PROYECTO: Bsqueda preliminar de informacin.Realizado por: Ing. IDirector del proyecto: Mario I. Chacn M. Ph.D.Objetivo: Realizar una bsqueda exhaustiva de informacin para explorar las posibilidades de control del Dron DJI Phantom y as como la obtencin de video en tiempo real en alta a resolucin, utilizando una computadora.En este documento de proponen diferentes alternativas fin de cumplir con el objetivo antes sealado, dichas alternativas fueron investigadas en diversas fuentes de informacin. A continuacin se hace una lista de las posibles soluciones al problema investigadas hasta el momento, y se describen cada una de ellas.

1.- CONTROLAR DRON PHANTOM MEDIANTE UNA PC.1.1 Elementos requeridos y descripcin.Para implementar al dron DJI Phantom, se require de un control Futaba T6J (figura 1.1) , un cable de interface USB Simulator Cable XTR/AeroFly/FMS (figura 1.2) con el cual se crear una conexin del control Futaba T6J a la computadora (figura 1.3). Tambin al dron DJI Phantom se le tiene que agregar el mdulo de trasmisin y recepcin a su controlador como se muestra en la figura 1.4. De esta manera se puede crear una interface utilizando un lenguaje de programacin (se recomienda usar C#) para poder crear la interface y poder controlar al DJI Phantom desde la PC. Con estas implementaciones en el Dron DJI Phantom podemos crear una interface en la PC mediante un lenguaje de programacin, as poder controlar el dron de manera automtica para que se mantenga en vuelo.

Figura 1.1 Control Futuba T6J.

Figura 1.2 USB Simulator Cable XTR/AeroFly/FMS.

Figura 1.3 Interface de comunicacin del control Futuba T6J a la PC.