Diseño de un Controlador PD

Vía Lugar de las RaícesVía Respuesta Frecuencial

Objetivos de DiseñoConsidere la planta:

El sistema a lazo cerrado tiene un SD=16% y Ts=3.320 seg.

Se desea obtener un tercio de Ts, manteniendo el SD. Polos del sistema: -1.205 +/- 2.064 j

-7.59El sistema es aproximable a segundo orden.

35.43 ;)6)(4(

)( =++

= Ksss

KsG

Diseño Usando el Método del Lugar de las raíces

Algoritmo I

Diseño Usando el Método del Lugar de las raíces

Algoritmo II

Diseño Usando la Respuesta Frecuencial

Algoritmo I

Diseño Usando la Respuesta Frecuencial

Algoritmo II

Diseño Usando la Respuesta Frecuencial

Método Analítico

Diseño de un Controlador PDObjetivos de DiseñoDiseño Usando el Método del Lugar de las raícesDiseño Usando el Método del Lugar de las raícesDiseño Usando la Respuesta FrecuencialDiseño Usando la Respuesta Frecuencial