la mismfl masa cocida" la máquina que taboja a unfl

wlocidad rrrfiyor t€rminará eu secado antes que la otra.

Es un hecho erperimental que Fe obtiene en éste caso, el mismo g¡ado de necado,

o¡nrando las dos máqurnm drrante uu tiempo inwrsamente proporcional a su fuerzf,

cendfuga, es deciral cr¡adrado de su velocidad.

0 n2 : constánte

0 = tiempo de ¡ecado

( 2-15 )

Eeta aserye'ración se hfl cnnfirmado aon nurrreronos experimentos. En Flawai por

eje'rnplo, ne encontó ql¡e máquinflB de l0l5 mm trabajando con rnanas cocidas de bnja

putezfl, produjeron lon mismoe rsultadon, con relación a lapurezadeazucarylar

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45

nieles trabajando :

68.2 rninutos a

44-3 minutos a

33 minutos a

I 150

1400

1600

fpür

rpm

rpm

En los trcs casos la carga y la descarga ocupó rm tiemIro adicion¡l de tmos cinctr

minutos eu totel, perte del que debe irchirse lógicarneute corno tiempo de operecién.

Le tilrmule ( 2 -15 ) se vmifica eütooces üuy apoldüradffDffite.

Puxle verse de lo sntÉf,iotr, el gran int:renrenrto que se obtierc a altes velmidedes, co,m

dación n la capacidad de ccnfrifugado.

Aceba de comparaxe el trabejo de le nlisma ü)Aquiüa a difersütes vel'¡cidades. Si

hubiera coryarado el trabejo de cmtrtfuges de diferudes dimetrsiones, es obvio que la

fuerza crntrlfuge, qpe es el rmico factot que influye en el sec¿do, variarú tembién con

s[ diÁmetro. Se entenderá cntonccs :

0 x Drl":cguteflte (2-16)

mientras que el thclor D no aparece en las co'm¡xracir:nes de r¡na ürÁquifla a difercntes

velocidades , o de mÁquines del mismo diÁmetro sre¡ldo se co'mpsren ünas con ot¡as.

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46

Las velocidÁdes mÁs altas que se lran obtsrido son del orden de 2200 rpm cn

ceofrtfugas de l0l5 mrn de diámetro.

No debe $¡püoÉrse que la mártba e la r¡elocidad de o'peración e.s el lhrico tbctor

importaflte es el cuf,so de la cenhifugación-

Las otras feses del proccso ocupen rme perte sustencial del ciclo de opereciófl, l¡re es

Insyof etr nrn$gft cocidss de alta puf€za y es noteblunente nrás alto en log sislos nrÁs

rópidos.

En seguida se d4 por eje,mplo la sucesión de operaciones de un ciclo completo, en el

tratanrieuto de masas cocidas de alta pur€uq con centrifuges de \¡elocidad moderade.

Acelereción de cerga

Secaclo de operacióu

I¿vado corrogu¿

trrsgado con Vapor

Frmado

Descarga

Ciclo conrpleto

Minutos Segmdos

I

1

30

130

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[,a operación a la velocidad nonnel es desde luego, mucho mÁs iü]portsnte en la

cenfrifiryación de productos de baja pueza" cuyo cenfrifirgado es rnÁs largo.

De acue,rdo con la r¡elocidad de las mÁquinas, se pueden es''mnr los tie,mpos de la

tabla 4.

TABLA 4 : dr¡racion de la ce$trifugaeión

Los tbetüres que iutluyen en el tiunpo de la centrifugeción gon :

( a ) I¿ viscosidad de l¿s üieles, es decir, de su tmrlxrahnq clersidad y Fffiza

( nrnsss cocidas, A B o C ).

( b ) El tnnrnflo y la regularidad de los cristales.

( c ) La rapidez de acelereción de le tráquina es decir, el üenr¡ro necessrio pütr

alca$zar la velocidad de opereción-

It{Bses cocidss A 2n6tninhdasas cocidas B Sal0minlvlasas c¿cided C l0 & 45 nrin

( d ) IÁ fumza centrlfirgo dessffoiladá por la ccntrffirge de su velocidad de operación"

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( e ) El üenrpo de freno y descsrga.

El lavado corr agua y vapor puede conhibuir a alargar el ciclo.

La capacidad de trabaio o la poduccióu de szücsr de una ccntdfugÉ, drymde de dos

thctorcs principeles.

( a ) El contenido de la canast¿ en volümeu de m¿sa cocida.

t b ) La dureeión del ciclo.

( n) Capcidad de la ca¡ra$fa. La capacidad de la cáflasta puede eqresarse e.o

vohinren de mesa cocida o err peso de azúcar.

L¿ eauüdad de azrlcsr que puede obtencrse de le ülÁsÉ cocida verle ntrteblamente; es

preferible exprressr el crutenido m vohlmm de msso c'ocidq cuando se desea comparer

ura mÁquina con otra" usaüdo a ls rrcz el peso de azrlcar cuando se coosidera la

producción de la mÁqrdfia.

Dado que lB forma. de la cs$ásta es sie,mpre ls misma prActicamente ( Vu figura 16 ),

exepto cuaado las c€otrlfi¡gas se descargan co'n arado, en cuJ¡o caso el fondo es

ger¡ffalm€nte pleno, el volrhen de mnge cocida de,pende principlmente :

( I ) Det á¡ea de la tela de la centrtfuga.

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49

( 2 ) Del grueso de la cap ds mns6 cocida.

Les c€ntrffuges se diseúán para recibir uru espa de nusa cocida o de azúcar,

pn'porcional a su .liÁtnefu(). Los fabricantes admiten en general, uria capa de mesa

cocida mÁxiffia igual al 14 o l5% dsl diÁrnetro.

Csmo siempre se llega al nrargen de seguridad, es necessrio e$tifiar pare fines de

cálculo, rm mÁximo de 14% ¡xra los cálculos de potencia y de resisteucia de la

rnáquina v u$a üredia del l0 Bl l}Vopara la

qr : 0.28R

éo' : 0-20R

0.14D

0.10D

(2.r7 )

(2. t8)

qr

Gt

R

D

grueso tnÁ:düo ds nrnss cocide

grueso medio de mnsa cocida

¡adio interior de l¿ c¿üasta

diÁmefuo interior de la csnasta-

Sin cnrbergo, ésta enpresiou sólo se apüca sh disffiimiflacióu a les ffiasss cocidas de

alta ptroa que cenhifugan tbcilmente.

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J

l

FIGURANSI6 CAPACIDA DE LA CANASTA (FONDOCONICO)

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Con productos de bajo grado, son las prioridades de la mas¿ cocid¿ las que dete,rminan

el grueso de la capa. En éste caso, éste puede ll*g* a la mitad eote del

bordo de la parte superio'r de la cffaste" o arhr & üreüos .

El volúmen de nrnsc cocide p{Í csryB tcndrá cntonces un velor de :

V :n e[H(D-e) + e.tan & CAi-4É]J fondocónico (2.19)3

V:tr eIH(D-e) + e-tan & (3D-4e)] foodopleno (2.19e)6

que se obtiene ftcilmente por la apliceción del teorema de Guldin .

V : volirmen de mnsa cocide corrcspondiente a tur espesor e, exprcsado en

dec.lmetros crlbicos.

e : espesor de la masa cocidq en declmetros.

H = alttrra interior de le eanagte en declmetras.

D : rliÁmefto interior de la cgrusl,a- m deciruetros.

c¿ : ángulo de los bordes superior e fuferior de la c¿¡asta coo el plano horircntal.

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{?

En l¿s txdinarias, to$ cr,, es de, ap'roximadamente 0.3 . Si se dá e e

velorss entre 0.12 D y 0.14 D. Se obtiencn ci&as de la tabla siguimte :

TABLA 5 : vohlmen &l contenido de masa cocida en varias ccntrifugas

Vohlmm mÁximo de n'rnsa cocida €n litrosTípo de lvfáquina

DxHmmTeórico

( e : 0.14D)Práctico

( e:0.12D)760 x 4ó0915 x 460

107157

93

136

l-015 x 5101.015 x 610

2t4254

186

220

l.(F-s x -5101.065 x 610

237280

2ffi244

1.220 x 5101.220 x 610

315370

272320

Puede verificarse fácilmenüe, que las dos columnfls de la tabla anterior, corresponden

de corca a las ecuflEiones :

Fondo Cónico V, : 405D¿ H ( 2-20 )

Vr: 352fÉ H

FondoPlano V, = 387Dr H (?-21)

% = 338ur H

\ : contenido máximo teórico de la cana¡ta, en litos de m¿sa c(r€idfl.

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\ = conienido mÁximo prúctico de la canasta, en ütros de mssa cocida-

D : r{iÁmef¡r de la c¿nasts- en met¡os.

H : altr.ne de la cssasta en metros.

( b ) Duecióu del ciclo. Los factores que influyen m la dr¡raeión del ciclo, los que

dependen de l¿s csractef,istic¿s de la nrÁquite scm :

( I ) Le fuerza crdrffuga desaffoileda a la velocidad de opración

( 2 ) I¿ r¡elocidad de la aceleracióq y, en ürenor üedida

( 3 ) La rapidez de freno y de descarga.

De los dos primeros fbctore$, la fusa centrtfuga ( y p,x coüsecueücie ls velocidsd de

operación )" es con mucho el rrrÁs importente, especinlmcnte con productos de bajo

gfedo. Por otro lado, los fnb'ricffrtes dan ¿ sus máquinas acelcrecirrnes y

&eilados tanto mÁs rápidon cuendo la velocided de o'peración y el numem de ciclog

auüleüta. Finelnrette, pueCe cs¡sidserse que la dr¡reciÓn del ciclo es

aproximadaruente proporciooal el tiempo de la ms¡cha de opereeión- En virmd de la

Ec.2-16, el uumero N de ciclos por lrora" {pe es i¡1¡ssarnEnte pnrporcirmal a la

drración de rm ciclo" serA en coffsecueilcia, p'rop<rrcionnl a la fue¡za eentrlfirga :

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N = kn2 x D i2-22\

Por otro lado lB capecidad de una nrAquina : en tnAsÍr cocida menejgda pm hr:,ra, es

igual u :

c : vnN ( 2-?3 )

C : vohhpen ds rnnss cocida rtrnndeda por h,rre

\ : contenido mÁximo práctico de mnse cocida" clr ln csnesta

N : número de ciclos porhma.

De las hes Ecs ( 2-21, 2-22,y ?-23 ) y convirtiendo a vohirurn de nrnsa cocida el pe,ro

de aztlcár se tiÉire :

Dr I{n2 i2-24)C = -¡r--r¡------

IL

C = cepacidad de produr*ión de rtnn mAquina en kg de azrlcsf por hor:a ( lb / h )

D : r{iÁmefro de la c*tasta, en mehos ( plg )

H: alhra de la c¡nnsta, en mehos ( plg )

n : velocided de rotación en operaciórq en miles rpu

k : coeñciente.

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{{

TABLA 6 : valores del coeficiente k en le ecuación Q-24\

llk ( tnidedes métricas ) k ( unidedes h'riünicas )

Cmtrifirgadodem-c A 2,0m - 2,-500 450 - 550Centrifugadodem-c B l,0OO - 2,0m 550 - l"lmCentrihrgado de m-e C 200 - l,0m l,l00 - 5,500

El momento de inercia euya detinición se dió en la fbrmula ( 2-10 ) , juega un papel

iüqrortaote en el cáIculo de la potencia consrrmida por las centrtfirges.

El monrento de ine,rcia depende del peso de las rnnsss girardo y de su distancia al eje

de rotoción. Es €ntosces difsente si la ccntrtfuga egtÁ vecl¿ o lleoa de masa cocida y

csübia tan¡bién pmgresivamcnrte a medide que lss mieles se elimimü drraflte lfl

cmtrifugacióu. Pueden e.lrtcrnces distinguirse t¡es vslores principales del momento de

inercia:

( I ) Momento de inercia de la ccntrtfuga vecla.

( 2 ) Momento de inercia con la entrifuga lleoa de mnsa cocida inmediatamente

después de le carya.

( 3 ) Momento de inercia de la eentrtfuga llena de oaicar, al fin de la cmtrifugación-

Más aún" el 1rcso de la masa giratoria no es el mismo en todas las mÁquinas de las

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mismas dimensiones.

Se deduce que el momento de inercia depende üo solamÉnte de las dimensimes de lA

cenfrifuga" siuo de la velocidad para la cr¡al se crmstnryó, y de la ca{ga que se le da.

Finnlmente, las centrlfugas de descarga automáüco" üenen canastas muy diferentes a

les centrifugas ordfu]afiss y, consecueilemente, momentos de ioercia también

difmtes.

Estos mCImfntos de inercia se den €n m2 Kg-peso, es decrr, la masa de cada kg de

materia se tomó igual a 0,102, de acuerdo con la fórmr¡la (2-2).

La tabla 7 puede nplicarse tanto a las cmtdfugas cle descarga autrrmática como a ias

centrtfuges de descerga txdinsria. Siü eührgq log runrentos de i¡mie de las

priffrcras son ügerernente superiores. Agi misüro las centrlfirgae euto$]Áticas üe$€n un

müüerrto de incrcia ahededrrr del 20% nrÁs elto que las catrtfugas ordiüsrias, dedo

Ilor la tabla 7.

El monrento de inÉrcifl de r¡n¿ varla" si ést4 estf, vacta, cargada de masa

cocida o llcna de ezucar.

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Es iütffe$snte saber eorno éstos modr$$toe de inercin, vsrlá¡r cm leg careclerigücas de

las centrlfugas. Pa¡a éste fifl se discutfuá euÁles son las limitaciooes rye imptrun el

iemnrlo y ln velocided y cueles se reflejan en la construcción y eü la inerci¡ de la

rtÁqrdne.

TABLA 7 momerúo de inercie de les cmtrlfuges

Dircuirrmrmülm

Velocidrd۟rr

Al V¡sio C¡ryrdE Find

7ti0 x 46,0

915 x zl$0I 200I 100

2

3,8t,77,6

3"2

6,5

I 015 x 5101 Oti x 610

I fr)oI 500

5qI

I 1,4T7

l015.5

I ft(C r llñ

I 065 x 510l otsl 500

Á

l012,5t7

lntl4

I 065 x 610I 065 x 610

I 000I 500

615

ll15

201?

l6

t 22O x 510I 220 x 510

t 000I 500

l32t)

2430

2l27

1 220 x 610I 220 x 610

I 000I 500

t4,,,

2735

2430

Monrcnto de hrrci¿ eü rr2 kg - pro

El elemento más importante del momento de inercia de Ia máquina vacla es la canasta.

El grueso de ella o más bien la resisteJrcia de conjuuto can¿st¿ y aros, debe ser

ruficiente para soportar los esfuerzos a que se rujeta.

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Llámese M la mnsa total de la canasta. y de la mnsa cocida a csfg& para la

cual se construyó. El esfue,rzo sufrido por la pared de la canasta tiene como r¿alor :

F, = Mr¡/ r (2-?5)

Esúe esfuerzo se dishibuye sobre todá la superficie de la pared. Po'r 1o tento la lxesión

por ccntfinetro cuadrado de pared es :

Muf r (2.26)P-

rDH

Desde el punto de vista qr¡e üos ocupü ( el etbcto de Ie variaeión debido al peso de la

c¿nesta ), esto viene a suprüretr, para sinrplificar, que la cáüaste ectÁ tbrutada de ura

lÁsisa de erlxsor uniforme sin perfmncioses y sin eroe. En éste caro, si f es el

esfuerzo má:<imo pennisible pra el metel enrpleado, se tendrÁ ( Figrra 17 ) :

{2-27)e-

e : espesor del metal

o:

MW2r. D MW2re::

2¡ DFIÍ' 2a Éü'

pD

2f

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Alrorq M es proporcio'nal a DrH ( Fónnula 2-2O y 2-?l ), eo lo que respccte e la

car$S Priücipel, l¿ trng¿ cocid4 llnrnanr{o k y k, a los coeficieütes numéricos, se t6dfÉ

D2 }úI2 Dg:K

Hf: K, D] n2 (2 -2e)

Se ve que el erpesor de la c¿naste debe variár corno D3 t2

Lr nrass m de la eannst4 strú eütonces ¡rroporcio'nol a su volútneü de metal :

m: k2 .De H: E.DtHnt ( 2-30 )

Y su momento de inercia Ir, & :

In = ü. D2 : ko .Doffut ( 2-31 )

Momento de inercia de la mnsa cocida o del azucar. La mnsa cenhifugada" es

p'roporcional a D2 H @cs. 2-3O y 2-31). Su momento de inercia L s€rá entonces

proporcional e:

Is : k.D1H.D2 : kl .DlH ( 2-32 )

Momeoto de inercia total. El mCIüerito de inercia de las olras prartes de la c.asasts varla

igualn€üte más o rnmos cortro nol{' y el momento total será caneeno a le forma :

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tpDI

I

l

tpDFIGURANITZTENSIONES EN LA CANASTA

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I =t+L=D.H(a+bD2n2) ( 2-33 )

a y b = coeficientes nt¡fréricos.

Puedcn tonro¡se e los valores de la tebla 8.

TABLA I r¡alores de los coeficientes de la formulo (2-33)

Estos valorcs cupoüelr e D y tt meclidos en üetros, a I en metros cuadrados

Kilogrenros peso" y ü ffi rrriles rpnu.

En las potencias hay dos cmtrtfirgas que deben comidererse :

( a ) La potencin del arranque o potencia necessria durnnte el pcriodo de nceleracióu :

( b ) Potencia durante la operación : {

Valorde a

Valordeb.

Esta ultinlÁ es evideüteürerrte mucho ülenor que la priffrq porque corrcsponde

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62

rmicaüeüte al rnentenimimto de ln velocicled= mientras que la potedlcia pra el

arranqlre corrcspoode al gasto de e.rcrgta necsssriÉ para llevar a la cenfrtfuge de la

ifinovilided a le velocidad de o'peraciór, caüfiriéndole ast ur¡B fuerza ciuéüca

cmgidereble.

( a ) Pmiodo de aceleraeióü. El teomn¿ de la cinética da :

Iu/T":

;-p.f'P".dt( 2-34 )

T-: hatfljo correspondiente ol periodo de aeeleraeión

p : rendimiento

t : tiempo

O, suponiendo la potencia constante e i$¡al a la potencia media duffinüe el periodo de

aceleración,

p ,P^ ,t ( 2-35 )Iu/

t : dr¡ración del periodo de acele'rsción

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63

o:In2

P.: Kt

K : cmficicnte ar¡mérico.

( 2-36 )

Reanplazaudo en le fónnul¿ ( 2-33 ) al coeficiente a" pür cu valor medio en el perfodo

de aceleración, que es l0 y sustihryendo en ( 2-36 ), se tendrú :

K'pa = r¡--r--- D1[rn2 ( ?,5 + Dt ot ) ( 2-37 )

t

En la prácüce se puede tomer :

D1lfu2P. : l0 ----------- ( 2,5 + D2 n2 ) ( 2-38 )

t

Pe : potencia por ln mntdfirga durante el perirxlo de ncclmeciór" cln FLP.

D = diÁmetru de le cens-$te- en metrus.

n = velocidad de rotación en ope.ración, en üiles de rpro.

t : duración del periodo de aceleracién" en minutos.

( b ) Pertfflo de opereeión En o'peraeión se puede suponer que el pr debido a les

rcsisteilcias a Lo fricción time por valor :

c : o'rn( I +4n) (z-39)

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64

C = 1ur de resisteücias a las friecióq en met¡os kilogramos.

D : rliÁrrrefrur de la caü¿sta. e,lr nretros.

H : altura de la cgllssts, eil rDet¡os.

n : velocidad dc opereción en nriles rpm De donde le grtencia en ope*ación es :

CwP, = D1 rln(l+an).

75

P, = l.4DaHot (l+4n)

t . D3IüT2

105 n

75

t 2-.{o )

{ : potencia absorbida por la cmtrifuga" en opcraciór, en H.P.,las otres lei¡as ümcn

el mi$no signifieedo que €il la fóürula ( 2-39 ).

Pote.ncia y capncidad. Si se desea concc,cer la pntencia qleada por kilogramo de

azúc¿r producido deben establecerse las rcleciones fórmula (z-Za) :

( e ) Pa D1rftr2 ( 2,5 + Dh' ):KC

D: K ------ { 2,5 + Dt ot ) ( ?-41 )

t

(b) P, n'nn2(l+an)

C D3 FIN2

Ic)(l++n) (2-42)

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Se ve qre la poteneie gastada por kilograuo de azúcsr prcducido er¡menta :

( a) Con el diÁmetro de la ca¡ssü¡,

( b ) con la velocidad.

Sin embargo, hay un puarto que las ecuaciones no consideran : éste es, la mano de

obra. Es decir, se empleon mÁs operarios cuando se usafl entrlfugas cgre son : ( a )

ürerror'es, ( b ) de baje velocidad.

Puede encontnarse un compromiso enhe el costo de la poturcia y el costo de la mano

de ob'ral lo. en lo que conciene a la velocidad; 2o. con relación al dinmetro.

Se cwnsid€ra en gencral que :

( " ) En lo que se refie.re a la velocidad, la mejor solueión corresponde a las

velocidades del orden de l¿s indicad¿s en la ultfuna cohmma de la derech¿ de l¿ tabla

J.

( b ) En lo que se rcfiere sl diÁmetrc). la mejor solución lB dsráü las cmtrtfi4as de

106-5 61¡1 de diÁmetro : las c€ntrifuges más peque.üas necesitaa de nrÁs personal,las

emtrifugas de 1220 mrn necesiton de mucbn tnás poteüeia.

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66

Por otro lado, la altura de la ca$ssta no se integran en las fórmulas (2-41)y (2-+2).

La rrrqno de obra v el iüterés de di$nirruir el número de nrÁquiues Éü la tlb'ric¿,

c¡nducirá a ado'ptar r,rartr{firgas nrÁs eltos.

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67

3. CONTROL AUTOIT{ATICO DE CENTRIFTJGAS

3.1 RECICLA"IE AIJTOIUATICO

El motor de conducción principal ea lm motor de dos wlocid¿des de bobinado

simple. El t¿blero de conhol es usado para contola¡ la aceleración y desaceleración

del motor.

lns medidores de tiempo de proceso, medidor de tiempo de descarga y varias válvr¡las

solenoides ectán enclavadas con el tablero de contol para dar l¿ fimción de control

deseada. ( Ver ñgura l8 y 19 ),

3.1.1 Operación generel. FIay tres tipos de operación : lvlanual, reciclo y sucesiva.

El tipo de operación deseada seleccionada desde un intemrptor localizado en la

estación de mando de cada máqr¡ina. I¿ mane,ra de operar de cada máql¡in¿ puede

estar seleccionada inderpendie'nterme'nte sin considera¡ la manera de ope'rar de las hes

máquinan.

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FIGURA NSIB MEDIDORES DETIEMPOffTMPONZADORES) EN EL

PROCESO DE CENTRIFUGACIONI

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FIGURA N9I9 TABLERO DE CONTROL EN EL

PROCESO DE CENTRIFUGACION

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70

Con el intemrptor de selector de cielo en la posición " Nfs¡r¡al " el o'peradc debe

presionar el botén de ma¡c,ha lRun" butto¡r pana effipezar el ciclo. ( Vcr figtra 20 ).

LanáSd¡¿ecel@bacialerrclocidaddecarga. Elorpcradorpresimaentmccselbtón

de cargn llJoad'' para iniciar la cerga.

Le mÁquina cergg, ecelcfia a le mAxime velocidad, frÉüa de fe\Erssy descerge vinicndo

a descstrcsr después de descargrr cm el &rno aplicado. El opcradm presiona el botóu

de reposición para soltar el firmo el ciclo. Se puede eüpcuár lrr $uevo

ciclo presimando el botón de oa¡che Run" buttm y rc;piüendo le secrmcia aaterior

presionando el botón de carga T.oodn buttm y el botón de rcposición Resetn bnfton

cada ciclo.

El método peftrido psra come,ozer la operación de reciclo es girer el internrptor del

selectCIr de ciclo a la posición ¡eciclo y fupués peaimar el botón de auto-encmdido.

Le üÉquina arlrnco en carga, acelema a l¿ má:rim¿ velmida{ frtoa, de teversa,

descarga" se Él]CIrre, acelera a la rrclocidad de cerge, csfga y repite el ciclo. La

máqr¡iüa cmtinuerú fiscioüaodo ciclokcs cicloh¡cta queeloperedueltÉreelciclq

pm ejmplo predooardo el botón de pemda, retssarrdo el intenuptor de selector

de ciclo a posiciónmanual . ( Ver figt¡re 20 ) .

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FIGURA N92O TABLERO DE MANDOS

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'11

Un método alternado de obtens opcración de reciclo, es a través del opcrador

pme.sionando el botón de marcha ( El intemrptor de selector de ciclo en la posición

ryfaüualn ). La máquina ecelera hacia la velocided de carga. El operador presiona el

botón de carga parÉ ermp€za¡ É c¿rgar, después lnueve el imtemrptor de selectm de

ciclo a la posición de reciclo.

La mÁquina puede ser colocada en poeición sucesive, girendo el iutmnrpts de selector

de ciclo a la posición rucesir¿a y después p'rcsionando el botón de auto-encerdido. el

ti*rpo provisto fijado er el internrptor de tiernpo de gecuencie del crrntrol de betcris,

ha transcurrido desde el ultimo afianque de l¿ náquina éstLa empeeará"cargará y

a través clel ciclo.

Después de descargar, la uÁquina se re1:ondrÁ y si el propro iutÉrvalo ha tre$scufiido

desde el ultimo Brranque de la rnÁquins" ésts vohref,á a ernpsar y pocederá a trevés

del próximo ciclo.

Si aquel tiempo uo ba trs$smrido la nrÁquina pauserÁ después de reposicióu y

esperará hesha que el intérvelo correcto heya transcurrido, nredido por el medido'r de

üem¡rc de gecuencia de ermtrol & bsteria entes dÉ cüstinuar

I.1.2 Intermptor selector mulfipolndo . EstA provisto m el tablcro de nrando pera

faciüta¡ probar el c¡nfrol¿dr:r. Un polo estÁ nlntrbrndo deütro del internrptrx

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l-1

euto'üÁtico de bajo volteje a fin de que cslr el intemrptor en la porición de pmeba

derme,rgice la bobiru, abm el internrptor autonrAüco cus$do se pnrcbe, asegufrando

que el factor de la corriente principal sea rtmovida , cuaudo se pruebe.

Cr¡endo el internrptm estÁ eú la posición de ¡rmeba nTegtn posittioq el contacto del

relé de intcm4xión de fase t'PliRf' estÁ desviedo y circula en la válrn¡le solenoide de

cortupuertq eüiffrdo la vÁlvula solenoide d* *guq le vAlvula soleüoide de aceite (

cuando ge grrnrinistra ) y todas l¿s válvr¡las solenoides de proceso ( tales co¿no el

agua-seperación, etc ) estó¡r sbiertas.

Esto se haee pare p'evenir la o'peración de éstofl rnecani$nos üri€ntras se pnreban, e

fin de ql¡e cori el priucipol infemrpto'r autoanÁtico" abiedo ( sin eucrgta en los ruotorcs )

y el internrptor de control cmedo, el cor¡f¡ol puede optrarse y fimcime a través clel

ciclo. Esto es útíl pera chequear probleoer, coloca¡ medidrrrcs de üempo, etc,. La

eüergia se puede suspender del tabler,o de control para nperaciolres abriendo el

iaternrptm automÁtico, después que el problenra hnlln sido loc¿liz¿do.

3.1.3 Descrlpción de ll opemclón prepnreúorl*.

A. Cicrre los intemrptorer automÁücos en el c¡rnfrol de betsia.

B. Prend¿ los transportadorcs sóüdos dÉscorgados. Un contecto del dispositivo de

erranque del motordel transportador energiza el relé de parade de descarga SDR .

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Todos los otroc rnecsniffnos prrovistos IHra pürar la mÁquina antes de descargar debelr

estÉr en la posición cerrada.

C. Empiecc la lubricación de la bomba de aceite. El internrptor de presión 'OPS''

cierrn el cabezal de aceite eneryizando el dé del iuternrptm de p'rcrión de eceite

(omita éste paso si no forza la cabee lubricada ).

D. Mueva el intmrptrx selectrr Etn testn e¡r csda tablero ds trnndo| a la posición de

rnarcha T.unn. ( Ver figura 2l ).

E. Cisrc el idernrptor autrrmÁtics eri el circuito de confrol de cada mAquina. ( Ver

tigua 20 ).

a. El ¡elé ERn está energizado y sella aplicando el üe$o.

b. El principal intemrptm autrnuÁticrr de la bobina de bajo voltoje está energizado.

F. Cier¡e el ioternrptor autrmráüco del motor eü ceda co'atrol de mendo de le nÁquim.

n. Si todas las fases esfÁn eü mtación pfilpia el co¡rtacto 'PFR" ffirrarÉ.

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DT TS

FIGURAIW2I DT MEDIDOR DE TIEMPODE DESCARGA

TS INTERRUPToR SELECToR .RUN - TESt',

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76

G. Presiooe el botón de rcposición lReset' localizado cn la máryina para desenergizar

el relé oBRo y suelte el fircno. El relé 'XCR" esta eoergizado.

¿. El relé nCR4n ecte coergizedo.

3.1.4 Opención ruúom{ticr. El internrytor principl en posición {vlsilral".

A. P¡esime el botón lRtnn (de marcha).

a. El relé nCR2" e-sta eoergizado y sella ( eo alguos cesos es neceserio coryarar dos

relés para obtener los contaetos Decesarios por ejerylo "CRln y nCRlA". Estos en el

fuhro scrán c@sidsirdos co¡no r¡n devador CRI ).

B. El motm acelera a 3ü) rernlucimes pm minuto lo cr¡sl es el

ajuste &l internrptc de velocidad Cerc . Los confsctos altog del infecnrptor de

velocid¡d cm cienun el der¡adm €ilctrgizado nCR3o .

¿. Los contectos del relé nCR3n deseoergizs el relé "CR4".

b. Los confactos del relé nCR3n cisran los contactos de alt¡ velocidad del intemrptor

der¡elocided cm.

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c. l,os cffitactos del relé nCR3n ebrrn el cireuito pare el cmfector dc velocidad beja

"L" quitÁndole eüÉrgt¿ al motor. La centrlfi4a baja velocidad. ( Vs figrra 22 ).

C. C\uodo la ceoHfirga ha desc€odido a uüa r¡elocidad de aprorimadamente 200

RPM los cmtactos de velocided boja del intecnrptor de veleided ccro, cier¡en el

reler¡adnr nCR4n.

a. Log cmfectos del relé nCR4n deseücrgiza el relé "CR3n .

b. Los coütactos del rclé "CR4n cierÍer log confectos de velocided del intcrnrptor de

velocidad cero.

c. El cmtecior de velocided hja T,o es eoergizado, el motor ecelera.

D. I-a eentrlfua acelcra 3OO RPM cr¡ando estA ofrt vs €nrilgizsda

y se le p€mite b.j"r. Le velocidad de la centrlfirgo está de écte modo mantc¡rida ent¡e

200 - 3m RPMpora cargnrhnste que la cargn eté completa.

E. Psra €üpsar s csrgsr, el opemd<r presiona el botón de ca¡ga ll.oadn buttcn. ( Ver

ügua 20 ).

e. El ¡elé nLRn ectÁ ffigizodo y seils.

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FIGURANg22 MNTACTORES DE VEI.OCIDAD BAJAY ALTA

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b. El medidsr & tiqo de pr,elevedo oTln estÁ y erupicze e uedir el

üempo.

c. I"o úlvuls solenoide de levedo d* eg,re o\ryWSVn estl meryizeda e trelÉc del

contecto del mcdidm de ticmpo rTlDn nministruodo agua fre limpiar l¿ cÉsta. Eo

las máTrin's pmvistes coo rcciedor de erado de boq¡i[a el zapeúo descargsdor es

levedo eirye que la vúlvula sol€ú¡oide de levedo ertA eocrgizade. ( ver figure 23 ).

d. La puerta de le vóI\ruls solesoide de levsdo mtl comgizada y psopüciüa un rocio

en la csra degliza¡te de la puerta. Este rccio es eplicado drreüte cl prelavdo y primer

larndo.

F. Loc crmiectoc del dé rLRñ eocrgizan el medidm de ücntFo de mt¡rda oOTo y el

relé "OTR". Si le puerta ftlls eo abrir denho del tirmpo prcestablecidq el medidm dc

tiempo se int€fnrupe v en opereció'n de reciclo o nseguidan uoa alarma ( nministrada

por el inscnio ) smará. ( Ver figwa 19 ).

C. Al finnl ds un intffrnlo paecstablecido el medidor de tiryo de prelarando nTln se

interrumpe.

a. Sus cmfactos "TlCo (a-5) se abrcn le váhrule solenoide de lavado

de agua "WWSV' porando el prelarmdo.

Unlvcrsid¡,J Arrldnoma da Cccidentc

stcll0N EtBLlcrtiá

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FIGURA 23 VALVULAS SOLENOIDES DE PROCESO

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8l

b. Sus contactos nTlBn (a-3) se ciermo energizando la eof¡ada de la váIwla solmoide

oGSVn.

c. La válvul¿ soleüoide de prelavado está deseücrgizada earaodo el rucio de la

esfrada.

lt Cue¡do le vúlvula solermide de enhede estl eocrgizeds, se epüca primcro Bire al

cili¡dro dc eire el cusl abre le cubicrte deslize¡te. Cbando la cubista se ba ebisto

totelmente scciooa un intwuptor llüiüe de airc, el cuel edüite eirc el cilbd¡s de

eútrsda a través de la eatrada servocaja. C\u¡do la puerta se ab'rc, el tcofÁculo en le

ceste es rotado hacia la pered de la cesta. El internrytor ltmite T,Sn es accionedo por

rma leva en el eje dcl tentácr¡lo el relé nl.Rlo.

I. LCIs cootectos del dé T.Rln sellsü el internrptor del llmite ntrealüeofe aUcrto "

NOTA : En les üAqr¡inas conpuerta.s ccil'rados o sin cubi€rtas deslizeofss, cueodo le

vÉlvr¡la sol€noide es cnergizada, al ai¡e ee le pcrmite tr¡úar imcdi¡tertxnte e la puerta

de cilindros.

J. Cuando le puerte se abce, el intmnrptu llmite 'OLSW' es relevedo. Sus contectog

manüencn elmedidmdeüempodecnfudsyeldé nOTRn.

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E2

Si la puuta falla en oerrar denbo del ticmpo preestablecido, el medids de üeryo se

int€ffr¡mpirá maoteniendo l¿ máqtúra la velocidad de carga" aceleración

porteriu y heciÉüdo sonaf, rns elsrüa ( prmvista por el iog*io ).

K. C\mdo la cÉ$ta eetÁ cergada la psred del mstÉdal cn le cesta füza el tcntÁculo

hacia edÉnf¡o del ceofio de l¿ cesta. C\uodo la cesta está coryletamelrte cerged¿

cüno se indicó por el tentáculo en la ccsts" el internrptu ltmite nLSn es dirperedo.

a. I¡s contsctoc noflnalrnÉnte cerredos del internrptc ltmite 'LS" cnergizen el relé

nLf,t2n-

b. Los cffita.ctoc del dé 'rLRz'' desmcrgizan el reler¡edu T,Rn.

c. Los confactos del relé ILR" deseoogizaa le puerta de l¿ vólvuls soleooide "GSV"

cerando la puerta y después la cubierte deslizante.

d. f-os cmtactoc del relé nI,RZn ebren el ci¡cuito al intcruptor de rclocidad ccro

nZSSWln y sus relés asoci¿dos uCR4n y nCR3n sscáüdolo el motor & l¿ r¡elocidad de

carga. El mots acelere hacia la velocidad mdia.

e. Los confactos del rclé rLR2o eüÉrgizao el medids de tieryo de coofol "CTo yJa

primcra lar¡ada en el medidor de tieopo "T2". Ambos medidses ryieea a medir el

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83

tiempo.

f. El medidu de üeryo de prelarndo nTlo es deeenergizado.

g. El dé 'SLSWR' es deoenergizedo.

L. Después de ür int&valo preeeteblecido el mcdidu & tiqo & cmtrol nCTln ce

cicrru.

a. El relé nCR2" es energizado.

b. Loc cütactoc del relé frCRz'r el cootectm de velocidad baja "Lo

saceldo el motu del embobinado de velocidad beje.

c. Los cmtactos de relé I'CR2' cnÉtrgizar¡ el cmfactu & alta r¡elocid¿d "I:fn

el motor en el embobinado de r¡elocidad alta . ( Vcr figrm 22 ).

d. El fieüo de la \¡Átvuls soleüoide de egue de enfriemiento IBWSV es Éoergizedo

permiücndo que el agua de en&iamiento fluya al tesbffi de ñeoo.

e. El motc del medidor de üryo de cmtrol er deecocrgizedo. El emhegue

p€rmeücce sosúcúido.

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f'. I¿ cobeza que lubrice el aceite de l¿ vúlvula soleüoide "OSV' es ÉüÉtrgizadü

pcnútiado lubrico¡ aceirc para que fluya a la cabeza.

M Despuée de üo intÉrtalo preestablecido el medidor de üeupo de la primÉnolavnda

se iniernmpe el medidm de timpo de le primere lernde y le vóIvula

solmoide delar¡¡do de aguo nW'WSVn ryiaa la priüEúa la\¡rda. Ia prrta de la

vAlrrula sol€ilIoi& de larndo nOFSVn es energizada rrciendo las parcdes de la ccsfa.

Ml. Después de ua iutén¡elo preestabtecido el mcdidor de ü"qto de la primffa

lar¡de se intecrurye desenergizando le válvr¡le solenoide de levado de agu 'W'WSV"

parando la primere l¿vede y eoergiza el rocdidor de ticmpo de le segrmde lavada y el

medidor de tiemFo del separador Sjrn¡p. Ie prcrta de l¿ vAhn¡le golenoide dc lar¡odo

"GFSV' e$A desensgizade prendo el rocto de lnc porcder de le cegte. (Ver fuure 23)

lvf2- Después de rul inténralo preestablecido el medidor & üryo del seperedc E n¡p

ee intccnrnfe la \rálvrds solenoide del scparedor Sjrn¡p. El intemrytor

llmite 'SSLS" es accioüado.

}l,Ét. Después de m üryo preertablecido el medidor de tiempo de le rcguode lewd¿

ae intemrupe cnffgiza$do el medidor de üem¡lo de la segunda l¿rnd¿ y la vAlvula

solerroide de la segtsda levade oWWSVn cffieüzendo la seguoda laveda. Si hay

pmsió'tt de agrn cn la múltiple lev¿da de agua cüno sc indica pür el intunrptu de

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prresión rySWln, rus emfactos se ciefian. Esto eüÉryiza el relé "WRn el cr¡al ee sella.

Si el relé "WRn no está eúeryizado, iryedirá descargar mÁs t¡rde eir el ciclo.

N. Después de un intén¡lo paeestablecidq el medidor de ticmpo de la segl¡úda l¿rnda

ee internmpe aescocaizanlo la váIwle colÉrxoide de lerndo de egue n\ry.WSVn

parando el egua y €úÉrgi"aodo el medidor de tiqo de frenaje rcgeoerativo.

F. Despuée de rm tiffipo preesteblecido de centrifugado el cmtecto delmedidu de

tiÉüpo del confrol nCTln se abre.

a. El rcleveds oCRZn es descnergizado.

b. El cmüacim olf eg

c. I-a vólvula solmoide de frrero de agua BWSV' es deeeoergizada.

d. El motm del medidor de üempo se ffistaurÉ CT. ( Vcr fiSum 24 )-

e. El contectu ILñ ge cieüs, eolocs¡rdo el motsr rn la r¡eloeided beje pere el frrmo

. ( Ver figrra 25 ).

f. I¿ válvul¿ solsroide de eceite oOsvn es descocrgizada ( omite el peso f ) doo frze

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la csbeue lubriceda-

a. DespuÉs de un timpo preestablecido, el confacto del mcdidm de tiempo del

cont¡ol "CTZ' se cier¡e.

a. El relé BR" es y sella.

b. Los contoctos del relé "BRn deeeocrgizan el confector T,n el cr¡el descmÉcta el

motsde le ll¡ee.

c. El freno de la vólvula sol€úoide BSV' es enÉrgizado pera abastecer el frrno

mecúnico.

R. El motor despcelera y a 3H) revohrciones por minuto el contecto del mcdidor de

coart¡ol nCT3n se cief;ra.

a. I¿ inicieción de la descarya er puesta dcbejo del coofrol del idcrnrptcr de

velocidad cero.

b. El relé nCR3" es eoeryizado a bar¡és de los cmfactos de alt¿ r¡elocidad de

intrnrptor & r¡elocidad cero.

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CT RCT

FIGURA NI924 CTCONITACTO DEL MEDIDORDET1EMPO

RCT TEMPORIZADOR DE REINICIO DE CICLO

TB. MEDIDOR DE TIEMPO DE FRENO

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l,'!'t

lli,,li,¿

DMS

FIGLIRAN925 DMS CONTACTOR DE ENCENDIDO DEL

ÍVIOTOR DE DESCARGA

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S. C\undo ls cesfa alcaozs los 2m RPM los conlactos de la velocided baja del

intemrptu de r¡elocidad cero nZSSWln se cierrao-

a. El relevador nCR4n es €nffgizedo y se sella.

b. El embúegue del medider de tiempo de descergue es eoÉrgizado.

c. Lo cesta viene E uü¿ psrtda.

d. Le válrnrla lernnto les válvulas solenoides n\ILSVl" y les útvular "\ILSVI" y

n\ILSV2n estÁn e,oergizades levanteodo le válvule de le cesta. El intemrptm llmite es

libffado erreoceodo el motor del mcdidor de tiryo.

T. El cffifacto del medidor de tiempo de descarge lDT?n se cicüu. ( Vcr ñgue 2l ).

¿. El curtectu 'DMS'' es eúcrgizado pora arrercor el motor deflcargÉ. Fig. 26).

b. Ls vÁhruls solÉooide de freno ESY" es descnmgizoda libcre¡do los &rúos

üecá$icos.

c. Ls \¡úftru|a colmoide del mh'rague de descergl T)CSV' es

stminictrsndoaireelembraguededescargue. I¿s cestas abore rotan endirecciónde

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PFRI

FIGURA 26 PFR RELE DE INTERRUPCION DE FASE

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l)1

r¡esefva s -10 RPM.

d. Cuendo el airc es suruidstrado al erubregue de descargs. los crüntactrrs del

intunrptu de prcsión TSW4" se ¿brrcn y p€rllrfflecerl ebienrs sienrpre y cunndo el aire

esté eü le cubierta del emh'regue de descsrcue.

U. Después de uo intérvalo de tiempo, el contacto del medidor de timpo de descÁfia

nDTJn se cierra, la vrtlvula solaroide descargadora "DSVlo.

e. Cuando el aire es a&nitido. el internrptrx de p'resión nPSWzn ftxslizado en la linea

de eire al cilind¡o es ecüvedo. Sus contactos en el circuito del motor del medidor de

ti*n{* de desca¡ga se abtrer} parando el motor del cnnróuretru.

El intemrptor [nrite nDLSWo es liberado cuando el descargador rueh'e a su posición

hricial.

V. Ei zepato eütra Én la psreri de sólicios . t:uando el zopnto esta e$üpleterue¡rte

adentro, dispam uru r'álr.r¡ln de aire la cual abre l.e lfurca al iltemrptrx de prcsión.

n. Los *ontactos del intemrptu de prsión nPSW2o vuelve a ceff&r el ci¡cuito del motor

del medidor de tienryrc del deseargador y reanuda el üe.mpo.

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9?

W Después de un intérvelo de tiempo de dos segundos para

penuitir que la 6esta hngn uno rcvolución crnnpleta el coutacto del uredidor de üe,mpo

de descarga oDT4n se cief;ra les vÁlvulas solenoides de descarga lDSVt"

y "DSV3' ( el zepato se tuueve hacin abajo ).

o. Cusrdo el aire es permiüdo en cilindro oshoe downn ur intemrptor de presión

nPSW3o loc¿lizado en la lfnea de aire al cilindnr se acüva. Sus contactos en el circuito

del moto,r del medidrx de tiun¡ru de descarga se abren pemndo el uotor del uredidm de

tietnpo i Vu figura 24 y 2-5 )-

X. El zapato se mueve hacia abajo en la pared de sóüdüs , cuando el zapto estÁ

conpletffnerúe ebejo, ecciryra ruu vÁlvula de aire le cuel ebre le lhea el iutcrnrptor de

presión.

&. Los co,rltactos del intemrptor de presión oPSW2n se vuelven a cerrar en el circuito

del ruottx del medidor del descargador y reanuda el tianrpo.

Y. Después de un intérv¿lo de tienpo, el contacto del medidor de tiempo de descarga

nDT3o se abre, desenergizando la vá.lvula solmoide de descerga nDSVln ( el zapato

está retirado de la pared ).

Z. Después de rur intérvalo de tieurpo, el coutacto del croaómebo de descarga oDT4o

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se abfe, desenergizando las válwl¿s sol€noides de descarya DSV2" y DSV3" ( el

zapato se mueve haci¿ a¡riba ) cuaudo el zapato alcalua su posición de base, el

intemrptor de l{mite nDLSWo se activa.

AA. Después de un intérvelo de tienrpo, el coutacto del üedidor de descarga nDTZn se

abrc, desaurgizendo el coutactor DMS' y la válvula solenoide DCSV' pora perar el

motor de descarya y dese,mb'raga el enrb'rague. Los üenos mecánicos se aplican y la

cesta vleüe É frclx)so.

AB. Presione el botón T.esetn.

A. El relevador de reposicién oCRln es desenetgizedo.

B. El medidor de üempo de cottrol se r€poüe.

C. Los medidorcs de tiem¡lo de pr,rceso se r€p,üreü.

D. El medidor de üe.m¡rc de desca¡ga se repone.

E. El frrno es libcrado-

F. La válvuls de le cesta es lnnznda ( el intemlptor de llnrite oSLSWo es accionedo ).

ú. Repite el ciclo.

Ff El separadcr Synrp se rnueve a la posición verde.

J.I.5 Detcnción o pmr* U* múqutnn . Le mÁquina se puede psrar e cuelquim hora

presionaado el botóu de parada. Todos los c:rünóüretros y devadr:'res estÁn rqruestos,

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el motor se desenergiza y se aplica el freno.

J.1.6 Guflrd¡ témfcr del motor prlnciprl. AderxlÁs de surrinistrar el motor co¡r

sobrec€rges en los crrrduetorcs del urotor priücipsl" se sumiuistra un termoguarda, un

eierrcnto sensible térmico encejado m el motor. Este tcrrnoguerda coujuntamente cou

las sobrecargas de embobinado es alnmb¡ado y baje denbo del control cn el dé de

bajo voltaje y circuito de relé oXCRo est que el mo'or debe llegar e estff

cobr€caleiltando. Este dé será energizado rcnroviendo la electricidad del nrotor,

desenergizendo los medidorcs de ticnr¡rc epücando los funos y hacieodo irnposible el

¡einicio del motor antes de que se enfre.

3.1.7 Pemd.e de emergench . Se prrveé r¡r botón de prada de emergencie a t¡avés

del c.usl el relevador de bojo voltaje y el devador oXCRo se matrüeü€ü energizados.

En easo de emergmcia, p'rcsionando éste botón desanergiza el rclé oXCRo y la bobina

del relé de bajo voltaje del freno del dts.rnrntor a la bobi$a del intemrptor autsnútico

ql¡ite la entrgtÁ del motrrr. Los crxrtactos del relé nXCRn cielrat el botón de prada

standar apüeando el fi'eno . Lss eontactos del dé nXCRn desenergizan el circuito de

contol.

3.I.8 Lnvrdo ñ,tcnu¡L Le cesta se puede lavar manualmente presio'nando el botón de

lavadq ( Ver figura 20 ) el cual eb're ls vÁlvula sol€noide de lavado de agua oW-WSVn

y la válvule solenoide de puerta de lavado 'CFSV".

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El botón de lavado estÁ atento a eualquie.r tierupo después que el botón de

funcionamiento nRruro ba sido presionado, por ejemplo dr-rrante el ciclo automÁüco

hasta que el fi,eno se aplique. Esto se reoliza para asegurar el factor que la nÁquina

esté rotsndo cuando se aplique el agua de lavado.

En caso de que el chorrrr de entrada esté obstaculizado después que la mÁqurna ha sido

desocupada por elgl¡tr üempo, la puerte se puede abrir con la mÁquine €n reposo, púra

destaper el chrrr¡o por medio del p:cedimiento siguiente :

l) Ltr eve el iatemrptrrr de selector, a la posición olvfaüualo

2) Prcsione el botón de rcposición

3) Presione y sostenga el botóu de carga.

4) Opritna momentáneameute el botóu nJO(io. La puerta se abrirá. ( Ver figue 20 ).

5) Lib€re el botón de carga T,oadu.

6) Para cersr la puerta el botóu de reposición nRegeto buttrm se puede oprimir, o el

tyrAngo de la caja del indicedor empuja hacia l¿ puerte pera c*rrade.

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Advertenci¿ : El ildicador no cerrará la puerta bajo éstas co'ndicicvnes.

3.1.9 Selector de ciclo { llrlrnuet ) . Con el intem¡ptor de selector en la posición

nMaüuslo y la móquina sir ciclo autonráüeo, prx ejeruplo, el dé ocRlo no estÁ

merniz¿do. se pueden efbctriar las siguiurtes operaeioues.

A) El descaryadar se puxle operÉr m¿nualftelrte (pnra ajustesi cuando la c¿sta estÁ

pÉrada presionendo los botones olun y Tlown.

B) Le máquina se puede descargar manualmente p'resionaado el botón de Resena y

los botoües de nlno y oDow".

C) Para enc*gizar el motor eÍr uns bese momentá$es" eü el embobinado de velocidad

baja se debe o'primir el botón oJOGn. Esto se puede hacer rmicamnete fucra del ciclo

automático. Se le puede suministrar cnergla al embobinado de velocidad baja de

motor siem¡rrc que el botón esté oprimido o hasta que alcance la velocidad de corga.

Pare traspasar la velocidad de carga se puede oprimir el botóu de carga de omisión

nOmit Loadingn buttor La velocidsd media se puede elacsJszar por medio de uu botón

nJocn.

3.1.10 Inferruptor de omitir csrgs . El botón de omisión de carya es sumidstrado

a fin de que el mecánico pueda correr la máquina a havés de rm ciclo sin cargar la

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cesta. Esto es úül para instalar revestimiento" ajustar colocsciones de cronómetro y

chequear problemas.

3.1.1I Interruptor giretorio . Se puede sr¡minishar rm intemrptor de rotación el cual

se achre lnr movimiento de eje cle le cesta. Si el oscilar del eje es excesivo corrro

ocr.rrrirá €n uila csrga desbelaneeada, el eje choca con el intemrptor de rotación

caussndo I que se suelte. Los coutactos del intemrptor de rotación estáü cüoectados

crrn el alsübtre deütro del circuito del relé nXCRo. Accirr¡srtdo el intemrptor abÍe sus

contactos, desenergizando el de 'XCR" el cuel npüca los frerüc y suelta ei slirirol.

En reciclo u operación de secuencia, accionando el intemrptor de roteción ceusará que

el sistenra de alarma de seguridad del ciclo- continúe imediataüente. El intemrptor

de nrtacién es desviado por cottactos de devadür del urotor de descarga oDMSRo asl

que duranre el descargue euffrdo el balanceo de le cesta es nonnal, el interruptor de

¡otación no fi¡rcioru¡A .

J.I.I2 Interruptor de prslón de ncelte ( OPSIR ) . Cada mÁquim üele un crrntocto

del relé del intemrptor de presión de aceite n OPSR'( en la htcria de control ) el cuel

desmergiza el relé 'SLSWR' y pftviene el encendido de la máquina lubricando la

cstde de la presión de aceite debajo de rm valor preestablecido .

3.I.13 Coni¡cto de dercnryn. Cnda mÁquine üene rm coütaeto dei dé de descarga

de preda ( locafizada en la beteria de crvrhol ) y el cual es eueryizado e través de un

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contacto del transportador de descerya de solides ( sumintrada p<r el iugenio ) el cual

irryide descargar la üÁqui¡¿ de la prada en espiral de csrga.

3.1.14 V{h¡ult h¡ci¡ ( abeJo - erribn } . Un intemrptor de selector marcado oVelve

Down - Valve Up" ( vólvula hacia abajo - vAlvula bacia arriba ) es sunrinistrado el

cual pennite la operacióu manual de la válvula de la cesta cónica. El internrptor está

enclavsdo asi que la mÁquina debe estar en üIa velocidad hja autes cll¡e la opración

del intemrptu sea efectiva y el intemrpto'r debe gcr retomado a la posicióu de válrrula

abejo oValve Dowuo antes que lür üuevo ciclo pueda c$drrerlzar.

3.1.15 Aberfurr de le puerte de emergencia . Un internrptor selector nEmergency

gate o'peno es sumirishado, el cual estÉ fi$cioüfildo cuatdo la puerta estÁ ebisf¿,

corno se ifldicó por el intern¡ptor lftnite de entrada. Girendo el selector n la posic.ión

abista csn la puuta abiertq effrgize la válvuLa solenoide de enhada nGSVn. Ls

puerta entoflrces se puede ebrir tirendo sl mnngo de la caja de confrol. Esto es úül pera

removef, objetos atorados en el pitón de la €ntrada. nates que uupiece alglhr ciclo, el

intemrptor del selector debe ser giredo a la posición csrads nClosedn.

J.1.16 Temporizado de reinicio de ciclo GgD . Etr opración del reciclo y

seguida cuando la puerta se cietta, el intunrptor de segurided del ciclo es energizado y

e,mpieza a medir el tie,mpo. Es repuesto en el comienzo de carga en el siguiente ciclo.

Alguna msla fiürción puede ocurri¡ dr¡rante éste intérvalo psra p'rolongar el ciclo, el

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nredidrrr de tienrpo de segrridad del ciclo se iütcrruflpe s¿ssnndo que uüa elafirra

sueüe ( ¡lor el ingedo ) y llame a rm asistente.

3.1.17 Inúermpúor de presión f' P$lY4 " . Un intemrptor de presión TSW4' es

conectado dentro del circuito de arranque de la máquina para inpedr el arranque de la

máqrrina si el internrptor de prcsión se acüva.. Después de un incendio, la c'peración

del intemrptor de presión no intemmpe o inhibe la operacién de la mÁquina. Es

rnic¿mrnte cn el crxuierzr que el inte,rruptrrr es efectivo.

El internrptor de p'rcsión es concucido a la ünea de aire slifiEotá¡do el embrague de

desca¡ga. Por lo tanto la presión de aire cn el enrbrague impedirá el incendio.

Para que ésie dispositivo 1:rovea ia seguridnd üecesária hsy r¡rr ülxnero de eruculos los

cuales deber logrerse, estos s0'ü :

a) El rsngo establecido del intemrptor debe sef, I psi con rm dittrenci¿l de 6 psi a fin

de que cuando la presión se eleve, el iatunrptor accioue en 7 psi y übera en la presión

de caide e I psi . Estos soü juegos de factorie y es imFrrteüte que éstos ajustes sean

conservodos.

b) Le operecióu del internrptor debe s€r fr,ecuentemeute pora guardarse

cürtra el nxnpimimto del diafragma, thlla del intunrptor o nlsnrlrrcs crrrtados. Esto

ii i;: ¡I

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únicssente se puede hacer actuslm€rite elrequeendo la operación ner¡mÁücafiisüie,

mecánicaurente y eléctricamente.

I.l.lE Conhcto de pnrndl de brúerlr . Un cr:'ntacto del dé psrtr Frar la bot€f,IÁ

( por el iog*i* ) estÁ para poüef,se en cautacto deütro del circuito de recielo de la

mÁquiaa s th de que euando el coutecto se nbrq la üÁquirla pere después de

descargar.

3.? DISPOSICION EFTCLAYAI}A DE SEGURIDAI}

I Los conlactos bajos y altos están mecánicsffr€nte enclavados.

3 El motu no puede ser energizedo eü velo*ielad alt¡- antei que haye opemdo pc'r

algün tienrpo m velocidad hja.

-1 El motor principal y el motoc de descerga conjuntamente co'n el descorgador no

pueden ser eueryizados el üdsmo ücnrpo por el internrptor de fase. ( Ver tigurn 26 ).

4 El rnota'r priücipfll ¡i el nrotor de descerga serán desenm¡Eizados a cunlquier lrrrre que

se aplique el freno üanualmente.

5 El motor de descorga y el e,mbrague de descarga pueden ser unicamente energizados

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l0l

y el descargador puede ser operado cuaüd{-r el intemrptor de velocidad ctro nZSSWln

esté es¡ado, es decir, euaudo le cesto hnya venido a una velocidad de 200 RPI\4-

6 En c¿go de que el internrptor de velocidad cero falle, se ¡:roveé tm rctraso de timpo

psra Bseguffir que el fnctor de ln cesta esté bajo rma velocidad cegura antes que el

descaryador esté energizado.

7 La puerta de earga no puede su abiert¿ después que la üáqurfla lraye pasado a l¿

bobiflB de alta velocidad o con la mÁquina en descáf.so.

I La mÁquina no desearyará sino se ba efectuado el lavado.

9 La ulÁquina uo reciclsrA al menos que :

a. El descaryador esté en su descsnso.

b. La válvula de la cesta esté ebajo ( cuando se suministre el cono de descarga ).

l0 En la o'pcración de oReciclon los rlrücos botorrcs que están o'perafido son aquellos

que son necesarios para operación o por seguridad .

I I Un intemrpto'r de rotación es slrmiüistrado para apagar autonráticamente l¿

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centrlfuga cuando las rotaciones exceden un valor pne-establecido.

l2 Un iuterrupto¡ de lfinite es provisto actuando por lB puerta la eual previene la

máquina de velocidad de carga excesiva siemprc que la puerta esté abierte.

13 Un¿ alnmra suministrada por la compaflia azucarera y actuada en ope.tación de

reciclo por el intemrptor de l{mite de puerta sonará elr caso que la puerta falle en ab'rir

o te,riéndola abierta, la puerta falla pra ceffarre.

14 Un internrptor de Umite UCTS" está localizado al lado del medidor de tie,mpo de

control para asegurar el factor que el eje o árbol de leva h¿ retornado a la posición de

rcposicióu antes que otro ciclo pueda corrrenz&r.

l-5 Se suminisba un contacto de alamra la cuel cÉrrará al sonido de la alarma ( la

alarma de la corupañfu ) . debe el eiclo exceder el valor pre- establecido en el medidor

de üempo de seguridad del ciclo cuando egté en operación de reciclo.

16 En caso de que l¿ correa que lleva el intemrptor de velocidad ccro fnlls, sl

rnternrptor limite 'ZSBLS" está provisto l)üra prcvenir cargar lB mÁqrdoe.

17 Un intemrptor llmite TSSLS' estÁ locdizado en el separador Syn¡p para asegrrar el

thctor que el op€,re cada ciclo.

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3.2. I Operuclón rutomútics "Reclclo".

A. Cou la mÁquina parada el operadrrr gire el intemrptor del selector de ciclo e la

posición de "Recicloo y oprime el botón de nutm¡cendido ñ-A.uto startn.

a) El relé "ACln está ensgizado.

b) El nredidcrr de ticnrpo de reciclo nRCTo estÁ energizado y cnmienza a medir el

tiempo.

c) La lánpara del ciclo completo está enc€ndid¿.

B. Despuérl de un intérv¿lo de tier:po prc-esüeblecido, el eontneto tlel m¡rémetnr de

recielo T.CTI" se cief;re.

e) El rclé oAClo es energizado.

b) Los contncfos de éste relevnda'r repone$ lB mÁqrrin4 el p'roceso y

descargan los ruedidores de tierq¡o y todas las vAlvulas sol€noides.

NOTA : Con el objeto de que la centrtfirga se reciele ella misnr4 se debe efectuar los

siguiente:

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a) El descargador debe scf, rctfircsdido e su descaüso ( los contactos nmrnelmente

abiertos del intennrptor limite DLSW' deben ser cerrados ).

b) I-s vÁhula de la cesta debe estar abajo ( los contactos uomul¡nente abiertos del

internrptor l{nrite de encendiclo oSLSWo deben ests'' c€frados ). Este pflso se onrite si

los cooos de carge estln $umfurishados en lugar de los elevadorcs de válvr¡le.

c) El sqxredor Synrp debe esta¡ eu la posicióu verde Symp oGtter Synrp" ( los

conlactos normalruente cnrredos del intermptor l{nrite oSSLSn debeu esier cerrados ) .

Si todss les crlndicirrnes antef,iores ilo se han efectuado el dé del intermptor llmite de

encendido " SLSWR o no puede ser energizado-

Los contactos de 'SLSWR' eueryizen el medidor de tieryo de reciclo rmic¿nrcnte

cusüdo el descargadsr estÁ atrás en su descfflso. Este mantiene r¡erdederamcnte si Ia

vAlwla estÁ abajo ( cuando lo suministredo ) y el separador estÁn atrás en la posición

verde uclreceñ posiüon.

C- Después de r-ur intérvalo de tienrpo pre-establecido, el coutacto nRTClo se abre.

D. Después de rm tiempo p're-establecido, el contacto del medidrx de tie,mpo de reciclo

"RCTI" se ab're.

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105

a) Egto encieüde la centrifuga. Es equivalente a oprimir el botón nRunn. Las

operaciones como se describierun e,n 3.1.4 A, B, C y D se efectuan-

E. Aproximadamente dos segundos después del cierre el contacto del medidor de

tiempo de recielo nRCTzn se abúe.

F. Después de r¡n intérvalo de üe.tpo, el contecto del medidor de tiernpo de reciclo

nRCT3u se cief,ra. Esto es equivalente tr opriürir el botón de carga "Losd butto'no. La

luz del ciclo completo se apags. La mÁquina comienza otro ciclo.

G. Los pr.urtos 3.1.4 E basta Z y AA se efectufir. Después del prmto 3.1.4 AA: se

efectri¿ lo siguiente. El co'ntacto del medid,v de tierqlo de desearga DT5o se ciena.

a) La lánpera del ciclo completo se enciende.

b) El medidor de tiempo de reciclo "RCT n es eneryizado y e,mpieza a tomar el üe,mpo

( Ver figura 24 ).

FL Los pasos 3.2.1 B, C, D E y F haca que la máquin¿ recicle.

3.2.2 ün método dtcrrro de obtener operrcién de reclclo.

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l0ó

A. Con el intemrptor selector en la posición nunual ryfanuat positionn, el ope,tador

oprime el botón de nra¡cba IRu¡r buttonn.

a) Los puntos 3.1.4 A, B, C yD se efectua¡L

B. El operedor oprime el botón de carga "load button" y después gire el intemrptor

selector a la posición reciclo "Recyclen posiüon

e) El rclé oACo es energizedo.

b) I,os prmtos 3.1.4 E hestaZy AA se efectuan.

Después del punto AA se efectua lo siguiente:

C. El contacto del medidor de tiempo de descarga "DTsn se cierra.

a) La lámpra del ciclo completo es encendido.

b) Elsedidor de tiempo de reciclo nRCTn es eneryizado y empieza a medir el tienryo

( Ver figura 2a ).

c) Los pasos 3.2.1, partes B, C, D, E, F y G serepiten coü€nzando obo ciclo.

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t07

D. La máqut$a repite ciclo después de ciclo hasta que se deüene manualmente.

3.2.3 Opención sutomÁtics 'rsegul¡lnff . Una üAqrd$a puede ser colocada d€ntro

de r¡n üpo de operación seguida con cualquiera de los pr:cedimientos rubrayados pára

la o'perncién de reciclo nrtcycle orperetionn, exc+pto. que el internrptor de selector de

ciclo esté ahora girando ( pasos l.2.lA o 3.2.2 E) a la posición segunda err lugar de la

posieión de ¡eciclo. Los posos subrayados en 3.?.lA hasta 3.2.?H, se rrpiten cueudo

el uétodo de autoencendido oAuto Stern es usado y los pasos 3.2.2A haste D se

repetirún si el botóu de encendido T.unn ¡r el botón de üarcha. srro u'ilizndos. La rlrica

diferencia ocurrirá eu el prso 3.2.l.C.

Adenrós de los requisitos de 3.2.lC, el medidor de üenrpo de la boteria de secuerciÁ se

debe interrumpir v el indicado'r clel itteruptor de poso psrs ésta posic.ión de le

uÁquina fudics¡A {lue lm ti*ropo prcscrito ha concluido deede el crrmienzo de r¡aa

ruÁquina.

Cuaüdo el timpo se haya concluido, el interruptor de pso seleccioffa erte nrÁquina y

el ccatscto del iutemrptrx del peso ''SS' se ciefia conrpletando el circuito pflr& uotrx

del medidor de üer:ur reciclo.

El eontecto del medidcrr de tienrpo de reciclo qRCTlo se sbtre eütünces deseneryizando

el relé nACln pre compleüar el paso 3.?.1 C y crnrtinuer.

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l0s

3.L4 Control de bnfcrlr. El contrlriedor de büterta tiene un juegc- de contactos de

cada uúquita en el cr¡al pnrveé la seüal pra indicar que la nráquina está eü o'peracióu

seguida nsegucncedn operation-

El crntacto del internrptor del seiecror de ciclo oCS4o estÁ crrmdo.

La túquina estÁ repuesta por el medidor de tienrpo de reciclo cuaüdo el relé nACln es

. Afirhs condicones deben str completadas.

Crundo éste es el es el caso, la bobina de intemrptor de paso Step S*'itch nSSo eg

eüengizeda a través de un contacto de operación i¡stantóneo ( rotuledo nSSn ) del

interruptor de paso. L¿ an¡adura del interruptor de paso se levffrta y cuando la

ermadure alceszo la cimn de su solto, el contacto instffitÁ$an oSSo ge abre pere

deseueryizer la bobiru del ittumptor de paso. Ls ariDadura rctrrnu a la posición

desenergizad" Irot acción de resorte en tal fb'rma hacieodo que el intemrptor indique

una posición. El contecto iasta¡rtÁüso del internrptor de paso vuelve a crmarse, el cual

estÁblece otre vez el ei¡euito a ls bobinÁ del interruptor de peso. La arrüadr¡ra se

levan[e corno &ütes, después se sepsrs, luciendo que el intemrptor de paso seüale

rúpidaurente.

Cuando el intemrptor de pnso nlncalza la posición correspmdiente a la mÁquine

previene ls spflnl, es decir, la üAqtriflE la cual tiene el relé oACln cerrado, el relé del

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109

intemrptor de paso ''SSR' está enerlgizado, el cual impide enugizar la bobi¡a del

intemrptor de paso nSS".

SimultÁneamente, el dé de tiempo oTRn es energizado. Después de un rctraso de

e medio segundo, el medidor de tiempo cle secuencia oSTn es

ercrgizado y e*npieza el contsr. Cuando el medidor de tierryo de secuericia es

, el mismo se sella.

l¡rs cfirteclos adicionales sostieneü el dé de ilternrptrx de paso nSSRn y

el relé de tienrpo desenergizado.

Cuando el medidrx de üunrpo de secuercia se intemrmpe, su crrntacto 4-3 se ciura

pare energizar el intemrptor de pnso oSSo. Entonccs el merlidor de üempo de

secuencia se desurcrgiza el rnismo reprrniÉndose asi que esterá listo pare ls pOxima

operación- Esto desenergiza el relé del intemrptor de paso 'SSR,.

fnando el nredidor de tienrpo de secueüein se rcpone el nrismo, la bobira

del intemrptrx de paso, pennitiéndo que el intcrnrptor de peso scflale la prSxinra

¡:osición. Algún cant¡cto de le nuiquina debe ester cerrado indic¿ndo que esta para

iniciar, el intemrptor de lxso oira vez seleccirrna esfÁ üAquiüs en le foflna dscrita

anteriomrente.

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ll0

5.2.5 Cnlthmclones delmedidor de fternpo de sÉ{'uencl¡ delconúrol de ln bnúeri¡.

Este medidor de ticnr¡rc p'reviene que alguna mÁquiüe mrpiece dureste el intérvalo que

estA midieüdo el üem¡ro.

Por lo tanto, nomalnrente estarla pra el intérvalo rn{nimo penrrisible eüt¡e los

comienms de dos máquinas, éste oormalmeüte seda el üempo de eiclo total,

empezaudo al fi¡al de descarga dividido por el número de nrÁquines en ls bet€f,iÁ.

Este sistenra euando se calibra e$ lo trlnirno bace que la mareha total enqriece el ciclo

de tadas las máquinas igual s le marehs más larga para finalizar descraganda alguna

nÁquina. Por consiguiente, parÉ urla mAlciüa productividad la nrAquina se debe

mantenef, dentro del cierre de aiuste.

Serla neccssrio redueir la producür'idad de la estseión. Esto puede lleva¡se a cobo

prontorrr€nte increfielrtafldo las cfllib'rociones etr el medidor de tienrpo de secuencie. Al

ti¡al de le deseerga, un periodo de üe,mpo bajo será insertedo auto,mÁticernente en el

ciclo de cada mÁquina. .

NOTA : Para una informaeión detallada de éste capÍhrlo , al respecto de la descripción

de ñ¡nciones de control autornÁtico para ccnldfugas manejadas eléctricsmente vef,

anexo C.

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lil

4. JUSTItrICACION

Con la realización del diseüo mpdiante rm conkolador ¿utmático (PLC'S) de

laaceuHfugas, el rerndimiento ds las mismas eerá más eficiente, confiable, a su veu Be

nhorrará tie'mpo, det€nción de fallas; lo cual reprresenta pam el In8€nio Picbcichl r¡n¿

reducción de cosüos de p'roducción y manternimiento .

Pa¡¿ l¿ eolución ds éste ee ref,lizó r¡n diseño que invohrcra el conhol automático delas

operacionee e,n las ce'nHfugat pm medio (PLC'S) .

I¿* condicimef, f¿vo¡ables que p'reeenta rn contolador arfomático (PLC'S) son las

niguientes :

l. Ponibilidad de inffiucir modificacionss sin cambiar el cableado ni añadir

aparatos .

2. Mlnimo es¡spis de ocupación

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n2

3. L,fmor timpo para lapuertadefi¡nciffiamicr¡lodelprocesoalquedarrcducidoel

ticnryo de c¿bleado.

4. Si por elguna razó'ü l.a üÁqrdna queda fuse de señ/icio, el eutómete sigue simdo

úül pra otra máquina o sictcrns de producción .

La selección del SIfvfAliIC 55 se debió a que cn el lngenio ye estaba irylemcoledot

ndenrÁs al monter otm autóüute difeftnte, indice a qrre el persrrnal técnico se tengr

que cepaciterv uüa csractef,lctice prhcipsl es que Fr€smta rme estructwtr moú¡lsr que

p€rüite segrlr l¿ CPU, rnrn 666¡frg6p¡i6¡ ü)árdüra con h¿sta 256 enf¡adas y calidas

digitales.

Su contmcción es robusta v de fÁcil mmteie . Todos los modulos son bloques

Feqr¡efios, mnndebles y robustos . Frmciman sir üÉcesidad de veotilado4 su

electrónice es iümlrüe a las interfmcies Pm ofra parte presente circuitos o

disposiüvos electróuicos que pemriten la concxiOu a la CPU de los glÉ,ltrplrtos

euxiliarefl (Interfases) son fisicsrneüte del autómeta =

clue se rmen el

ürisüo pra rmlizar ru fimción espcctfica y c¡re amplian o üciütan ru uso .

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5.0

B

AJA

VE

LocI

D

AD

115FLUJOGRAMA DE SECUENCIA

METER SUM]NISTRO

ENERGIA DE

MANDOS

IN/Rr/ vE's.w.

SUMINDE Eh\ CERÍ

SI

zslIN

IER \DE\ISTRO \ NO

ERGIA /-IADO /

REVISAR S.W.DE

RUN

iwT pFVts.aD Tqqw

CEROCERRADO

SI

c0DEI

NT¡AJA REVISAR LVELO

CERI:IDADIADO

1

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114

R

E

ALI

zA

PR

ELAVAD

0

sELLAD

o

D

E

cAR

G

A

1

r1 TEMPORIZADO D¡

PREIáVADO

ENERGIZADO

/Ll.Yt

\n,

V.\DIAGRG

s.coN

UAIZADO

CARGA (LoAD)

/L/RE

/D/ SELIDEC

\NERG

E

ADO

IZADO

2

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115

ABER

TU

R

A

D

E

cUCBOIMEPRUTEAR

TDAE

sLI

zANTE

GT TEMPORIZADO

DE COI{PUERTA

ENERGIZADO

COMPUERTENERGIZADO

COMPUERTENERGIZADO

LIM]TE DEPUERTA

DESUZANTE

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LS

INT LIYITE CENSA

I.A GANTIDAD

DE CARGA

' RELEDE CIERREDE CARGA

ENERGIZADO

LR2

DE CIERRE DE

COMPUERTA

ENERGIZADO

VELOClOADCERO

ABIERTA

GSV DESENERGIZAv.s.

DE COMPUERTA

116

cAR

G

A

LA

cENTR

I

FU

G

A

cAR

G

A

sAcA

EL

MoToR

c0MP

FUitFÁEY9üLB

I

E

R

TA

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117

CT

CONTROL

TEMPORIZADO

ENERGIZADO

T2

INICIACION DELPRIMER I.AVADO

ENERGlZADO

TEMPORIZADO

cTlCONTROL

REVISAR CTI

cR2RELE DE

TRANSFERENCIA

ENERGIZADO

L RELE DEBAJA VELOCIDADDESENERGIZADO

VELOCIDADENERGIZADO

RELEDE ALTA

+i9ü¡Fii?áLo

coñT¡RiitDDE

cAMBI

oBDAJA

VE

¡Aoc¡ADLATDAD

E

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118

BWSVv.s.FRI

rRIA}DE/

sl

/o:v,

DEAENERC

DE:NO

IGUA

iVs.FT¡TT

IIZADA

6

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ntDURACION DEL

PRIMER TáVADO

ENERGlZADO

ADO CONAGUA

ERGIZADO

LAVADO DECOMPUERTAENERGIZADO

119

D

UR

AcI

oN

D

E.

L

PRI

M

E

R

LAVAD

o

ifa;;= -i:"'- ;

I

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SEPARACIONDE MEI.AZA

T4 TIEMPO ENTRE

I.AVADO

ENERGIZADO

T3 DURACION DELPRIMER I.AVADODESENERGIZADO

T6 CAMBIO DE

SEPARADOR DE

SEPARADORDE MEIáZAACCIONADO

120

S

E

llDE

TI

E

MPo

E

NTR

E

LAVAD

o

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T5 DURACION

DEL SEGUNDO

RELE DEI.AVADOSEGURO

121

DU

R

AcI

0N

D

E

L

SE

G

U

NDo

LAVAD

o

Page 138: Diseño de la autómatización de las centrifugas azucareras ...red.uao.edu.co/bitstream/10614/3325/1/T0001315.pdf · mediante el nso de t P.L,C'S ) para,-1ue coorciinen 1' c.-riltrr-)ien

122

cAM

B

I

o

DE

VE

LocI

D

AD

ALTA

BAJA

Í7TIEMPO

DE

SECADO

T5 DURACION DELSEGUNDO I-AVADO

DESENERGIZADO

DE BAJAVELOCIDAD

ENERGIZADO

CTCONTROL

TEMPORIZADOENERGIZADO

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123

DMEOSTEONRE

RDGEI

ZLAl

NErLt

P

AR

ASU

^BEEIP;L'i lFTUOG

A

BRRELE DE

FRENOENERGIZADO

L RELE DE BAJAVELOCIDAD

DESENERGIZADO

BSVV.S. DEFRENO

ENERGIZADO

VELOCIDADCERO

CERRADO

DT

TEMPORIZADO

DE DESCARGA

ENERGIZADO

HIDRAULICOENERGIZADO

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124

AR

R

AN

cA

M

oToR

D

E

D

E

ScAR

GA

DT2

TEMPORIZADO

DE DESCARGA

SE CIERRA

REVISAR VS DEDESCARGA DE

EMBRAGUE

s.w. DEPRESION

DESCARGA

ARRANCAMOTOR

DEDESCARGA

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125

E

L

AR

AD

o

ESTA

c0MPLE

TAME

NTE

HAcI

A

DE

NTR

o

DT5

TEMPORIZADO

DE DESCARGA

SE CIERRA

DESCARGASE

ENERGIZA

DE ZAPATAlNFERIOR

ES

DLSWINT

UMITEPARA

DESCARGAABIERTO

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126

13

DT¿t

TEMPORIZADODE

DESCARGA

SE CIERRA

/Ps/s./DE PR/ DEZIr INFE\E\c',

DSD

DESCS

ENEF

sl

v2EAPGA

EGIZA

iry5tY. \ESION\PATARIORS

PSW

.OS SW DE PRESIOI

SE CIERRAN PSW

(2,5,4)

14

EL

AR

ADo

sE

MUEVE

H

AcI

A

ABAJ0

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127

DTs TEMPORIZADO

DE DESCARGA SE

ABRE

DT4

TEMPORIZADO

DE DESCARGA

ABIERTO

LIMITE PARADESCARGAR

R

E

TI

FRiA-DAoleDLOL

AriP

AR

E

D

E

L

ilBiqA;R-R

l,l ¡ÉAVE

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128

P

AR

A

M

oToR

D

E

DE

ScAR

GA

15

DT2

TEMPORIZADO

DE DESCARGA

ABIERTO

DCV.

E EMT)ESENI\D

SV5.

NIIKAUUL

sl

' DMSPARAD

DEMOTOI

A

t

GA

REVISAR DMS

DEDE

SCAR

I

I

re

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12915

DT

TEMPORIZADO

DE DESCARGA

DESENERGIZADO

vLsv/v./DHIDRA

DESEN\D

s.\EULICOERGIZAo/

SI

BSVv.s.DE

FRENOEN

REVISAR BSV

sl

CENTRIFUGAEN

REPOSOREVISAR

,\FIN DEL PROCESO,l

fu, i.¡r- ' '

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150

5.1 DISENO DEL PROGRAMA

Se lomd como bose del esquemo de contoctos de los centrffugosmoneiodos eldciricomenle, mostrodo en el onexo c.

El progromo se muestro en formo detqllodo, €h lenguoie ESCALERAy el comentorlo donde se explico que sígnifico codo funcidn demondo y su secuenclo de proceso.

El contenido de progromo es el sigulenle.

Esto secuencfo reclbe los senoles procedentes de monuol o deoutomdlico.

M10.2 ¡,tl2.6 M15.2

SELECCIONADO AUTOMATICO

M10.2 M13.2 M15.3

SELECCIONADO MANUAL

M15.2 M15.0

M15.3

SELECTOR ( AUTOVATTCO MANUAL

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151

M15.4

M15.5

M16.1

M16.0

M16.0 M15.2 M20.7 A6.1

cR 1 ( nurovATrco MANUAL )

M16.2

cRl ( SET RESET )

M16.1

M20.2

M20.1

M15.3

M15.4

HU NA DE LAS VIAS PARA L/H

M 1 6.0 M20 .7 A6. 1 ¡,Á1 6.2 M1 1 .4 M 1 0. 2 E2.4

vlA PARA L/H POR " JOG"

M20.1

t420.2

M15.3

ENCLAVAMIENTO

NO SE PRESENTA TRANSFERENCIA L/H

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132

M15.7

¡,Á23.4TIEMPO CUMPLIDO DE RETARDO H

E0.5 A5.5 E0.4 M17.0

NO DA ORDEN DE VELOCIDAD ALTA ( H )

M15.5 M16.7 M17.0 M18.3 A5.4HHoRDENA ARRANcAR MoroR EN vELoclDAD BAJA ( L )

A5.4

M10.3

TIEMPO PARA ARRANQUE OTRA MAQUINA

T19 A6.4

TS

Tw DU

RS

EXCITA CONTROL DE BATERIA

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En esto secuencio se evolúo200 y 300 R.P.M. y se llevo

135

que lo velocídod se montengo entreo cobo el proceso de corgo.

M10.2 M12.0

GTR POR VIA AUTOMATICO

Mí0.2 Ml4.1

GTR POR VIA MAN UAL

M17.5

M17.7

cTR ( VAnUal AUToMATTCO

M1E

M16.5

T5VE LOC I DAD DE CARGA (CR5)

M16.0

M17.tl

M17 .

M18.0

M18.1

VELOCIDAD CERO ( cn+

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M18.4

134

M18.5

M18

DE CRs Y CR4

VELOCIDAD DE CARGA ( sOo RPM

M18.6 \t18.2 M16.6

M18.7

E1.5

M18.2 M19.0

CONDICIONES PREVIAS

5

M18.5

M18.6

M18.3

E1 .2

CONDICIONES PREVIAS DE CRs Y CR4

M18.5 M18.4

CARGAR POR AUTOMATICO-MANUAL

VELOCIDAD DE CARGA ( Zoo RPM )

M19.0

M18.4

CoNFIRMADO MOTOR EN BAJA VELOCTDAD ( L )

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155

Ml7.4

NO ORDENA CTERRE DE COMPUERTA (

M1 9.1

HABILITA TEMPORIZADO DE PRELAVADO

1 9.1 E0.4 M 1 9.5 E1 .4 M17.5

7.5

ACTIVA TEMPORIZADO DE PRELAVADO

E1.4 M19.4

M16.0

E0.4

tA17.2

1417.3

0.5

M18.3

M16. .4M

H0 M1

H

M15.6APERTURA DE COMPUERTA

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136

M17.5

M 17.5

DURAcToN DE PRELAVADo ( ttc/o )

T4 E3.7 M16.0 M19HHM17.5

VIA AUTO PARA GSV

r22

DW2

M19.4 T22

RETARDA APERTURA DE COMPUERTA ( T1B )

T22 E5.4 M 1 7.5 As.o M15.7HHHABILITACION PARA GSV

DESACTIVA TEMPORIZADO DE PRELAVADO

DW4

1 __Tt_ V

D

TW

THO

TW

R

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M15.7

M15.6

M16.0 E3.7 M1s.5

M 19.5

NO SE PRESENTA SELLADO DE CARGA ( LR )

45.0

I ll l'ExctracloHDEGSV

E1.5 T28

DW2

M15.1

T28

ACTIVA

M 19.6

T28

ORDEN DE CARGAR

9.6

EL RELE DE CIERRE DE COMPUERTA ( LR2 )

E1 .7 M19.7

INDICACION DE CANTIDAD DE CARGA

137

THOD

TWD

RatrO

M19.6

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158

M19.7

E2.6

ACTIVA

M16.6

M16.6

RELE DE MANDO

M23.4

DE CARGA ( LRl )

E0.4

TRANSFERENCIA DE VELOCIDAD

En esto secuenclo se hoce lo ironsferencfo de bolo o oltovelocfdod ( L/H ).

M18.0 M16.0 M16.2 M15.6 M15.4 M20.0HHM15.0 M20.0

HABILITACION PARA LOS CTS Y TEMPORIZADO DE LAVADO

M20.0 T5

DW

M 20.0

TOD

TWD

TIEMPO DE TRANSFERENCTA DE L/H ( CTl

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159

M15.3 T10 T5 M16.4

PARALYH

M20.3

EXCITADAS

M20.3

ORDEN DE CAM BIAR A ALTA VELOCIDAD

En esto secuenclo se efecuto el proceso de lovodo Y seporocidnde miel.

DW

M16.0

TIEMPO INICIAR PRIMER LAVADO

DW7

M16.0

-J+?E NC I.AVAM IENTO

M16.3 M15.4-.1

DE

T7

TOD

TW

1 __l--t_ V

TWD

TIEMPO DE DURACION PRIMER I.AVADO

[-it;;: '-'- "". - ""''"

-

¡

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140

5

4

5

6

DURACION DEL SEGUNDO LAVADO

T7

M16.0

S

R oM

DESACTIVA EL TIEMPO DEL PRIMER LAVADO

M23.1 f 27

DW27

6.0

T

TW

o

DL

DE

cR srT

TIEMPO DE ESPERA DE ENTRE LAVADOS Y SECADO

T27 T8

DW8

M16.0

THODU

Tw DE

Rsro

T8

TIEMPO ENTRE LAVADOS

DW

M16.0

1 -J-L- V

DUTW

DE

Rsv o

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141

T10

DWl0

6,0

TIEMPO DE SECADO

T10 T18

DWl8

M16.0

TIEMPO QUE TARDA EL cAMBro H/L ( LTD )

DW12

M20.0

TIEMPO PARA APLICAR FRENOS

1M25.1

DW1 1

M16.0

THO

TWDE

RarO

TO

TWD

THO

TODTwD

TIEMPO DEL SEPARADOR SYRUP

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142

M19.2

M 1 6.0 E3 .7 M20 .4

M20.4

45.5HHEXCITADA

45.5 T9 l,¡z-1

CONFIRMADO LAVADO DE COMPUERTA

M 20.5

ES LA OTRA VIA PARA WWSV

M19.3

20.6

46.6

M20.6EXCITADA WWSV

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HH

HHM16.0

CONFIRMACION DE LA LAVADO FIRME ( WR

143

A6.7

de frenodo yo seq

M21 .1

M 1 5.0 E3.7 T1 1

En esto secuenciopor : slop; tiempo

E0.0

T12

82.2

EXCTTADA SSV 1 /SSV

E0.4 E0.3 M21 .O

E2.1

RELE DE PROTECCION

INDICA APLICAR FRENOS

se llevo o cqbo el procesoCT2; o por follo ( XCn ).

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144

M 10.2

M21 .4

NO ACCIONADO RESET

M10.3

NO HABILITA AUTO-RESET

M21 .2

M10.2

HABILITA AL RELE DE FRENO

M20.7

ACTIVA A RELE DE FRENO

M10.5

M21.5

M23.5

HABILITA AUTO-RESET

DESACTIVA EL RELE DE FRENO

M20.7

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145

. M20..7 Eo.F A7.0e F------l

EXCITADA BSV

En esto secuenclo se llevo o cobo el proceso de descorgo.

HABILITA EL TEMPORIZADO DE DESCARGA

M25.0 T15

DWl3

3.0

TIEMPO DE ESPERA

T15

PARA QUE

r23

TO

TW DU

DE

RSE

1 _J]_ V

RSV

T13

DW23

3,0

T23

ELEVACION DEL MOTOR DE DESCARGA

M21 .6

PARA

LA CANASTA SE DETENGA TOTAL/,

T23

M21.7

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146

M16.0 M18.4 E0.4 E0.5

NO SE PRESENTA TRANSFERENCIA DE VELOCIDAD

FRENO NO ACCIONADO

M22.0

VIA MANUAL PARA DMS

M 25.0

DWl45.0

M22.1

T14

ORDEN PARA ARRANCAR DMS/DCSV

TODU

TWDE

RqtrOTIEMPO PARA ARRANCAR DSV 1

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147

T14

DW24

M25.0

DWl5M 23.0

T24

TIEMPO DE DURACION DE DSV1

U NA DE I.AS VIAS PARA DSV 1

PULSADO IN VIA PARA DSV1

M23.0 T15

TTEMPO PARA ARRANCAR DSV2IDSV3

T24

A6.2

1-J-LVDU

TWDE

Rsv O

T

TW

o

DU

DE

EXCITADO

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148

T15 T25

DW25

M23.0

T25

UNA DE LAS VIAS

tÁ22.0 E3.1

PARA DSV2/DSVs

TTEMPO DE DURACTON DE DSV2IDSV3

M21.0

T25

tA22.4

M22.5

M22.6

.lOTRA VIA PARA

M22.5

DSV2lDSV3

EXCTTADAS DSV2IDSV3

6

TERMINO DEL CICLO

1 __fl_ vDU

TW

DE

Re\/O

T

TW

o

DU

DE

T1 5

TIEMPO A QUE PARE LA CANAST,A

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r_TLVDU

TWDE

Rsvo

149

DWl7M23.0

M20.7

E5.5

DE DURACION PULSO REINICIO

ORDEN DE REINICIO PROXIMO CICLO

M21 .0

SEGURO DE DESCARGA

VALVULA ARRIBA ( UP )

M15.0 |,A24.O M18.4 E1.3HHFrEXCITADAS LAS

' l¡ni6 ¡

VLSV 1 /VLSV2

I

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se elqbora lo se¡ol de olorma poro el

150

co ntrolEnde

esf o secuenciolo boterío. .

E3.6

M16.2

M21 .0

En esto secuenciomodo de operocidn

E5.5

E3,

0.3

M10.3

INDICA CR 1 -WR

MAQUINA EN AUTO-RESET

A7.s

se hqn seleccionodoSecuencio ).

M10.2

M10.4

A5

se eiecuto sólo cuondooutomdtico ( Reciclo o

AUTOMATI CO

RELE DE RESETEADO

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151

E1.0

E3.5

M10.1

M10.7

RELE

0.7 M 1 6.2 2,,O M 1

ORDEN DE ARRANCAR CICLO

45.1

M't 0.1

0.7 E3.3 E3.4HHFSUICHE LIMITE DE ENCENDIDO

CONTACTO DE AUTO_RESET

M11.1

RECICLO

HABILITA CONTROL DE BATERIA

0

M10.3

SELECTOR POR RECICLO SECUENCIA

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152

M10.5

M10.0

M10 10.4 M1 1 .1 Ml1.2 M11.3

ACTIVA LOS RESETS

M 1 1 .5

DW1

M11.5

,2M

H

M11.2

T12

TIEMPO DE ESPERA DAR AUTO-RESET

DW2

IEMPO DE DURACION RCTI

STAR-REPETICION

THODU

TWDE

1_TLVDU

TWDE

RESETEADO

M17.5 M10.5

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M15.5

DESACTIVA RELE DE MANDO DE CARGA

153

M10.3

M15.6

DESACTIVA RELE DE CIERRE DE COMPUERTA

En esto secuencio se eiecuto lo eloboroci6n de olormo en locompuerto en modo outomftico.

E4.5 M1

LOS CONTACTOS

84.2

SE ABREN CUANDO LA PUERTA ESTA

M1

A5.0

t-

M11.5

M19.6

CERRADALOS CONTACTOS SE CIERRAN CUANDO LA PUERTA ESTA

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154

Ml0.2 M10.3 Ml1.7 M12.0

HABILITACION PARA ALARMAS EN AUTOMATICO

M12.0 126

T26

TIE},,IPO MAXIMO DE COMPUERTA ABIERTA

T26 M10.2 A5.0

RELE TEMPORIZADO DE COMPUERTA CTRl

E3.4 M11 .7 M12.2

M15.6

NO DA ORDEN PARA RELE DE SELLADO DE CARGA (

En estq secuenciq estó el onunciomiento de ciclo seguro. Cuondolo luz CIR se enciende significo que se hd presentodo olgúnproblemc duronte lo eiecucidn del ciclo.

M10.2

THODUTw DE

RqtrO

TH O

DU

DE

o

TIEMPO PARA DAR ALARMA CtT ( rs

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155

ACTIVADO RELE DE CICLO SEGURO

En esto secuencio se eloboron los condicíones poro energizor" CR 1" en vio outom'oiico.

M10.2

2.3

M 1 0.2 M 1 0.3 E2.2 M12.4 Es.7t-*? fi+

RELE DE PROTECCION

M12.4 M 12.5 E2.2 E0.0HHt--r

A5.

M12.6

M15.2VIA AUTOMATICO HABILITACION PARA RCT

E0.0

RELE DE PROTECCION

2.3

A5.2

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156

M11.5

DW21

M1 1.3

TIEMPO DE ESPERA DAR

T21 Ml1.4 M20.7

HABILITACION PARA RELE DE BAJO VOLTAJE

M12.5 M12.7

AUTOMATfCO PARA,,CR1,,

DW3

M1 1.3

TIEMPO PARA DAR PULSO DE " LOAD''

T5 El.s

T21

M10.5

M25.0

THODU

TW

RctrO

T l--

TW

o

DU

DE

NO ORDENA CIERRE DE COMPUERTAM17 .2

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1s7

M11.3

DESACTIVA

En esto secuencio se eiecufo cuondo se hd seleccionodo operoción'monuol".

A5.2 M10.2 E2.1 A5.2

DESACTIVA

45.2

RELE DE CICLO SEGURO

T20

DESACTTVA A CIT ( re )

45.0 M10.2 E2.1 T26

T20

GT)

LOS RCTS

TEMPORTZADO DE COMPUERTA (DESACTIVA

r26

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158

M 1 0.2 M 1 0.3 82.1 E2.2 M15.0

M13.1

M 13.2

M13.5

M13.4

HCENTRIFUGA PREPARADA

83.7

EO.2

RELE DE PROTECCION

M13.0 M13.1 E2.1 E0.0HHHVIA MAN

tÁ20.7

RELE

E2.3

DE BAJO VOLTAJE ( CR|B )

M10.5 M13.2 M15.5+?HcRr ( MANUAL-AUTOMATICO

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159

5.2 DEFIMCION DE ENTRADAS- SALIDAS. I\¿ÍARCAS Y TEMPORIZADORES

h,fARCAS

M lO.0 - Ordcn de nrancar ciclo

M l0.l - Ffubilit¿ corltrol de bateri¿

M lO.2 - Indica dé de ciclo autor]útico Ac

M 10.3 - Indics relé de rcseteado ACI

M 10.4 - ACI Relé dercseteado

M 10.5 - Indica dé de reciclo o rq¡etir ciclo

M 10.6 - CRI por vls automÁtico

M 10.7 - Co¿necta el auto reset

M I l.l - Siche selector de ciclo lreciclo - secuencie)

M I l.? - Indica auto stsrt

M I1.3 - Acüva y desactiva los temprrrizndo,Íes

M I1.4 - Suiche lfnrite de enceudido SLSWR

M t 1.6 - Los crrrrtactos se abftü cuando la pue*ta estÁ abiÉrta

M I1.7 - Los co¡lactos se cierran cunn¡lo le puerta estA c€rrtrdÉ

M tz.O - FIebiüteción para alarffiar eu automÁüco GTR

M l2-2 - Ttdics cusndo se energiza GTR

M 12.4 - Fermite energizúr CRI

M 12.6 - ÉIabiütación para RCT

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160

tv{ 12.7 - Ftubiliteción para relé de bajo voltaje CRI

M13.0 - Centrifuga en reposo

M 13.l - V{aperarelé depotecciónXCRmanual

M 13.2 - XCR prr via rna:rual

M 13.3 - Relé de hio voltaie CRIB manual

M 13.4 - CRI vla mnnusl

M 13.5 - Relé de control de velocidad de carga

M 13.6 -tlnbiliteciónporvtamaüual

M I3.7 - Los contectos se abrerx cuando la puwta está ebierta

M 14.0 - Los coutactos se cierisfl cuando la puerta esta abicf,ta

M l4.l - GTR por via meüual

M l-5.0 - Po'r auto o por secuencia

M l5.l - Orden de reiaicio próximo ciclo

M l-5.1 - Ordenrcinicioprúrimo ciclo

M 15.2 - Indica suiche selector automÁtico

M 15.3 - Indica flriche selectorm¿nual

M 15.4 - De eutomÁtiea para CRI

M l-5.-5 - De manuel pera CRI

M l-5.6 - Es rma de las vlas pnre escitar e GSV

M 15.7 - Es ot¡a de las *-; excita¡ a GSV

M 16.0 - Selector (ButomÁtico - marual) L7

h{ 16.l - Pennite selecciur¿¡ CRI (autrunático - manunl)

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l6l

Mt6.? - Perrnite sctivnr a CRI

M 16.] - Enclav$nrieüto de velocid¿d L / H

M 16.4 - No t¡anstetre$cia CRI

M 16.5 - No pe,tnrite que se ¡rresante t¡arufereruia deL lH

M 16.6 - It¡fe isdica cuffrdo la ccntrifirga estÁ cargade, se activa el relé de

cimre de co'mpuerta LR2 y a l¿ ve desacüva GSV yLR

M 16.7 - Tiempo crmrpüdo de rctardo de elta y bsja

M 17.0 - No da o'rdeo de velocidad olta {}ff

M 17.2 - No o'rds¡n cicrre de conryuerte

M 17.3 - No d¿ o'rden para accirroar suiche ltnrite de velocid¿d ctro

M 17.4 - No ordena sellado de ca¡ga ILR)

M 17.5 - Penrrite ectiva¡ y desactivar el tutryrrrizado de pdavado

M 17.6 - Indica GTR vta autunÁtica

M 17.7 - Trrdica $TR via mnnual

M 18.0 - SelectorGTR lautomÁücn - manual)

M l8.l - Crndicioms p¡evias de CR3 yCR4

M 18.? - Suiche de veiocidad cnro ZSSWI

M 18.3 - Intemrptu de velocidad ceru r:errado CR3

M 18.4 - Corfirmado moto,r e.n baje velocidad fL)

M 18.-s - Cieüe sobre 30O R.P.M

M 18.6 - Relé de ccntrol de velocidad de carga

M 18.7 - Abierto sob,rc 20O R.P.M.

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16?

M 19.0 - Relé intemrptor de velocidad cero CR4

M l9.l - ftubiüta tenrporizado de pdavado

M 19.2 - Es una de las vfas Dara habilitar la GSV

M le.3 - una de l¿s *r; wwsv

M 19.4 - Ordena apertura de co,mpuerta

M 19.5 - No se presenta apertura de cor¡¡puerta

M 19.6 - Acüva el rclé de rnsndo de c¿rca LRI

M 19.? - Iudica que la ccntrtfuga esta csrgada coanpletamente pS)

M 2O.0 - El coutactor de relé (LR2A) eülergiza el control temprrrizado y el

encendido del prirner l¿vado

M 20.1 - Es otra de las vlas para encLevamimto de velocidad por JOG

M ?0.2 - Es ura de las vias para encLeveüIieato de velocid¿d L / H

M 20.3 - Csrado el dé CR2 acüve el contactor de alta velocidsd fflD

M 20.4 - Al energizar el tenrprxizado del primer lavado T3, acüva rnra de las

vias para eüergizsr (}FSV

M 20.-5 - Confirmado el lavado de cuupuerta da paso a uüa de las vlas WWSV

para etbctuar levedo .

M 20.6 - Es la otre vla pera efbctuar levado WWSV

M 20.7 - Perrnite activa¡v desacüvnr el dé de freno BR

M 21.0 - Cuando coülieÍrzs la segurda lavnda PSWI sus co,ntactos se cief;raü

el relé de lavado fime (WR)

M 3l.l - Pftsiünffido el botóu de reposicióu lResetu desenergiza al dé BR y

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163

suelta el freno lo cual indiea nXCRn esta energizado

M ?1.2 - Después de r¡a tienrpo preesfablecido (CTz) se cierra el BR es

energizado y a ls vez desenergiza el contactor de baja p) lo cual

desconecta el motor de linea

M 21.3 - Indice que üo esta ac{.ioüsdo nResetn

M 21.4 - El auto B.esetn no es h¿bilitado, coüfinns. urotrrr desenergizado

M 21.-5 - Los contactos del rclé BR es habiliado

M ?1.6 - Indics que no se 1:rcsente t¡eüstbretlcia de velocid¿d

}'d21.7 . Es uila de las vlas parn el mcrndido del motor de descarga (DMS)

M 22.0 - Freno no accio¡r¿do

M22.1 - Es una de las vlas para DMS

M ?2.2 - Indica que ls BSV se encuentra desenergizada o lpe el üeno nrr este

eccionedo

M 22.3 - Una de l¿s vtas pra DSVI pulsado IN

M22.4 - Une de las vias pilra DSVZ / V3

M 22.-s - Oh¡ vie DSV2 , O*,r,

M ??.6 . Ternrino del ciclo

M22.7 . Indica seguro de descarga

M ?3.0 - El dé de intemrptor de velocided ctro (CR4) es euergizado lo cuel

pennite eomgizar el teurporizado de descerga (DQ

M 2l.l - Después de un úu*po ¡xeestablecido el tiempo del prinrcr lavado se

interrumpe y desactiva WWSV y GFSV

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164

M 23.3 - Pe,rnrite habilitar el auto- reset

M 23.4 - Me indic¿ que esta actir¡ado el d¿

M 23.4 - N¿fe itrdica que sta ecüvado el flé de henstbre$ciÉ que penniie el

caubio de velocidad beja a alt¿ lo cuel hace sacar el ruoto,r de carya,

hasta su velocidad üedia .

M 24.0 - H¿biüta VLSV

M 25.0 - Cerredo sobrre 120 R.P.M

TEMPORÍZADORES

T I - Tie.mpo dereinicio del ciclo

T 2 - RCTI tiempo pre dar ciclo autouúüco

T 3 - RCT3 Tiaupo para dar pulso a ILOAD'

T4 -Duracióudepdavado (fiC/D)

T 5 - CTI Tiempo de tra¡stlrencia de L / H

T6 -T2Tienrpodeinicia¡pfu)erl¿vado

T 7 - T 3 Duracióudel ¡rrimmlavedoya ls vez aeüva a WWSVyGFSV

T I - T 6 Cembio dels eperador de miel

T 9 . T 5 Dureción del se¡rundo lavado. e le ve eüergize WWSV y GFSV

T l0 - T 7 Tiempo O- -; e hvez descnergiza e W-WSVyGFSVparando

el segundo lavado

T I I - Tienrpo del separadr,u de SYRIIP

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165

T 12 - Tie'nqlo pnra apüear frenos. el rele CR2 se

T 13 - Tienr¡lo de espua pare que la nrÉquina se deturga totaüusrte

T 14 - Ticmpo para arancár DSVI

T 15 - Tienryo de arranque DSV2 /DSV3

T 16 - Tiempo e que pare la csnasta

T 17 - Tiempo de du¡ación pulso rcinicio

T l8 - Ticnrpo que tarde el csrnbio de H I L

T l9 - Tierylo de arranque para otra mÁquine

T 20 - T I Tiempo para dar alsnrre CIT

T 2l - RCTZ Tienq¡o de espera dar pulso nR\¡hln

T 22 - Retsrda eperfure de co6p¡6*1" (TB)

T 23 - Tieuryo de aranque del motrx de desce¡ga

T 24 - Tiempo de dr¡ración de DSVI

T 25 - Tienrpo de durseiéu de DVS? / DSV3

T 26 - Desactive temprrrizado de co,mpuerte GT

T 27 - T a Tienryo mtre lavado

T ?8 - Orrlere eárg6r ccntrffuga v confirmscióil del ciclo completo

ENTRADAS

E 0.0 - Indieacióu del circuito

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166

E 0.1 - S.S Intem¡ptor de poso

E 0.2 - PFR Relé de falla de thse

E 0.3 - PSWI Suic.he de presión de ague

E 0.4 - H Crrntacto,r de alta

E 0.5 . L Coutactor de baia

E 0.6 - MS E¡cendido de motor de descarga

E O.7 - Confactos en sef,ie (SLSWR)

E 1.0 - ALSW Suiche lfurite de desco4a

E 1.2 -ZSSWI 30ORPMsuichedevelocidsdeÉro

E 1.3 - ZSSWZ 20O R.PM núche de velocid¿d cero

E 1.4 - ZSBL-5 suiche lfmite de velocidad crro

E t.-5 - ZSSW2 Suiehe de velocidad cerrr (rxrntactos de baja)

E 1.6 - LS Ca¡asts csrqa

E 1.7 - LS eje cÁrBA

E 2.0 - Auto stsd

e 2.1 - Reset

E 2.2 . Stop

E ?.3 - Ruu

E 2.4 - JOc

E 2.5 . LOAD

E 2.6 - Omit Lood

82.7 - Reverse

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t67

E 3.0 .IN

E 3.1 - DOWN

E 3.2 . W}IASH

E 3.3 - Válvula abaio - ariba

E 3.4 - VAhrula errado - abierfo

E 3.-s - CSI - Reciclo

E 3,6 - CSz - Secuencia

83.7 . TS

E 4.2 - GLSW Suiche ltnrite de compurta

E 4.3 - GLSW Suiche ltnrite de conrpuerta

E 4.4 - Contactos ssies descarga

SALIDAS

A 5.0 - CTR'I Relé tempmizado de compuerta

A -5.1 - Indicecióü delciclo conrrpleto

A -5.? - CIR Relé de ciclo secuf,o

A -5.3 - CRI -WR'

A 5.4 - Contactor de beia L

A 5.-5 - Coatactrrr de slte H

A -5.ó - EWSV i OSV. vaiwie soierxcride de : eoüiemiento de freno y de aceite

A 5.7 - Válvula solenoide plato WSVI I Vz

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1ó8

A 6.0 - Váh/ula solenoide de co'nrpuerta GSV

A 6.1 - DMS / DCSV enecendido deluoto'r de descarga

A 6.2 - DSVI VAlvula solenoide de descarga

A 6.3 - SV2 / V3 Vólvula soluroide de descarga

A 6.4 - S 5 Intemrptor de peso

A 6.6 - GFSV VAlvula solenoide de lnvado de compuerta

A6.7 - SSVI / V2 VAlvula solenoide de seperador de miel

A 7.0 - ESV VÁlvula soleroide de freno

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ló9

Ó. DIAGRAMAS DE CONE)ilONADO

En este sirtema posibilita obsenrar, ade'más de los estados de conexion estática, la

mn¡chn neh¡al del proceso, esto es, la simulnción dinámica" sohe interfflsel actundores

que complementan cada sisüemfl de maniobrfl, ne visuflIiufl el proceso de mando-

re.elizado en formfl de zu posible observeciones paso ri pflso .

tlada Interfase / actuador representa de forma realistfl el comportamiento eatático y

dinámico del proceno. El est¿do de l¿ mflrcbfl del proceso ee repre,lenüa, en fiu form¿

estátie.E, por noerlio de diodos lr-rminieentes sobrc una gflrnfl de módr.tlo"q yi eu ¡u ftrrma

diná.mica. por el denplazamiento de lucee .

En cuanto a la confi¡uracir5n de cualquiera de estos dia¡ramas diepone de r¡na

documentación necessriÍr parfl el usuario la cual se muesta a continuación .

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U'ulEoolF()

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BORNERA TERMINALom(J'{zo

!cmz-lmU'

zFq)

zm

x2

qmq:lzo

8zmxoz

oozmxoz

l15 V.o c o I-D4

2 Y3

4

5

6

a

o c.K2 o to r4-DO

-ss o :5-PFR t2 '6

-9SWt t3 '5

-H o t4 'a

-L t5 ,7

-Dms U t6 'to. CTIENTE o t7 I.DL5W tg '4-Dl-PgW2 o t€) :3-rf-

- 2SSWI o xt :6

-2SSWI A

-2SALS o 22 'q

2SSW2 o ?a '.7

-LS CANASÍA o 24 :fo

-LS EJE o 25 :9-AUTO START o 26 -,4-D2.RESET o 27 :3(- qTnp o 28

. RUN o n :5. JOG o añ :Él

- LOAD o 3t 7

. OltlT LoADtl.C o 32 to

REVffiSE o 331t 'q

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BORNERA TERMINAL

ofrlojzo

!cmz-lr¡at

zp@oazm

-)<2

Iul

=o

ozm5z

8zmxóz

.lN o 34 DO q

DOI/N o 35 3

WASH o 36 6

UP,/DOWN o 37 5

CTOSE/OPEN o 38 d)cs. I o 39 7

cs.2 o 40 to

TS.3 o 4l ILR.2 o 42 .04 4

Gtsw o 43 6

GLSW o 14 5

USUARIO o 45 Io 46 .D4 3

o 47

o 4S to

o 49 ICONTACTOR L o .50 -KXO 15

CONTACTOR H o 5l - KXr t5

COi¡T¡CTDRDM o 52 - KX2 15

o

o -xlII5V L a -FA

6 2

ilsV N o 3 +o ¡

o 4

-F5:3 .o 5 ct (-iF b 6

L2 o 7 -F3 2

DO.. L o I F4 2

- KXt: 19 o 9 -re(o t9

KXt : 19 ó 9 _F3 4

t 9

-DOt ? o to t4 4

-Kt:t3/21 o ll -F5 2

-D5:2 o t2 .F6 4-Kt : t4 o l3 D5

--4-Kt :22 t4 4D7

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7. CONCLUSIOIYES

Del estudio realizado se concluye :

Mediante el diseño con un contolador automático P.L.C 'S) se logra resolverr

problemns téenicos de fi¡ncionamiento de las centrlfugas azucareras, además permite

la simplificación del sistems de contol de las máquina¡ .

las ventajas fimdflmentales de la automatización se puede comprobar por ejemplo.

aminorando dispositivos alécficos. Se logra además brindar r¡n¿ gran flexibilidad en

el sistemfl para cualquier modificación o ensanche cuando sea requerido.

Con la re¿lización de éste diseño no solo se pretende mejorar el proceso de

entifugación del azúcar ai no que fl Bu vez se ahorrará tiennpo de dete'nción de fallas;

lo cual representa para el Insenio r¡na reducción de costoe de producción y

mantenimiento.

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189

Crrn la autonutización se adquirió rur conocimiento teórico-práctico sobrre los

parAruehos del pnoceso, evaluoción de lss coustautes de üetr¡rc, adernÁs 6l nnÁlisis de

pruebq del dige,üo se obtuvo por medio del lcnguaje de programación STEP -s.

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190

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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COMP.AÑIA AZUCARERA UTAH-Ioaho Moses Lake , lvfanual de instruccioneseléctricas para cendfugas manejadas eléctricamenüe de (6) - 48u t 36- 1200R.P.M. para procesar azúcar blanca m¿ssecuite . Wanhingfon. s.1, s.n. 1994?

GENER.AL ELECTRIC - FAMJC , Catálogo Automatizacióny contolen de proce$ode la serie 90 - 30 . : s,l, : r.n,. 1994?

PORRAS CRIADD, Alsandro y MONTAI.IERO MOLINA, Antonio Plácido,Arfómat¿n Programbleos : Fundflments, mnnejo, in¡t¿lacióny práctican .

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SIEMENS, Autómnt programable 55 - lm U : kfanual CPU lt)0/ 102/ 103, No dereferencia GESS 998 - OLIB41. 2 ed. : s.l. : B.rL 1994?

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SPENCER, Guilford L y MEADE, George P, Mnnual del €Eúcsr de c*ñ¿.Montanery Srmóq el : e.n.1967.

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191

TELEMECANIQUE. Catdogo. Seleceión de micro - P.L.C'S ¡xra coutrol de

uaquinas. : s.1- :s.n., 1994?

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Anexo A , Datos técnicoe generaleo del nistemfl

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55- i Ouu lJdt I l¿ ut.i t I lt\,t tt\)r

Gama de módulos

Datos técnicos generales

Condlclones cllmátlca9 amblenlales Compatlbllldad electromagnótlcaInmunldad frenle a Interl€renclas

TemperaluraEn servicio- montaio horizontal- montaie vertical

En almaconanrtcr)to/transfnrleGradient€ de lernporalura- en sorvrcio máx.- en alamcenam./transporte máx.Humedad relatlva

Presión almosférica- en servrcto- en almacenam./transporteSustanclas nocivas- Soz

' HzS

0... + 60' c' 0... + 400 c

(Temp. del aire de entra-da, modida cn la parloinlorror del módulo)- 40... + 70" c

10"c/h20"c/hsegr)n DIN 400401 5...959'o (¡nterioros),

srn con0ensactoilos

860... t 060 hPa660...1060 hPa

< 0,5 ppm,(hurnedad rel. 3 600/o,

srn condeilsaciones)J 0,1 pprn,

(humedad rol. s 60e'",srn condensacrones)

Campos electromagnétlcos

Ráfagas de lmpulsos (bursl)

Fuenles de alimentación- Tcrlsiórr do

alirnentaciórl 24 V c.c.- Tonsiórr <lo

alirnonlaciórr 1 l5/230 V c.a.- Módulos analógicos de

enlradas/sahdas- Módulos dig'tales de

cntra(las/sahclas con U = 24 Vconu > 24V

Canales de cornunrcación

scgún CEI 801.3Intensidad 3 V/mscgün CEI 801.4sl¿ss ttl

rkv

2kv

rkv

rkv2kvlkv

Condiciones mecánicas ambientales Dalos sobre seguridad CEI/VOE

Vlbraclones según CEI 68.2.6- ensayadas con 10...57 Hz,

(ampl. const.0,15 mrn)

57...150 t]z,(aceleración const. 2 g)

Choque según CEI 68-2.27- ensayado con '12 choqucs (onda scnrr.

soiloÍrnl l5 U / | I rils)

Vuelco y caÍda según CEI 68-2.31- ensavada desdo una alt. de 50 mm

Grado de protecclón- Ejecución- ClaseDlmenslonam. del aislan¡.- enlre los circurtos

eléclricosindepcndienlos

vkl:l r:lr:rlrkl:l t¡lrrrklscorl (]l prrflto ccrltraldo trerra

- entro todos los

crrcuitos

Y

cl puilto corllralde trerra(carril nornralizado)

Tensiórr do errg¿y6con una lensronnominal tJn de loscrrcurtos (c.c /c.a.)Un= 0..50vUn= 50 125VUn = 125..250 v

seqrrn CEI 529tP 20I seqúrt CEI 536scar)n VDE 0160

. (0s. r988)

seqrln VDE 0160(0s. | 988)

según VDE 0160(0s.1988)Serroidal, 50 Hz

500 v!250 Vrs00 v

Compatibllldad electromagnétlcaInmunidad lrente a interferencias

Electricidad estárica según cEl 801,2(dcscarga sobre torjaslas Piezas accesiblespara el operador duranleel servicio normal)

- Tensión rlc ensayo 2,5 kV(lrurnedad rolotiva30...959',.l

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55- ' 00u \sJt I tí) L/C /¡¡(J(./t//(Jli

Unidad central CPU 102 (6ES5 102-BMA02)

Dalos tecnicos

C¡f racrrlarl rle lrrontorr¡- flronroriir Írtcflla RAM 2048 ||tsttU(]ctorl(]s- carlucho do merrr. EPROM/EEPROMTiernpo do clecucrón Modo normal/prueba' por cada op. binaria aprox. 7/70 ps. por cada op. do pal. aprox. 40/125 ¡rsTierttpo r-lc vir¡rlarrcia

at)rox. 350 nls1024: de ellos 512fentarlenles

a¡rrox. 32: 0,0 I ...9990 s

16; de ellos Irernarlerrles0 ,.. 999 (cónrf)ritoadclanto y alrásl

Número mÉu. total de en-lradas y sahdas di(til. max, 256Nrlnrcro nrax, tolal do crt.tradas y sahdas arralóQ. nláx. l6Mód, do orgarrizacrón OB1, 2t ,22,34Mórltrlos tk¡ prourarrra 0 .. 63Módulos funcronales. prograrnables 0 .. 63- anlegrados 24O ... 243,250, 251Módrrlos do pasÓ noMódulos dc datos 2.63Volurnen de órdenes aprox. 60Fuente de alimentación (lnterna)Tcnsrón dc cntrada- vAlol rtonlrn;tl- nrargcn atJrllrsrblc

Consunlo tonrado de 24 VTcnsión de salida- U 1 (para la pcriferi¿)- U 2 (p ej para rrn PG)Cornnnlrl rhl :;;tl¡rJ;¡- toilli)do dc U I- tornado de U 2

Prot. contra corlocircrrlosClase do prolección

Separación galvánicaBatcria lampón

- tiempo en serv. lampórr rnin.

- duración aprox. 5 anos (a 25 'C)TcrnDeralura ambionte adrnisible

de cicloMarcas

TcrnJroriz ar loresN ittttoro/r ttart¡rtn

ContadorcsNúrncro/margen

- nrorrtaje honzortlal. rilor)lale vcrtcalSor;górl rlo los r;onthtr:lores- flcxrble, corr varnas lcrnlin.- rnacrzo

Pórdidas en el nrüJulo tipDrilrcnsrolrcs AxAxP (nttn)Pcso- urriclad- carlucllo de merrr.

24 V c.c.rB..34VIA

+9V+5,2V

sl As 0,65 Aelcclrórrica

clase 1

nobatería de l¡lio (3,4 V/850 ntAh)

1 año (a 25 "C y ser-vicio ininlorrunrpido dela t¡nidad ccntral)

0..60'c0..40"c

2 x 0.5 ... 1.5 nrnr22 x 0,5 ... 2,5 mnf-

91,5x135xr20

aprox. 0,65 kgaf)rox. 0, 1 k(l

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\)dtl lLt ULt l ¡ tt)va'\., .)

Elementos de bus

Elemento de bus (bornes de tornlllo SIGUT) (6E55 700-BMAl r)

Dalos técnicos

Tipo de conoxionado enbornes

Carltidad do clcnlcrrloser rchulables

Cantid¡d dc elernenlosdo t)(,s por aulór¡lataproqrarnablo nláx.

Unión r-.|ót:tnca cnlre (losclcnrenlos do bus

Cantrdad <Jc borncs

Drnrortsronarlo rlolaislanricnto

Tensrón nornirlal dearslanrionto(+gVrespccioaO). grupo dol aislarnicnlo- ensayado corr

SIGUT(por torrlrllo)

¿

t6

calrlc plarto

l0

scgirrr VDE 0160

12 V c.a.1XB500 V c.a.

2 x 0,5 ... '1 .5 rlr¡r22 x 0,5 ... 2.5 nrrn2

Socoón rlc losCondl,clOrcs. lloxrblo'- nracizo

Consurno-tomadode+9V(CPU) tip. 1 mA

Dirrrorrsrortosanclloxalluraxpro-lundidad (mmI

Poso

' con vainas lcrrn¡nales

91,5x 162x39

aprox. 300 9

F1.{ltQl6J

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J5- / UUU Gat¡ta (Je /lr(Juu/(].s

Interf ases

lnterfase lM 315 (6ES5 3r 5-8MA1 1)

Datos lécnicos

Cornenle surnirlrslrablea la frla slclurorllo

Carrhrj¡rJ rJ0 llllcrfasDspor cada AG 55-lOOU

Dilercncia de pojpncraladmisible enlre (9(lM 315) y cl purrlooorrlral rjc pucslaa trefra (cPU)

Dirnensionado delarslaril¡orlto

'f crrsrrjrr rtonllrl;rl do

arslanricrrto(rOVrcspcctoaO)- gru¡ro dcl arslarnrerlto- errsayado corr

Drnertsrorrcsanchoxalltrraxpro-fundidad (mm)

Cortsurno- loma(lo do + I V

(CPU)

Peso

1lv

sor¡rrrr VDE 0160

l2 V c.¡.'| xB500 V c.a

2x(45,4x135x39)

I nrA

280 g

r¡ráx. 1 A

rnár. IF

t-\F trp

aprox

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Va¡ua ue ¡no()LilOS

Fuentes de allmentaclón

Fuente de alimentación pS 930 AC 115/Z3O V: DC 24V/1 A

s5-/00u

(6ESs 930-8MD 1 1)

tr

Oalos tocn¡cos

Tcnsrón do enlrada- valor nont|rlal. rnar(rOr) Atlrtrrsrlrl¡

Frccucncra rle la reri- valor norlrlnal- nrarqcn arJrlrsrlllc

lrtklrt:;lrl;trl (lrI rIllr,l(l;t .ll | 5/230 V- valor rlorrrrrl¡l

- rr)lctlsrdild dcColt0xrOll ntáx

Poloncra

Terrsiólr rle cntr¡rl¡. valor nornlral- iltnrrJefl adrilrslltle- lurtcrorlallrrerrlo

crt vacio nrax

lr)tensi(la(l de salrrja- valor nontrrral

Prol(-.{:cr(jrl r:onlr;lor)r lr)cir cr llos

lndicarlor tJc ftcrtr,r¡b¡cron

Clasc dc ¡rrolccoórr

Se¡larar;rtirr Ualvárlrca

Sccciórr de loscortduclores.llr-.xrlrlo;'l

- il)actzo

Drrnensronado dclarslarnienlo

Tcnsir)rr nonllrlal rftll ;lrsl¡.rllrorllo ( + 24 V (;orttra Lt)- grupo clcl aislanrrcnlo- efrsayado cofl

Grado do sl,prcsrón (tcratliointerlere ncrasDrrllerlsronadoAxAxP (rnrn)

Pr)rrlirl;rs r-.rl r:l rnrl¡htkr li¡t.

Peso aprox.

1l5i230Vca.92 .. t32 VlrB7 .. 26.¡ V

50,60 l-rza7 ... 63 llz

0.35i0.I B A

6/3 A

33W

24 V o.c.lB 3¿ vrt

39V

<lA

Frr:¡rllkl F3A

f)o

clasc I

Sl

2 x O.5 1.5 rrrnrl

2 x 0,5 .. 2,5 rrrrn2

scgrrn vDE 0160

250 V c.a.2xB1500 V c.a.

A scgirn VDE 0871

45,4x135x120

7.5 W

1040 g

LI

N

IL1

MllPor cllo s¡rvo solo ¡lnra l;r5 CpUs tlel AG S5.t00Ulfl ct)lt vnl¡¡s lontlrl;llr)s

2x4,1 ^F

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Anexo B. Li$t¿ de Inskucciones en Icngrraje (AWL)

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DB6

4

6

7

I

9

10

ll

l2

l3

l4

15

l6

Eu este modulo de detos se nlrnncr*rntr los tienrpos parn los tenryrrrizadores .

KT = [email protected];

KT : 100,0;

KT : 9ffi.0:

KT = I50.ll

KT = 100.1;

KT : 150.1;

KT : 150.1;

= 5{$.0;

KT : 300,1;

KT : l-50.11

KT

KT : 300,1;

KT : l50.ll

KT : 40O.01

KT : 100,1;

150. 1 ;

800.0:KT:KT:

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t7

18

l9

?o

21

j'l

23

?4

25

26

27

28

KT

KT

KT

KT

KT

KT

KT

KT

KT

KT

KT

KT

200. 0 ;

50t). t);

150. I I

300. 2 ;

lffi.l;

lffi), 1 ;

_520.1:

250. 1 ;

3ffi.1;

200.21

150. I I

050. 1 ;

PBT

PA.SO 1

Este bloque se eje*uta sien4r're, indepeulieotenrente del modo de opereción

seleccioüado ( menual o desde FBI se orgenizas los llnmados a los ot¡os modulos

segün el nrodo de opcraciéa seleccioüsdo .

:

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L

T

L

T

L

T

L

T

L

T

U

UN

U

UN

U

UN

EBO

MBO

EBI

MBI

EB2

lvfB ?

EB3

MB3

EB4

MB4

E 4.5

M 4.5

M 4.5

E 4,6

M 4.6

M 4.6

E 4.7

M 4.7

Carga enbnd¿s dig, b¿te 0

Carya enhadas dig. byte I

Carga e'ntradan dig. b¡rt€ 2

Carga enhadan dig. bl¡te 3

Carga entradas dig. $rte a

Poner certr ( bit de reserva )

Poarcr rm ( bit de resefl/fl )

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:M4.7 Pom* cero ( bit de rescna )

UN M 20 . 0 No habilitnción de CT

UMO.7

UM3.3

UM3,4

Contactos strie PL. S I O/2. -5

Valve ndowl'

Emergenry gate nclosed'

M I1.4 Cir. SLSWR

UNMI6LT

R M i6.6 LRI

R M 19.6 LR2

SPA FB I Salto incoudicirrnal e FBI

Nnnre: Mani Auto

. +*¡¡

PASO 2

Segmento que recibe las seflnlen procedernte* de manual ( PB3 ) o de automático (PBz)

'L7 o hace referenci¿ a la linea 7 del plano ref. # 064{396-00-4

:A ED 6 SaltoaDB6

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u M 10.2

u M 12.6

M 15.2

UN M IO,2

u M ll.2

: M 15,3

:o M l-5.2

:o M 15.3

: M 15.4

o M r5.5

: M 16.l

M ló .0 L7n

Seleccionfl do automático AC

L7 Vlaauto'ruÁüco

"L7" fbrnrado por autonráüco

Selec,cion¿do Nrfsnusl

L7 vta maüual

*L7* form¿do por vfa manual

T.7n Fonnado por vle euto'r¡tÁtico

nLTn Formado por vle msnu¿l

De autonrAüco para CRI

De manual para {:Rl

u M ló.1

S M 16 . 2 Set de ocRln

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UN M 16.0

R M 16 . 2 Reset de oCRln

u M 16.0 L7

U M Ié.? CRI

UN M 2O.7

TJN M 6.I

= M 20.2

u M 16.0 L7

UN M 2A.7

UN M ó.I

UN M 16.2

UM9.4

u¡,i M 1(1.2

UM2.4

= M 20.1

No freno BR

No DMS

Una de las via$ para Ix&H

No freno BR

No DMS

No CRI

SLSWR

Seleccionado mnnual S.io auto)

UJOGN

Vta porn L. & H ptx nJOOo

o M 20.1 Vla para L. & H. ¡ror oJOGn

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o M 20.2

: M 16.3

u M 16.3

UN M 16.4

: lv1 16.5

oTlsoN M 16.6

o M 23.4

M T6.7

UN M 0.6

UN M 5.5

UN M 0,4

: M 17.0

u M 16.5

U M 16.7

Vla autopara L. & H.

Enclavamientos para L, & H

EnclavüDientos pora L. & ll

No CR2 (No transferencia L / tD

Cumplido tiempo de ret¿rdo II¡{L ,

Compuerta cerrada LR2.

M. Cont¡ol baja Vel. H.

Conti¡mado no DMS.

No d¿d¿ onlen del Vel.It

Confirm¡do no Vel. H,

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U lvl 17.0

tlN M 18.3 No r¡elocidad de carga CR3

: M -5.4 Orden afisrrcor moto'r en Vel. L.

UM5.4

U M 3.6 Seleccionndo necuencia

L DW 19 Ticmpo pára arrffr+te otra maq.

SST19

u M 10,3

RT19

U T 19 Tiempo para flrrflnque otra máquina

:M6.4

**t

PAST) 3

En este segmento ne walúa que la veloci&rd ne mantenga ente 2tl0 y 300 RPlv{, y se

lleva a cabo el proceso de carga .

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U M IO.2 AC

U M 12 , 0 GTR. Vla automátieo

: Iú 17.6

UN M 10.2 lvlam¡al (No arfomáüm)

U M 14.1 GTR Via mnnu¿l

M 17.7

O M 17.6 GTR Via ¿utomático

O M 17.7 GTR. Vta manual

:MlEGTR

O M I8.O GTR

ON M 16.6 Conryucrta abierte (I.io LR2)

(iT5

:U M l8.l NovelocidadceroCR4

': M 1E.2

T, de ka¡mf. L/fI cumplido uCTln

Velocidad de carga CR3

ZSSWI. Cerrado a 3fr) RPM.

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U M 18.3 Velocidad de carga CR3

UN M 18.4 No r¡elocidad cero CR4

: M 18.5 Condiciunes prcvias de CR3 & CR4

Compuerta abierta (L.Rz)

oM1.2

M 18,6 No CR3

Velocidad de carga CR4.

U M 18,6

u M 18.2

UN M 16.6 ZSSWI. Cerrrado a 20O RPM.

=

ITN M I}T ?

u M 18.4

Condicioues previas de CR3 & CR4

: M 18.7 Orden carge vle auto

ürden cruga manuai tpulno LOAD)

o M 18.7

CI M 1.3 Continnadomotorenl. vekxidad

: M 19 Velocidad de carca CR3

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wrT

U

o

o

o

o

M 18.2

M 19.0

M 18.4

M

M

M

17,2

17.3

17.4

M

M

M

0.5

l8-3

19. I

M

M

M

M

M

M

M

16.0

17.4

l9.l

0.4

16.6

1.4

17.5

Coufinuado motor e,fl no H. Vel.

No orden cierre compuerta LR2,

ZSBLS, nln Bflnda no funciona,miento

No ZSBLS

No L7

H.

LRz.

LR:. ( H¿büt¿ a Tl )

Trempo dr¡rnción del prelavado

TID/C r¡na de lÁs vtas para OFSV.

U

U

U

Ll'N

UN

U

S

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L7

ON M 1,4 Ts-4"Normalu

ON M 16.0

OMO.4LR

O M 19,4 Tiempotarda apertrra compuerta

TIB

u M 19.4

R M 17.5

nln Emergency gate nCloeedn

u M t7.5

L DW4 LR

SY T 4 No alarma en compuerta GTRI

u M 19.4

RT4

Vla nuto para GSV.

u M 16.0

UM3.7L7

UT4 TS-4 ltt{ormal"

M 19.2 nlo Enercizadfl V.S. como GSV

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U

L

SE

U

R

U

U

U

UN

M 17.5

DW 22

T22

M 19,4

¡F nnLLL

hl 3.4

T22

M 17.5

M 5.0

M 15.7

M t5.7

M 15.6

M 19.5

M 16.0

M 3.7

NGSVN

No LR

LRz

o

U

:

U

U

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u M 19.5 L7

: M ó .0 ulo LS. Cer¡ado fla¡aetfl descargfldfl .

U M 1.6 LS Caa¿sta tLRl)

L DW28

SET28

U M l5.l Orden ¡einicio ciclo .

RT28

UT28

s M 19.6

oln LS. Csrado Cnnnsita cargada .

U M 1.7 LRI

U M 19.6 Una de las vlÉs cierre comp. LR.?

: M l9-7

O M 19.7 nlo Omit Loading

oM2.6

o M 16.6 LRz

M. Conhol Vel. L

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: U M 16.6 Contector Vel. Fl

;S M 23.4

:U M 0.4

:R M 23.4

. *¡3+

PASO 4

En este segmento se hace la trffisf€rencia de baja a alta r¡elocidad (L/fD

tiN M l8 .0 No GTR

U M 16,0 L7

U M 16,2 CRI

U M 16.ó Ciene compuerta L.R 2

LIN M 16.4 No transfrf,eücia CR 2

S h'f ?0 .0 *l* IInbilill de CT y Temp. Lavrdo

LIN M 16.0 NoLT

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R M 20.0

u M 20.0

L DW -s Tieilüpo part {$ubio de L/H Vel.

SE T 5 CTI

uN M 20.r)

RT5

U M 16.3 Enclava,mienüos pa¡a L. & H.

UN T l0 Tienrpo de secÁdo

UT5

: M 16.4 CR2

U M 16.3 Enclavamientos pra H & L

U M 16.4 Transferencin Cr 2

: M 20,3

: M 5.6 oln Excitadss V.S BWSV & OSV

u M 20.3

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: UN lvl 0.-5 ConfimradoNo L. Velocidad

' : M 5.5 nln Orden cambiar ¿ H, Velocidad

' ***

FASO 5

En este segmento se ejecuta la secuencia de lavedo y scporacióa .

U M 20.3 Flbilitación secuencia lavado

L DW 6 Tie,mpo para iniciar ler Lsvado

SET6

UN M 16.0

RT6

UT6

L DW 7 Tiempo drnación ler lavado

SYTT

LTN M ló.{.)

RT7

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:U

;S

:UN

:R

T

M

N{

M

23.1

16.0

23. I

u M 23,1

LDW27

SET27

LIN M 16.0

RT27

UT27

LDWE

SETE

UN M i6.O

RT8

TE

DW9

T7 + Tiunpo ertre l. &. 2 Levado

U

L Tiempo duracióu 2do. lavado

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svT9

TIN M Ió

RT9

U

L

SE

UN

R

U

L

SE

ttN

R

DW l0

Tl0

M16

Tl0

Tt0

DW l8

Tl8

M16

Tl8

Tiempo de secado y cambio deHIL

Tiempo para cambio H/L fltd)

olil Terurino üenrpo secado

Tiempo para aplicar freno

.IT

L

SE

Tl0

DW 12

Tt2

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LTN M 3OO

RTI2

Habiliteción inicio lsvsdo

Tiempo Beparfldor Synrp: TB

Vl^a T4FaraGFSV

VtaTTparaGFSV

L7

TS - 4 Wormalo

oln Excitada V.S. Spray GFSV

U

L

SE

UN

R

U

U

U

M

DW

T

M

T

M

T

M

M

M

M

M

23. I

ll

il

16.0

ll

t9.2

20.4

16.0

3.7

20.4

6.5

o

o

6.5

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:UN

;[]

:

:o

;o

'=

20.5

I

r9.3

T

M

M

T

I

20.s

16,2

20.7

3.2

20.6

19.3

20.6

6.6

16.0

J.l

lt

tT afu lvl

UNM

UM

:M

o

o

M

M

M

M

M

T

TT

U

U

Un¿ de las vias parn WWSV

CRI

No freno @R)

nl" Pulsado "WASFI"

Es l^a otra vl¿ par¿ WWSV

nl" Excitada V.S. Lavado "WWSV'

L7

TS - 4 Normal

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M 6.7 olo Excitada V.S. Syrup SSSVI/SSSV

UT8

U M 0.4 Ctr¡firnudo motor et H velocidad

U M 0,3 PSWI, Pre¡iónagusenBoquilla

s h{ 21,0 wR

UN M 16.0

R M 21.0

+++

PASO 6

En este segmento se lleva a cabo el ¡xoceso de fren¿do ye sea pr : STOPi Tiempo

CTZI o por fslln. (XCR) .

U lvf 0 0 "Señnl del circ. de seguridad

u M 2.1 No eetn pulnado RESET"

M 2l.l nlo xcR

O T l2 Tiempo tlT2

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ON M 2.2 Pulsgdo oSTOFn

ON M 2I,I XCR

: M 21.2 illn indics apücar fre,lros

O M 2,1 No pulnado ,RESET,

IJ M 10.2 AC

: M 21.3

u M 21.3

UN M 10.3 No AUTO-RESET

: M 21.4

u M 2t.4

U M 21.?

: M 21.5

u M 21._f

S M 20J "l'Ordenaplicarfrenos nBRn

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u M 10.2 Ac

U M IO,3 AUTCI-RESET

: h{ 23.3

o M 23.3

ON N{ 2.1 Pulssdo "RESET'

R M 20.7

u ht 20.7

UN M 0.6 No IDMS'

: M 7. O nlo Excitada V.S. del freno nBSVn

t**

PASO 7

En este segmrnto se lleva a cnbo el prrceso de descerge .

U IU 2{.}.7 Freno BR

u M 16.2 {tRl

U M I8.4 CR4

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u M 4.4 PL.St0l2.2

U M 21, t) SegurodelavadoWR

: M 23. 0 }tubiliteción Tenp. descarga DT

u M 23,0

L DW 13 Tiempo para iniciar le descarga

SE T 13 DT. Asegura cá$ssta detenida

UN M 23.0

RT13

UT13

L DW 23 T. dr¡ración motor deecarga DMS

8V T ?3 DTz

UN M 23.0

RT23

u M 16.0 L7

U M 29.4 CR4

UN M 0,4 Confirmado no Ft Vel.

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UNM

:hf

U

U

U

UN

UN

UN

T

M

N{

M

lvl

M

Ivf

M

M

M

M

M

M

0.5

21.6

23

21.6

n1 n

21.ó

16.2

10.2

20.7

22. 0

22. A

11

22.1

22. A

22.1

ConfirmadonoL. Vel.

Viaautopara DMS

No CRI

No AC

No freno BR

ul" Pulsado T.everge"

Via m¡m¡al para DMS

U

U

5

UN

R

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o

o

U

L

SE

UN

R

M

M

M

hl

DW

T

M

T

??l

2t.7

6.1

23, 0

l4

t4

23. (l

t4

t4

24

24

23.0

24

U

L

SV

I.]N

R

T

DW

T

M

T

"1" Orden arraüc¿r DMS & DCSV"

Fl¿bilitación temp. desc*rga DT,

Tiempo para excitar V.S. DSVI

Timryo de duración de 'DSVI

DT3

U

U

T

M

M

24

21.6

nnn

En rma de las vlas para DSVI

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u M 22.0

U N{ 3. 0 2l* pulsad¡} n IN n

: M 22.! Vla pra DSVI pulsando IN

f-\ tÍ 44nIJ IY¿ LL, L

o M 22.]

: M 6.2 ol" Excitada V.S. .DSVI*

U M 23. 0 Flabilitación temp. descarga DT.

L DW 15 Tiempo para excitarDSV2/DSV3

SE T 15 Retarda el arranque de DSV2/DSV3

UN M 23.0

RTIS

UTIS

L DW 25 Tienryo de dr¡reción de DSVZ/DSV3

SV T 25 DT4

UN M 23.0

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RT?5

UT25

u M 21.0

= N{ 22,4 Una de les vfas para DSV2/DSV3

u M 22,O

U M 3.1 ol" pulsado "Downu

= M 22.5 Es la oha via para DSV2/DSV3

o M 22.4

o M 22.5

: M 6.3 nln Excitad¿s V. S 'DSVZ & DSV3"

U M 23. 0 Flabütación úemp. dencarga DT

UN M 6.1 Confirm¿do no DMS

UN M 6.2 No DSVI

UN M 6.3 No DSV2/DSV3

' : M 22.6 nl* se termino el ciclo

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U

L

SE

UN

R

U

L

SV

UN

R

M

DW

T

M

T

22.6

l6

l6

23, 0

t6

17

17

23.0

t7

T7

t5,I

20.7

21.0

.rn n

T

DW

T

M

T

M

M

M

T

M

Tieq¡o pnra dar AUTO-RESET

Tierupo a que paft la calrasta

Tiempo dr¡ración puloo reinicio

DT5

** Orden reiuicio prox. ciclo t*

FrtnoBR

Seguro de lavndo WR

U

U

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rf hf 22,7

O tú 6.1 Confinusdo DMS

ON M 3.3 Valve oUPn

: M 24.0

u M 16.0 L7

u M 24.0

U M 18.4 Velocid¿d c,ero CR4, < 200 RPM

U M 1.3 "ln Velocidad üreft)r de 20O RPM

: M 5.7 oln Exc. V.S descarga VLSVI¡/LSV2

*t:;

PASO 8

En estc segme,nto se elatlora la seflal de alamna ¡rara el confol de ln bnteria ,

. TT 1\,f.UIYT 3.6 CS-z OSECUENCIAO

rw

:U M 10.3 AUTO-RESET

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7.5 o I o hdáquina er AUTO-R-ESET

cRl

WR

nlo Indica "CRl o WRn

OM

OM

:M

*:3*

t6.2

21.0

5.3

PASO 9

En este segmento se b¿.ce la trensfércncia de las rnarc&s usadas como salidas virhreles

a Iss salidas reales .

LMBS

TAB5

LfufB6

TAB6

UM

:A

7.5

7.5

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UM

:A n

7.0

7.0

I-IN N{

UA

:A

:A

:A

:A

:A

tt*

6,4

6.4

7.1

11

t.J

7.4

7.6

7.7

PASO IO

:BE

FB2

PASO I

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Este segmento se ejecuta sólo cuando se hsn seleccionado modo de operación

auttn¡ático (Reciclo o Secuencia) .

A DB ó Salto al modulo de datos DB6

O M 3.5 Seleccionado nReciclon

O M 3.ó $eleccionado nSesuenciao

: M 10.2 Automóüco AC

ClN M 10,3 No AIJTO-RESET ACI

C}N M -s.2 No AIsrü]B CIR

: M 10.4

tl M l. 0 DLSW Cerrado

U M l5.l Confirmedo ciclo campleto DT5

: M 10.5 Repetir ciclo OK,

: M 5,I "Luz de ciclo completon

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o

o

T}N M

UNM

UM

:M

M

M

M

UNM

UM

UM

UM

:M

24.7

16,2

2.0

100

3.5

0.1

l0,l

20.0

o.7

3.3

3.4

I1.4

No Frcno

No {iRl

Pulsado 'AUTO-START"

nlo Listo arrancaf ciclo

Seleccionado oReciclon

Confirmado cofltrol batÉria

No babiüteción de Ct (CTS)

Contactos serie PL. S I 0/2.2

nYalve Doenn

Emergency Gete "CLOSED'

NlN SLWR

U

U

M l0,l

M ll.4

M to.7

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o

ON

M 10.7

M 10.3

M ll.l

o M 10.5

O lvf 10,0

= h{ 11.2

U

U

U

U

S

UM

LDW

SET

UNM

RT

l().2

M 10.4

M il.I

MM 11.2

M lt.3

I 1.3

I

I

I1.3

I

nln Por ¡eciclo o por secuencie

oln Habiüte a RCT ffl)

Tiempo espern dnr AUTO-F,ESET

RCT

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UT

LDW

SVT

UT2

UN M 17.5

: M 10.3

LRl

LR2

U

R

R

Dr¡rnción pulso de AUTO-RESET

RCTI

No sello de carya LR

n I n Pulso de AUTO-RESET

M 10.3

M 16.6

M 19.6

PASO 2

Elaboración de ala¡ma en Ia compuerüa enmodo automáüco

:

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U

U

M

M

M

o

o

o

M

M

M

M

UM

UNM

UM

=M

4.3

t7.5

11.6

4.2

5,0

l1.6

11.7

r0.2

10.3

ll.7

l?

GLSWI olo Compucrta cerada .

Sello de carga LR

GLSWI nln Compue'rta abierta

Atarma'GTRln

AC

No Auto-Reset

GTR Auto

Tiempo h4nx. compuerta abief¿

GT

UM12

I DW26

SET26

26

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U M IO.2 A.C

: M 5. 0 "Luz ala¡m¿ com¡ruerta GTRI

UN M 3.4 nenreryency Gate Openo

u M ll.7

: M 12,2

= M 15.6

*ft

PASO 3

Anmciamie,rrto de ciclo seguro euendo la luz CIR se encimde significe que se ha

presentado algun problenu durante la ejecución del ciclo .

U M 10,2 AC

UN M 12.2 No GTR

L DW 20 Tieur¡lo para dar slsnna CIr

SE T 20 CTT

U M IO.2 AC

UN M 0, 0 Falla Circ. Protección nXCRn

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OIú

OT

SM

+**

U lvl

UNM

Tf l at_J rvl

:M

ONM

OM

:M

12_3

r2.3

20

5,2

PASO 4

Crrndiciones pora encrgizor oCRln vla autoüAtico .

nln Lr¡z ciclo segrro

AC

No Auto-Reset

oln No pulsado Stop

TS-2 Enprueba

No Actusdo TT|R.'

10.2

10.3

2.2

12.4

J./

0.2

12.5

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U

U

U

U

=

M

M

M

M

M

h{

uhf

LDW

SET

UN MT

RT

UT

UM

UNM

:M

t2.4

12.5

2.1

0.0

12,6

15.2

NoReset

oOKn CIRC. de segurided

Flabilitación para "RCT'

Tiempo espeun dar pulso *RUN"

RCT2

"SLSWR*

Freno no aplicado

I 1.3

2l

2l

I1.3

?1

?l

I1,4

za.7

12.7

t, | .-..i '..,'^ tti

12.6

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UM

:M

:M

UM

LDW

SET

UNM

RT

12.7

10.6

15.4

"CRln por vla automático

oCRl n en PBl por vla automÁüco

Tiempo para da¡ pulso ¿s nl{ltdn

RCT3

ZSSW2 Cerrado Vel. < 120 rpm.

VIa auto en PBI parn LR

UT

RM

l l,3

?

J

I1.3

J

T3

M 1.5

M 25.0

M t7.2

3

I t.l

BE

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PBJ

PASO I

Este ruodulo se ejecuta cuasdo se ha selecciorndo operecióu nlvfa$ualn

U M 5.2 cir

UN M 10.2 No Auto

UN M ?,1 PulsadoReset

R \,I 5.?

RT?O

U M 5. 0 Alarma GlRl

lIN M 10.2 No Auto

UN lvf 2.1 Rilsado Reset

RT26

UN M 10.2 No Auto

UN M 10.3 No Aut*.Reset

U M 2.1 No Reset

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UM

:M

2.2 No Stop

13.0

oN M 3.7

o M r),2

: M l3.l

TS-2 en nPruebao

No nctuado PFR

NO Reset

OK. Circ. de seguridad

Vta uanucl en PBI para XCR.

U

U

U

U

:

M

M

tuf

M

M

M

13.0

13. I

2.1

0.0

13,2

15.3

U M 1I,4 SLSWR

UN M 2ü.7 No freno BR

: M 13.3

2.3 oln Pulsado'RUN'

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UNM

uhf

UM

:M

:M

UM

UNM

:M

:M

M

M

M

M

M

M

U

UN

10.3

u.2

13.3

13.4

15,5

2.5

10.2

13,5

17.3

2.1

10.3

13.6

4.3

17.5

t3.7

No Auto-Reset

CRI \¡ia lvfarrust

Via lt{anual en PBI prra CRI

oln Pulsado ol,oado

NoAuto

Via l\,{aüual en PBI para LR

nlu No pulsado Re,eet

No Auto -Reset

'1" GLSW Comp. Cerrada

Sello de carya LR

U

LT

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O M 4.2 nln GLSW Comp. abierta

o M 13.7

O M 5. 0 Alffü.a GTRI

:M14

u h,{ 13.é

u M 14.0

' : M l4.l nGTRn hdflm¡al.

*+*

PASO 2

:BE

FB1

PASO I

Este segmento llnmn el modulo de manual o el de automÁüco segrm el modo de

q¡raeióu seleccioilado .

: O M 3.5 nln Seleccío'lredo Reciclo

; (l M 3,6 "1" Seleacionndo secuencia

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= M 15.0 oloPorAutooporseeucncia

: lvf 10. 2 Para PB2 indica Auto oACu

UN M 15.0 nln lvlaüual

SPB :Mfrll

SPA PB 2 Secuencia Autom,{üca

SPA :M0O2

SPA PB 3 Secuencia lvlanual

SPA :M002

*ft

PASO 2

:BE

oBl

PASO I

Este bloque orlcne los llsni'rdos ¿ PBI .

;SPA PB I

:BE

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OB 2I

PASO I

L KH OOOO

TMBs

TMW6

TMWS

T h,f\il l0

TMWI2

TMW14

TMW16

TMW18

:T tvfW 20

T hflJl.' 22

T h{w 24

T t\,fw 26

TMW28

OM

ONM

0.0

0.0

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R

R

R

R

R

R

R

R

;R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

I

j

3

4

5

6

I

I

l0

ll

t2

l3

l4

l5

l6

17

l8

19

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RT

RT

RT

RT

RT

RT

RT

RT

20

2l

22

23

24

25

26

27

BE

oB 12

FASO I

t KI{ 0000

TMEsTMW6

TMWE

TMWIO

TMW12

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T Mn¡ t4

T hd\M 16

T lvtl / l8

T t,fllr /}nI ¡YI?T NU

TMW22

T NtW 24

T lvtl4/ 26

T h,{\[' 2E

OM

ONM

RT

RT

RT

RT

RT

RT

RT

RT

0.0

0.0

I

2

J

4

)

6

I

E

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9

l0

ll

12

l3

l4

l5

l6

l7

l8

l9

20

2l

?,2

23

24

25

26

J'7

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:

:BE

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Anexo C. Enquemn de conexiones basado en el conhol tradicional

para una centrifirga automáüca